KR20250016466A - 시뮬레이션된 절개가능 조직 - Google Patents
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Abstract
수술 스킬들을 실습하기 위한 시뮬레이션된 절개가능 조직 모델이 제공된다. 시뮬레이션된 조직은 시뮬레이션된 해부학적 구조체, 예컨대 2개의 실리콘 층들 사이에 실리콘 겔 층과 함께 내장되는 하나 이상의 인공 혈관을 포함한다. 시뮬레이션된 해부학적 구조체를 갖거나 또는 갖지 않는 시뮬레이션된 절개가능 조직은 파이버필 층을 통해 하나 이상의 인공 장기에 연결된다. 파이버필 층은 2개의 인접한 실리콘 층들 사이에 내장된 복수의 뒤얽힌 섬유들을 포함한다. 파이버필 층은, 뒤얽힌 섬유들의 체인들을 비집고 이를 선택적으로 절개함으로써 하나 이상의 인공 장기가 제거되는 것을 가능하게 하는 절개 평면을 생성한다. 인공 신경들이 파이버필 층 내에 포함될 수 있다.
Description
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 "Simulated dissectible tissue"라는 명칭으로 2015년 11월 23일자로 출원된 미국 가특허 출원 일련 번호 제62/258,710호의 이익 및 이에 대한 우선권을 주장하며, 이는 그 전체가 본원에 참조로서 포함된다. 본 출원은 또한 "Simulated dissectible tissue"라는 명칭으로 2015년 11월 20일자로 출원된 미국 가특허 출원 일련 번호 제62/257,847호의 이익 및 이에 대한 우선권을 주장하며, 이는 그 전체가 본원에 참조로서 포함된다.
기술분야
본 발명은 수술 트레이닝 툴들에 관한 것으로서, 더 구체적으로, 수술 절차들을 가르치고 실습하기 위한 시뮬레이션된 조직 구조체들 및 모델들에 관한 것이다.
복강경 결장절제술은 다양한 위치에서의 장의 절제를 수반한다. 위치에 따라서, 결장절제술은, 우측 반결장 절제술, 좌측 반결장 절제술, S상 결장 절제술, 또는 결장전절제술로 불린다. 우측 반결장 절제술은 횡행 결장의 일 부분을 통한 상행 결장의 전체의 제거이며, 결장절제술 절차들 중 가장 일반적이다. 우측 반결장 절제술 절차의 중요한 단계는, 적절한 혈관들을 가로로 절개하기 위한 주요 해부학적 랜드마크(landmark)들 및 혈관구조를 식별하기 위한 능력 및 결장의 유동화(mobilization)을 가능하게 하기 위한 접합(adhesion)들이다. 외과의의 절차의 제 1 단계는 회결장 혈관들을 식별하고 이를 가로로 절개하는 것이다. 회결장 혈관들은, 우측이 위를 향해 위치된 상태의 트렌델렌버그(Trendelenburg) 체위에 있는 환자의 도움으로 끌어 내려진다. 이러한 체위는 장막 및 소장을 멀어지게 움직이는데 도움을 준다. 회결장 혈관들은 전형적으로 십이지장에 인접하여 위치되며, 2개의 복막 층들로 이루어진 장간막 층 내에 케이싱(encase)된다. 이러한 단계 동안, 외과의는 회결장 혈관들을 발견함에 있어서 구조적인 랜드마크로서 십이지장을 사용한다. 회결장 혈관들의 가로 절개 시에, 장간막 층의 중앙으로부터 측방으로의 또는 측방으로부터 중앙으로의 절개 중 하나가 존재할 수 있다. 이러한 절개는, 장간막 층 내에 케이싱된 더 작은 혈관구조 및 림프절들을 자르고 봉합할 수 있는 복강경 툴들 또는 에너지 호환 디바이스들을 사용하여 비절개박리를 통해 이루어진다. 중앙으로부터 측방으로의 절개를 위하여, 움직임은 정면으로부터 십이지장으로 그리고 제로타 근막으로부터 맹장 및 회장에 연결된 장간막의 루트(root)로 이루어진다. 외과의가 측방으로부터 중앙으로 움직이는 경우, 절개는 회맹판에서 수행되고 중앙으로 움직이며, 이는 다시 정면으로부터 십이지장 및 제로타 근막으로 유지하는 것을 보장한다. 맹장 및 회장이 유동화(mobilize)되면, 외과의는 간결장곡에 도달하기 위하여 톨드트(Toldt)의 백선을 위로 움직일 것이다. 톨드트의 백선은 측방 접합부들을 통해 복부 측벽에 연결된 무혈관 층이다. 외과의는 전형적으로 복강경 가위들 또는 다른 에너지 호환 복강경 디바이스들을 사용하여 톨드트의 백선 및 이러한 접합부들을 끌어 내린다. 톨드트의 백선을 끌어 내릴 때, 간 만곡부를 따른 접합부들은 장의 체외 유동화 및 가로 절개를 가능하게 하기 위하여 제거된다. 장의 가로 절개 시에, 외과의는 나머지 장을 재연결하는 체외 문합술을 수행한다.
우측 반결장 절제술을 위한 몇몇 절차 단계들이 존재하기 때문에, 외과의들이 이러한 수술 절차를 배우고 실습하기 위한 방법을 갖는 것이 중요하다. 모델이 해부학적으로 정확하고 우측 반결장 절제술 절차들과 연관된 주요 랜드마크들뿐만 아니라 혈관구조를 포함해야 할 필요가 있다. 모델은 절차 단계들의 임의의 변형과 호환되어야만 한다. 일 예로서, 중앙에서 측방으로의 또는 측방에서 중앙으로의 절개가 모델 상에서 수행될 수 있어야만 한다. 또한, 모델은, 외과의가 절차 동안 관찰하는 촉각적 피드백을 시뮬레이션해야 할 필요가 있다. 일 예로서, 장간막 층을 통한 절개가 수행될 때, 층들을 관통해 나아가는 것과 큰 혈관들에 영향을 주는 것 사이의 느낌의 차이가 분명해야만 한다. 혈관들이 그래스핑(grasp)되고, 커팅되며 및 클리핑(clip)될 수 있어야만 한다. 몇몇 절차 단계들이 존재하지만, 이러한 절차의 다수는 다양한 절개 기술들을 통해 장을 집결시키는 것을 수반하며, 따라서, 정확한 절개 모델을 개발하는 것이 시뮬레이션에 대해 결정적이다. 모델 내의 장기들은, 장기들이 신체 내에 있는 것처럼 이동되고 조작되는 것이 가능하도록 시뮬레이션되어야만 한다. 추가적으로, 모델 상의 장기들은, 모델의 포지셔닝이 트렌델렌버그(Trendelenberg) 또는 역 트렌델렌버그 체위로 위치될 때 장기들이 정확한 방방으로 이동될 수 있도록 모델에 부착되어야만 한다. 이러한 문제들을 처리하는 해부학적 모델에 대한 필요성이 존재한다.
또한, 수술 레지던트들뿐만 아니라 실습하는 외과의들이 인간 환자들에 대한 수술을 실습하기 위한 자격을 부여받기 전에 광범위한 트레이닝을 겪는다. 트레이닝은 수술의 다양한 측면들을 교시하며, 이는 특정 스킬을 전개하거나, 특정 수술 절차를 실습하거나, 또는 특정 수술 기구들을 사용하는 것을 실습하기 위한 트레이닝을 포함할 수 있다. 외과의들이 트레이닝하는 것을 가능하게 할 인조의 시뮬레이션된 모델들에 대한 필요성이 존재한다. 특히, 절개되는 인간의 조직의 반응과 아주 유사한 시뮬레이션된 조직에 대한 필요성이 존재한다. 평면(plane)들 사이에서 절개를 수행하기 위한 또는 주변 해부학적 조직으로부터 혈관구조를 골격화하기(skeletonize) 위한 능력은 수술 절차들 내에서 발견되는 스킬이다. 구체적으로, 복강경 절차가 수행되는 경우, 절개를 수행하기 위한 기구들의 조작이 획득될 수 있는 스킬이며, 이는 최소의 상처를 가지고 비외상(atraumatic) 절차를 가능하게 할 것이다. 본 발명은 이러한 시뮬레이션된 조직을 기술한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 수술 트레이닝을 위한 시뮬레이션된 절개가능 조직이 제공된다. 시뮬레이션된 절개가능 조직은 실리콘으로 이루어지며 그 사이에 두께를 획정(define)하는 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 1 층을 포함한다. 시뮬레이션된 절개가능 조직은 실리콘으로 이루어지며 그 사이에 두께를 획정하는 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 제 2 층을 포함한다. 시뮬레이션된 절개가능 조직은 제 1 층과 제 2 층 사이에 위치된 실리콘 겔을 포함하는 제 3 층을 포함한다. 실리콘 겔은 제 1 및 제 2 층들에 의해 밀봉된다. 제 1 및 제 2 층들을 절개가능하며, 제 3 층은, 제 1 및 제 2 층들이 무딘 기구로 분리될 수 있도록 제 1 및 제 2 층들을 함께 탄성적으로 부착한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 수술 트레이닝을 위한 시뮬레이션된 절개가능 조직이 제공된다. 시뮬레이션된 절개가능 조직은 실리콘으로 이루어지며 내부 공동(cavity)을 형성하도록 구성된 외부 쉘(shell)을 포함한다. 충전물이 내부 공동 내에 위치되고 그 내부에 밀봉된다. 봉지된(encapsulated) 충전물은 실리콘 겔을 포함하며, 외부 쉘은 수술적 골격화(skeletonization)를 에뮬레이션하기 위하여 충전물의 위치에서 분리가능하다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 수술 트레이닝을 위한 시뮬레이션된 절개가능 조직을 제조하는 방법이 제공된다. 방법은, 실리콘의 제 1 층을 제공하는 단계, 제 1 층을 경화시키는 단계, 중심 공동을 갖는 몰드(mold)를 제공하는 단계, 제 1 층이 중심 공동을 커버하도록 실리콘의 제 1 층을 몰드 상에 위치시키는 단계; 실리콘 겔을 마련하는 단계; 경화되지 않은 실리콘 겔을 제 1 층 상에 도포(apply)하는 단계, 실리콘의 제 2 층을 제공하는 단계; 제 2 층을 실리콘 겔 및 제 1 층 위에 위치시키는 단계, 실리콘 겔을 경화시키는 단계 및 제 2 층을 경화시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 내부 층을 봉지하는 하나 이상의 외부 층을 포함하는 시뮬레이션된 절개가능 조직을 제조하는 방법이 제공된다. 방법은 외부 층에 대한 재료를 선택하는 단계들을 포함한다. 외부 층에 대한 재료를 선택하는 단계는 실리콘 및, 실리콘과 약화제(deadener)의 혼합물 중 하나를 선택하는 단계를 포함한다. 방법은 내부 층에 대한 재료를 선택하는 단계를 포함한다. 내부 층에 대한 재료를 선택하는 단계는 실리콘 겔 및, 실리콘 겔과 약화제의 혼합물 중 하나를 선택하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 수술 트레이닝을 위한 시뮬레이션된 조직 구조체가 제공된다. 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체는 제 1 루멘을 획정하는 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 실리콘의 제 1 원통을 포함한다. 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체는 제 2 루멘을 획정하는 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 실리콘의 제 2 원통 및 제 3 루멘을 획정하는 내부 표면 및 외부 표면을 갖는 실리콘의 제 3 원통을 더 포함한다. 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체는 제 3 원통과 제 2 원통 사이에 위치된 폴리필(polyfill)의 제 4 원통을 포함한다. 내부 및 외부를 획정하는 프레임이 제공된다. 제 1 원통, 제 2 원통, 제 3 원통 및 제 4 원통은 프레임의 내부 내에 매달린다. 제 1 원통은 제 2 원통의 제 2 루멘 내부에 위치되며, 제 2 원통은 제 3 원통의 제 3 루멘 내부에 위치된다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 수술 트레이닝을 위한 시뮬레이션된 절개가능 조직구조체가 제공된다. 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체는, 그 사이에 두께를 획정하는 상부 표면 및 하부 표면을 갖는 실리콘의 상단 층, 그 사이에 두께를 획정하는 상부 표면 및 하부 표면을 갖는 실리콘의 하단 층, 및 상단 층과 하단 층 사이에 위치되는 중간 층을 포함한다. 실리콘의 적어도 하나의 시뮬레이션된 혈관이 중간 층 내부에 위치된다. 시뮬레이션된 절개가능 조직은 그 사이에 두께를 획정하는 상부 표면 및 하부 표면을 갖는 실리콘의 제 2 층을 포함한다. 시뮬레이션된 절개가능 조직은 제 2 층과 하단 층 사이에 위치된 폴리필의 제 3 층을 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체가 제공된다. 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체는 실리콘으로 만들어진 시뮬레이션된 장기를 포함한다. 하나 이상의 체결구가 시뮬레이션된 장기에 연결된다. 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체는 강성 재료로 만들어진 트레이(tray)를 포함한다. 트레이는 베이스 및 지지 플랫폼을 포함한다. 지지 플랫폼은 베이스로부터 이격되며 베이스 위에 존재한다. 트레이는 하나 이상의 체결구 위치를 포함한다. 시뮬레이션된 장기는 하나 이상의 체결구 위치와 하나 이상의 체결구의 연결을 통해 트레이에 연결된다. 하나 이상의 체결구는 하나 이상의 체결구 위치에 착탈가능하게 연결될 수 있다.
도 1은 복강경 트레이너의 상단 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 우측 결장 모델의 상면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 뒤로 당겨진 장막 층을 갖는 우측 결장 모델의 상면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 우측 결장 모델의 대장의 상면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 우측 결장 모델의 대동맥의 상면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 장간막 층과 같은 시뮬레이션된 조직 구조체의 상면도이다.
도 7a 내지 도 7e는 본 발명에 따른 장간막과 같은 시뮬레이션된 조직 구조체에 대한 제조 프로세스의 단계들을 예시하는 개략적인 도면들이다.
도 8a는 본 발명에 따른 장간막 층과 같은 시뮬레이션된 조직 구조체의 외부 층들에 대한 조성 변동들의 리스트이다.
도 8b는 본 발명에 따른 장간막 층과 같은 시뮬레이션된 조직 구조체의 중간 또는 내부 층에 대한 조성 변동들의 리스트이다.
도 9a 내지 도 9b는 본 발명에 따른 장간막과 같은 시뮬레이션된 조직 구조체에 대한 조성 변동들의 순서도이다.
도 10a는 본 발명에 따른 시뮬레이션된 절개가능 조직의 제 1 층의 상면도이다.
도 10b는 본 발명에 따른 시뮬레이션된 절개가능 조직을 제조하기 위한 몰드 및 템플릿(template)의 상면도이다.
도 10c는 본 발명에 따른 몰드 및 템플릿의 상단 상의 시뮬레이션된 절개가능 조직의 제 1 층의 상면도이다.
도 10d는 본 발명에 따른 제 1 층, 템플릿 및 몰드의 상단 상의 시뮬레이션된 종양들 및 시뮬레이션된 혈관구조의 상면도이다.
도 10e는 본 발명에 따른 시뮬레이션된 혈관구조, 시뮬레이션된 종양들, 제 1 층, 템플릿 및 몰드의 상단 상의 겔 제 2 층의 상면도이다.
도 10f는 본 발명에 따른 겔 제 2 층, 시뮬레이션된 혈관구조, 시뮬레이션된 종양들, 제 1 층, 템플릿 및 몰드의 상단 상의 제 3 층의 상면도이다.
도 10g는 본 발명에 따른 시뮬레이션된 조직 플랫폼의 페그(peg)들 상에 장착된 시뮬레이션된 절개가능 조직의 모델의 상단 사시도이다.
도 10h는 본 발명에 따른 시뮬레이션된 조직 플랫폼의 페그들 상에 장착된 시뮬레이션된 절개가능 조직의 모델의 평면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 내부 겔 층을 노출하는 외부 층 내의 절개부를 갖는 시뮬레이션된 절개가능 조직의 상단 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 장기 모델의 단면 사시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 장기 모델의 분해도이다.
도 14a는 본 발명에 따른 절개부를 갖는 장기 모델의 상면도이다.
도 14b는 본 발명에 따른 견인된 절개부를 갖는 장기 모델의 상면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 견인된 절개부를 갖는 장기 모델의 상단 사시도이다.
도 16은 본 발명에 따른 장기 모델의 부분적인 개략도이다.
도 17은 본 발명에 따른 장기 모델의 부분의 도 16의 라인 A-A을 따라 취한 단면도이다.
도 18a는 본 발명에 따른 톨드트의 백선의 형성물 내의 실리콘의 2개의 층들의 상면도이다.
도 18b는 본 발명에 따른 톨드트의 백선의 형성물 내의 실리콘의 백색 층에 의해 연결되는 실리콘의 2개의 층들의 상면도이다.
도 18c는 본 발명에 따른 톨드트의 백선 및 실리콘의 2개의 층들의 도 18b의 라인 B-B를 따라 취한 단면도이다.
도 19는 본 발명에 따른 시뮬레이션된 장간막 층의 측면 단면도이다.
도 20은 본 발명에 따른 시뮬레이션된 톨드트 근막 및 시뮬레이션된 장간막 층의 측면 단면도이다.
도 21은 본 발명에 따른 시뮬레이션된 톨드트 근막 및 시뮬레이션된 장간막 층의 측면 단면도이다.
도 22는 본 발명에 따른 시뮬레이션된 톨드트 근막 및 시뮬레이션된 장간막 층의 측면 단면도이다.
도 23은 본 발명에 따른 시뮬레이션된 신경 다발을 갖는 시뮬레이션된 대동백의 상단 사시도이다.
도 24는 본 발명에 따른 모델의 골반 영역의 정중선을 따라 취한 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 우측 결장 모델의 상면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 뒤로 당겨진 장막 층을 갖는 우측 결장 모델의 상면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 우측 결장 모델의 대장의 상면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 우측 결장 모델의 대동맥의 상면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 장간막 층과 같은 시뮬레이션된 조직 구조체의 상면도이다.
도 7a 내지 도 7e는 본 발명에 따른 장간막과 같은 시뮬레이션된 조직 구조체에 대한 제조 프로세스의 단계들을 예시하는 개략적인 도면들이다.
도 8a는 본 발명에 따른 장간막 층과 같은 시뮬레이션된 조직 구조체의 외부 층들에 대한 조성 변동들의 리스트이다.
도 8b는 본 발명에 따른 장간막 층과 같은 시뮬레이션된 조직 구조체의 중간 또는 내부 층에 대한 조성 변동들의 리스트이다.
도 9a 내지 도 9b는 본 발명에 따른 장간막과 같은 시뮬레이션된 조직 구조체에 대한 조성 변동들의 순서도이다.
도 10a는 본 발명에 따른 시뮬레이션된 절개가능 조직의 제 1 층의 상면도이다.
도 10b는 본 발명에 따른 시뮬레이션된 절개가능 조직을 제조하기 위한 몰드 및 템플릿(template)의 상면도이다.
도 10c는 본 발명에 따른 몰드 및 템플릿의 상단 상의 시뮬레이션된 절개가능 조직의 제 1 층의 상면도이다.
도 10d는 본 발명에 따른 제 1 층, 템플릿 및 몰드의 상단 상의 시뮬레이션된 종양들 및 시뮬레이션된 혈관구조의 상면도이다.
도 10e는 본 발명에 따른 시뮬레이션된 혈관구조, 시뮬레이션된 종양들, 제 1 층, 템플릿 및 몰드의 상단 상의 겔 제 2 층의 상면도이다.
도 10f는 본 발명에 따른 겔 제 2 층, 시뮬레이션된 혈관구조, 시뮬레이션된 종양들, 제 1 층, 템플릿 및 몰드의 상단 상의 제 3 층의 상면도이다.
도 10g는 본 발명에 따른 시뮬레이션된 조직 플랫폼의 페그(peg)들 상에 장착된 시뮬레이션된 절개가능 조직의 모델의 상단 사시도이다.
도 10h는 본 발명에 따른 시뮬레이션된 조직 플랫폼의 페그들 상에 장착된 시뮬레이션된 절개가능 조직의 모델의 평면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 내부 겔 층을 노출하는 외부 층 내의 절개부를 갖는 시뮬레이션된 절개가능 조직의 상단 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 장기 모델의 단면 사시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 장기 모델의 분해도이다.
도 14a는 본 발명에 따른 절개부를 갖는 장기 모델의 상면도이다.
도 14b는 본 발명에 따른 견인된 절개부를 갖는 장기 모델의 상면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 견인된 절개부를 갖는 장기 모델의 상단 사시도이다.
도 16은 본 발명에 따른 장기 모델의 부분적인 개략도이다.
도 17은 본 발명에 따른 장기 모델의 부분의 도 16의 라인 A-A을 따라 취한 단면도이다.
도 18a는 본 발명에 따른 톨드트의 백선의 형성물 내의 실리콘의 2개의 층들의 상면도이다.
도 18b는 본 발명에 따른 톨드트의 백선의 형성물 내의 실리콘의 백색 층에 의해 연결되는 실리콘의 2개의 층들의 상면도이다.
도 18c는 본 발명에 따른 톨드트의 백선 및 실리콘의 2개의 층들의 도 18b의 라인 B-B를 따라 취한 단면도이다.
도 19는 본 발명에 따른 시뮬레이션된 장간막 층의 측면 단면도이다.
도 20은 본 발명에 따른 시뮬레이션된 톨드트 근막 및 시뮬레이션된 장간막 층의 측면 단면도이다.
도 21은 본 발명에 따른 시뮬레이션된 톨드트 근막 및 시뮬레이션된 장간막 층의 측면 단면도이다.
도 22는 본 발명에 따른 시뮬레이션된 톨드트 근막 및 시뮬레이션된 장간막 층의 측면 단면도이다.
도 23은 본 발명에 따른 시뮬레이션된 신경 다발을 갖는 시뮬레이션된 대동백의 상단 사시도이다.
도 24는 본 발명에 따른 모델의 골반 영역의 정중선을 따라 취한 단면도이다.
하나 이상의 시뮬레이션된 장기들의 장기 트레이 모델들은, 캘리포니아의 Applied Medical Resources Corporation에 의해 제조되는 SIMSEI® 복강경 트레이닝 시스템과 같은 시뮬레이션된 복강경 트레이너 내에 위치될 때 복강경 절차들 및 기술들을 트레이닝하고 실습하는데 이상적이다. 복강경 트레이너(10)가 도 1에 도시된다. 복강경 트레이너(10)는, 그 전체가 본원에 참조로서 포함되는 “Portable laparoscopic trainer”라는 명칭으로 2011년 9월 29일자로 Pravong 등에 의해 Applied Medical Resources Corporation 명의로 출원되어 미국 특허 공보 제2012/0082970호로 공개된 함께 계류 중인 미국 특허 출원 일련번호 제13/248,449호에서 설명된다. 복강경 트레이너(10)는, 상단 커버(12)를 베이스(14)로부터 이격시키는 한 쌍의 레그(leg)들(16)에 의해 베이스(14)에 연결된 상단 커버(12)를 포함한다. 복강경 트레이너(10)는 복부 영역과 같은 환자의 몸통을 모방하도록 구성된다. 상단 커버(12)는 환자의 정면 표면을 나타내며, 상단 커버(12)와 베이스(14) 사이의 공간은 장기들이 존재하는 환자의 내부 또는 체강(18)을 나타낸다. 복강경 트레이너(10)는, 환자의 시뮬레이션에서, 다양한 수술 절차들 및 그들의 관련된 기구들을 교습하고, 실습하며, 예증하기 위한 유용한 툴이다. 수술 기구들이 상단 커버(12)에 미리-수립된 개구들(20)을 통해 공동(18) 내로 삽입된다. 이러한 미리-수립된 개구들(20)은 몸통들을 시뮬레이션하는 밀봉부들을 포함할 수 있거나, 또는 환자의 피부 및 복벽 부분들을 시뮬레이션하는 시뮬레이션된 조직을 포함할 수 있다. 다양한 툴들 및 기술들이, 본 발명의 우측 결장 모델과 같은 상단 커버(12)와 베이스(14) 사이에 위치된 모델 장기들에 대해 모조 절차들을 수행하기 위해 상단 커버(12)를 관통하는데 사용될 수 있다. 트레이너(10)의 공동(18) 내에 위치될 때, 장기 모델은 전반적으로, 그 뒤 비디오 모니터(22) 상에 디스플레이되는 비디오 피드(video feed)를 통해 간접적으로 수술 지점을 보면서 복강경 수술로 수술 기술들을 수행하는 것을 실습할 수 있는 사용자의 시야로부터 가려진다.
상단 커버(12)에 힌지 결합된 비디오 디스플레이 모니터(22)가 도 1에서 개방 배향으로 도시된다. 비디오 모니터(22)는 이미지를 모니터(22)에 전달하기 위한 다양한 시각적 시스템들에 연결가능하다. 예를 들어, 시뮬레이션된 절차를 관찰하기 위해 사용되는 미리-수립된 개구들(20) 중 하나를 통해 삽입되어 공동 내에 위치된 복강경 또는 웹캠은 이미지를 사용자에게 제공하기 위하여 비디오 모니터(22) 및/또는 모바일 컴퓨팅 디바이스에 연결될 수 있다. 다른 변형예에 있어, 상단 커버(12)는 비디오 디스플레이(22)를 포함하지 않지만, 태블릿, 랩탑 컴퓨터, 또는 모바일 디지털 디바이스를 지원하고 이를 무선 또는 유선으로 트레이너(10)에 연결하기 위한 수단을 포함한다.
어셈블리될 때, 상단 커버(12)는, 실질적으로 주변부에 위치되며 상단 커버(12) 및 베이스(14) 사이에 상호연결된 레그들(16)을 갖는 베이스(14) 바로 위에 위치된다. 상단 커버(12) 및 베이스(14)는 실질적으로 동일한 형상 및 크기이며, 실질적으로 동일한 주변 아웃라인(outline)을 갖는다. 트레이너(10)가 측벽들을 갖지 않지만, 레그들(16)이 내부 공동을 달리 측면이 열린 트레이너(10)로부터의 시야로부터 부분적으로 가린다. 복강경 트레이너(10)는 베이스(14)에 대하여 각이 진 상단 커버(12)를 포함한다. 레그들(16)은 베이스(14)에 대한 상단 커버(12)의 각도가 조정되는 것을 허용하도록 구성된다. 도 1은, 베이스(14)에 대하여 약 30-45도의 각 모양(angulation)으로 조정된 트레이너(10)를 예시한다. 트레이너(10)의 각 모양은 바람직하게는 트렌델렌버그 체위 또는 역 트렌델렌버그 체위로 환자를 시뮬레이션한다. 트렌델렌버그 체위에서, 신체가 기울어져서, 신체가 머리보다 발이 더 높은 채로 또는 그 역인 상태로 등을 대고 평평하게 놓인다. 트렌델렌버그 체위는, 중력이 장을 골반으로부터 멀어지도록 당김에 따라 골반 장기들에 대한 더 양호한 액세스를 허용하며, 그럼으로써 외과의가 더 용이하게 장기들을 조작할 수 있는 복강 내부의 더 많은 작업 공간을 제공하기 위해 골반 동작 필드(pelvic operating field) 상으로의 장의 잠식을 방지한다. 상단 커버(12)의 선택된 각 모양은 레그들(16) 상에 제공된 나비나사(thumbscrew)들을 조임으로써 고정된다. 베이스(14)에 대한 트레이너(10)의 상단 커버(12)의 각 모양 또는 테이블 상단과 같은 수평적인 표면에 대한 상단 커버(12)의 각 모양은, 트레이너(10)의 공동(18) 내로 삽입된 본 발명의 결장 모델을 이용한 우측 반결장 절제술을 트레이닝하고 실습하는 것과 관련하여 특히 유익하다.
이제 도 2를 참조하면, 도 1과 관련하여 이상에서 설명된 복강경 트레이너(10)와 같은 복강경 환경에서의 다른 절차들 중에서도 우측 반결장 절제술 절차를 트레이닝하고 실습하기에 특히 적절한 본 발명의 우측 결장 모델(26)이 도시된다. 시뮬레이션된 장기들은 전형적으로 열가소성 탄성중합체(thermoplastic elastomer; TPE) 또는 실리콘으로 이루어지며, 트레이(28) 내에 위치된다. 트레이(28)는 트레이(28) 내에 배치된 모델 장기들을 포함하도록 구성된다. 트레이(28)는 베이스 및 전형적으로 베이스의 주변부 둘레에 형성된 적어도 하나의 측벽을 포함한다. 추가적인 측벽들이 해부학적-특정 위치들을 획정하기 위하여 주변부 내에 형성되며, 이들은 시뮬레이션된 장기 구조체들 및 조직들을 포함하도록 구성된다. 이러한 추가적인 측벽들은, 공동(18) 내에 배치된 모델(26)을 갖는 트레이너(10)의 상단 커버(12)를 통해 삽입된 기구들을 가지고 시뮬레이션된 장기들을 조작하는 동안 실습자에 의해 인가되는 힘들에 응답하여 측방적인 지지를 제공한다. 도 2는, 트레이(28)의 상단을 따라 위치된 실리콘으로 이루어진 모델 간(30) 및 다른 장기들을 덮으며 대표적인 혈관구조(34)를 포함하는 시뮬레이션된 장막 층(32)을 예시한다.
도 3을 참조하면, 장막 층(32)은, 충수(42) 및 S상 결장, 소장(38)의 적어도 일 부분, 담낭 어셈블리를 포함하는 간(30), 위, 십이지장, 신장들, 수뇨관들, 및 (도 5에 별개로 도시된) 대동맥(40), 동맥들 및 정맥들(44)을 나타내는 혈관들, 및 (도 6에 별개로 도시된) 복막, 제로타 근막, 및 장간막 층(46)을 포함하는 결합 조직 층들에 부착될 수 있는, (도 4에 별개로 도시된) 대장(36)의 적어도 일 부분을 포함하는 아래의 시뮬레이션된 장기들을 노출시키기 위해 뒤로 당겨져 도시된다. 장기들은 다양한 복강경 기구들을 사용하는 수술 트레이닝을 위해 인체 내에 존재하는 정확한 해부학적 포지셔닝(positioning) 및 위치를 나타내도록 어셈블리된다. 우측 장 모델(26)로도 지칭될 수 있는 우측 결장 모델(26)은, 우측 반결장 절제술 수술 트레이닝을 위한 주요 랜드마크들 및 특징부들을 강조하기 위해 수정된 상태의 실리콘 시뮬레이션된 장기들을 사용하여 어셈블리된다.
베이스 트레이(28)가 제공된다. 베이스 트레이(28)는 황색 또는 적색 폼(foam)으로 이루어지며, 트레이너(10)의 공동(18) 내로 삽입될 수 있도록 구성되고 크기가 결정된다. 대안적으로, 베이스 트레이(28)는, 라이너(liner)와 함께 복강경 트레이너(10) 내로 삽입될 수 있는 베이스 트레이(28) 내에 직접적으로 끼워지는 황색 또는 적색 폼으로 만들어진 라이너를 포함할 수 있다. 추가적인 폼 부분이 우측 복부 측벽을 시뮬레이션하기 위하여 폼 베이스의 좌측에 부가될 수 있다. 시뮬레이션된 수술 절차 동안 다양한 체위의 시뮬레이션을 허용하기 위하여, 대안적인 모델 베이스들이 제공된다. 예를 들어, 우측 결장 모델 베이스(28) 또는 라이너는 모델(26)의 일 단부에서 경사진 각도를 갖도록 진공 성형된 플라스틱으로 만들어질 수 있다. 각도는 수술 절차 동안 환자의 역 트렌델렌버그 체위를 시뮬레이션할 수 있다. 또한, 모델(26)은, 복부 측벽들의 만곡된 형상을 형성하도록 몸 중심부쪽으로 연장하는 골반 형상을 모방하도록 모델링되는 만곡된 형상을 갖도록 진공-성형된 플라스틱 상에 구축될 수 있다.
실리콘으로 만들어진 시트가 시뮬레이션된 장기들의 어셈블리 및 부착을 돕기 위하여 모델의 베이스(28)의 상단 상에 부착될 수 있다. 실리콘으로 만들어지는 시뮬레이션된 장기들 및 그들의 컬러들이 이하의 표 1에서 찾아질 수 있다. 대장(36), 대동맥(40) 및 장간막(46)은 도 2 및 도 3에 도시된 크기를 실질적으로 유지할 수 있거나, 또는 이들이 복강경 트레이너(10)의 베이스에 더 잘 들어맞게 하기 위하여 단축되거나 또는 줄어들 수 있다. 이러한 해부학적인 구조체들은, 그들의 정확한 상대적인 해부학적 포지셔닝을 가깝게 나타내는 방식으로 발포고무 베이스 트레이(28)의 상단 상에 부착된다.
표 1: 장기들 & 그들의 컬러들
장간막 층(46)은 동맥들 및 정맥들(44)을 봉지하며, 복강경 디섹터(dissector)들을 사용하여 그래스핑되고 절개되도록 구성된다. 조직 층들 사이의 절개는 실리콘만에 의해서는 시뮬레이션될 수 없는 특성들을 갖는다. 따라서, 이러한 문제를 해결하기 위하여, 장간막(46)과 같은 실제 해부학적 구조체들을 시뮬레이션하기에 적절한 시뮬레이션된 절개가능 조직의 몇몇 변형들이 개발되어왔다. 장간막(46)을 시뮬레이션하기에 적절한 시뮬레이션된 절개가능 조직은 서로의 상단 상에 적층되는 3개의 층들로 구성된다. 3개의 층들은 상단 층(48), 하단 층(50) 및 중간 층(54)을 포함한다. 상단 층(48) 및 하단 층(50)은 복막 층들을 나타낼 수 있으며, 겔을 포함하는 중간 층(54)은 절개될 수 있는 실리콘으로 만들어진 혈관들(44)을 둘러싸는 결합 조직을 나타낼 수 있다.
이제 도 7a 내지 도 7e를 참조하여, 장간막 층(46)으로서의 예시적인 사용을 찾을 수 있는 본 발명에 따른 시뮬레이션된 절개가능 조직의 구성이 이제 설명될 것이다. 본 발명의 시뮬레이션된 절개가능 조직(47)이 장간막 층(46)으로서의 사용에 한정되는 것이 아니라 임의의 시뮬레이션된 조직 구성의 적어도 일 부분을 형성할 수 있다는 것을 주의해야만 한다. 시뮬레이션된 절개가능 조직(47)을 구성하는 것은, 도 7a에 도시된 바와 같이 하나는 상단 층(48)에 대한 것이고 다른 하나는 하단 층(50)에 대한 것인 실리콘의 2개의 별개의 얇은 시트들을 형성하고, 이들을 완전히 경화시키는 최초 단계를 수반한다. 시트들이 완전히 경화될 때, 도 7b에 도시된 바와 같이, 실리콘 겔(58a, 58b)의 얇은 층이 각기 실리콘 시트들(48, 50)의 각각의 텍스처링되지 않은(untextured) 면 상에 스패튤라(spatula) 또는 유사한 툴을 사용하여 발라진다. 실리콘 혈관들을 포함하는 시뮬레이션된 혈관구조(44)는 경화되지 않은 겔 층들(58a, 58b)의 각각 중 하나 위에 놓인다. 도 7c는 상단 층(48) 시트 상의 경화되지 않은 겔 층(58a) 상에 위치되는 시뮬레이션된 혈관구조(44)를 예시한다. 그런 다음, 겔 층들(58a, 58b)을 갖는 실리콘 시트들(48, 50)이 시뮬레이션된 혈관구조(44)를 상단 층(48)에 부착시키기 위하여 완전히 경화되도록 허용된다. 겔-라이닝된(gel-lined) 층들(48, 50)이 경화될 때, 신선한 실리콘 겔을 포함하는 제 3 또는 중간 층(54)이 마련되고, 층들(48, 50) 중 하나 위로 부어진다. 일 변형예에 있어서, 신선한 실리콘 겔은 실리콘 혈관들(44)이 놓여졌던 실리콘 시트(48) 위로 부어진다. 겔은 혈관구조(44)의 시뮬레이션된 혈관들을 완전히 커버하도록 발라진다. 그런 다음, 실리콘이 여전히 경화되지 않은 겔이며 에어 포켓(air pocket)들이 샌드위치-유사 구성을 생성하기 위하여 에지(edge)들로 밀어 내어지는 동안, 제 2 층(50) 시트가 제 1 층(48) 위의 중간 층(54) 위에 놓인다. 이러한 프로세스의 결과는, 층들 사이에 위치된 봉지된 혈관구조(44)의 골격화 및 복강경 절개에 특히 적절하고 이와 호환되는 도 6에 도시된 것과 같은 장간막 어셈블리(46)를 시뮬레이션하기 위하여 사용될 수 있는 3-층화 시뮬레이션된 절개가능 조직(47)이다. 복수의 층들을 갖는 것이 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체에 대하여 정확하고, 사실적인 느낌 및 기능을 제공한다. 또한, 시뮬레이션된 절개가능 조직(47)은 바람직하게는 실습자가 절개 스킬들을 실습할 수 있는 다양한 조직 평면들을 생성한다. 모델(26)은, 층을 절개하기 위한 능력을 제공할 뿐만 아니라, 실습자가 각각의 개별적인 절차에 대하여 학습하기 위한 중요한 스킬인 조직 평면들 또는 층들(44, 48, 50, 54, 58a, 58b)을 적절하게 식별하는 것을 가능하게 한다. 일 변형예에 있어서, 시뮬레이션된 절개가능 조직(47)은 혈관구조 층(44) 없이 구성될 수 있으며, 이는 또한 절개를 실습하기 위하여 사용될 수 있다.
시뮬레이션된 절개가능 조직(47)을 제조하는 프로세스를 통해, 몇몇 첨가제들이 도입되었으며, 이들은 시뮬레이션된 절개가능 조직(47)의 다양한 바람직한 특성들 및 반복(iteration)들을 야기하였다. 절개가능 장간막 층(46)의 내부 또는 중간 층(54) 및 외측 제 1 및 제 2 층들(48, 50)에 대한 다양한 조성들의 리스트가 표 2에 도시되며 도 8a 및 도 8b의 순서도에서 요약된다. 도 8a 내지 도 8b의 바람직한 특성들에 기초하여 최적의 절개가능 시트를 결정하기 위한 순서도가 도 9a 내지 도 9b에 도시된다. 도 9a 내지 도 9b에서, 장간막 층은 본 발명에 따른 시뮬레이션된 절개가능 조직에 대한 예시적인 애플리케이션으로서 사용되며, 도 9a 내지 도 9b의 차트는 시뮬레이션된 장간막 층을 만들기 위한 사용으로만 제한되는 것이 아니라 임의의 시뮬레이션된 조직 구조체에서의 사용을 포함할 수 있다. 또한, 도 9a 내지 도 9b의 혈관들의 언급은 시뮬레이션된 혈관들에 한정되는 것이 아니라, 비제한적으로 종양들, 병상들, 장기들, 관(duct)들, 연골 및 유사한 것을 포함하는 임의의 내장된 시뮬레이션된 해부학적 구조체 또는 조직을 포함할 수 있다. 실리콘 외측 층들(48, 50)은 통상적인 2-부분(two-part) 1:1 비율 실온 경화성(room temperature vulcanizing; RTV) 실리콘으로 또는 1:1 비율의 RTV 실리콘 및 약화제(deadening agent) 첨가제로 또는 2:1 비율의 RTV 실리콘 및 약화제 첨가제로 만들어진다. RTV는 비제한적으로 백금 경화형 실온 경화성 실리콘(platinum cured room temperature vulcanization silicone; PCRTVS)을 포함한다. 실리콘 약화제는, 비제한적으로 실리콘 오일을 포함하는 실리콘 유체 화학군 내이며, 백금 경화형 실리콘 첨가제이다. 약화제의 일 예는 펜실베니아 맥컨지의 Smooth-On사에 의해 만들어진 소위 SLACKER이다. 약화제 첨가제는 실리콘을 피부 또는 인간 조직의 느낌과 유사하게 더 부드럽고 더 사실적으로 만든다. 실리콘 약화제는, 결과적인 "느낌"뿐만 아니라 경화된 실리콘의 리바운드(rebound) 속성들을 부드럽게 하고 변경할 수 있는 실리콘 첨가제이다. 이러한 첨가제는 실리콘 오일들을 포함하는 실리콘 유체들의 화학군 내에 있다. 실리콘 유체들 및 실리콘 오일들은 유체의 점도 및 화학적 구조에 의존하는 사용들의 범위를 갖는다. 실리콘 약화제는 백금-경화형 실온 경화 실리콘과 혼합될 수 있는 실리콘 오일의 일 유형이다.
장기들을 몰딩하는데 사용되는 통상적인 실리콘은 00-10 쇼어 내지 10A 쇼어 경도계(durometer)의 범위를 갖는다. 따라서, 약화제의 첨가가 상이한 경도계들을 갖는 실리콘들에 첨가될 때 상이한 속성들을 야기할 것이다. 더 부드러운 경도계에 대한 약화제의 첨가는 완전히 경화될 때 겔-유사 조성물을 야기할 것이다. 그러나, 더 높은 경도계의 실리콘들에 대한 약화제의 첨가는, 완전히 경화될 때 그것의 변형의 파단점에 더 용이하게 도달하는 더 부드러운 느낌의 실리콘의 바람직한 특징들을 야기한다. 따라서, 실리콘 및 약화제의 조합이 장간막(46)을 구성하는 복막 층과 같은 외부 층들(48, 50)의 촉각적인 특징들을 제공할 수 있다.
중간 층의 변형물들은: (1) 약화제를 갖는 겔, (2) 알콜을 갖는 겔, (3) 알콜뿐만 아니라 열이 부가되는 겔, 또는 (4) 열과 함께 알콜 및 약화제를 갖는 겔을 포함한다. 이소프로필 알콜이 사용된다. 봉지된 겔 층(54)에 대한 각각의 첨가제의 첨가가 층을 통해 절개하기 위해 사용되는 압력 및 힘의 양을 감소시키며, 이는 절개를 더 용이하게 만든다. 겔은, 장간막 어셈블리(46) 내의 중간 절개가능 층(54)으로서 사용될 수 있는 백금 경화형 실리콘 고무 겔이다. 다른 변형예에 있어서, 중간 층(54)을 절개하기에 더 용이하게 만들기 위하여, 알콜이 겔을 희석(thin)시키기 위하여 부가되며, 그에 따라서 겔을 침투하기에 더 용이하게 만든다. 겔 층(54)의 추가적인 품질저하는 중간 층(54)이 절개될 수 있는 용이성을 추가적으로 향상시킨다. 알콜 및 겔 혼합물은 알콜의 기화에 기인하는 다공성 중간 층(54)을 생성하기 위해서뿐만 아니라 경화 시간을 가속하기 위하여 섭씨 약 70 도까지 가열된다. 겔, 알콜 및 열로 구성된 다공성 중간 층(54)은 겔에 대하여 고유한 점성(tack)을 감소시키며, 겔을 침투하고 장간막 층들(48, 50, 54)을 통해 절개하기에 더 용이하게 만든다. 다른 변형예에 있어서, 약화제가 실리콘 겔에 첨가되며, 이는 완전히 경화될 때 더 낮은 탄성 속성을 가지지만 증가된 양의 점성을 가지는 제형을 야기한다. 경화된 겔 혼합물의 점성과 관련된 문제들을 완화시키기 위하여, 알콜이 동일한 비율로 실리콘 겔 및 약화제 혼합물에 첨가된다. 완전히 경화될 때, 결과적인 속성은 겔만의 혼합물, 및 겔, 약화제 혼합물에 비하여 감소된 양의 점성을 가지지만, 또한 복강경 디섹터들을 사용할 때 바람직한 절개가능한 촉각적 피드백을 나타낸다. 다시, 이러한 혼합물은 절개가능 층의 다양한 변형예들에 대하여 이상에서 열거된 특징들을 갖는 다공성 중간 층(54)을 생성하기 위하여 가열되도록 도입될 수 있다. 겔 및 다양한 첨가제들로 구성된 중간 절개가능 층(54)의 변형예들은 바람직하게는 장간막 층(46) 내의 2개의 외부 층들(48, 50) 사이에 케이싱된 자유 혈관(free vessel)들을 절개하기 위하여 조직을 통한 움직임의 촉각적인 피드백을 제공한다. 또한, 본원에서 제공되는 조제된 겔 변형물들은, 공동이 둘러싸이고 복강경으로 조명되는 복강경 절차들에서 특히 유익한 광택을 제공하는 사실적인 윤기나는 외관을 층(54)에 제공한다.
표 2: 층들 & 재료들
우측 결장 모델(26) 내에 존재하는 혈관구조(44)는 실리콘 또는 텍사스 휴스턴의 크라톤 폴리머즈(Kraton Polymers)로부터의 KRATON 폴리머 튜브들로 만들어진다. 혈관들은 이상에서 설명된 시뮬레이션된 장간막 층(46) 내에 케이싱된다. 혈관구조(44)는 해부학적으로 배열되며, 겔 중간 층(54)에 의해 복막 층들(48, 50)에 부착된다. 또한, 케이싱된 혈관구조(44)를 갖는 절개가능 조직이 우측 반결장 절제술 모델과 관련하여 설명되었지만, 제조 방법이 유사한 수단을 통해 임의의 조직 시뮬레이션 모델에 적용될 수 있거나 또는 시뮬레이션된 조직 플랫폼과 함께 사용하기 위한 독립형 모델에 적용될 수 있다.
우측 결장 트레이의 다른 컴포넌트는 장막(32)이다. 장막(32)은 대장(36) 위에 부착되며, 모델(26)의 상단 위에 걸쳐진다. 장막(32)의 몇몇 변형예들이 개발되어 왔다. 제 1 예는, 모델(26)의 상단 위에 쉽게 걸쳐질 수 있는 텍스처링된 실리콘 캐스트(cast) 장막(32)이다. 그러나, 장막(32)의 무게 및 느낌을 시뮬레이션하기 위하여, 이는 또한 소프트 실리콘 폼을 사용하여 캐스팅될 수 있다. 폼으로 만들어진 장막(32)은 황색으로 착색되며 복부 공동 내에서 더 많은 공간을 차지하는 것으로 나타나지만, 여전히 모델(26)의 상단 위에 걸쳐지는 것이 가능하다. 혈관구조(34)는 혈관구조가 신체 내에서 보여지는 것과 같은 그것의 외관을 시뮬레이션하기 위하여 장막(32)의 변형예들 둘 모두 상에 존재한다.
다시 도 3을 참조하면, 상행 결장(60)을 복부 벽(62)에 연결하는 모델 상의 접합부들(64)의 존재가 우측 반결장 절제술 절차 트레이닝을 위해 중요한 특징이다. 복부 벽(62)을 다루기 위하여, 몇몇 반복들이 발생하였다. 복부 벽(62)의 제 1 반복은 약 2 인치 높이의 폼의 길고 얇은 조각을 또한 폼으로 만들어질 수 있는 베이스(28)의 면에 부착함으로써 이루어진다. 복부 측벽(62)이 또한 이상에서 설명된 형성된 베이스들 및 측벽들의 만곡부를 통해 베이스(28) 내로 구축될 수 있다. 마지막으로, 복부 측벽(62)은, 폼 베이스(28)의 길이까지 연장하며 폼 베이스(28)에 부착되는 만곡된 강성의 단단한 캐스트 재료로 만들어질 수 있다. 측방 접합부들(64)이 설명된 복부 벽들(62) 중 임의의 것에 부착될 수 있다. 측방 접합부들(64)은, 설명된 복부 벽들(62) 중 임의의 것의 상단에 부착된 2개의 텍스처링된 실리콘 시트들을 사용함으로써 만들어진다. 톨드트의 백선이 복부 벽(62)에 부착된 2개의 시트들 사이에 존재한다. 톨드트의 백선에 대한 몇몇 모델들이 존재한다. 제 1 반복은 로프 섬유(rope fiber)들을 갖는 톨드트의 백선을 시뮬레이션한다. 백색 면 로프의 가닥들이 톨드트의 백선의 혈관구조 평면의 외관을 모방하기 위하여 모델(26) 내에서 사용된다. 톨드트의 백선은 또한 해부학적인 랜드마크를 나타내기 위하여 실리콘의 백색 스트라이프(stripe)를 생성함으로써 시뮬레이션될 수 있다. 톨드트의 백선은 실리콘의 2개의 층들 사이에 부착되며, 그런 다음 층들이 에지들을 따라 서로 부착되고 그 뒤 상행 결장(60) 상에 부착된다. 결과적인 구조체는 장(36)을 복부 측벽(62)에 연결하는 측방 접합부들일 것이다.
본 발명의 다른 측면에 있어서, 시뮬레이션된 절개가능 조직(47)은 적어도 2개의 상이한 층들로 구성된다. 제 1 층은 실리콘 층으로 구성되며, 제 2 층은 실리콘 겔로 구성된다. 시뮬레이션된 절개가능 조직(47)은, 밀접한 해부학적 유사성을 갖는 인조 조직 및 장기 모델들을 생성하기 위해 사용될 수 있으며, 절개 및 다른 수술 절차들을 위해 사용될 수 있는 시뮬레이션 트레이닝 모델들로서 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 시뮬레이션된 절개가능 조직(47)은 적어도 하나의 외부 실리콘 층 및 하나 이상의 외부 실리콘 층에 의해 봉지된 겔 층으로 구성된 어셈블리이며, 이는 외과의들에 의해 관찰되는 절개부를 밀접하게 모방하는 구조체를 야기한다. 시뮬레이션된 절개가능 조직의 하나 이상의 외부 실리콘 층들은, 사용되는 총 실리콘 대 약화제의 2:1 비율을 야기하는 총 중량의 33%로 실리콘 약화제와 혼합된 2-부분 RTV 10A 경도계 실리콘으로 만들어진다. 약화제는, 이것이 첨가된 실리콘을 경화시키는 것의 속성을 연하게 하는 실리콘 오일이다. 결과적으로, 약화제가 첨가된 10A 경도계 실리콘이 10A 경도계 실리콘보다 덜 경화될 것이다. 첨가되는 약화제의 양은 그것이 첨가되는 것의 경도계의 속성의 변화들에 비례한다. 실리콘 색소가 실리콘 및 약화제 혼합물에 첨가되며, 이는 실리콘이 나타내도록 캐스팅될 해부학적 조직에 대응하는 색소를 갖는 점착성 혼합물을 생성한다. 실리콘 혼합물은 선택적으로 텍스처를 포함하는 폼의 시트 상에 또는 플라스터(plaster) 재료로 만들어진 텍스처를 포함하는 시트 상에 캐스팅된다. 캐스팅된 실리콘 혼합물은, 폼이 사용되는 경우 약 45 분 동안 실온에서 경화되거나, 또는 발포고무가 사용되지 않은 경우 약 25 분 동안 약 70℃에서 오븐 내에서 경화된다. 시트 크기는 절개되는 평면 또는 표면의 크기에 의존하여 변화하는 길이 및 폭을 가질 수 있다.
경화되면, 실리콘 시트는, 실리콘 시트의 크기보다 더 작은 직사각형 공동을 포함하는 몰드 상에 위치된다. 실리콘 시트는, 시트의 중심 영역이 공동 내에 위치되고 시트의 외부 주변부가 몰드의 표면 상에 평평하게 놓이도록 몰드 상에 위치된다. 이러한 셋 업(set up) 구성을 가지는 것이 겔의 누설을 최소화하는 겔 봉지 프로세스를 가능하게 할 것이다. 중심 공동 내에서, 실리콘 혈관구조 및 종양들과 같은 병상들이 실리콘 접착제를 사용하여 공동 내에 존재하는 시트의 섹션 상에 부착된다. 혈관구조 및 병상의 배열이 전형적으로 절개가 수행되는 해부학적 조직과 유사하다. 실리콘 접착제가 경화되고 혈관구조 및 병상들이 손상되지 않을 때, 중간 겔 층이 생성된다. 본 발명은 혈관구조를 내장하는 것에 한정되지 않으며, 비제한적으로 혈관구조, 종양들, 병상들, 장기들 및 조직 구조체들 및 비제한적으로 임의의 폴리머 재료, 실리콘, KRATON 및 유사한 것을 포함하는 이로부터 이들이 제조되는 재료를 포함하는 다른 해부학적인 랜드마크들 및 구조체들을 포함할 수 있다.
일 변형예에 있어서, 시뮬레이션된 절개가능 조직 내에 존재하는 봉지된 겔은 실리콘 겔, 약화제, 및 이소프로필 알콜로 구성된다. 겔을 생성하기 위하여, 2 부분 실리콘 겔이 중량 및 체적의 동일한 부분들로 혼합 컵에 첨가된다. 첨가된 총 실리콘과 동일한 체적 양으로 약화제가 첨가된다. 약화제와 동일한 체적 양으로 이소프로필 알콜이 첨가된다. 균질한 용액이 생성될 때까지 혼합물이 혼합된다. 절개되는 인간 조직을 가깝게 모방하는 색소를 생성하기 위하여 필요에 따라 실리콘 색소가 첨가될 수 있다. 용액이 완전히 혼합되면, 이는 겔 층을 생성하기 위하여 몰드의 공동 내에 위치된 외부 실리콘 시트의 상단 상에 캐스팅된다. 겔의 누설을 초래할 것이며 전체 조직 모델에 해로울 것이기 때문에, 겔이 공동 내에 포함되며 공동의 상단을 통과하는 것이 허용되지 않는다. 실리콘 겔은 실리콘 탄성중합체이다. 이는 몹시 부드러운 백금 경화형 실리콘 고무이다. 실리콘 겔의 경도계는 쇼어 00 경도 스케일 아래로 떨어지며, 이는 부드러움, 끈끈함(tackiness) 및 낮은 인열 저항의 겔-유사 속성들을 야기한다. 절개가능 조직에 대해 사용되는 겔의 일 예는, 000-35의 경도를 가지며 Smooth-On사에 의해 제조되는 ECOFLEX 겔이다.
제조의 이러한 지점에서, 시뮬레이션된 절개가능 조직 모델을 완성하기 위한 2개의 별개의 방법들이 존재한다. 예를 들어, 시뮬레이션된 절개가능 조직은, 도 1 내지 도 6과 관련하여 설명된 바와 같은 수술 절차를 트레이닝하는데 초점이 맞춰진 장기 트레이 내의 컴포넌트로서 소비될 수 있다. 이러한 경우에 있어서, 시뮬레이션된 절개가능 조직이 트레이 내의 컴포넌트로서 소비될 때, 제 1 실리콘 시트와 동일한 크기 및 실리콘, 약화제, 및 색소의 동일한 조성을 갖는 제 2 실리콘 시트가 겔 층을 봉지하기 위하여 사용된다. 제 2 실리콘 시트는 겔을 포함하는 제 1 시트 위에 위치된다. 임의의 에어 포켓들이 시트들의 측면들로 밀려나고 대기로 방출되도록 층들이 눌려진다. 2개의 실리콘 층들 사이에 밀봉부를 생성하고 겔의 누설을 방지하기 위하여 실리콘 접착제가 2개의 실리콘 시트들 사이의 공동의 주변부를 라이닝하기 위하여 사용된다. 겔은 2개의 실리콘 시트들 사이에서 실온에서 경화되도록 허용된다. 경화되면, 시뮬레이션된 절개가능 조직이 캐스팅 몰드로부터 제거된다. 실리콘 시트들의 주변부들이 장기 트레이 내의 다양한 실리콘 장기들에 시뮬레이션된 절개가능 조직을 부착시키기 위하여 사용될 수 있다. 시뮬레이션된 절개가능 조직(47)은 특히 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같은 우측 반결장 절제술 절차를 트레이닝하는 시뮬레이션된 장기 트레이닝 트레이를 위해 생성될 수 있다.
다른 예에 있어서, 시뮬레이션된 절개가능 조직(46)은 오로지 절개 스킬만을 트레이닝하기 위하여 더 작은 플랫폼 상에서 사용될 수 있다. 이러한 경우에 있어서, 겔 층이 공동 내로 캐스팅되면, 겔 층은 오븐 내에서 약 35 분 동안 약 60℃로 경화된다. 겔이 경화될 때, 10A 경도계 실리콘 혼합물이 시뮬레이션된 절개가능 조직의 외부 실리콘 시트와 동일한 색소를 가지고 마련된다. 제 2 실리콘 시트 층을 형성하기 위하여, 실리콘 혼합물이 겔 및 외부 실리콘 시트 층 위에 캐스팅되며, 그런 다음 오븐에서 약 60℃로 약 30 분 동안 경화된다. 결과적인 시뮬레이션된 절개가능 조직은 절개 스킬을 실습하기 위해 사용될 수 있는 독립형 모델이다. 시뮬레이션된 절개가능 조직의 이러한 반복이 편면(one sided) 모델이며, 여기에서 외부 층의 하나만이 인간 조직의 유사한 속성들을 갖는 더 부드러운 실리콘이다. 10 A 경도계 실리콘을 벗어나도록 구성된 외부 층은, 그 전체가 본원에 참조로서 포함되는 “Surgical training model for laparoscopic procedures”라는 명칭으로 2012년 09월 25일자로 출원된 일련 번호 14/037,005호를 갖는 미국 특허 출원에서 설명되는 종류와 같은 봉합 플랫폼에 위치될 때 모델에 대한 팽팽한 지지를 제공한다.
외부 실리콘 층을 제조하는 동안 첨가되는 약화제 첨가제는 경화된 실리콘을 더 부드럽게 만들고 피부 또는 인간 조직의 느낌으로 더 사실적으로 만든다. 약화제의 첨가가 상이한 경도계들을 갖는 실리콘들에 첨가될 때 상이한 속성들을 야기한다. 더 부드러운 경도계에 대한 약화제의 첨가는 완전히 경화될 때 겔 유사 조성물을 야기할 것이다. 그러나, 더 높은 경도계의 실리콘들에 대한 약화제의 첨가는, 완전히 경화될 때 그것의 변형의 파단점에 더 용이하게 도달하는 더 부드러운 느낌의 실리콘의 바람직한 특징들을 야기한다. 따라서, 실리콘 및 약화제의 조합이 장간막을 구성하는 외부 복막 층과 같은 인간 조직의 촉각적인 특징들을 제공할 수 있다.
중간 겔 층은 알콜 및 열의 첨가뿐만 아니라 약화제를 갖는 겔을 포함한다. 봉지된 겔 층에 대한 각각의 첨가제의 첨가가 관통해 절개하기 위해 사용되는 압력 및 힘의 양을 감소시키며, 이는 절개를 더 용이하게 만든다. 겔은, 시뮬레이션된 절개가능 조직 내의 중간 절개가능 층으로서 사용될 수 있는 백금 경화형 실리콘 고무 겔이다. 알콜이 겔을 희석시키기 위하여 첨가되며, 이는 중간 층을 절개하기에 더 용이하게 만들고 이를 통해 침투하기에 더 용이하게 만든다. 또한, 겔 층의 품질저하가 중간 층의 절개가능 속성들을 추가적으로 향상시킨다. 알콜 및 겔 혼합물은 알콜의 기화를 통해 다공성 중간 층을 생성하기 위해서뿐만 아니라 경화 시간을 가속하기 위하여 가열된다. 겔 및 알콜로 구성된 다공성 중간 층은 겔에 대하여 고유한 점성을 감소시키며, 봉지된 겔 층을 통해 이에 침투하고 절개하기에 더 용이하게 만든다. 다른 변형예에 있어서, 약화제가 실리콘 겔에 첨가되며, 이는 완전히 경화될 때 더 낮은 탄성 속성을 가지지만 증가된 양의 점성을 가지는 제형을 야기한다. 경화된 겔 혼합물의 점성과 관련된 문제들을 완화시키기 위하여, 알콜이 동일한 비율로 실리콘 겔 및 약화제 혼합물에 첨가된다. 완전히 경화될 때, 결과적인 속성은 겔만의 혼합물, 및 겔, 약화제 혼합물에 비하여 감소된 양의 점성을 가지지만, 또한 복강경 디섹터들을 사용할 때 바람직한 절개가능한 촉각적 피드백을 나타낸다. 다시, 이러한 혼합물은 절개가능 층의 다양한 변형예들에 대하여 이상에서 열거된 특징들을 갖는 다공성 중간 층을 생성하기 위하여 가열되도록 도입될 수 있다. 겔 및 다양한 첨가제들로 구성된 중간 절개가능 층의 구성은 장간막 층 또는 다른 조직 구조체 또는 장기 내에 케이싱된 자유 혈관들을 절개하기 위하여 조직을 통한 움직임의 촉각적인 피드백을 제공한다. 또한, 겔의 광택의 사용은 실제 조직 내에서와 같은 사실적인 윤기나는 외관을 제공하며, 이는 특히 복강경 스킬들의 트레이닝 시에 비디오 모니터 상에서 보여질 때 유용하다.
외부 실리콘 층을 제조함에 있어서의 변형예들은 실리콘의 경도계를 변화시키는 것을 포함한다. 시뮬레이션된 장기 모델들을 생성하는데 유용한 RTV 백금 경화형 실리콘들은 00-10 경도계 및 10A 경도계를 포함하며, 실리콘 외부 층은 어느 하나의 실리콘을 사용하여 제조될 수 있다. 추가적으로, 약화제가 실리콘의 경화된 폼을 부드럽게 만들기 위하여 실리콘에 첨가될 수 있다. 실리콘의 부드러움 및 탄성의 변화는 첨가되는 약화제의 양에 직접적으로 비례한다. 도 8은 시뮬레이션된 절개가능 조직을 형성하는 외부 실리콘 층들의 순서도를 도시한다.
중간 겔 층은, 약화제, 알콜 및 경화시키기 위한 열의 적용을 포함하는 첨가제들을 갖는 베이스 실리콘 겔로 구성된다. 첨가제들의 각각을 개별적으로 제거하는 것이 각각의 단계에서 변동을 줄 것이며, 이는 각각의 구성에 대한 속성들을 야기할 것이다. 도 8b는 그들이 나타내는 특정 비율을 속성들에서의 첨가제들을 갖는 각각의 겔 층 조성의 변동을 도시한다. 모든 실시예들에 대하여 본 명세서 전체에 걸쳐, 외부 층에 대한 비율들은 체적으로 또는 중량으로 일 수 있으며, 이는 실리콘 및 약화제의 밀도들이 거의 동등하기 때문이다. 약화제 대 알콜에 대한 겔 층에 대한 비율은 체적에 의한다.
시뮬레이션된 절개가능 장간막 층의 어셈블리 내의 변동은 혈관구조를 접착하기 위한 실리콘의 사용을 포함할 수 있다. 이러한 어셈블리의 구성은, 도 7a에 도시된 바와 같이 약화제를 포함하는 실리콘의 2개의 별개의 얇은 시트들을 생성하고 이들을 완전히 경화시키는 초기 단계를 수반한다. 시트들이 완전히 경화될 때, 도 7b에 도시된 바와 같이, 실리콘 겔의 얇은 층(58a, 58b)이 실리콘 시트들(48, 50)의 각각의 텍스처링되지 않은 면 상에 스패튤라 또는 유사한 툴을 사용하여 발라진다. 실리콘 혈관들로 만들어진 혈관구조(44)는 도 7c에 도시된 바와 같이 시트들 중 하나 상의 경화되지 않은 겔 층(58a) 상에 놓인다. 그런 다음, 겔 층들(58a, 58b)을 갖는 실리콘 시트들(48, 50)이 완전히 경화되도록 허용된다. 겔 라이닝 층이 경화될 때, 신선한 실리콘 겔(54)이 마련되며, 이는 실리콘 혈관들(44)이 레이 아웃(lay out)된 실리콘 시트(48) 위로 부어진다. 도 7d에 도시된 바와 같이 겔(54)이 혈관들(44)을 완전히 커버하도록 발라진다. 그런 다음, 제 2 실리콘 시트(50)가 경화되지 않은 겔 위에 놓이며, 에어 포켓들이 에지들로 밀려 난다. 이러한 프로세스의 결과는 도 7e에 도시된 바와 같이 복강경 절개와 호환될 수 있는 다-층화 장간막이다.
본 발명의 시뮬레이션된 절개가능 조직은, 절개되는 전형적인 조직의 낮은 인열 저항, 탄성, 인성, 컬러, 및 텍스처의 기계적인 속성들을 갖는다. 메릴랜드(Maryland) 디섹터들 또는 복강경 가위들과 같은 복강경 툴들이 각기 조직을 절개하거나 또는 잘라내기 위하여 이러한 조직 내에서 사용될 수 있다. 겔의 절개가능 조직의 사용은 재료에 고유한 광택을 생성하며, 이는 이것이 사실적인 촉촉한 외관을 갖는 것을 가능하게 한다. 이러한 절개가능 조직을 구성하는데 사용되는 겔이 실리콘 기반이기 때문에, 이는 실리콘 혈관들과 같이 이미 제조된 다양한 다른 실리콘 모델들 또는 장기들에 접착될 수 있다. 또한, 겔의 끈끈함이 KRATON 폴리머와 같은 다른 열가소성 탄성중합체들로 만들어진 혈관들이 실리콘 겔을 가지고 외부 실리콘 층들 상에 부착되는 것을 가능하게 만든다.
본 발명의 시뮬레이션된 절개가능 조직은 절개되는 것이 가능하며, 인간 조직을 밀접하게 모방하는 몇몇 유리한 특성들을 갖는다. 시뮬레이션된 조직은 탄성, 인성, 컬러, 및 텍스처와 같은 인간 조직의 기계적인 속성들을 에뮬레이션한다. 또한, 시뮬레이션된 조직의 인열 저항 또는 인열 강도가 낮으며, 이는 바람직하게는 조직 분리의 전파를 허용한다. 낮은 인열 저항은 최소한의 힘을 가지고 복강경 메릴랜드 디섹터들 또는 복강경 가위들을 사용하여 비절개박리를 가능하게 한다. 시뮬레이션된 조직은 또한 절개를 필요로 하는 전형적인 해부 구조의 해부학적 랜드마크들 또는 해부학적 구조체들의 포함을 가능하게 한다. 이러한 해부학적 랜드마크들 또는 구조체들은 비제한적으로, 장기들을 둘러싸는 복막 시트들, 장간막 층들 사이에 내장된 혈관구조, 또는 절제되어야 할 종양들과 같은 병상들을 포함한다. 해부학적 랜드마크들 또는 구조체들은 비외상 복강경 그래스퍼들 또는 메릴랜드 디섹터들을 사용하여 그래스핑되거나 또는 복강경 가위들 사용하여 절제되는 것이 가능하다. 추가적으로, 본 발명의 시뮬레이션된 절개가능 조직은 절개의 완료 시에 해부학적 구조체들의 조작 또는 조종을 가능하게 한다. 구조체들의 움직임은 절개가 완료될 때 인간 조직의 해부학적 구조체들의 움직임을 밀접하게 모방한다. 추가적으로, 시뮬레이션된 절개가능 조직은 일관적으로 제조되는 것이 가능하다. 시뮬레이션된 조직은 인간 장기들 또는 멤브레인(membrane)들의 형상을 취하도록 몰딩가능(moldable)하다. 시뮬레이션된 절개가능 조직은 또한 다양한 실리콘들 및 열가소성 플라스틱들과 접착될 수 있다. 본 발명의 실리콘 층들 중 전부 또는 임의의 실리콘 층은, 아래에 내장된 병상들, 종양들, 혈관구조 및 유사한 것이 층들 중 하나 이상의 통해 약간 보일 수 있도록 반투명하거나 또는 투명할 수 있다.
예
도 9a 내지 도 9h를 참조하면, 시뮬레이션된 절개가능 조직의 조성을 갖는 시뮬레이션된 조직을 제조하는 것의 일 예가 이제 설명될 것이다. 2 부분들, 즉, 부분들(A 및 B)을 포함하는 10A 경도계 실리콘이 제공된다. 약 5 그램의 10A 경도계 실리콘의 부분 A가 약 5 그램의 10A 경도계 실리콘의 부분 B와 혼합된다. 약 5 그램의 실리콘 약화제가 첨가된다. 황색 실리콘 색소가 첨가된다. 실리콘, 약화제 및 색소가 완전히 혼합된다. 혼합물이 텍스처링된 몰드 상으로 캐스팅되며, 도 9a에 도시된 바와 같이 제 1 층 시트(66)를 형성하기 위하여 경화된다. 도 9b에 도시된 바와 같이, 약 0.125 인치 깊이의 중심 공동(70)을 갖는 직사각형 몰드(68)가 제공된다. 중심 공동(70)의 깊이는 희망되는 절개가능 두께에 의존하여 수정될 수 있다. 도 9b에 도시된 바와 같이, 혈관구조 템플릿(72)이 중심 공동 내의 직사각형 몰드 내로 위치된다. 템플릿(72)은, 실리콘 혈관들이 정확한 해부 구조를 위하여 위치되어야만 하는 라인들(74)을 묘사한다. 템플릿(72)은 또한 특정 병상들이 포함되어야만 하는 해부학적 위치들(76)의 묘사들을 포함한다. 혈관구조 템플릿(72)이 개시되었지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 특정 구조체들, 병상들, 장기들, 종양들 및 다른 조직 및 해부학적 랜드마크들이 위치되어야만 하는 장소를 지시하는 임의의 해부학적 특징들의 템플릿(72)이 이용될 수 있다. 그런 다음, 제 1 층 시트(66)는, 도 9c에 도시된 바와 같이 제 1 층 시트가 몰드(68)의 외부 에지들과 정렬되도록 몰드(68) 위에 위치된다. 제 1 층 시트(66)는, 템플릿(72)이 제 1 층 시트(66)를 통해 보일 수 있도록 투명하다. 다음으로, 도 9d에 도시된 바와 같이, 시뮬레이션된 혈관구조(78) 및 시뮬레이션된 종양들(80)이 아래에 위치된 템플릿(72) 상에 도시된 위치들에 실리콘 접착제를 사용하여 제 1 실리콘 시트 층(66)에 부착된다. 시뮬레이션된 혈관구조(78)는 템플릿(72)의 라인들(74) 위에 위치된다. 템플릿(72) 상의 라인들(74) 또는 다른 형상들은, 대응하는 착색된 혈관들 및/또는 장기들이 정확한 해부학적 위치들에 위치될 수 있도록 추가적으로 컬러-코딩(color-code)될 수 있다. 약 3.3 그램의 부분 A 실리콘 겔이 약 3.3 그램의 부분 B 실리콘 겔과 혼합된다. 약 6.67 밀리미터의 실리콘 약화제 및 5.27 그램의 이소프로필 알콜이 실리콘 겔에 첨가되며 함께 혼합된다. 체적 측정으로, 이러한 양들은, 약 3.3 밀리미터의 부분 B 실리콘 겔, 6.67 밀리미터의 실리콘 약화제 및 6.67 밀리미터의 이소프로필 알콜과 혼합된 약 3.3 밀리미터의 부분 A의 실리콘 겔일 것이다. 황색 및 백색 실리콘 색소가 첨가되고 혼합된다. 도 9e에 도시된 중간 겔 층(82)을 생성하기 위하여, 혼합물이 시뮬레이션된 혈관구조(78)를 둘러싸지만 공동 위로 누설되지 않도록 중심 공동 내로 캐스팅된다. 모든 컴포넌트들이 섭씨 약 60 도에서 약 35 분 동안 오븐에서 경화된다. 중간 겔 층(82)이 또한, 시뮬레이션된 혈관들(78) 및 시뮬레이션된 종양(80)이 중간 겔 층(82)을 통해 보일 수 있도록 경화되었을 때 투명하다. 10A 경도계 실리콘의 약 35 그램의 부분 B 및 35 그램의 부분 A가 혼합된다. 실리콘이 제 2 외부 층(84)을 생성하기 위하여 모델의 경화된 겔 및 측면 표면들 위에 캐스팅된다. 그런 다음, 모델은 섭씨 약 60 도에서 약 25 분 동안 오븐 내에서 경화되도록 허용된다. 제 2 외부 층(84)이 또한, 겔 층(82) 및 외부 층(84)의 조합 내에서 시뮬레이션된 종양(80) 및 시뮬레이션된 혈관들(78)과 같은 내장된 랜드마크들이 층들(66, 82, 84)을 통해 보일 수 있도록 투명하다. 실리콘 시트 샌드위치의 임의의 여분의 주변부는, 2개의 둘러싸는 외부 층들(66, 84)에 의해 중간 겔 층(82)이 봉지된 상태에서 모델의 치수들이 약 4 인치 곱하기 5 인치가 되도록 트리밍(trim)된다. 모델의 주변부는, 겔 층(84)이 모델 밖으로 누설되는 것을 방지하기 위하여 그들 사이에 중간 겔 층(82)이 없는 상태로 서로에 대하여 접착된 2개의 외부 층들(66, 84)로 만들어 진다. 외부 층들(66, 84)은 겔 중간 층(84)을 밀봉하며 이를 둘러싸도록 기능한다. 도 9g 및 도 9h를 참조하면, 직사각형 모델의 코너들 내에 4개의 홀(hole)들(86)이 천공되며, 모델은, 절개가 실습될 수 있도록 시뮬레이션된 조직 플랫폼(90)의 직립 페그(peg)들(88) 위에 위치되고 트램펄린-유사(trampoline-like) 방식으로 매달린다. 도 9a 내지 도 9h의 시뮬레이션된 조직 모델은 담낭에 인접한 혈관구조의 시뮬레이션된 조직 모델이며, 이는 부분적인 담낭 모델로서 고려될 수 있고 시뮬레이션된 담낭을 포함하거나 또는 포함하지 않을 수 있다. 사용 시에, 모델이 플랫폼(90) 상에 매달리거나 또는 더 큰 장기 모델 또는 장기 트레인의 부분을 이룰 수 있고, 실습자가 모델 상에서 수술 절차들을 트레이닝할 수 있도록 수술 시뮬레이션 및/또는 트레이너 내에 위치될 수 있다. 모델은 또한 시뮬레이터 및/또는 트레이너 외부에서 사용될 수 있다. 도 11을 추가적으로 참조하면, 실습자가 제 2 외부 층(84)을 절개하고 중간 겔 층(82)으로 진입할 것이다. 실습자는 내장된 구조체들, 시뮬레이션된 혈관들(78) 및 시뮬레이션된 종양들(80)에 액세스(access)하기 위하여 제 2 외부 층(84)을 제 1 외부 층(66)으로부터 멀어지도록 펼칠 것이다. 이렇게 하는 동안, 실습자는 중간 겔 층(82)을 분리하거나 또는 절개해야만 할 것이다. 중간 겔 층(82)은 부드러우며, 광택이 있고 탄성적이다. 제 2 외부 층(84)이 들어올려질 때, 제 2 외부 층(84)이 제 1 외부 층(66)으로부터 멀어지도록 이동됨에 따라, 중간 층(82)의 부드러운 탄성 겔이 바람직하게는 섬유 멤브레인을 모방할 것이다. 중간 겔 층(82)이 늘려짐에 따라, 이는 통상적으로 바람직하게는, 외과의가 겔의 이러한 가닥들을 통해 절제를 실습할 수 있는 2개의 층들 사이에 상호연결된 채로 남아 있는 겔의 가닥들(92)을 갖는 깊은 포켓들 내로 개방된다. 부드러운 실리콘 겔의 비절개박리 또는 날카로운 절개가 계속해서, 제 1 외부 층(66)과 제 2 외부 층(84) 사이에 그리고 중간 겔 층(82)을 통한 절개 평면을 생성하는 공간을 개방할 것이다. 정면 층이 중간 겔 층(82) 내에 내장된 시뮬레이션된 혈관구조(78)와 같은 구조체들의 가시성을 추가적으로 획득하기 위하여 절개되고 분할될 수 있으며, 이는 골격화를 에뮬레이션한다.
도 12 내지 도 15를 참조하여, 이제 본 발명의 장기 모델(200)의 다른 변형예가 설명될 것이다. 장기 트레이 모델(200)은 우측 결장 모델(26)과 연관된 도 2 내지 도 6과 관련하여 설명된 특징부들 전부를 포함하며, 추가적으로 다음의 시뮬레이션된 해부학적 구조 중 하나 이상을 포함하는 좌측 결장 모델의 특징부들을 포함한다: 시뮬레이션된 비장, 시뮬레이션된 하행 결장, 시뮬레이션된 S상 결장, 시뮬레이션된 장, 시뮬레이션된 횡행 결장, 시뮬레이션된 직장, 시뮬레이션된 좌측 복부 측벽, 시뮬레이션된 톨드트의 좌측 백선, 시뮬레이션된 대동맥, 시뮬레이션된 좌측 신장, 시뮬레이션된 췌장, 시뮬레이션된 신경들, 장간막과 후복막 공간 사이의 시뮬레이션된 톨드트의 근막/공간, 시뮬레이션된 좌측 수뇨관, 시뮬레이션된 성선 혈관들, 시뮬레이션된 전립선, 시뮬레이션된 정낭들, 시뮬레이션된 요도, 시뮬레이션된 방광, 시뮬레이션된 직장간막, 시뮬레이션된 데넌빌리어 근막(Denonvillier’s Fascia), 시뮬레이션된 골반, 좌측 내부 장간막 정맥 및 혈과 및 플라스틱 베이스. 시뮬레이션된 해부학적 구조(202)는, 베이스(206) 내부에 위치되며 외부 시뮬레이션된 피부 층(208)으로 커버되는 선택적 플랫폼(204) 상에 지지된다. 플랫폼(204)은, 시뮬레이션된 해부학적 구조(202)와 연관되며 시뮬레이션된 해부학적 구조(202)를 플랫폼(204)에 릴리즈가 가능하게 연결하기 위하여 홀들(209) 내로 스냅(snap)되도록 구성된 리벳들(226)과 같은 체결구들을 수용하기 위한 복수의 홀들(209)을 포함한다. 개복 절차가 피부 층(208)의 부가를 이용하여 시뮬레이션될 수 있다. 도 14a에 도시된 바와 같이 절개부(211)가 피부 층(208)에 만들어지며, 이는 그럼 다은 도 14b 및 도 15에 도시된 바와 같이 시뮬레이션된 해부학적 구조(202)를 노출시키기 위하여 견인된다. 모델(200)은 사용자들이 개복 또는 복강경 수술 기술들을 사용하여 전 직장간막 절제술(total mesorectal excision; TME)을 실습하는 것을 가능하게 한다. 시뮬레이션된 복강경 수술을 위하여, 피부 층(208)이 없는 모델(200)이 트레이너(10)의 공공(18) 내부에 위치된다. 개복 절차들을 실습하기 위하여, 트레이너(10)의 레그들(16)이 제거되며, 상단 커버(12)와 베이스(14) 사이에 존재하는 모델(200) 내의 공동의 크기 및 높이를 감소시키기 위해 상단 커버(12)가 베이스(14) 상으로 향하도록 위치된다. 실리콘 벽 삽입부가 상단 커버(12)의 큰 개구(20) 내로 위치된다. 개복 절차를 실습하기 위한 다른 변형예에 있어서, 트레이너(10)의 레그들(16)이 길이가 단축되도록 수정되며, 그럼으로써 상단 커버(12)와 베이스(14) 사이의 공동(18)의 높이를 감소시킨다. 개복 절차를 실습하기 위한 또 다른 변형예에 있어서, 트레이너(10)의 상단 커버(12)가 제거되며, 실리콘 시트가 베이스(14) 내에 위치된 모델(200) 위에 위치된다. 피부 층을 시뮬레이션하는 실리콘 시트(208)가 또한 도 12에 도시된 바와 같이 베이스(14) 및 베이스(14)의 측벽들 위에 위치된다.
이제 도 16 및 도 17을 참조하면, 시뮬레이션된 상행 결장(216), 시뮬레이션된 횡행 결장(218) 및 시뮬레이션된 하행 결장(220)을 포함하는 시뮬레이션된 장(210)의 일 부분이 시뮬레이션된 톨드트의 우측 백선(212) 및 시뮬레이션된 톨드트의 좌측 백선(214)과 함께 도시된다. 우측 및 좌측 시뮬레이션된 톨드트의 백선들(212, 214) 둘 모두가 도 16에 도시되지만, 모델(200)은 우측 또는 좌측 톨드트의 백선들 중 둘 모두 또는 단지 하나만을 포함할 수 있다. 도 17은 톨드트의 좌측 백선(214) 상에 초점을 맞춘 단면도를 예시한다. 톨드트의 우측 백선(212)은 모델(200)의 우측 편 상에서 실질적으로 동일하다. 시뮬레이션된 복막 층(222)이 장(210)을 오버레이하며, 시뮬레이션된 톨드트의 좌측 백선(214)을 형성하기 위하여 장(210)의 하단으로부터의 시뮬레이션된 장간막 층(224)과 결합하고, 그런 다음 측벽 내의 개구들(209)을 통해 삽입된 리벳들(226)과 같은 체결구들을 통해서 플랫폼(204)의 측벽에 개별적으로 연결된다. 시뮬레이션된 장간막 층(224)의 적어도 일 부분은, 본원에 그 전체가 참조로서 포함된 2015년 07월 16일자로 출원된 미국 가특허 출원 일련번호 제62/193,143호에서 더 상세하게 설명되는 샌드위치된 층을 생성하기 위하여 폴리필 섬유 재료의 제 3 층(232)에 의해 이격된 실리콘의 제 1 층(228) 및 실리콘의 제 2 층(230)을 포함한다.
폴리필의 층은 복수의 하나 이상의 비-정렬되고 랜덤하게 배열된 비직조(nonwoven) 섬유를 포함하며, 이는 섬유(들)의 길이를 따라 하나 이상의 위치에서 하나 이상의 인접한 실리콘 층에 연결되거나 또는 연결되지 않을 수 있다. 섬유는, 이하에서 더 상세하게 설명될 제조 프로세스 동안 제 1 층 및 제 2 층 중 하나 이상 내로 내장됨으로써 제 1 층 및 제 2 층 중 하나 이상에 연결된다. 각각의 섬유는 가닥, 필라멘트, 원사(yarn), 극세사(micro-fiber) 및 유사한 것의 형태일 수 있으며, 길이 및 적어도 제 1 자유 단부와 제 2 자유 단부를 갖는다. 섬유를 연결하기 위하여 접착제가 사용되거나 또는 사용되지 않을 수 있다. 제 3 층의 섬유는 랜덤하게 배열된 방식으로 제 1 층과 제 2 층 사이의 간극 내에 존재한다. 예를 들어, 섬유의 하나의 가닥이 하나의 위치에서 제 1 층에 연결되고 그런 다음 섬유의 길이를 따라 다른 위치에서 다시 제 1 층에 또는 제 2 층에 연결될 수 있으며, 그것의 자유 단부들은 제 1 또는 제 2 층 내에 내장되거나 또는 내장되지 않을 수 있다. 섬유의 일부 가닥들은 제 1 층 또는 제 2 층에 연결되지 않을 수 있으며, 제 1 층과 제 2 층 사이에 자유롭게 배치된다. 섬유의 일부 가닥들은, 가닥들이 다른 가닥들에 대하여 움직일 수 있도록 느슨한 방식으로 다른 가닥들과 뒤얽히고 엮인다. 섬유는 섬유의 길이 방향을 따라 하나 이상의 위치에서 대향되는 또는 제 2 층에 연결되도록 간극에 걸쳐 이어질 수 있다. 제 3 층을 구성하기 위하여 복수의 섬유 가닥들 대신에 단일 섬유 가닥을 사용하는 것이 가능하다. 단일 섬유 가닥은, 동일한 간극을 채우기 위한 더 짧은 가닥들의 사용에 비하여 층들 사이의 간극을 채우고 생성하기 위하여 길이가 더 길 것이다. 단어 폴리필이 본 명세서 전체에 걸쳐 사용되지만, 조성물이 폴리에스테르로 한정되지 않는다. 섬유들은 임의의 적절한 재료 예컨대 폴리에스테르, 폴리아미드, 아크릴, 아세테이트, 폴리올레핀, 면, 파이버필(fiberfill), 배팅(batting), 폴리에틸렌, 테레프탈레이트, 폴리에틸렌 나프탈레이트, 나일론, 폴리필(polyfill), 파이버필, 폴리머, 플라스틱, 스판덱스 또는 다른 적절한 섬유, 천연 섬유, 비-흡수성 섬유, 합성 섬유 또는 섬유-형 재료로부터 선택되며, 이들이 여전히 폴리필로서 지칭될 수 있다. 재료는 직조되거나, 직조되지 않거나 또는 부분적으로 직조될 수 있다. 파이버필/폴리필은 전형적으로 가닛 기계(garnet machine)가 섬유들을 가지고 와서 이들을 속솜(batt) 형태로 다듬는(comb) 가닛 방식으로 만들어진다. 그런 다음 가닛 기계는 더 짧고 함께 모아지는 가닥들을 만들기 위하여 섬유들을 접고 쪼갤 수 있다. 섬유 매트(mat)가 함께 뒤얽히고 뭉친다. 섬유는 유익하게는, 특히 복강경을 사용하여 이미지 캡처를 통해 비디오 모니터 상에서 보여질 때 광이 젖어 있는 진짜 조직을 모방하는 빛나는 섬유로부터 다수의 방향들로 반사됨에 따라 반짝거리는 조직의 비주얼(visual)을 제공한다.
도 18a 내지 도 18c를 참조하면, 시뮬레이션된 톨드트의 백선(212, 214)은, 도 18a에 도시된 바와 같이 서로의 상단 상에 평평한 실리콘의 2개의 얇은 층들(234a, 234b)을 위치시킴으로써 만들어진다. 하단 층(234b)은 톨드트 근막을 시뮬레이션하기 위하여 제 1 실리콘 층(228)과 제 2 실리콘 층(230) 사이에 위치된 폴리필 제 3 층(232)을 포함하는 폴리필 샌드위치 층이다. 좁은 스트립(236)이 도 18a에 도시된 바와 같이 2개의 나란한 컷(cut)들을 만드는 것에 의해 층들(234a, 234b) 둘 모두로부터 제거된다. 톨드트의 백선을 시뮬레이션하는 백색 실리콘의 층(238)은 도 18b에 도시된 바와 같이 좁은 스트립(326)의 제거에 의해 생성되는 간극에 걸쳐 적용되며 경화되도록 허용된다. 이러한 구성의 결과로서, 제 1 실리콘 층(234a) 및 제 2 실리콘 층(234b)의 각각의 2개를 포함하는 4개의 층들이 도 18c에 의해 도시된 바와 같이 실리콘의 백색 층(238)에 의해 부착된다. 시뮬레이션된 톨드트의 백선(238)의 일 측 상의 실리콘의 제 1 층(234a) 및 제 2 층(234b)은 각기 시뮬레이션된 복막 층(222) 및 시뮬레이션된 장간막(224)을 형성하며 접착제로 결장에 연결되고, 시뮬레이션된 톨드트의 백선(234)의 다른 측 상의 실리콘의 제 1 층(234a) 및 제 2 층(234b)은 플랫폼(204) 내의 홀들(209) 내로 삽입된 플라스틱 리벳들(226)과 같은 체결구들을 가지고 플랫폼(204)의 측벽에 부착된다. 층(222)은 또한 실리콘, 체결구들, 리벳들 또는 시아노아크릴레이트 접착제를 사용하여 우측 결장 근처의 다른 측면 상의 측벽에 부착될 수 있다.
일 변형예에 있어서, 시뮬레이션된 장간막(224)은 도 19에서 다시 도시되며 본 명세서에서 설명되는 바와 같이 3개의 층들: 실리콘의 상단 층(48), 실리콘의 하단 층(50) 및 그 사이에서 실리콘으로 만들어진 시뮬레이션된 혈관들(44) 등을 봉지하는 겔의 중간 층(54)의 겔 샌드위치를 포함한다. 도 20에 도시된 다른 변형예에 있어서, 시뮬레이션된 장간막 층(224)은 실리콘의 제 1 층(228) 및 실리콘의 제 2 층(230)과 그 사이의 폴리필 섬유의 제 3 층(232)을 포함한다. 실리콘의 제 1 층(228)은, 실리콘의 상단 층(48)과 함께 겔의 중간 층(54)을 샌드위치하는 실리콘의 하단 층(50)에 접착제(240)를 사용하여 부착된다. 겔 중간 층(54)은 실리콘으로 만들어진 시뮬레이션된 혈관들(44)을 봉지할 수 있다. 도 21에 도시된 또 다른 변형예에 있어서, 실리콘의 상단 층(48) 및 실리콘의 하단 층(50)은 실리콘으로 만들어진 시뮬레이션된 혈관들(44)을 봉지할 수 있는 겔의 중간 층(54)을 샌드위치한다. 하단 층(50)은 실리콘의 제 2 층(230)과 함께 그 사이에 폴리필 섬유의 제 3 층(232)을 샌드위치한다. 도 22에 도시된 또 다른 변형예에 있어서, 실리콘의 제 1 층(228)은 실리콘의 제 2 층(230)과 함께 그 사이에 폴리필의 제 3 층(232)을 샌드위치한다. 실리콘의 상단 층(48)이 제공되며, 시뮬레이션된 혈관들(44)은 상단 층(48)과 제 1 층(228) 사이에 위치된다. 시뮬레이션된 혈관들(44)은 접착제(240)를 가지고 제 1 층(228)에 부착되지만, 상단 층(48)에는 부착되지 않는다. 또한, 상단 층(48)은 도 22에 도시된 바와 같이 시뮬레이션된 혈관들(44) 사이와 같은 선택 영역들에 적용된 접착제(240)를 가지고 제 1 층(228)에 부착된다. 이러한 변형예에서 겔의 중간 층이 제공되지 않는다. 다른 변형예에 있어서, 실리콘의 제 1 층(228) 및 제 2 층(230)이 그 사이에 폴리필의 제 3 층(232)이 제공되는 상태로 제공된다. 실리콘의 상단 층(48)은, 상단 층(48)과 제 1 층(228) 사이에 시뮬레이션된 실리콘의 혈관들(44)이 위치된 상태로 상단 층(48)과 제 1 층(228) 사이의 중간 층(54)을 가지고 제공된다. 하단 층(50)이 또한 폴리필의 중간 층(54)과 실리콘의 제 1 층(228) 사이에 제공될 수 있다. 도 19 내지 도 22에 도시된 이러한 변형예들은 장간막과 후복막 공간 사이의 톨드트의 근막/공간을 시뮬레이션하기 위한 변형예들이다. 이러한 공간은 그들 사이에 폴리필의 제 3 층(232)을 갖는 2개의 실리콘 층들에 의해 획정된다. 도 20 내지 도 22의 변형예들은 톨드트의 근막(242) 및 장간막(224) 조합의 변형예들이다. 근막 층들 내에, 시뮬레이션된 수뇨관들, 시뮬레이션된 성선 혈관들, 시뮬레이션된 십이지장 및 시뮬레이션된 신경 다발들이 위치될 수 있다.
이제 도 23을 참조하면, 적색으로 염색된 바람직하게는 실리콘으로 만들어진 시뮬레이션된 대동맥(40)이 도시된다. 황색 실리콘으로 만들어진 시뮬레이션된 신경 다발(244)이 제공되며, 도시된 바와 같이 시뮬레이션된 대동맥(40)에 부착된다. 시뮬레이션된 신경 다발(244)은 복수의 개구부들(246)을 포함한다. 일 변형예에 있어서, 시뮬레이션된 신경 다발(244)은 폴리필 영역 내부의 톨드트의 근막(242)의 공간에서 대동맥 위에 놓인다. 일 변형예에 있어서, 신경 다발(244)은 황색이 아니다.
이제 도 24를 참조하면, 모델(200)은 하부 골반 부분을 포함한다. 우측 또는 좌측 결장의 유동화를 실습한 이후에, 사용자는 시뮬레이션된 직장간막(262)을 추출하기 위하여 골반 영역 내로 아래로 절개하는 것을 실습할 수 있다. 도 24는 모델(200)의 골반 영역의 대략적인 정중선 단면을 예시한다. 모델(200)은 치골을 시뮬레이션하도록 구성된 전방에-위치된(anteriorly-located) 플라스틱 시트(248)를 포함한다. 플라스틱 시트(248)는 사용자가 실습해야만 하는 작업 공간을 감소시킨다. 시뮬레이션된 직장(250) 위의 해부학적 구조체는 시뮬레이션된 전립선 계통(252)을 포함한다. 시뮬레이션된 전립선 계통(252)은 시뮬레이션된 전립선(254), 시뮬레이션된 정낭들(256), 시뮬레이션된 방광(258), 시뮬레이션된 요도, 및 시뮬레이션된 정관을 포함한다. 시뮬레이션된 요도 및 시뮬레이션된 정관은 실리콘으로 만들어져 속이 찬 또는 중공형 튜브로 형성된다. 시뮬레이션된 정낭들(256)은 우레탄 폼, 다른 폼 또는 재료로 만들어지며, 시뮬레이션된 정관 상에 오버몰딩(over mold)된다. 시뮬레이션된 전립선(254)은 우레탄 폼 또는 다른 폼 또는 재료로 만들어지며, 시뮬레이션된 요도 상에 오버몰딩된다. 시뮬레이션된 전립선 계통(252)은 플라스틱 시트(248)의 홀들(209)을 통해 삽입되는 리벳들(226)과 같은 체결구들을 가지고 플라스틱 시트(248)에 연결된다. 모델(200)의 후방 측 상에 플라스틱 베이스(246)가 제공된다. 플라스틱 베이스(246)는 수술 절차들을 실습하기 위한 제한된 공간을 생성한다. 시뮬레이션된 직장(250)은 시뮬레이션된 직장간막 층(262)에 의해 둘러싸인 원통형 형상의 실리콘을 포함한다. 폴리필 섬유의 내부 층(266)을 포함하는 실리콘의 다른 층 또는 튜브(264)가 제공된다. 외과의는 시뮬레이션된 직장(250)의 일 부분을 유동화하기 위하여 폴리필 섬유 층(266)을 관통해 커팅하는 것을 실습한다. 시뮬레이션된 직장(250)은 플라스틱 베이스(246)의 홀들(209) 내로 삽입되는 리벳들(226)과 같은 체결구들을 가지고 베이스(246)에 연결된다. 리벳들(226)은, 사용자가 시뮬레이션된 직장(250) 및 시뮬레이션된 직장간막(262)을 제거하기 위하여 폴리필 층(266)에 진입하고 이를 관통해 절개하기 위한 공간을 제공하기 위해 제 3 층 또는 튜브(264)에 부착된다.
"Simulated dissectible tissue"라는 명칭으로 2015년 03월 26일자로 출원된 국제 출원 번호 제PCT/US2015/022774호는 그 전체가 본원에 참조로서 포함된다. "Simulated dissectible tissue"라는 명칭으로 2016년 07월 12일자로 출원된 국제 출원 번호 제PCT/US2016/041852호는 그 전체가 본원에 참조로서 포함된다.
본원에 개시된 시뮬레이션된 절개가능 조직의 실시예들에 대해 다양한 변형들이 이루어질 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 따라서, 이상의 설명은 제한적으로 해석되지 않아야 하며, 단지 선호되는 실시예들의 예시들로서 해석되어야만 한다. 당업자들은 본 개시의 사상 및 범위 내에서 다른 수정예들을 구상할 것이다.
Claims (20)
- 수술 트레이닝을 위한 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체로서, 하부 골반 영역 모델을 포함하며, 상기 하부 골반 영역 모델은,
제1 루멘을 획정하는 실리콘의 제1 원통;
제2 루멘을 획정하는 실리콘의 제2 원통;
제3 루멘을 획정하는 실리콘의 제3 원통;
상기 제3 원통과 상기 제2 원통 사이에 위치된 폴리필(polyfill)의 제4 원통; 및
상기 하부 골반 영역 모델의 내부 및 외부를 획정하는 전방에 위치된 시트 및 후방에 위치된 베이스를 포함하며,
상기 제1 원통, 제2 원통, 제3 원통 및 제4 원통은 상기 하부 골반 영역 모델의 상기 내부에 매달려 있으며, 상기 제1 원통은 상기 제2 원통 내부에 위치되고 상기 제2 원통은 상기 제3 원통 내부에 위치되며 상기 제4 원통은 전 직장간막 절제술(total mesorectal excision; TME)을 실습하기 위한 절개 평면들을 생성하기 위해 폴리필의 내부 층으로서 역할하는, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제1항에 있어서,
상기 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체는 상기 하부 골반 영역 모델의 상기 내부 내에 매달린 시뮬레이션된 전립선 계통을 더 포함하는, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제2항에 있어서,
상기 시뮬레이션된 전립선 계통은 시뮬레이션된 전립선, 시뮬레이션된 정낭들, 시뮬레이션된 방광, 시뮬레이션된 요도, 및 시뮬레이션된 정관을 포함하는, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제3항에 있어서,
상기 시뮬레이션된 요도 및 시뮬레이션된 정관은 속이 찬 또는 중공형 튜브로 형성된 실리콘으로 만들어지는, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 시뮬레이션된 정낭들은 상기 시뮬레이션된 정관 상에 오버몰딩(over mold)되는 우레탄 폼으로 만들어지는, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 시뮬레이션된 전립선은 상기 시뮬레이션된 요도 상에 오버몰딩되는 우레탄 폼으로 만들어지는, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제1항에 있어서,
상기 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체는 상기 하부 골반 영역 모델의 상기 내부 내에 매달린 시뮬레이션된 방광을 더 포함하는, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제1항에 있어서,
상기 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체는 상기 하부 골반 영역 모델의 상기 내부 내에 매달린 시뮬레이션된 전립선을 더 포함하는, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제1항에 있어서,
상기 후방에 위치된 베이스 및 상기 전방에 위치된 시트는 플라스틱으로 만들어지는, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제1항에 있어서,
상기 전방에 위치된 시트는 치골 영역을 시뮬레이션하도록 구성되는, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제1항에 있어서,
상기 후방에 위치된 베이스는 천골 영역을 시뮬레이션하도록 구성되는, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제1항에 있어서,
상기 전방에 위치된 시트는 복수의 체결구 위치들을 포함하며, 시뮬레이션된 전립선 계통은 상기 복수의 체결구 위치들과 복수의 체결구들의 연결을 통해 상기 전방에 위치된 시트에 연결되는, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제12항에 있어서,
상기 복수의 체결구들은 리벳들이며, 상기 복수의 체결구 위치들은 상기 리벳들을 수용하기 위해 상기 전방에 위치된 시트에 형성된 홀들인, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제13항에 있어서,
상기 리벳들은 상기 시뮬레이션된 전립선 계통의 시뮬레이션된 전립선 및 시뮬레이션된 방광에 부착되는, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제1항에 있어서,
상기 후방에 위치된 베이스는 복수의 체결구 위치들을 포함하며, 시뮬레이션된 직장은 상기 복수의 체결구 위치들과 복수의 체결구들의 연결을 통해 상기 후방에 위치된 베이스에 연결되는, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제15항에 있어서,
상기 복수의 체결구들은 리벳들이며, 상기 복수의 체결구 위치들은 상기 리벳들을 수용하기 위해 상기 후방에 위치된 베이스에 형성된 홀들인, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제15항 또는 제16항에 있어서,
상기 시뮬레이션된 직장은 상기 제1 원통, 제2 원통, 제3 원통 및 제4 원통을 포함하는, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제17항에 있어서,
상기 리벳들은 상기 시뮬레이션된 직장의 상기 제3 원통에 부착되며, 상기 제2 원통은 시뮬레이션된 직장간막 층을 획정하는, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 폴리필의 제4 원통은, 각각의 섬유의 길이를 따라 하나 이상의 위치들에서 하나 이상의 인접한 실리콘 원통들에 연결되는 복수의 하나 이상의 비-정렬되고 랜덤하게 배열된 비직조(nonwoven) 섬유들을 포함하는, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
- 제19항에 있어서,
상기 복수의 하나 이상의 비-정렬되고 랜덤하게 배열된 비직조(nonwoven) 섬유들은 각각의 섬유의 길이를 따라 하나 이상의 위치들에서 상기 제3 및 제2 실리콘 원통들 중 하나 이상에 부분적으로 연결되는, 시뮬레이션된 절개가능 조직 구조체.
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