JP3679535B2

JP3679535B2 - 大腸内視鏡挿入練習装置

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Publication number: JP3679535B2
Application number: JP01531097A
Authority: JP
Inventors: 宏樹森山
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1997-01-29
Filing date: 1997-01-29
Publication date: 2005-08-03
Anticipated expiration: 2017-01-29
Also published as: JPH10211160A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体の大腸内への内視鏡の挿入技術を習得するための大腸内視鏡挿入練習装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、人体内の大腸は、内視鏡検査を行なうことのできる他の臓器に比べて形状が複雑であるため、この大腸に内視鏡を挿入するには高度な技術が要求される。そこで、従来から大腸内視鏡の挿入技術をマスターする為に、内視鏡を挿入することのできる人体内の大腸モデル（コロンモデル）を備えた大腸内視鏡挿入練習装置が開発されている。
【０００３】
この種の大腸内視鏡挿入練習装置として例えば実公昭６０−３２６９５号公報には内視鏡を挿入することのできる大腸モデルを取付板に着脱可能に取付けることにより、大腸モデルの洗浄を容易に行えるようにした構成が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成の大腸内視鏡挿入練習装置では取付板には標準的な形態の常に同じ大腸モデルが取付けられている。そのため、従来の大腸内視鏡挿入練習装置では標準的な形態の大腸モデルによる大腸内視鏡の挿入練習しか経験できない問題がある。
【０００５】
しかしながら、一般に、人体内の大腸の形態、例えば大腸の形状、大きさ、硬さ、癒着状態、大腸の内壁面の襞の状態等は患者毎に個人差があるので、医療現場で実際に大腸内視鏡を挿入する際の人体内の大腸の形態は大腸内視鏡挿入練習装置で練習した大腸モデルとは異なることが多い。そのため、従来の大腸内視鏡挿入練習装置では患者の個体差に対応できないので、様々な患者の大腸の形態に対応できる程度に大腸内視鏡の挿入練習を経験することは困難なものとなる問題がある。
【０００６】
なお、大腸内視鏡の挿入技術の上達は、いかに様々な患者の大腸の形態に対応できるかということと密接に結びつくので、様々な患者の大腸の形態を再現できる大腸内視鏡挿入練習装置の実用化が要望されているのが実情である。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、様々な患者の大腸の形態を再現でき、患者の個体差に対応して様々な患者の大腸の形態で大腸内視鏡の挿入練習を経験することができ、大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで有効な大腸内視鏡挿入練習装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は内視鏡を挿入することのできる大腸モデルを取付板に設けるようにした大腸内視鏡挿入練習装置において、同一の大腸モデルを複数種類の形態に付勢することにより前記大腸モデルの形態を変更する付勢手段を設けたことを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置である。
請求項２の発明は前記付勢手段は、前記取付板に対して前記大腸モデルの所定部位の移動および固定が可能であることを特徴とする請求項１記載の大腸内視鏡挿入練習装置である。
請求項３の発明は前記付勢手段は、標準的な人体の大腸の形態を再現する基準位置に設定可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の大腸内視鏡挿入練習装置である。
請求項４の発明は前記付勢手段は、同一の取付板に異なる大腸モデルを着脱自在にしたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の大腸内視鏡挿入練習装置である。
請求項５の発明は上記大腸モデルの一部を分割して着脱自在としたことを特徴とする請求項４に記載の大腸内視鏡挿入練習装置である。
請求項６の発明は上記付勢手段は、同一の取付板に取付けた大腸モデルの硬さを調整することを特徴とする請求項１に記載の大腸内視鏡挿入練習装置である。
請求項７の発明は前記大腸モデルの伸縮量を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づき、警告する警告手段と、を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の大腸内視鏡挿入練習装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１および図２（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。図１は本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置１全体の概略構成を示すものである。
【００１０】
本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置１には図１に示すように取付板２と、この取付板２上に取着された大腸モデル３とが設けられている。この大腸モデル３は例えばゴムや樹脂材料などの伸縮自在で気密な弾性膜によって実物と同じように形成されている。
【００１１】
すなわち、この大腸モデル３には直腸部４、Ｓ字結腸部５、下行結腸部６、脾湾曲部７、横行結腸部８、肝湾曲部９、上行結腸部１０、盲腸部１１が順次形成されている。また、盲腸部１１には虫垂部１２および回腸末端部１３がそれぞれ突設されている。さらに、直腸部４の下端部には肛門部１４が形成されている。
【００１２】
また、この大腸モデル３の直腸部４は直腸固定板１５上に固定されている。この直腸固定板１５は取付板２の一端部、図１中で取付板２の下端部中央部位に固定されている。
【００１３】
さらに、大腸モデル３の下行結腸部６および脾湾曲部７は平板状の第１の位置調整板１６上に固定されている。この第１の位置調整板１６の上下の両端部にはねじ挿入穴がそれぞれ形成され、このねじ挿入穴に固定ねじ１７がそれぞれ挿入されている。
【００１４】
また、大腸モデル３の肝湾曲部９、上行結腸部１０、盲腸部１１は平板状の第２の位置調整板１８上に固定されている。この第２の位置調整板１８の上下の両端部には第１の位置調整板１６と同様にねじ挿入穴がそれぞれ形成され、このねじ挿入穴に固定ねじ１７がそれぞれ挿入されている。
【００１５】
さらに、取付板２の図１中で右端部には第１の位置調整板１６の取付け位置を図１中で上下方向に調整する複数のねじ穴１９ａが上下方向に並設されている。これらのねじ穴１９ａには第１の位置調整板１６の上下の固定ねじ１７が適宜選択的に螺着され、取付板２に対する第１の位置調整板１６の取付け位置を図１中で上下方向に調整可能になっている。
【００１６】
また、取付板２の上下の２か所には第１の位置調整板１６の取付け位置を図１中で左右方向に調整する複数のねじ穴１９ｂがそれぞれ左右方向に並設されている。ここで、上下２か所のねじ穴１９ｂの列間の間隔は第１の位置調整板１６の上下の固定ねじ１７のねじ挿入穴間の間隔と等間隔に設定されている。そして、これらのねじ穴１９ｂには第１の位置調整板１６の上下の固定ねじ１７が適宜選択的に螺着され、取付板２に対する第１の位置調整板１６の取付け位置を図１中で左右方向に調整可能になっている。
【００１７】
さらに、取付板２の図１中で左端部には第１の位置調整板１６と同様に第２の位置調整板１８の取付け位置を図１中で上下方向に調整する複数のねじ穴１９ｃが上下方向に並設されているとともに、この第２の位置調整板１８の取付け位置を図１中で左右方向に調整する複数のねじ穴１９ｄが上下２か所でそれぞれ左右方向に並設されている。そして、第２の位置調整板１８の上下の固定ねじ１７がいずれかの位置のねじ穴１９ｃに適宜選択的に螺着されることにより、取付板２に対する第２の位置調整板１８の取付け位置を図１中で上下方向に調整可能になっている。ここで、第２の位置調整板１８の上下の固定ねじ１７がいずれかの位置のねじ穴１９ｄに適宜選択的に螺着されることにより、取付板２に対する第２の位置調整板１８の取付け位置を図１中で左右方向に調整可能になっている。
【００１８】
したがって、本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置１では第１の位置調整板１６の取付け位置を図１中で上下方向、或いは左右方向に調整するとともに、同様に第２の位置調整板１８の取付け位置を図１中で上下方向、或いは左右方向に調整することにより、大腸モデル３の形状を任意の形状に変更することができ、これにより複数種類の患者の大腸の状態を再現する大腸モデル形態変更手段２０が形成されている。
【００１９】
また、取付板２上には人体の小腸に相当するクッションとなる小腸ダミー２１と、Ｓ字結腸部５の動きを規制する腸間膜に相当するＳ字結腸規制体２２と、横行結腸部８の動きを規制する腸間膜に相当する横行結腸規制体２３とが設けられている。ここで、小腸ダミー２１は例えばゴムや樹脂材料などの伸縮自在な弾性体によって形成されている。さらに、Ｓ字結腸規制体２２には取付板２上に固定された押え部材２４と、一端部がこの押え部材２４に固定され、他端部がＳ字結腸部５に固定された膜体２５とが設けられている。同様に、横行結腸規制体２３には取付板２上に固定された押え部材２６と、一端部がこの押え部材２６に固定され、他端部が横行結腸部８に固定された膜体２７とが設けられている。
【００２０】
また、図１中で、２８は本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置１の挿入練習で使用される大腸用の内視鏡を示すものである。この内視鏡２８には体内に挿入される細長い挿入部２９と、この挿入部２９の基端部に連結された手元側の操作部３０とが設けられている。さらに、内視鏡２８の挿入部２９には細長い可撓管部２９ａと、この挿入部２９の最先端に配設された先端硬性部２９ｂと、この先端硬性部２９ｂと可撓管部２９ａとの間に配設された湾曲部２９ｃとが設けられている。ここで、挿入部２９の湾曲部２９ｃは操作部３０によって例えば上下左右の４方向に湾曲操作され、先端硬性部２９ｂの向きが変えられるようになっている。そして、この内視鏡２８の挿入部２９の挿入操作と、湾曲部２９ｃの湾曲操作との組み合わによって、内視鏡２８の挿入部２９が後述するごとく挿入練習装置１の大腸モデル３の内腔に挿入されるようになっている。
【００２１】
また、操作部３０にはユニバーサルコード３１の一端部が連結されている。このユニバーサルコード３１の他端部には光源装置３２に接続されるコネクタ３３が設けられている。さらに、コネクタ３３には接続コード３４の一端部が連結されている。この接続コード３４の他端部は第２のコネクタ３５を介してビデオプロセッサ３６に接続されている。このビデオプロセッサ３６にはＴＶモニタ３７が接続されている。
【００２２】
そして、内視鏡２８の使用時には光源装置３２から出射される照明光が図示しないライトガイドファイバを通して内視鏡２８の挿入部２９の先端部側に導かれ、挿入部２９の先端硬性部２９ｂの照明窓から外部に照射されるようになっている。さらに、挿入部２９の先端硬性部２９ｂの観察窓から入射された内視鏡２８の観察像は先端硬性部２９ｂに組み込まれたＣＣＤ等の固体撮像素子によって電気信号に変換され、ビデオプロセッサ３６に供給された後、このビデオプロセッサ３６からの出力信号がＴＶモニタ３７に入力され、ＴＶモニタ３７に表示されるようになっている。
【００２３】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置１の使用時には予め大腸モデル形態変更手段２０によって大腸モデル３を所望の形態に変更して望みの患者の大腸の状態を再現する作業が行われる。この作業時には取付板２上の第１の位置調整板１６の取付け位置と、第２の位置調整板１８の取付け位置とがそれぞれ所望の位置に調整される。
【００２４】
例えば、第１の位置調整板１６の取付け位置と、第２の位置調整板１８の取付け位置とがそれぞれ図１に示す基準位置に設定された場合には取付板２上の大腸モデル３に図２（Ａ）に示すように標準的な人体の大腸の形態が再現される。
【００２５】
また、図２（Ｂ）に示すように第１の位置調整板１６の取付け位置と、第２の位置調整板１８の取付け位置との間の間隔が図１の基準位置よりも小さくなるように設定された場合には取付板２上の大腸モデル３に標準的な体形の人体よりも痩せた体形の人体の大腸の形態が再現される。
【００２６】
さらに、図２（Ｃ）に示すように第１の位置調整板１６の取付け位置に比べて第２の位置調整板１８の取付け位置が高くなるように設定された場合には取付板２上の大腸モデル３に肝湾曲部９が脾湾曲部７よりも高くなる状態で配置された大腸の形態が再現される。
【００２７】
また、大腸内視鏡挿入練習装置１の大腸モデル３を所望の形態に変更して望みの患者の大腸の状態を再現したのち、大腸モデル３の肛門部１４から内視鏡２８の挿入部２９を大腸モデル３の内腔に挿入して挿入練習が行なわれる。このとき、内視鏡２８の挿入部２９の挿入操作と、湾曲部２９ｃの湾曲操作との組み合わによって、内視鏡２８の挿入部２９を大腸モデル３の内腔に挿入する操作が行われる。
【００２８】
そこで、上記構成の本実施の形態にあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では取付板２に第１の位置調整板１６の取付け位置を図１中で上下方向に調整する複数のねじ穴１９ａと、第１の位置調整板１６の取付け位置を図１中で左右方向に調整する上下２か所の複数のねじ穴１９ｂとを設けるとともに、第２の位置調整板１８の取付け位置を図１中で上下方向に調整する複数のねじ穴１９ｃと、この第２の位置調整板１８の取付け位置を図１中で左右方向に調整する上下２か所の複数のねじ穴１９ｄとを設け、第１の位置調整板１６の上下の固定ねじ１７と、第２の位置調整板１８の上下の固定ねじ１７とによって取付板２上の第１の位置調整板１６の取付け位置と、第２の位置調整板１８の取付け位置とをそれぞれ所望の位置に調整できるようにしたので、所望の患者の大腸の状態を再現するように大腸モデル３の形態を任意に変更することができる。そのため、単一の大腸内視鏡挿入練習装置１の取付板２上の大腸モデル３に様々な患者の大腸の形態を再現することができるので、患者の個体差に対応して様々な患者の大腸の形態で大腸内視鏡の挿入練習を経験することができ、大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで有効である。
【００２９】
また、図３（Ａ）〜（Ｇ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。図３（Ａ）は本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置４１全体の概略構成を示すものである。
【００３０】
本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置４１には図３（Ａ）に示すように取付板４２と、この取付板４２上に取着された大腸モデル４３とが設けられている。この大腸モデル４３には第１の実施の形態（図１および図２（Ａ）〜（Ｃ）参照）の大腸モデル３と同様に直腸部４４、Ｓ字結腸部４５、下行結腸部４６、脾湾曲部４７、横行結腸部４８、肝湾曲部４９、上行結腸部５０、盲腸部５１が順次形成されている。また、盲腸部５１には虫垂部５２および回腸末端部５３がそれぞれ突設されている。さらに、直腸部４４の下端部には肛門部５４が形成されている。
【００３１】
また、この大腸モデル４３の直腸部４４、下行結腸部４６、脾湾曲部４７、肝湾曲部４９、上行結腸部５０、盲腸部５１は取付板４２上にそれぞれ直接固定されている。さらに、この大腸モデル４３の外周面には複数のフック取付け部５５が突設されている。各フック取付け部５５には取付け穴５６が形成されている。
【００３２】
また、取付板４２の上には第１の実施の形態の押え部材２４と対応する位置に第１の押え部材５７が固定されている。この第１の押え部材５７には大腸モデル４３のフック取付け部５５と同様の３つのフック取付け部５８が設けられている。ここで、第１の押え部材５７におけるＳ字結腸部４５との対向面側には左右両端部に上記フック取付け部５８がそれぞれ突設され、横行結腸部４８との対向面側には１つのフック取付け部５８が突設されている。そして、各フック取付け部５８には取付け穴５９がそれぞれ形成されている。
【００３３】
さらに、取付板４２の上には第１の実施の形態の押え部材２６と対応する位置に第２の押え部材６０が固定されている。この第２の押え部材６０には２つのフック取付け部６１が設けられている。これらのフック取付け部６１は第２の押え部材６０における横行結腸部４８との対向面側の両端部にそれぞれ突設されている。そして、これらのフック取付け部６１には取付け穴６２がそれぞれ形成されている。
【００３４】
また、取付板４２の上には複数、本実施の形態では４つのフック取付け具６３が固定されている。ここで、各フック取付け具６３は直腸部４４の両側部位、横行結腸部４８と上行結腸部５０との間の角部近傍部位、および横行結腸部４８と下行結腸部４６との間の角部近傍部位にそれぞれ配置されている。そして、各フック取付け具６３には取付け穴６４がそれぞれ形成されている。
【００３５】
また、本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置４１には複数種類、本実施の形態では図３（Ｂ）〜（Ｅ）に示す４種類の連結具６６Ａ〜６６Ｄが予め設けられている。ここで、図３（Ｂ）に示す第１の連結具６６Ａには例えばコイルバネ、或いはゴム等の弾性体６７と、この弾性体６７の両端部に固定されたフック６８とが設けられている。さらに、図３（Ｃ）に示す第２の連結具６６Ｂには第１の連結具６６Ａよりも長さが短い弾性体６９と、この弾性体６９の両端部に固定されたフック７０とが設けられている。また、図３（Ｄ）に示す第３の連結具６６Ｃは一対のフック７１が連結されて形成されている。
【００３６】
さらに、図３（Ｅ）に示す第４の連結具６６Ｄは第１の連結具６６Ａと同様に弾性体６７と、この弾性体６７の両端部に固定されたフック６８とが設けられている。また、弾性体６７の外周面には例えば歪ゲージなどの歪み検知器７２が取付けられている。この歪み検知器７２は信号線７３を介して歪み量検出装置７４に接続されている。この歪み量検出装置７４には歪み検知器７２から出力される検出信号に基いて患者の苦痛の程度を判断する制御手段と、例えば患者の苦痛の程度がある値を越えると警告音を出す警報装置とが組み込まれている。
【００３７】
なお、歪み量検出装置７４は必ずしも本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置４１に一体的に組み込まれている必要はなく、大腸内視鏡挿入練習装置４１とは別体の歪み量検出装置７４を必要に応じて大腸内視鏡挿入練習装置４１に接続する構成にしてもよい。
【００３８】
そして、本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置４１では図３（Ｂ）〜（Ｅ）に示す複数種類の連結具６６Ａ〜６６Ｄのうち実際に使用する連結具の種類と、その取付け位置とを任意に選択することにより、大腸モデル３の形状を任意の形状に変更することができ、これにより複数種類の患者の大腸の状態を再現する大腸モデル形態変更手段７５が形成されている。
【００３９】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置４１の大腸モデル４３を所望の形態に変更する作業時には大腸モデル形態変更手段７５が次の通り使用される。
【００４０】
例えば、図３（Ａ）に示すように第１の押え部材５７のフック取付け部５８とＳ字結腸部４５のフック取付け部５５との間に２つの第２の連結具６６Ｂが架設されるとともに、第２の押え部材６０のフック取付け部６１と横行結腸部４８のフック取付け部５５との間に２つの第１の連結具６６Ａが架設された場合には取付板４２上の大腸モデル４３に標準的な人体の大腸の形態が再現される。
【００４１】
また、図３（Ａ）の標準的な形態の大腸モデル４３の横行結腸部４８のフック取付け部５５と上行結腸部５０のフック取付け部５５との間の角部に第３の連結具６６Ｃを取付けることにより、図３（Ｆ）に示すように横行結腸部４８と上行結腸部５０との間が癒着した状態の大腸の形態が再現される。
【００４２】
さらに、図３（Ａ）の標準的な形態の大腸モデル４３の第１の押え部材５７のフック取付け部５８とＳ字結腸部４５のフック取付け部５５との間の２つの第２の連結具６６Ｂを取り外した状態で、図３（Ｇ）に示すように直腸部４４の左側のフック取付け具６３とＳ字結腸部４５のフック取付け部５５との間に第２の連結具６６Ｂが架設された場合にはＳ字結腸部４５がα状に変形された状態の大腸の形態が再現される。
【００４３】
そこで、上記構成の本実施の形態にあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では図３（Ｂ）〜（Ｅ）に示す複数種類の連結具６６Ａ〜６６Ｄのうち実際に使用する連結具の種類と、その取付け位置とを任意に選択することにより、大腸モデル３の形状を任意の形状に変更することができ、これにより複数種類の患者の大腸の状態を再現する大腸モデル形態変更手段７５を形成したので、所望の患者の大腸の状態を再現するように大腸モデル４３の形態を任意に変更することができる。そのため、単一の大腸内視鏡挿入練習装置４１の取付板４２上の大腸モデル４３に様々な患者の大腸の形態を再現することができるので、患者の個体差に対応して様々な患者の大腸の形態で大腸内視鏡の挿入練習を経験することができ、大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで有効である。
【００４４】
さらに、本実施の形態では図３（Ｅ）に示す第４の連結具６６Ｄの弾性体６７の外周面に歪み検知器７２を取付けたので、第４の連結具６６ＤをＳ状結腸部４５や、横行結腸部４８の腸間膜に相当するような伸縮性のバンドとして使用することにより、大腸内視鏡の挿入練習中に大腸モデル４３の伸縮量を検出し、それがある値を越えると歪み量検出装置７４の警報装置から警告音を出すことができる。そのため、患者の苦痛を無視して大腸内視鏡を無理矢理押し込むことを防止して患者の苦痛を考慮した大腸内視鏡の挿入練習ができるので、大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで一層有効である。
【００４５】
また、図４は本発明の第３の実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置８１全体の概略構成を示すものである。本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置８１は第１の実施の形態（図１および図２（Ａ）〜（Ｃ）参照）の大腸内視鏡挿入練習装置１の取付板２を上面が開口された略箱型のケース８２によって形成するとともに、このケース８２の上面開口部を閉塞するカバー８３に人体の腹部に相当するクッションとなる腹部ダミー８４を着脱可能に取付けたものである。
【００４６】
さらに、カバー８３は人体の皮膚に相当する例えばビニールや、ゴムなどの弾性体によって形成されている。そして、このカバー８３の一端部がケース８２の上面開口部の一端部にヒンジ結合部を介して開閉可能に連結されている。
【００４７】
また、カバー８３の他端部（自由端部）には左右一対の係合突起８５が突設されている。さらに、ケース８２の上面開口部の周縁部位にはカバー８３のヒンジ結合部とは反対側の端部にカバー８３の係合突起８５と係脱可能に係合する係合穴８６が形成されている。また、図４中で、８７はケース８２の取手である。
【００４８】
さらに、本実施の形態では小腸ダミー２１や、横行結腸規制体２３や、腹部ダミー８４は予め複数種類設けられており、必要に応じて所望の形態の小腸ダミー２１や、横行結腸規制体２３や、腹部ダミー８４が着脱交換可能に取付けられるようになっている。なお、それ以外の部分の構成は第１の実施の形態と同様であり、図４中で、第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付し、ここではその説明を省略する。
【００４９】
そこで、上記構成の本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置８１にあっても第１の実施の形態と同様の操作で大腸モデル３を所望の形態に変更することができるので、第１の実施の形態と同様に患者の個体差に対応して様々な患者の大腸の形態で大腸内視鏡の挿入練習を経験することができ、大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで有効である。
【００５０】
さらに、本実施の形態では特に、カバー８３によってケース８２の上面開口部が閉塞され、カバー８３の係合突起８４がケース８２の係合穴８５に係合された状態ではカバー８３の腹部ダミー８４が大腸モデル３を圧迫するようになっているので、腹部ダミー８４の大きさに応じて大腸モデル３に太った人体や、痩せた人体の大腸の状態を再現することができる。そのため、大腸モデル３の形態変更の種類をさらに増加させることができる効果がある。
【００５１】
また、図５は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は例えば第１の実施の形態（図１および図２（Ａ）〜（Ｃ）参照）の大腸内視鏡挿入練習装置１における大腸モデル３のＳ字結腸部５や、横行結腸部８のように比較的動きやすく自由度の高い部分に加温板９１を取付け、この加温板９１に電気コード９２を介して温度制御用のコントローラ９３を接続したものである。
【００５２】
そこで、上記構成の本実施の形態にあっては、コントローラ９３によって加温板９１の温度制御を行うことにより、Ｓ字結腸部５や、横行結腸部８の硬さを調整することができる。ここで、例えば加温板９１の非加熱時にはＳ字結腸部５や、横行結腸部８の弾性体の材料の硬さを比較的硬い緊張状態で保持させることができる。そして、加温板９１を加熱することにより、Ｓ字結腸部５や、横行結腸部８の弾性体の材料を柔らかい弛緩状態に変化させることができる。そのため、本実施の形態でも大腸モデル３の形態変更の種類をさらに増加させることができる効果がある。
【００５３】
また、図６および図７（Ａ）〜（Ｅ）は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１および図２（Ａ）〜（Ｃ）参照）の大腸内視鏡挿入練習装置１における大腸モデル３の直腸固定板１５を固定ねじ１０１によって取付板２に着脱可能に取付けるとともに、予め複数種類、本実施の形態では図７（Ａ）〜（Ｅ）に示す５種類の大腸モデルユニット１０２Ａ〜１０２Ｅを設け、必要に応じていずれかの大腸モデルユニットを適宜選択的に取付板２に着脱可能に取付ける構成にしたものである。
【００５４】
ここで、図７（Ａ）は標準体形の人体の大腸モデル３を示す第１の大腸モデルユニット１０２Ａである。さらに、図７（Ｂ）は大腸モデル３全体が弛緩された状態の第２の大腸モデルユニット１０２Ｂ、図７（Ｃ）は標準的な大腸モデル３よりもＳ字結腸部５および横行結腸部８が長い状態の第３の大腸モデルユニット１０２Ｃ、図７（Ｄ）はＳ字結腸部５および肝湾曲部９の部分にそれぞれ癒着が発生した状態の第４の大腸モデルユニット１０２Ｄ、図７（Ｅ）は大腸モデル３全体が異形状に変形された第５の大腸モデルユニット１０２Ｅをそれぞれ示すものである。
【００５５】
そこで、上記構成の本実施の形態にあっては、必要に応じて図７（Ａ）〜（Ｅ）の５種類の大腸モデルユニット１０２Ａ〜１０２Ｅのいずれかを適宜選択的に取付板２に着脱可能に取付けることにより、取付板２上の大腸モデル３の形態を任意に変更することができる。そのため、単一の大腸内視鏡挿入練習装置１の取付板２上に様々な患者の大腸の形態を再現することができるので、患者の個体差に対応して様々な患者の大腸の形態で大腸内視鏡の挿入練習を経験することができ、大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで有効である。
【００５６】
また、図８〜図１１は本発明の第６の実施の形態を示すものである。図８は本実施の形態の内視鏡挿入練習装置１１１全体の概略構成を示すものである。本実施の形態では第１の実施の形態（図１および図２（Ａ）〜（Ｃ）参照）の大腸内視鏡挿入練習装置１における大腸モデル３が直腸部１１２と、Ｓ字結腸ユニット１１３と、下行結腸部１１４と、脾湾曲部１１５と横行結腸部１１６と肝湾曲部１１７とを一体化した横行結腸ユニット１１８と、上行結腸部１１９と盲腸部１２０とを一体化した上行結腸ユニット１２１とに５分割されている。そして、第１の実施の形態の取付板２上には直腸部１１２と、下行結腸部１１４と、上行結腸ユニット１２１とが固定されている。
【００５７】
また、横行結腸ユニット１１８は予め複数種類、本実施の形態では図９（Ａ）〜（Ｅ）に示す５種類の横行結腸ユニット１１８Ａ〜１１８Ｅが設けられている。さらに、Ｓ字結腸ユニット１１３は予め複数種類、本実施の形態では図１０（Ａ）〜（Ｆ）に示す６種類のＳ字結腸ユニット１１３Ａ〜１１３Ｆが設けられている。
【００５８】
ここで、図９（Ａ）は標準形の横行結腸を示す第１の横行結腸ユニット１１８Ａである。さらに、図９（Ｂ）は弛緩された状態の第２の横行結腸ユニット１１８Ｂ、図９（Ｃ）は標準的な大腸モデル３よりも横行結腸部８が長い状態の第３の横行結腸ユニット１１８Ｃ、図９（Ｄ）は横行結腸部８と肝湾曲部９との間の部分に癒着が発生した状態の第４の横行結腸ユニット１１８Ｄ、図９（Ｅ）は全体が異形状に変形された第５の横行結腸ユニット１１８Ｅをそれぞれ示すものである。
【００５９】
また、図１０（Ａ）は標準形の第１のＳ字結腸ユニット１１３Ａ、図１０（Ｂ）は弛緩された状態の第２のＳ字結腸ユニット１１３Ｂ、図１０（Ｃ）はＳ字結腸部５がα状に変形された状態の第３のＳ字結腸ユニット１１３Ｃ、図１０（Ｄ）は標準的な大腸モデル３よりもＳ字結腸部５が長い状態の第４のＳ字結腸ユニット１１３Ｄ、図１０（Ｅ）はＳ字結腸部５と直腸部４との連結部の部分に癒着が発生した状態の第５のＳ字結腸ユニット１１３Ｅ、図１０（Ｆ）はＳ字結腸部５と下行結腸部６との連結部の部分に癒着が発生した状態の第６のＳ字結腸ユニット１１３Ｆをそれぞれ示すものである。
【００６０】
そして、本実施の形態では取付板２上に固定された直腸部１１２と、下行結腸部１１４との間に図１０（Ａ）〜（Ｆ）に示す６種類のＳ字結腸ユニット１１３Ａ〜１１３Ｆのいずれかが適宜選択的に取付けられるとともに、取付板２上に固定された下行結腸部１１４と、上行結腸ユニット１２１との間に図９（Ａ）〜（Ｅ）に示す５種類の横行結腸ユニット１１８Ａ〜１１８Ｅのいずれかが適宜選択的に取付けられるようになっている。ここで、直腸部１１２および下行結腸部１１４とＳ字結腸ユニット１１３との連結部や、下行結腸部１１４および上行結腸ユニット１２１と横行結腸ユニット１１８との連結部は例えばマジックテープ等の嵌合固定具１２２を介して係脱可能に連結されている。
【００６１】
なお、図１１に示すように図１０（Ａ）〜（Ｆ）に示す各Ｓ字結腸ユニット１１３Ａ〜１１３ＦのＳ字結腸本体１２３の内壁面に突設された襞１２４の長さや、硬さなどの条件を変化させた複数種類のＳ字結腸ユニットをさらに設け、必要に応じてこのＳ字結腸ユニットを適宜選択的に取付板２に着脱可能に取付ける構成にしてもよい。
【００６２】
そこで、上記構成の本実施の形態にあっては、必要に応じて図９（Ａ）〜（Ｅ）に示す５種類の横行結腸ユニット１１８Ａ〜１１８Ｅや、図１１のＳ字結腸ユニットおよび図１０（Ａ）〜（Ｆ）に示す６種類のＳ字結腸ユニット１１３Ａ〜１１３Ｆのいずれかを適宜選択的に取付板２に着脱可能に取付けることにより、取付板２上の大腸モデル３の形態を任意に変更することができる。そのため、単一の大腸内視鏡挿入練習装置１の取付板２上に様々な患者の大腸の形態を再現することができるので、患者の個体差に対応して様々な患者の大腸の形態で大腸内視鏡の挿入練習を経験することができ、大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで有効である。
【００６３】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
【００６４】
記
（付記項１）内視鏡を挿入することのできる大腸モデルを取付板に設けるようにした大腸内視鏡挿入練習装置において、上記大腸モデルの形態を（重力によらずに）変更する手段を設けたことを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。
【００６５】
（付記項２）上記付記項１において、形態変更手段は同一の大腸モデルを複数種類の形態に付勢する付勢手段によることを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。
【００６６】
（付記項３）上記付記項２において、付勢手段は、複数種類が大腸モデルまたは取付板の同じ部分に着脱自在であることを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。
【００６７】
（付記項４）上記付記項２において、付勢手段は、大腸モデルと取付板との固定位置を変更可能にしたことを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。
（付記項５）上記付記項１において、形態変更手段は同一の取付板に異なる大腸モデルを着脱自在にしたことを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。
【００６８】
（付記項６）上記付記項５において、大腸モデルの一部を分割して着脱自在としたことを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。
（付記項１〜６の従来技術）ＣＦ挿入法をマスターする為に、コロンモデルが開発されている。従来のものは、常に同じ形態の大腸であった。
【００６９】
（付記項１〜６の解決しようとする課題）挿入法の上達は、いかに様々な患者の腸に対応できるかということと密接に結びつく。従来のモデルでは患者の個体差に対応できなかった。
【００７０】
（付記項１〜６の目的）様々な患者の大腸を再現できるコロンモデル
（付記項７）コロンモデルの少なくとも一部に、モデルの伸展度を検出する手段と、それで検出した量を出力する手段をコロンモデルに設けたことを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。
【００７１】
（付記項７の解決しようとする課題）コロンモデルによる挿入トレーニングは有効である。しかし、従来のモデルでは、患者の苦痛は再現できなかったので、無理矢理スコープを押し込んでも挿入できることがあった。
【００７２】
（付記項７の目的）コロンモデルで、患者の苦痛を考慮した挿入トレーニングができるようにする。
（付記項８）上記付記項１において、形態変更手段は同一の取付板に取付けた大腸モデルの硬さを調整する手段であることを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。
【００７３】
【発明の効果】
本発明によれば大腸モデルの形態を変更して複数種類の患者の大腸の状態を再現する手段を設けたので、様々な患者の大腸の形態を再現でき、患者の個体差に対応して様々な患者の大腸の形態で大腸内視鏡の挿入練習を経験することができ、大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す大腸内視鏡挿入練習装置全体の概略構成図。
【図２】第１の実施の形態の大腸モデルの変形状態を示すもので、（Ａ）は標準体形の人体の大腸モデルを示す概略構成図、（Ｂ）は痩せた体形の人体の大腸モデルを示す概略構成図、（Ｃ）は肝湾曲部が脾湾曲部よりも高くなる状態で配置された大腸の形態が再現された大腸モデルを示す概略構成図。
【図３】本発明の第２の実施の形態を示すもので、（Ａ）は大腸内視鏡挿入練習装置全体の概略構成図、（Ｂ）は第１の連結具の平面図、（Ｃ）は第２の連結具の平面図、（Ｄ）は第３の連結具の平面図、（Ｅ）は第４の連結具の平面図、（Ｆ）は第３の連結具の取付け状態を示す要部の斜視図、（Ｇ）は第２の連結具の取付け状態を示す要部の斜視図。
【図４】本発明の第３の実施の形態を示す大腸内視鏡挿入練習装置全体の概略構成図。
【図５】本発明の第４の実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置の要部構成を示す概略構成図。
【図６】本発明の第５の実施の形態を示す大腸内視鏡挿入練習装置全体の概略構成図。
【図７】第５の実施の形態の各種の大腸モデルユニットを示すもので、（Ａ）は第１の大腸モデルユニットの概略構成図、（Ｂ）は第２の大腸モデルユニットの概略構成図、（Ｃ）は第３の大腸モデルユニットの概略構成図、（Ｄ）は第４の大腸モデルユニットの概略構成図、（Ｅ）は第５の大腸モデルユニットの概略構成図。
【図８】本発明の第６の実施の形態を示す大腸内視鏡挿入練習装置全体の概略構成図。
【図９】第６の実施の形態の大腸モデルの各種の横行結腸ユニットを示すもので、（Ａ）は第１の横行結腸ユニットの概略構成図、（Ｂ）は第２の横行結腸ユニットの概略構成図、（Ｃ）は第３の横行結腸ユニットの概略構成図、（Ｄ）は第４の横行結腸ユニットの概略構成図、（Ｅ）は第５の横行結腸ユニットの概略構成図。
【図１０】第６の実施の形態の大腸モデルのＳ字結腸ユニットを示すもので、（Ａ）は第１のＳ字結腸ユニットの概略構成図、（Ｂ）は第２のＳ字結腸ユニットの概略構成図、（Ｃ）は第３のＳ字結腸ユニットの概略構成図、（Ｄ）は第４のＳ字結腸ユニットの概略構成図、（Ｅ）は第５のＳ字結腸ユニットの概略構成図、（Ｆ）は第６のＳ字結腸ユニットの概略構成図。
【図１１】第６の実施の形態のＳ字結腸ユニットにおける内壁部の襞の状態を示す要部の縦断面図。
【符号の説明】
２、４２取付板
３、４３大腸モデル
１６第１の位置調整板
１７固定ねじ
１８第２の位置調整板
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄねじ穴
２０、７５大腸モデル形態変更手段
２８内視鏡

Claims

内視鏡を挿入することのできる大腸モデルを取付板に設けるようにした大腸内視鏡挿入練習装置において、
同一の大腸モデルを複数種類の形態に付勢することにより前記大腸モデルの形態を変更する付勢手段を設けたことを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。
前記付勢手段は、前記取付板に対して前記大腸モデルの所定部位の移動および固定が可能であることを特徴とする請求項１記載の大腸内視鏡挿入練習装置。
前記付勢手段は、標準的な人体の大腸の形態を再現する基準位置に設定可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の大腸内視鏡挿入練習装置。
前記付勢手段は、同一の取付板に異なる大腸モデルを着脱自在にしたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の大腸内視鏡挿入練習装置。
上記大腸モデルの一部を分割して着脱自在としたことを特徴とする請求項４に記載の大腸内視鏡挿入練習装置。
上記付勢手段は、同一の取付板に取付けた大腸モデルの硬さを調整することを特徴とする請求項１に記載の大腸内視鏡挿入練習装置。
前記大腸モデルの伸縮量を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づき、警告する警告手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の大腸内視鏡挿入練習装置。