ES2560843T3

ES2560843T3 - Sistema quirúrgico electromecánico de mano que incluye una pantalla de diagnóstico del compartimento de batería

Info

Publication number: ES2560843T3
Application number: ES14151221.0T
Authority: ES
Inventors: Michael D. Ingmanson; Kelly Valentine; Elizabeth Hufnagel
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2013-01-16
Filing date: 2014-01-15
Publication date: 2016-02-23
Anticipated expiration: 2034-01-15
Also published as: EP3005955B1; AU2014200075A1; US20170150983A1; JP2018126546A; US10463382B2; US20140200561A1; JP6339805B2; EP3005955A1; US10265090B2; JP2014136163A; CN103919585A; CA2839458A1; EP2756808A1; EP2756808B1

Abstract

Un sistema quirúrgico electromecánico, que comprende: un dispositivo quirúrgico de mano, que incluye: un alojamiento de dispositivo que define una parte de conexión para conectarse selectivamente con un conjunto de adaptador, el alojamiento está configurado para recibir de manera desmontable una batería en el mismo; al menos un motor impulsor soportado en el alojamiento de dispositivo y que está configurado para hacer rotar un árbol impulsor; y una placa de circuitos dispuesta dentro del alojamiento para controlar la energía entregada desde la batería al motor; y una batería configurada para la disposición en el alojamiento de dispositivo, la batería puede alimentar el al menos un motor impulsor, al menos una pantalla caracterizada por que la batería incluye al menos una pantalla, en donde la alojamiento de dispositivo está configurado de manera que la al menos una pantalla de la batería sea visible a través del mismo.

Description

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DESCRIPCION

Sistema quirurgico electromecanico de mano que incluye una pantalla de diagnostico del compartimento de batena

Antecedentes

Campo tecnico

La presente descripcion esta relacionada con sistemas y/o dispositivos quirurgicos y sus metodos de uso. Mas espedficamente, la presente descripcion esta relacionada con sistemas y/o dispositivos quirurgicos electromecanicos de mano para sujetar, cortar y/o grapar tejido.

Antecedentes de la tecnica relacionada

Varios fabricantes de dispositivos quirurgicos han desarrollado lmeas de producto con sistemas impulsores en propiedad para hacer funcionar y/o manipular dispositivos quirurgicos electromecanicos. En muchos casos los dispositivos quirurgicos electromecanicos incluyen un conjunto de asidero reutilizable, y unidades de carga desechables o de un solo uso. Las unidades de carga se conectan selectivamente al conjunto de asidero antes del uso y luego se desconectan del conjunto de asidero despues del uso con el fin de ser desechadas mientras el conjunto de asidero es esterilizado o tratado en autoclave para la reutilizacion.

Muchos de estos dispositivos quirurgicos electromecanicos incluyen componentes impulsores complejos que utilizan diversas interfaces de usuario que aceptan aportes de usuario (p. ej. controles) para controlar los dispositivos asf como para proporcionar retroinformacion al usuario, tfpicamente mediante una secuencia de luces o algo semejante (es decir, LED). Sin embargo, debido al uso de tratamiento en autoclave para esterilizar estos dispositivos quirurgicos electromecanicos, muchos metodos tradicionales de comunicacion no son utilizables ni estan integrados en los dispositivos quirurgicos electromecanicos, es decir, pantallas LCD, altavoces, etc. En la patente europea EP 2090256 A1 se describe un dispositivo quirurgico segun el preambulo de la reivindicacion 1.

Por consiguiente, continua existiendo la necesidad de aparatos, dispositivos y/o sistemas quirurgicos electromecanicos que tengan mejores interfaces de usuario.

Compendio

La presente descripcion esta relacionada con sistemas y/o dispositivos quirurgicos electromecanicos de mano para sujetar, cortar y/o grapar tejido.

Segun la invencion definida por la reivindicacion 1, se proporciona un sistema quirurgico electromecanico y comprende un dispositivo quirurgico de mano, que incluye un alojamiento de dispositivo que define una parte de conexion para conectarse selectivamente con un conjunto de adaptador, el alojamiento esta configurado para recibir de manera desmontable una batena en el mismo; al menos un motor impulsor soportado en el alojamiento de dispositivo y que esta configurado para hacer rotar un arbol impulsor; y una placa de circuitos dispuesta dentro del alojamiento para controlar la energfa entregada desde la batena al motor. El sistema quirurgico comprende ademas una batena configurada para la disposicion en el alojamiento de dispositivo, la batena puede alimentar el al menos un motor impulsor, la batena incluye al menos una pantalla. El alojamiento de dispositivo esta configurado de manera que la al menos una pantalla de la batena sea visible a traves del mismo.

Al menos una parte del alojamiento de dispositivo puede ser transparente. La pantalla de la batena puede ser visible a traves de la parte transparente del alojamiento de dispositivo cuando la batena es recibida en el alojamiento de dispositivo.

Una puerta puede estar soportada en el alojamiento de dispositivo. La puerta puede tener una posicion de apertura para permitir la insercion de la batena en el alojamiento de dispositivo y una posicion de cierre para retener la batena en el alojamiento de dispositivo. Al menos una parte de la puerta puede ser transparente. La pantalla de la batena puede ser visible a traves de la parte transparente de la puerta cuando la batena es recibida en el alojamiento de dispositivo.

La batena puede incluir multiples pantallas. Cada una de las pantallas de la batena puede ser visible a traves del alojamiento de dispositivo.

Al menos una parte del alojamiento de dispositivo puede definir una ventana. La pantalla de la batena puede ser visible a traves de la ventana del alojamiento de dispositivo cuando la batena es recibida en el alojamiento de dispositivo.

La puerta puede definir una ventana, y en donde la pantalla de la batena puede ser visible a traves de la ventana de la puerta cuando la batena es recibida en el alojamiento de dispositivo.

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El alojamiento de dispositivo puede incluir multiples ventanas, y en donde cada una de las pantallas de la batena puede ser visible a traves de una ventana respectiva del alojamiento de dispositivo.

Al menos uno del dispositivo quirurgico y la batena puede incluir un dispositivo de orientacion configurado para cambiar una orientacion de una imagen expuesta en la al menos una pantalla dependiendo de una orientacion particular del dispositivo quirurgico. El dispositivo de orientacion puede incluir al menos uno de un sensor de aceleracion linear, un sensor de aceleracion rotacional, un magnetometro, un giroscopio lineal y un giroscopio rotacional.

Al menos una de las pantallas de la batena puede exponer al menos uno de los fallos potenciales del dispositivo quirurgico, etapas de procedimiento para resolver los fallos potenciales, recuentos de esterilizacion en autoclave para el dispositivo quirurgico, recuentos de final de vida para el dispositivo quirurgico, caractensticas de una EEProm de software interno y vida de batena.

La batena puede incluir un altavoz formado integralmente con la misma.

El sistema quirurgico electromecanico puede comprender ademas un efector final configurado para realizar al menos una funcion, el efector final incluye al menos un miembro impulsor trasladable axialmente; y un conjunto de adaptador para interconectar selectivamente el efector final y el dispositivo quirurgico.

El conjunto de adaptador puede incluir un alojamiento de adaptador configurado y adaptado para la conexion selectiva a la parte de conexion del dispositivo quirurgico y para estar en comunicacion operativa con cada uno del al menos un arbol impulsor rotatorio del dispositivo quirurgico; un tubo exterior que tiene un extremo proximal soportado por el alojamiento de adaptador y un extremo distal configurado y adaptado para la conexion con el efector final, en donde el extremo distal del tubo exterior esta en comunicacion operativa con cada uno del al menos un miembro impulsor trasladable axialmente del efector final; al menos un conjunto de convertidor de impulso para interconectar uno respectivo del al menos un arbol impulsor rotatorio del dispositivo quirurgico y uno del al menos un miembro impulsor trasladable axialmente del efector final, en donde el al menos un conjunto de convertidor de impulso incluye un primer extremo que es conectable a un arbol impulsor del dispositivo quirurgico y un segundo extremo que es conectable con al menos un miembro impulsor trasladable axialmente del efector final, en donde el al menos un conjunto de convertidor de impulso convierte y transmite una rotacion del arbol impulsor rotatorio del dispositivo quirurgico en una traslacion axial del al menos un miembro impulsor trasladable axialmente del efector final.

Al menos una de las pantallas de la batena puede exponer al menos uno de los fallos potenciales de al menos uno de la batena, el dispositivo quirurgico, el adaptador y el efector final; etapas de procedimiento para resolver los fallos potenciales; recuentos de esterilizacion en autoclave para al menos uno del dispositivo quirurgico, el adaptador y el efector final; recuentos de final de vida para al menos uno de la batena, el dispositivo quirurgico, el adaptador y el efector final; caractensticas de una EEProm de software interno del dispositivo quirurgico, y vida de batena.

Segun otro aspecto de la presente descripcion, se proporciona una batena para uso en un dispositivo quirurgico electromecanico de mano. La batena comprende una fuente de energfa primaria para energizar el dispositivo quirurgico electromecanico de mano; y al menos una pantalla integral con el mismo para exponer un parametro de al menos uno de la batena y el dispositivo quirurgico.

La batena se puede configurar para exponer al menos uno de los fallos potenciales de al menos uno de la batena y el dispositivo quirurgico; etapas de procedimiento para resolver los fallos potenciales; recuentos de final de vida para al menos uno de la batena y el dispositivo quirurgico; caractensticas de una EEProm de software interno del dispositivo quirurgico.

La batena puede incluir una fuente de energfa secundaria para energizar cada pantalla.

La batena puede incluir multiples pantallas. La batena puede incluir una pantalla proporcionada en al menos una de una pared trasera, una primera pared lateral, una segunda pared lateral y una pared inferior de la misma.

Breve descripcion de los dibujos

Realizaciones de la presente descripcion se describen en esta memoria con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:

La figura 1 es una vista en perspectiva, con piezas separadas, de un dispositivo quirurgico y un adaptador, segun una realizacion de la presente descripcion, que ilustra una conexion de los mismos con un efector final;

La figura 2 es una vista en perspectiva del dispositivo quirurgico de la figura 1;

La figura 3 es una vista en perspectiva, con piezas separadas, del dispositivo quirurgico de las figuras 1 y 2;

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La figura 4A es una vista en perspectiva delantera de una batena para uso en el dispositivo quirurgico de las figuras 1-3;

La figura 4B es una vista en perspectiva trasera de la batena de la figura 4A;

La figura 5A es una vista en perspectiva trasera de una parte inferior de un dispositivo quirurgico segun una realizacion de la presente descripcion;

La figura 5B es una vista en perspectiva delantera de la parte inferior de la figura 5A;

La figura 6A es una vista en perspectiva trasera de una parte inferior de un dispositivo quirurgico segun otra realizacion de la presente descripcion; y

La figura 6B es una vista en perspectiva delantera de la parte inferior de la figura 6A.

Descripcion detallada de realizaciones

Realizaciones de dispositivos quirurgicos y conjuntos de adaptador para dispositivos quirurgicos y/o conjuntos de asidero divulgados actualmente se describen en detalle con referencia a los dibujos, en los que numerales de referencia semejantes designan elementos identicos o correspondientes en cada una de las varias vistas. Tal como se emplea en esta memoria, el termino “distal” se refiere a la parte del conjunto de adaptador o del dispositivo quirurgico, o componente de los mismos, mas alejada del usuario, mientras que el termino “proximal” se refiere a la parte del conjunto de adaptador o del dispositivo quirurgico, o componente de los mismos, mas cercana al usuario.

Un dispositivo quirurgico, segun una realizacion de la presente descripcion, se designa generalmente como 100, y es en forma de dispositivo electromecanico de mano electrico configurado para la conexion selectiva de una pluralidad de diferentes efectores finales al mismo, que estan configurados cada uno para el accionamiento y la manipulacion por parte del dispositivo quirurgico electromecanico de mano electrico.

Como se ilustra en la figura 1, el dispositivo quirurgico 100 esta configurado para la conexion selectiva con el adaptador 200, y, a su vez, el adaptador 200 esta configurado para la conexion selectiva con un efector final o unidad de carga de un solo uso 300.

Como se ilustra en las figuras 1-3, el dispositivo quirurgico 100 incluye un alojamiento de asidero 102 que tiene una parte de alojamiento inferior 104, una parte de alojamiento intermedio 106 que se extiende desde y/o esta soportada sobre la parte de alojamiento inferior 104, y una parte de alojamiento superior 108 que se extiende desde y/o esta soportada sobre la parte de alojamiento intermedio 106. La parte de alojamiento intermedio 106 y la parte de alojamiento superior 108 estan separadas en una semiseccion distal 110a que esta formada integralmente con la parte inferior 104 y que se extiende desde esta, y una semiseccion proximal 110b conectable a la semiseccion distal 110a mediante una pluralidad de sujetadores. Cuando estan unidas, las semisecciones distal y proximal 110a, 110b definen un alojamiento de asidero 102 que tiene una cavidad 102a en el mismo en el que esta situada una placa de circuitos 150 y un mecanismo de impulso 160.

Las semisecciones distal y proximal 110a, 110b se dividen a lo largo de un plano que atraviesa un eje longitudinal “X” de la parte de alojamiento superior 108, como se ve en la figura 1.

El alojamiento de asidero 102 incluye una junta 112 que se extiende completamente alrededor de un borde de la semiseccion distal y/o de la semiseccion proximal 110a, 110b y que esta interpuesta entre la semiseccion distal 110a y la semiseccion proximal 110b. La junta 112 sella el penmetro de la semiseccion distal 110a y de la semiseccion proximal 110b. La junta 112 funciona para establecer un sello hermetico al aire entre la semiseccion distal 110a y la semiseccion proximal 110b de manera que la placa de circuitos 150 y el mecanismo de impulso 160 esten protegidos de procedimientos de esterilizacion y/o limpieza.

De esta manera, la cavidad 102a del alojamiento de asidero 102 se sella a lo largo del penmetro de la semiseccion distal 110a y la semiseccion proximal 110b, incluso esta configurada para permitir un ensamblaje mas eficaz y mas facil de la placa de circuitos 150 y un mecanismo de impulso 160 en el alojamiento de asidero 102.

La parte de alojamiento intermedio 106 del alojamiento de asidero 102 proporciona un alojamiento en el que se situa una placa de circuitos 150. La placa de circuitos 150 esta configurada para controlar las diversas operaciones del dispositivo quirurgico 100, como se presenta con detalle adicional mas adelante.

La parte de alojamiento inferior 104 del dispositivo quirurgico 100 define una abertura (no se muestra) formada en una superficie superior de la misma y que esta ubicada debajo o dentro de la parte de alojamiento intermedio 106. La abertura de la parte de alojamiento inferior 104 proporciona un paso a traves del que pasan unos cables 152 para interconectar electricamente componentes electricos (es decir, una batena 156, como se ilustra en las figuras 4a y 4B, una placa de circuitos 154, como se ilustra en la figura 3, etc.) situados en la parte de alojamiento inferior 104,

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con componentes electricos (placa de circuitos 150, mecanismo de impulso 160, etc.) situados en la parte de alojamiento intermedio 106 y/o la parte de alojamiento superior 108.

El alojamiento de asidero 102 incluye una junta 103 dispuesta dentro de la abertura de la parte de alojamiento inferior 104 (no se muestra) taponando o sellando de ese modo la abertura de la parte de alojamiento inferior 104 al tiempo que permite a los cables 152 pasar a traves del mismo. La junta 103 funciona para establecer un sello hermetico al aire entre la parte de alojamiento inferior 106 y la parte de alojamiento intermedio 108 de manera que la placa de circuitos 150 y el mecanismo de impulso 160 esten protegidos de procedimientos de esterilizacion y/o limpieza.

Como se muestra en la figura 3, la parte de alojamiento inferior 104 del alojamiento de asidero 102 proporciona un alojamiento en el que se situa de manera desmontable una batena recargable 156. La batena 156 esta configurada para suministrar energfa a cualquiera de los componentes electricos del dispositivo quirurgico 100. La parte de alojamiento inferior 104 define una cavidad (no se muestra) en la que se inserta la batena 156. La parte de alojamiento inferior 104 incluye una puerta 105 conectada de manera pivotante a la misma para cerrar la cavidad de la parte de alojamiento inferior 104 y retener la batena 156 en la misma.

Cambiando ahora a las figuras 4A y 4B, la batena 156 incluye una pared delantera 156a, una pared trasera 156b, una pared superior 156c, una pared inferior 156d, una pared derecha 156e y una pared izquierda 156f. Segun la presente descripcion, la batena 156 incluye una primera pantalla 157a soportada en la misma y visible a traves de la pared trasera 156b. Se contempla, como se ve en las figuras 4A y 4B, que la batena 156 pueda incluir una segunda pantalla 157b soportada en la misma y visible a traves de la pared derecha 156e, una tercera primera pantalla 157c soportada en la misma y visible a traves de la pared izquierda 156f y/o una cuarta pantalla 157d soportada en la misma y visible a traves de la pared delantera 156a. Aunque no se muestra, se contempla que se pueda proporcionar una pantalla en la pared inferior 156d o en cualquier superficie o pared exterior de la batena 156.

Cada pantalla 157a-157d puede incluir, y no se limita a, diodos emisores de luz (LED), pantallas de cristal lfquido (LCD) y similares. Las pantallas 157a-157d, como se describira con mayor detalle mas adelante, pueden proporcionar a un usuario indicaciones visuales y/o notificaciones antes, durante y/o despues de un procedimiento quirurgico realizado con el dispositivo quirurgico 100.

En una realizacion, se contempla que la batena 156, como se describira con mayor detalle mas adelante, pueda incluir un altavoz 159a soportado en la pared trasera 156b. El altavoz 159a puede proporcionar a un usuario indicaciones audibles y/o notificaciones antes, durante y/o despues de un procedimiento quirurgico realizado con el dispositivo quirurgico 100.

Cambiando ahora a figuras 5A y 5B, segun una realizacion de la presente descripcion, el dispositivo quirurgico 100 puede incluir una parte de alojamiento inferior 104 y/o una puerta 105 fabricada de un material transparente o traslucido. Al fabricar la parte de alojamiento inferior 104 y/o la puerta 105 de un material transparente o traslucido, las pantallas 157a-157d de la batena 156 pueden ser visibles a traves de la misma para un usuario final (es decir, cirujano, enfermero, etc.).

Materiales transparentes o traslucidos ejemplares para la parte de alojamiento inferior 104 y/o la puerta 105 incluyen y no se limitan a policarbonato, politetrafluoretileno (PTFE), etilenpropileno fluorado (FEP), etilenclorotrifluoroetilento (ECTFE), policlorotrifluoroetileno (PCTFE), acnlicos, plasticos, etc. que son resistentes a procedimientos de esterilizacion y/o tratamiento en autoclave a los que se somete el dispositivo quirurgico 100 despues de cada procedimiento quirurgico. En particular, los materiales para la parte de alojamiento inferior 104 y/o la puerta 105 deben ser resistentes a empanamiento, decoloracion u opacidad con el tiempo a medida que el dispositivo quirurgico 100 es sometido a procedimientos de esterilizacion y/o tratamiento en autoclave.

Cambiando ahora a figuras 6A y 6B, en una realizacion alternativa, la parte de alojamiento inferior 104 puede incluir un primera ventana 104a formada en una pared lateral del mismo, una segunda ventana 104b formada en una pared lateral opuesta del mismo, y/o una tercera ventana 104c formada en una pared delantera del mismo. Las ventanas 104a-104c estan configuradas, dimensionadas y ubicadas en la parte de alojamiento inferior 104 de manera que las pantallas relativas 157c, 157b y 157d de la batena 156 sean visibles a traves de las mismas, cuando la batena 156 esta insertada totalmente en la cavidad de la parte de alojamiento inferior 104.

Ademas, la puerta 105 del dispositivo quirurgico 100 puede incluir una ventana 105a formada en la misma de manera que la pantalla 157a de la batena 156 sea visible a traves de la ventana 105a de la puerta 105 cuando la batena 156 esta insertada totalmente en la cavidad de la parte de alojamiento inferior 104 y la puerta 105 cerrada apropiadamente.

Se contempla que cada ventana 104a-104c, 105a pueda incluir un panel de cristal u otro material claro, como se ha descrito anteriormente, que proporcionana a un usuario final la capacidad de ver las pantallas de la batena 156 en la misma.

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La batena 156 puede incluir una sola fuente de ene^a que puede proporcionar energfa al dispositivo quirurgico 100 para conseguir el procedimiento quirurgico, asf como proporcionar ene^a a cualquiera de las pantallas 157a-157d y/o al altavoz 159a. Como alternativa, la batena 156 puede incluir una fuente de energfa primaria que puede proporcionar ene^a al dispositivo quirurgico 100 para conseguir el procedimiento quirurgico, y una fuente de energfa secundaria que puede proporcionar energfa a cualquiera de las pantallas 157a-157d y/o al altavoz 159a.

Se contempla ademas que la batena 156 y/o el dispositivo quirurgico 100 puedan incluir un dispositivo de orientacion o sensor 151 (vease la figura 3) o algo semejante, y programacion asociada, que funcione para orientar y/o reorientar las imagenes y/o informacion de cada una de las pantallas 157a-157d dependiendo de la orientacion del dispositivo quirurgico 100 relativa al usuario final. Como alternativa, el dispositivo de orientacion o sensor 151 y la programacion asociada con el mismo pueden personalizar la orientacion de las imagenes y/o la informacion en las pantallas 157a-157d de manera que al menos una de las pantallas represente las imagenes y/o la informacion en las mismas en la orientacion mas adecuada para que la vea el cirujano, mientras al menos una de las pantallas representa las imagenes y/o la informacion en la misma en la orientacion mas adecuada para que al vea el enfermero.

Se contempla que el dispositivo de orientacion o sensor 151 de la batena 156 y/o el dispositivo quirurgico 100 puedan incluir, y no se limita a, sensores de aceleracion lineales y/o rotacionales que puedan incluir acelerometros, magnetometros y/o giroscopios (lineales y/o rotacionales).

Segun la presente descripcion, como la batena 156 se retira del dispositivo quirurgico 100 antes de cualquier proceso de limpieza, esterilizacion y/o tratamiento en autoclave, le sigue que las pantallas 157a-157d y/o el altavoz 159a tambien se retiran del dispositivo quirurgico 100 evitando de ese modo que se danen las pantallas 157a-157d y/o el altavoz 159a por la exposicion a la naturaleza danina del proceso de limpieza, esterilizacion y/o tratamiento en autoclave por motivo de las temperaturas y/o presiones relativamente altas y como resultado de los productos qmmicos utilizados por los mismos.

Tambien segun la presente descripcion, cuando la batena 156 se inserta en la cavidad del alojamiento inferior 104 del dispositivo quirurgico 100, la batena 156 esta configurada para comunicarse con el dispositivo quirurgico 100. De acuerdo con ello, cualquier informacion recopilada por el dispositivo quirurgico 100 o almacenada en el dispositivo quirurgico 100 se puede exponer en al menos una de las pantallas 157a-157d.

Unicamente a modo de ejemplo, las pantallas 157a-157d de la batena 156 pueden exponer fallos potenciales de dispositivo quirurgico 100, adaptador 200 y/o efector final 300, y proporcionar etapas de proceso para resolver estos asuntos potenciales; pueden exponer, para un usuario final o representante de ventas, recuentos de tratamiento en autoclave o final de vida para el dispositivo quirurgico 100, adaptador 200 y/o efector final 300; y/o pueden exponer caractensticas de la EEProm de software interno; pueden exponer vida de batena.

Con referencia a la figura 3, la semiseccion distal 110a de la parte de alojamiento superior 108 define un morro o parte de conexion 108a. Un cono 114 de morro esta soportado sobre la parte de morro 108a de la parte de alojamiento superior 108. El cono 114 de morro se fabrica de un material transparente. Un miembro de iluminacion 116 esta dispuesto dentro del cono 114 de morro de manera que el miembro de iluminacion 116 sea visible a traves del mismo. El miembro de iluminacion 116 es en forma de placa de circuitos impresos de diodos emisores de luz (PCB de LED). El miembro de iluminacion 116 esta configurado para iluminar multiples colores con un patron de color espedfico que esta asociado con un acontecimiento discreto unico.

La parte de alojamiento superior 108 del alojamiento de asidero 102 proporciona un alojamiento en el que se situa un mecanismo de impulso 160. El mecanismo de impulso 160 esta configurado para impulsar arboles y/o componentes de engranaje con el fin de realizar las diversas operaciones del dispositivo quirurgico 100. En particular, el mecanismo de impulso 160 esta configurado para impulsar arboles y/o componentes de engranajes con el fin de mover selectivamente el conjunto de herramienta 304 del efector final 300 (vease la figura 1) con respecto a la parte de cuerpo proximal 302 del efector final 300, para hacer rotar el efector final 300 alrededor del eje longitudinal “X” (vease la figura 3) con respecto al alojamiento de asidero 102, para mover el conjunto de yunque 306 con respecto al conjunto de cartucho 308 del efector final 300, y/o para disparar un cartucho de grapado y corte dentro del conjunto de cartucho 308 del efector final 300.

Como se ilustra en las figuras 1-4, y como se ha mencionado anteriormente, la semiseccion distal 110a de la parte de alojamiento superior 108 define una parte de conexion 108a configurada para aceptar un correspondiente conjunto de acoplamiento de impulso 210 del adaptador 200.

Cuando el adaptador 200 se empareja con el dispositivo quirurgico 100, conectores de impulso rotatorios (no se muestran) del dispositivo quirurgico 100 se acoplan con un correspondiente manguito conector rotatorio (no se muestra) del adaptador 200. En este sentido, las interfaces entre correspondientes conectores de impulso y manguitos conectores encajan guiadas de manera que la rotacion de cada conector de impulso del dispositivo quirurgico 100 provoca una correspondiente rotacion del correspondiente manguito conector del adaptador 200.

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El emparejamiento de los conectores de impulso, del dispositivo quirurgico 100 con los manguitos conectores del adaptador 200 permite transmitir independientemente fuerzas rotacionales a traves de cada una de las respectivas interfaces de conector. Los conectores de impulso del dispositivo quirurgico 100 estan configurados para que los haga rotar independientemente el mecanismo de impulso 160. Dado que cada uno de los conectores de impulso del dispositivo quirurgico 100 tiene una interfaz encajada guiada y/o substancialmente no rotatoria con los respectivos manguitos conectores del adaptador 200, cuando el adaptador 200 esta acoplado con el dispositivo quirurgico 100, la fueza(s) rotacional es transferida selectivamente desde el mecanismo de impulso 160 del dispositivo quirurgico 100 al adaptador 200.

La rotacion selectiva de los conectores de impulso del dispositivo quirurgico 100 permite al dispositivo quirurgico 100 accionar selectivamente diferentes funciones del efector final 300. Una rotacion selectiva e independiente del primer conector de impulso del dispositivo quirurgico 100 puede corresponder a la apertura y cierre selectivos e independientes del conjunto de herramienta 304 del efector final 300, y un impulso de un componente de grapado/corte del conjunto de herramienta 304 del efector final 300. Tambien, la rotacion selectiva e independiente de un segundo conector de impulso del dispositivo quirurgico 100 puede corresponder a la articulacion selectiva e independiente del conjunto de herramienta 304 del efector final 300 transversal al eje longitudinal “X” (vease la figura 3). Adicionalmente, la rotacion selectiva e independiente de un tercer conector de impulso del dispositivo quirurgico 100 puede corresponder a la rotacion selectiva e independiente del efector final 300 alrededor del eje longitudinal “X” (vease la figura 3) con respecto al alojamiento de asidero 102 del dispositivo quirurgico 100.

Como se ilustra en figura 1, el efector final esta designado como 300. El efector final 300 esta configurado y dimensionado para insercion endoscopica a traves de una canula, trocar o algo semejante. En particular, en la realizacion ilustrada en la figura 1, el efector final 300 puede pasar a traves de una canula o trocar cuando el efector final 300 esta en un estado cerrado. El efector final 300 incluye una parte de cuerpo proximal 302 y un conjunto de herramienta 304. La parte de cuerpo proximal 302 se conecta de manera liberable a un acoplamiento distal 230 del adaptador 200 y el conjunto de herramienta 304 se conecta de manera pivotante a un extremo distal de la parte de cuerpo proximal 302. El conjunto de herramienta 304 incluye un conjunto de yunque 306 y un conjunto de cartucho 308. El conjunto de cartucho 308 es pivotante con respecto al conjunto de yunque 306 y es movible entre una posicion de apertura o sin sujecion y una posicion de cierre o con sujecion para la insercion a traves de una canula de un trocar.

Se puede hacer referencia a la publicacion de EE.UU. n° US 2012/0253329, presentada el 31 de mayo de 2012, titulada “HANDHELD SURGICAL HANDLE ASSEMBLY, SURGICAL ADAPTERS FOR USE BETWEEN SURGICAL HANDLE ASSEMBLY AND SURGICAL END EFFECTORS, AND METHODS OF USE” para tener una exposicion detallada de la construccion y funcionamiento del dispositivo quirurgico 100.

Se puede hacer referencia a la publicacion de patente de EE.UU. n° 2009/0314821, presentada el 31 de agosto de 2009, titulada "TOOL ASSEMBLY FOR A SURGICAL STAPLING DEVICE", para tener una exposicion detallada de la construccion y funcionamiento del efector final 300.

Se entendera que se pueden hacer diversas modificaciones a las realizaciones de los conjuntos de adaptador descritos actualmente. Por lo tanto, la descripcion anterior no se debe interpretar como limitadora, sino meramente como ejemplos de realizaciones. Los expertos en la tecnica concebiran otras modificaciones dentro del alcance de la presente descripcion.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un sistema quirurgico electromecanico, que comprende: un dispositivo quirurgico de mano, que incluye:

un alojamiento de dispositivo que define una parte de conexion para conectarse selectivamente con un conjunto de adaptador, el alojamiento esta configurado para recibir de manera desmontable una batena en el mismo;

al menos un motor impulsor soportado en el alojamiento de dispositivo y que esta configurado para hacer rotar un arbol impulsor; y

una placa de circuitos dispuesta dentro del alojamiento para controlar la energfa entregada desde la batena al motor; y

una batena configurada para la disposicion en el alojamiento de dispositivo, la batena puede alimentar el al menos un motor impulsor, al menos una pantalla caracterizada por que la batena incluye al menos una pantalla,

en donde la alojamiento de dispositivo esta configurado de manera que la al menos una pantalla de la batena sea visible a traves del mismo.
2. El sistema quirurgico electromecanico segun la reivindicacion 1, en donde al menos una parte del alojamiento de dispositivo es transparente, y en donde la pantalla de la batena es visible a traves de la parte transparente del alojamiento de dispositivo cuando la batena es recibida en el alojamiento de dispositivo.
3. El sistema quirurgico electromecanico segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, que comprende ademas una puerta soportada en el alojamiento de dispositivo, en donde la puerta tiene una posicion de apertura para permitir la insercion de la batena en el alojamiento de dispositivo y una posicion de cierre para retener la batena en el alojamiento de dispositivo, en donde al menos una parte de la puerta es transparente, y en donde la pantalla de la batena es visible a traves de la parte transparente de la puerta cuando la batena es recibida en el alojamiento de dispositivo.
4. El sistema quirurgico electromecanico segun la reivindicacion 2 o la reivindicacion 3, en donde la batena incluye multiples pantallas, preferiblemente en donde cada una de las pantallas de la batena es visible a traves del alojamiento de dispositivo.
5. El sistema quirurgico electromecanico segun cualquier reivindicacion precedente, en donde al menos una parte del alojamiento de dispositivo define una ventana, y en donde la pantalla de la batena es visible a traves de la ventana del alojamiento de dispositivo cuando la batena es recibida en el alojamiento de dispositivo.
6. El sistema quirurgico electromecanico segun cualquier reivindicacion precedente, que comprende ademas una puerta soportada en el alojamiento de dispositivo, en donde la puerta tiene una posicion de apertura para permitir la insercion de la batena en el alojamiento de dispositivo y una posicion de cierre para retener la batena en el alojamiento de dispositivo, en donde la puerta define una ventana, y en donde la pantalla de la batena es visible a traves de la ventana de la puerta cuando la batena es recibida en el alojamiento de dispositivo.
7. El sistema quirurgico electromecanico segun la reivindicacion 6, en donde la batena incluye multiples ventanas.
8. El sistema quirurgico electromecanico segun la reivindicacion 6 o la reivindicacion 7, en donde el alojamiento de dispositivo incluye multiples ventanas, y en donde cada una de las pantallas de la batena es visible a traves de una ventana respectiva del alojamiento de dispositivo.
9. El sistema quirurgico electromecanico segun cualquier reivindicacion precedente, en donde al menos uno del dispositivo quirurgico y la batena incluye un dispositivo de orientacion configurado para cambiar una orientacion de una imagen expuesta en la al menos una pantalla dependiendo de una orientacion particular del dispositivo quirurgico, preferiblemente en donde el dispositivo de orientacion incluye al menos uno de un sensor de aceleracion linear, un sensor de aceleracion rotacional, un magnetometro, un giroscopio lineal y un giroscopio rotacional.
10. El sistema quirurgico electromecanico segun cualquier reivindicacion precedente, en donde al menos una de las pantallas de la batena esta configurada para exponer al menos uno de los fallos potenciales del dispositivo quirurgico, etapas de procedimiento para resolver los fallos potenciales, recuentos de esterilizacion en autoclave para el dispositivo quirurgico, recuentos de final de vida para el dispositivo quirurgico, caractensticas de una EEProm de software interno y vida de batena.
11. El sistema quirurgico electromecanico segun cualquier reivindicacion precedente, en donde la batena incluye un altavoz formado integralmente con la misma.

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12. El sistema quirurgico electromecanico segun cualquier reivindicacion precedente, que comprende ademas:

un efector final configurado para realizar al menos una funcion, el efector final incluye al menos un miembro impulsor trasladable axialmente; y

un conjunto de adaptador para interconectar selectivamente el efector final y el dispositivo quirurgico, el conjunto de adaptador incluye:

un alojamiento de adaptador configurado y adaptado para la conexion selectiva a la parte de conexion del dispositivo quirurgico y para estar en comunicacion operativa con cada uno del al menos un arbol impulsor rotatorio del dispositivo quirurgico;

un tubo exterior que tiene un extremo proximal soportado por el alojamiento de adaptador y un extremo distal configurado y adaptado para la conexion con el efector final, en donde el extremo distal del tubo exterior esta en comunicacion operativa con cada uno del al menos un miembro impulsor trasladable axialmente del efector final;

al menos un conjunto de convertidor de impulso para interconectar uno respectivo del al menos un arbol impulsor rotatorio del dispositivo quirurgico y uno del al menos un miembro impulsor trasladable axialmente del efector final, en donde el al menos un conjunto de convertidor de impulso incluye un primer extremo que es conectable a un arbol impulsor del dispositivo quirurgico y un segundo extremo que es conectable con al menos un miembro impulsor trasladable axialmente del efector final, en donde el al menos un conjunto de convertidor de impulso convierte y transmite una rotacion del arbol impulsor rotatorio del dispositivo quirurgico en una traslacion axial del al menos un miembro impulsor trasladable axialmente del efector final.
13. El sistema quirurgico electromecanico segun la reivindicacion 12, en donde al menos una de las pantallas de la batena esta configurada para exponer al menos uno de los fallos potenciales de al menos uno de la batena, el dispositivo quirurgico, el conjunto de adaptador y el efector final; etapas de procedimiento para resolver los fallos potencidales; recuentos de esterilizacion en autoclave para al menos uno del dispositivo quirurgico, el conjunto de adaptador y el efector final; recuentos de final de vida para al menos uno de la batena, el dispositivo quirurgico, el conjunto de adaptador y el efector final; caractensticas de una EEProm de software interno del dispositivo quirurgico y vida de batena.