ES2746649T3 - Adaptadores quirúrgicos para uso entre un conjunto de mango quirúrgico y efectores terminales quirúrgicos - Google Patents

Abstract

Un conjunto (200) adaptador para interconectar selectivamente un efector (300) terminal quirúrgico que se configura para realizar una función y un dispositivo (100) quirúrgico que se configura para accionar el efector terminal, incluyendo el efector terminal al menos un miembro (374) de accionamiento de traslación axial, e incluyendo el dispositivo quirúrgico al menos un eje (214) de accionamiento giratorio, comprendiendo el conjunto adaptador: - un alojamiento (202) configurado y adaptado para la conexión con el dispositivo quirúrgico y para estar en comunicación operativa con cada uno del al menos un eje de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico; - un tubo (206a) de alojamiento interior que tiene un extremo proximal soportado por el alojamiento, definiendo el tubo de alojamiento interior una cavidad (102a) interna y al menos una abertura (206b) que se abre en la cavidad, en donde la abertura proporciona una salida para el fluido que entra en la cavidad durante al menos uno de los usos y una limpieza del conjunto adaptador; - un conjunto (230) de acoplamiento distal dispuesto en un extremo distal del tubo (206a) de alojamiento interior, en donde el conjunto de acoplamiento distal está configurado para conectarse selectivamente con el efector terminal; - al menos un conjunto convertidor de accionamiento para interconectar uno respectivo del al menos un eje de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico y uno del al menos un miembro de accionamiento de traslación axial del efector terminal, en donde al menos un conjunto convertidor de accionamiento está dispuesto al menos parcialmente dentro de la cavidad del tubo (206a) de alojamiento interior, incluyendo el al menos un conjunto convertidor de accionamiento que incluye un tubo (246) de accionamiento dispuesto al menos parcialmente dentro de la cavidad del tubo de alojamiento interior, incluyendo el tubo de accionamiento: un primer extremo que está configurado para ser acoplado operativamente a un primer eje de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico; y un segundo extremo que está configurado para ser acoplado operativamente a un primer miembro de accionamiento de traslación axial del efector terminal; caracterizado por que el conjunto adaptador comprende además: una pluralidad de sellos dispuestos entre el tubo (206a) de alojamiento interior y al menos un conjunto convertidor de accionamiento, en donde la pluralidad de sellos incluye un primer sello (207a) interpuesto entre el conjunto (230) de acoplamiento distal y el tubo (246) de accionamiento del al menos un conjunto convertidor de accionamiento para evitar el ingreso de fluido en la cavidad del tubo de alojamiento interior.

Description

DESCRIPCIÓN

Adaptadores quirúrgicos para uso entre un conjunto de mango quirúrgico y efectores terminales quirúrgicos Referencia cruzada a la solicitud relacionada

La presente solicitud es una solicitud de continuación en parte que reivindica el beneficio y la prioridad de la solicitud de patente de EE. UU. N.° de serie 13/331.047, presentada el 20 de diciembre de 2011, que es una solicitud de continuación en parte que reivindica el beneficio y la prioridad de la solicitud de patente de EE. UU. N.° de serie 12/946.082 presentada el 15 de noviembre de 2010, que reivindica el beneficio y la prioridad de cada una de las solicitudes provisionales de EE. UU. N.° de serie 61/308.045, presentadas el 25 de febrero de 2010, y la solicitud provisional de EE. UU. N.° de serie 61/265.942, presentada el 2 de diciembre de 2009.

La solicitud de patente de EE. UU. N.° de serie 13/331.047, presentada el 20 de diciembre de 2011, es una solicitud de continuación en parte que reivindica el beneficio y la prioridad de la solicitud de patente de EE. UU. N.° de serie 12/758.900 presentada el 13 de abril de 2010, que es una solicitud de continuación en parte que reivindica el beneficio y la prioridad de la solicitud de patente de EE. UU. N.° de serie 12/622.827, presentada el 20 de noviembre de 2009.

La solicitud de patente de EE. UU. N.° de serie 13/331.047, presentada el 20 de diciembre de 2011, es una solicitud de continuación en parte que reivindica el beneficio y la prioridad de la solicitud de patente de EE. UU. N.° de serie 13/089.672, presentada el 19 de abril de 2011, que es una solicitud divisional que reivindica el beneficio y la prioridad de la solicitud de patente de EE. UU. N.° de serie 12/235.362, presentada el 22 de septiembre de 2008 (ahora la patente de EE. UU. 7.963.433), que reivindica el beneficio y la prioridad de la solicitud de patente provisional de EE. UU. N.° de serie 60/974.267, presentada el 21 de septiembre de 2007.

La solicitud de patente de EE. UU. N.° de serie 13/331.047, presentada el 20 de diciembre de 2011, es una solicitud de continuación en parte que reivindica el beneficio y la prioridad de la solicitud de patente de EE. UU. N.° de serie 13/089.473, presentada el 19 de abril de 2011, que es una solicitud divisional que reivindica el beneficio y la prioridad de la solicitud de patente de EE. UU. N.° de serie 12/235.362, presentada el 22 de septiembre de 2008 (ahora la patente de EE. UU. 7.963.433), que reivindica el beneficio y la prioridad de la solicitud de patente provisional de EE. UU. N.° de serie 60/974.267, presentada el 21 de septiembre de 2007.

La solicitud de patente de EE. UU. N.° de serie 13/331.047, presentada el 20 de diciembre de 2011, es una solicitud de continuación en parte que reivindica el beneficio y la prioridad de la solicitud de patente de EE. UU. N.° de serie 13/090.286, presentada el 20 de abril de 2011, que es una solicitud divisional que reivindica el beneficio y la prioridad de la solicitud de patente de EE. UU. N.° de serie 12/235.362, presentada el 22 de septiembre de 2008 (ahora la patente de EE. UU. 7.963.433), que reivindica el beneficio y la prioridad de la solicitud de patente provisional de EE. UU. N.° de serie 60/974.267, presentada el 21 de septiembre de 2007.

Antecedentes de la invención

1. Campo técnico

La presente invención se refiere a dispositivos y/o sistemas quirúrgicos, adaptadores quirúrgicos y a sus métodos de uso. Más específicamente, la presente descripción se refiere a dispositivos quirúrgicos portátiles, adaptadores quirúrgicos y/o conjuntos adaptadores para su uso entre y para interconectar dispositivo quirúrgico motorizado, rotatorio y/o articulado o conjunto de mango y un efector terminal para pinzar, cortar y/o grapar tejido.

2. Antecedentes de la técnica relacionada

Un tipo de dispositivo quirúrgico es un dispositivo lineal de pinzamiento, corte y grapado. Dicho dispositivo puede emplearse en un procedimiento quirúrgico para resecar un tejido canceroso o anómalo de un tracto gastrointestinal. Los instrumentos convencionales de pinzamiento lineal, corte y grapado incluyen una estructura de agarre con forma de pistola que tiene un eje alargado y una parte distal. La parte distal incluye un par de elementos de agarre con forma de tijera, que pinzan los extremos abiertos del colon cerrado. En este dispositivo, uno de los dos elementos de agarre con forma de tijera, como la parte de yunque, se mueve o pivota en relación con la estructura general, mientras que el otro elemento de agarre permanece fijo en relación con la estructura general. El accionamiento de este dispositivo de tijera (el pivote de la parte de yunque) se controla por un gatillo de agarre que se mantiene en el mango.

Además del dispositivo de tijera, la parte distal incluye también un mecanismo de grapado. El elemento de agarre fijo del mecanismo de tijera incluye una región de recepción de cartuchos de grapas y un mecanismo para accionar las grapas hacia arriba a través del extremo pinzado del tejido contra la parte de yunque, sellando de esta manera el extremo previamente abierto. Los elementos de tijera pueden estar integralmente formados con el eje o pueden ser desmontables de manera que varios elementos de tijera y grapado pueden ser intercambiables.

Varios fabricantes de dispositivos quirúrgicos han desarrollado líneas de producto con sistemas de accionamiento patentados para operar y/o manipular el dispositivo quirúrgico. En muchos casos los dispositivos quirúrgicos incluyen un conjunto de mango, que es reutilizable y un efector terminal desechable o similar que se conecta selectivamente al conjunto de mango antes de su uso y después se desconecta del efector terminal después del uso con el fin de ser desechado o en algunos casos esterilizado para reutilizarse.

Muchos de los efectores terminales existentes para su uso con muchos de los dispositivos quirúrgicos y/o conjuntos del mango existentes son accionados por una fuerza lineal. Por ejemplo, los efectores terminales para realizar procedimientos de anastomosis endogástrica, procedimientos de anastomosis de extremo a extremo y procedimientos de anastomosis transversal, cada uno de los cuales requiere una fuerza de accionamiento lineal para ser accionado. Como tal, estos efectores terminales no son compatibles con dispositivos quirúrgicos y/o conjuntos del mango que utilizan un movimiento giratorio para suministrar energía o similares.

Con el fin de hacer que los efectores terminales de accionamiento lineal sean compatibles con dispositivos quirúrgicos y/o conjuntos de mango que utilizan un movimiento giratorio para suministrar energía, es necesario que los adaptadores y/o conjuntos de adaptadores interactúen e interconecten los efectores terminales de accionamiento lineal con los dispositivos quirúrgicos y/o conjuntos de mango de accionamiento giratorio. El documento US 2012/0089131 A1 describe un método adaptado de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 aneja. Los documentos EP 2 181 663 A2, DE 38 20 073 A1 y US 2009/101692 A1 describen instrumentos para cirugía u odontología en los cuales se proporcionan sellos.

Compendio

La presente invención se refiere a un conjunto adaptador provisto de un sello como se define en la parte característica de la reivindicación 1. Las realizaciones preferidas se exponen en las reivindicaciones dependientes. Breve descripción de los dibujos

La invención se describe específicamente en las FIG. 25 a 30. Las otras realizaciones de la presente descripción se refieren a un dispositivo quirúrgico y a un adaptador.

Las realizaciones de la presente descripción se describen en la presente con referencia a los dibujos que la acompañan, en donde:

la FIG. 1 es una vista en perspectiva, con partes separadas, de un dispositivo quirúrgico y un adaptador, de acuerdo con una realización de la presente descripción, que ilustra una conexión de la misma con un efector terminal;

la FIG. 2 es una vista en perspectiva del dispositivo quirúrgico de la FIG. 1;

la FIG. 3 es una vista en perspectiva, con partes separadas, del dispositivo quirúrgico de las FIGS. 1 y 2;

la FIG. 4 es una vista en perspectiva de una batería para su uso en el dispositivo quirúrgico de las FIG. 1-3;

la FIG. 5 es una vista en perspectiva del dispositivo quirúrgico de las FIG. 1-3, con un alojamiento de la misma extraído;

la FIG. 6 es una vista en perspectiva de los extremos de conexión de cada uno de los dispositivos quirúrgicos y del adaptador, que ilustra una conexión entre los mismos;

la FIG. 7 es una vista en sección transversal del dispositivo quirúrgico de las FIG. 1-3, tomada a lo largo de la línea 7- 7 de la FIG. 2;

la FIG. 8 es una vista en sección transversal del dispositivo quirúrgico de las FIG. 1-3, tomada a lo largo de la línea 8- 8 de la FIG. 2;

la FIG. 9 es una vista en perspectiva, con partes separadas, de un alojamiento del gatillo del dispositivo quirúrgico de las FIG. 1-3;

la FIG. 10 es una vista en perspectiva del adaptador de la FIG. 1;

la FIG. 11 es una vista en perspectiva, con partes separadas, del adaptador de las FIG. 1 y 10;

la FIG. 12 es una vista en perspectiva, con partes separadas, de un conjunto de acoplamiento de accionamiento del adaptador de las FIG. 1 y 10;

la FIG. 13 es una vista en perspectiva, con partes separadas, de una parte distal del adaptador de las FIG. 1 y 10; la FIG. 14 es una vista en sección transversal del adaptador de las FIG. 1 y 10, tomada a lo largo de la línea 14-14 de la FIG. 10;

la FIG. 15 es una vista en sección transversal del adaptador de las FIG. 1 y 10, tomada a lo largo de la línea 15-15 de la FIG. 10;

la FIG. 16 es una vista ampliada del área de detalle indicada de 14;

la FIG. 17 es una vista ampliada del área de detalle indicada de 15;

la FIG. 18 es una vista ampliada del área de detalle indicada de 14;

la FIG. 19 es una vista ampliada del área de detalle indicada de 15;

la FIG. 20 es una vista en perspectiva, con partes separadas, de una manga de acoplamiento del adaptador de las FIG. 1 y 10;

la FIG. 21 es una vista en perspectiva, con partes separadas, de un efector terminal ejemplar para su uso con el dispositivo quirúrgico y el adaptador de la presente descripción;

la FIG. 22 es una ilustración esquemática de las salidas de los LED; la selección del motor (para seleccionar pinzamiento/corte, rotación o articulación); y la selección de los motores de accionamiento para realizar una función seleccionada;

la FIG. 23 es una primera vista en perspectiva de un tubo de alojamiento interior de un adaptador de acuerdo con otra realización de la presente descripción;

la FIG. 24 es una segunda vista en perspectiva del tubo de alojamiento interior de la FIG. 23;

la FIG. 25 es una primera vista en perspectiva de un tubo de alojamiento interior de acuerdo con la presente invención;

la FIG. 26 es una segunda vista en perspectiva del tubo de alojamiento interior de la FIG. 25;

la FIG. 27 es una vista en sección transversal longitudinal del tubo de alojamiento interior de las FIG. 25 y 26, tomada a lo largo de la línea 27-27 de la FIG. 25;

las FIG. 28-30 son vistas ampliadas de las áreas de detalle indicadas de la FIG. 27;

la FIG. 31 es una vista en perspectiva de un tubo de alojamiento interior de un adaptador de acuerdo con incluso otra realización de la presente descripción; y

la FIG. 32 es una vista en perspectiva de un tubo de alojamiento interior de un adaptador de acuerdo con otra realización de la presente descripción.

Descripción detallada de realizaciones

Las realizaciones de los dispositivos quirúrgicos actualmente descritos, y los conjuntos de adaptadores para dispositivos quirúrgicos y/o conjuntos de mango que se describen en detalle con referencia a los dibujos, en los que los mismos números de referencia designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Como se utiliza en la presente, el término "distal" se refiere a la parte del conjunto de adaptador o del dispositivo quirúrgico, o de su componente, más alejada del usuario, mientras que el término "proximal" se refiere a la parte del conjunto de adaptador o del dispositivo quirúrgico, o componente del mismo, más cerca del usuario. El dispositivo quirúrgico, de acuerdo con una realización de la presente descripción, se designa en general como 100, y está en la forma de un instrumento electromecánico portátil motorizado para la unión selectiva al mismo de una pluralidad de diferentes efectores terminales que están configurados cada uno para su accionamiento y manipulación por el instrumento quirúrgico electromecánico portátil motorizado.

Como se ilustra en la FIG. 1, el dispositivo 100 quirúrgico se configura para la conexión selectiva con un adaptador 200, y, a su vez, el adaptador 200 se configura para la conexión selectiva con un efector terminal o una unidad 300 de carga de un solo uso.

Como se ilustra en las FIG. 1-3, el dispositivo 100 quirúrgico incluye un alojamiento 102 del mango que tiene una parte 104 de alojamiento inferior, una parte 106 de alojamiento intermedia que se extiende desde y/o se apoya sobre la parte 104 de alojamiento inferior, y una parte 108 de alojamiento superior que se extiende desde y/o se apoya sobre la parte 106 de alojamiento intermedia. La parte 106 de alojamiento intermedia y la parte 108 de alojamiento superior están separadas en una sección 110a media distal que está formada integralmente con y que se extiende desde la parte 104 inferior, y una sección 110b media proximal conectable a la sección 110a media distal por una pluralidad de sujeciones. Cuando se unen, las secciones 110a, 110b medias distal y proximal definen un alojamiento 102 del mango que tiene una cavidad 102a en misma en la que se sitúa una placa 150 de circuito y un mecanismo 160 de accionamiento.

Las secciones 110a, 110b medias distal y proximal están divididas a lo largo de un plano que atraviesa un eje longitudinal "X" de la parte 108 de alojamiento superior, como se observa en la FIG. 1.

El alojamiento 102 del mango incluye una junta 112 que se extiende completamente alrededor de un borde de la sección media distal y/o la sección 110a, 110b media proximal y estando interpuesto entre la sección 110a media distal y la sección 110b media proximal. La junta 112 sella el perímetro de la sección 110a media distal y la sección 110b media proximal. La junta 112 funciona para establecer un sello hermético entre la sección 110a media distal y la sección 110b media proximal de manera que la placa 150 de circuito y el mecanismo 160 de accionamiento estén protegidos de los procedimientos de esterilización y/o limpieza.

De esta manera, la cavidad 102a del alojamiento 102 del mango se sella a lo largo del perímetro de la sección 110a media distal y la sección 110b media proximal pero está configurada para permitir un montaje más fácil y eficiente de la placa 150 de circuito y de un mecanismo 160 de accionamiento en el alojamiento 102 del mango.

La parte 106 de alojamiento intermedia del alojamiento 102 del mango proporciona un alojamiento en el que se encuentra la placa 150 de circuito. La placa 150 de circuito está configurada para controlar las diversas operaciones del dispositivo 100 quirúrgico, como se expondrá con mayor detalle más adelante.

La parte 104 de alojamiento inferior del dispositivo 100 quirúrgico define una abertura (no mostrada) formada en una superficie superior de la misma y que se encuentra debajo o dentro de la parte 106 de alojamiento intermedia. La abertura de la parte 104 de alojamiento inferior proporciona un paso a través del cual pasan los cables 152 para interconectar eléctricamente los componentes eléctricos (una batería 156, como se ilustra en la FIG. 4, una placa 154 de circuito, como se ilustra en la FIG. 3, etc.) situadas en la parte 104 de alojamiento inferior con los componentes eléctricos (placa 150 de circuito, mecanismo 160 de accionamiento, etc.) situados en la parte 106 de alojamiento intermedia y/o la parte 108 de alojamiento superior.

El alojamiento 102 del mango incluye una junta 103 dispuesta dentro de la abertura de la parte 104 de alojamiento inferior (no mostrada), lo que obstruye o sella de esta manera la abertura de la parte 104 de alojamiento inferior mientras permite que los cables 152 pasen a través de la misma. La junta 103 funciona para establecer un sello hermético entre la parte 106 de alojamiento inferior y la parte 108 de alojamiento intermedia de manera que la placa 150 de circuito y el mecanismo 160 de accionamiento estén protegidos de los procedimientos de esterilización y/o limpieza.

Como se muestra, la parte 104 de alojamiento inferior del alojamiento 102 del mango proporciona un alojamiento en el que se encuentra una batería 156 recargable, situada de forma extraíble. La batería 156 está configurada para suministrar energía a cualquiera de los componentes eléctricos del dispositivo 100 quirúrgico. La parte 104 de alojamiento inferior define una cavidad (no mostrada) en la cual se inserta la batería 156. La parte 104 de alojamiento inferior incluye una puerta 105 conectada de manera pivotante a la misma para cerrar la cavidad de la parte 104 de alojamiento inferior y retener la batería 156 en la misma. Aunque se muestra una batería 156, se contempla que el dispositivo quirúrgico puede ser alimentado por cualquier número de fuentes de alimentación como, por ejemplo, una pila de combustible, un cable de alimentación conectado a una fuente de alimentación externa, etc.

Con referencia a las FIG. 3 y 5, la sección 110a media distal de la parte 108 de alojamiento superior define una parte 108a cónica o de conexión. Un cabezal 114 cónico se apoya sobre la parte 108a cónica de la parte 108 de alojamiento superior. El cabezal 114 cónico está fabricado de un material transparente. Un miembro 116 de iluminación está colocado dentro del cabezal 114 cónico de manera que el miembro 116 de iluminación es visible a través del mismo. El miembro 116 de iluminación tiene la forma de una placa de circuito impreso de diodo emisor de luz (LED PCB). El miembro 116 de iluminación se configura para iluminar múltiples colores con un patrón de color específico que se asocia con un evento discreto único.

La parte 108 de alojamiento superior del alojamiento 102 del mango proporciona un alojamiento en el que se sitúa el mecanismo 160 de accionamiento. Como se ilustra en la FIG. 5, el mecanismo 160 de accionamiento está configurado para accionar ejes y/o componentes de engranajes para realizar las diversas operaciones del dispositivo 100 quirúrgico. En particular, el mecanismo 160 de accionamiento está configurado para accionar ejes y/o componentes de engranaje para mover selectivamente el conjunto 304 de herramienta del efector 300 terminal (véanse las FIG. 1 y 20) en relación con la parte 302 de cuerpo proximal de efector 300 terminal, para girar el efector 300 terminal alrededor de un eje longitudinal "X" (véase la FIG. 3) en relación con el alojamiento 102 del mango, para mover el conjunto 306 de yunque en relación con el conjunto 308 de cartucho del efector 300 terminal, y/o para disparar un cartucho de grapado y corte dentro del conjunto 308 de cartucho del efector 300 terminal.

El mecanismo 160 de accionamiento incluye un conjunto 162 de engranajes de selección que está situado inmediatamente próximo respecto del adaptador 200. Próximo al conjunto 162 de engranajes de selección se encuentra un módulo 163 de selección de funciones que tiene un primer motor 164 que funciona para mover selectivamente elementos de engranaje dentro del conjunto 162 de engranajes de selección hacia la aplicación con un componente 165 de accionamiento de entrada que tiene un segundo motor 166.

Como se ilustra en las FIG. 1-4, y como se ha mencionado anteriormente, la sección 110a media distal de la parte 108 de alojamiento superior define una parte 108a de conexión configurada para aceptar un conjunto 210 de acoplamiento de accionamiento correspondiente del adaptador 200.

Como se ilustra en las FIG. 6-8, la parte 108a de conexión del dispositivo 100 quirúrgico tiene un rebaje 108b cilíndrico que recibe un conjunto 210 de acoplamiento de accionamiento de adaptador 200 cuando el adaptador 200 coincide con el dispositivo 100 quirúrgico. La parte 108a de conexión aloja tres conectores 118, 120, 122 de accionamiento giratorios.

Cuando el adaptador 200 coincide con el dispositivo 100 quirúrgico, cada uno de los conectores 118, 120, 122 de accionamiento giratorios del dispositivo 100 quirúrgico se acoplan con un manguito 218, 220, 222 conector giratorio correspondiente del adaptador 200. (véase la FIG. 6). A este respecto, la interfaz entre el primer conector 118 de accionamiento correspondiente y el primer manguito 218 conector, la interfaz entre el segundo conector 120 de accionamiento correspondiente y el segundo manguito 220 conector y la interfaz entre el tercer conector 122 de accionamiento correspondiente y el tercer manguito 222 de conector se vinculan de tal manera que la rotación de cada uno de los conectores 118, 120, 122 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico provoca una rotación correspondiente del manguito 218, 220, 222 conector correspondiente del adaptador 200.

La coincidencia de los conectores 118, 120, 122 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico con los manguitos 218, 220, 222 conectores del adaptador 200 permite que las fuerzas de rotación sean transmitidas independientemente a través de cada una de las tres interfaces de conexión respectivas. Los conectores 118, 120, 122 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico están configurados para ser girados independientemente por el mecanismo 160 de accionamiento. A este respecto, el módulo 163 de selección de funciones del mecanismo 160 de accionamiento selecciona qué conector o conectores 118, 120, 122 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico serán accionado por el componente 165 de accionamiento de entrada del mecanismo 160 de accionamiento.

Puesto que cada uno de los conectores 118, 120, 122 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico tiene una interfaz vinculada y/o sustancialmente no giratoria con respectivos manguitos 218, 220, 222 conectores del adaptador 200, cuando el adaptador 200 se acopla al dispositivo 100 quirúrgico, la(s) fuerza(s) rotacional(es) se transfiere(n) selectivamente del mecanismo 160 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico al adaptador 200.

La rotación selectiva del conector(es) 118, 120 y/o 122 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico permite al dispositivo 100 quirúrgico accionar selectivamente diferentes funciones del efector 300 terminal. Como se verá más adelante, la rotación selectiva e independiente del primer conector 118 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico corresponde a la abertura y cierre selectivo e independiente del conjunto 304 de herramienta del efector 300 terminal, y el accionamiento de un componente de grapado/corte del conjunto 304 de herramienta del efector 300 terminal. Además, la rotación selectiva e independiente del segundo conector 120 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico corresponde a la articulación selectiva e independiente del conjunto 304 de herramienta del efector 300 terminal transversal al eje longitudinal "X" (véase la FIG. 3). Adicionalmente, la rotación selectiva e independiente del tercer conector 122 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico corresponde a la rotación selectiva e independiente del efector 300 terminal alrededor del eje longitudinal "X" (véase la FIG. 3) en relación con el alojamiento 102 del mango del dispositivo 100 quirúrgico.

Como se ha mencionado anteriormente y como se ilustra en las FIG. 5 y 8, el mecanismo 160 de accionamiento incluye un conjunto 162 de engranajes de selección; un módulo 163 de selección de funciones, situado próximo al conjunto 162 de engranajes de selección, que funciona para mover selectivamente los elementos de engranaje dentro del conjunto 162 de engranajes de selección en aplicación con el segundo motor 166. De este modo, el mecanismo 160 de accionamiento acciona selectivamente uno de los conectores 118, 120, 122 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico en un momento dado.

Como se ilustra en las FIG. 1-3 y en la FIG. 9, el alojamiento 102 del mango soporta un alojamiento 107 del gatillo en una superficie o lado distal de la parte 108 de alojamiento intermedia. El alojamiento 107 del gatillo, en cooperación con la parte 108 de alojamiento intermedia, soporta un par de botones 124, 126 de control accionados por el dedo y dispositivos 128, 130 basculantes. En particular, el alojamiento 107 del gatillo define una abertura 124a superior para recibir de forma deslizante un primer botón 124 de control, y una abertura 126b inferior para recibir de forma deslizante un segundo botón 126 de control.

Cada uno de los botones 124, 126 de control y los dispositivos 128, 130 basculantes incluyen un imán respectivo (no mostrado) que se mueve por el accionamiento de un operador. Además, la placa 150 de circuito incluye, por cada uno de los botones 124, 126 de control y dispositivos 128, 130 basculantes, respectivos interruptores 150a-150d de efecto Hall que son accionados por el movimiento de los imanes en los botones 124, 126 de control y los dispositivos 128, 130 basculantes. En particular, situado inmediatamente próximo al botón 124 de control se encuentra un primer interruptor 150a de efecto Hall (véanse las FIG. 3 y 7) que es accionado con el movimiento de un imán dentro del botón 124 de control sobre el botón 124 de control de accionamiento del operador. El accionamiento del primer interruptor 150a de efecto Hall, correspondiente al botón 124 de control provoca que la placa 150 de circuito proporcione señales apropiadas al módulo 163 de selección de funciones y al componente 165 de accionamiento de entrada del mecanismo 160 de accionamiento para cerrar un conjunto 304 de herramienta del efector 300 terminal y/o disparar un cartucho de grapado/corte dentro del conjunto 304 de herramienta del efector 300 terminal.

También, situado inmediatamente próximo al dispositivo 128 basculante, se encuentra un segundo interruptor 150b de efecto Hall (véanse las FIG. 3 y 7) que es accionado con el movimiento de un imán (no mostrado) dentro del dispositivo 128 basculante sobre el dispositivo 128 basculante de accionamiento del operador. El accionamiento del segundo interruptor 150b de efecto Hall, correspondiente al dispositivo 128 basculante hace que la placa 150 de circuito proporcione señales apropiadas al módulo 163 de selección de funciones y al componente 165 de accionamiento de entrada del mecanismo 160 de accionamiento para articular el conjunto 304 de herramienta en relación con la parte 302 de cuerpo del efector 300 terminal. Ventajosamente, el movimiento del dispositivo 128 basculante en una primera dirección hace que el conjunto 304 de herramienta se articule en relación con la parte 302 de cuerpo en una primera dirección, mientras que el movimiento del dispositivo 128 basculante en una dirección opuesta, p.ej., una segunda, dirección provoca que el conjunto 304 de herramienta se articule en relación con la parte 302 de cuerpo en una dirección opuesta, p.ej., una segunda dirección.

Además, situado inmediatamente proximal al botón 126 de control se encuentra un tercer interruptor 150c de efecto Hall (véanse las FIG. 3 y 7) que es accionado con el movimiento de un imán (no mostrado) dentro del botón 126 de control sobre el botón 126 de control de accionamiento del operador. El accionamiento del tercer interruptor 150c de efecto Hall, correspondiente al botón 126 de control, hace que la placa 150 de circuito proporcione señales apropiadas al módulo 163 de selección de funciones y al componente 165 de accionamiento de entrada del mecanismo 160 de accionamiento para abrir el conjunto 304 de herramienta del efector 300 terminal.

Además, situado inmediatamente próximo al dispositivo 130 basculante, se encuentra un cuarto interruptor 150d de efecto Hall (véanse las FIG. 3 y 7) que es accionado con el movimiento de un imán (no mostrado) dentro del dispositivo 130 basculante sobre el dispositivo 130 basculante de accionamiento del operador. El accionamiento del cuarto interruptor 150d de efecto Hall, correspondiente al dispositivo 130 basculante, hace que la placa 150 de circuito proporcione señales apropiadas al módulo 163 de selección de funciones y al componente 165 de accionamiento de entrada del mecanismo 160 de accionamiento para hacer girar el efector 300 terminal en relación con el alojamiento 102 del mango del dispositivo 100 quirúrgico. Específicamente, el movimiento del dispositivo 130 basculante en una primera dirección hace que el efector 300 terminal gire en relación con el alojamiento 102 del mango en una primera dirección, mientras que el movimiento del dispositivo 130 basculante en una dirección opuesta, p.ej., una segunda, dirección provoca que el efector 300 terminal gire en relación con el alojamiento 102 del mango en una dirección opuesta, p.ej., una segunda dirección.

Como se observa en las FIG. 1-3, el dispositivo 100 quirúrgico incluye un botón de disparo o interruptor 132 de seguridad soportado entre la parte 108 de alojamiento intermedia y la parte de alojamiento superior, y situada por encima del alojamiento 107 del gatillo. En uso, el conjunto 304 de herramienta del efector 300 terminal es accionado entre las condiciones abierta y cerrada según sea necesario y/o se desee. Con el fin de disparar el efector 300 terminal, para expulsar las sujeciones del mismo cuando el conjunto 304 de herramienta del efector 300 terminal está una condición cerrada, se presiona el interruptor 132 de seguridad, indicando así al dispositivo 100 quirúrgico que el efector 300 terminal está listo para expulsar las sujeciones del mismo.

Como se ilustra en las FIG. 1 y 10-20, el dispositivo 100 quirúrgico está configurado para la conexión selectiva con el adaptador 200, y, a su vez, el adaptador 200 está configurado para la conexión selectiva con el efector 300 terminal. El adaptador 200 está configurado para convertir una rotación de cualquiera de los conectores 120 y 122 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico en una traslación axial útil para operar un conjunto 360 de accionamiento y un enlace 366 de articulación del efector 300 terminal, como se ilustra en la FIG. 21 y como se explicará con mayor detalle más adelante.

El adaptador 200 incluye un primer conjunto de transmisión/conversión de accionamiento para interconectar el tercer conector 122 de accionamiento giratorio del dispositivo 100 quirúrgico y un primer elemento de accionamiento de traslación axial del efector 300 terminal, en donde el primer conjunto de transmisión/conversión de accionamiento convierte y transmite una rotación del tercer conector 122 de accionamiento giratorio del dispositivo 100 quirúrgico a una traslación axial del primer conjunto 360 de accionamiento de traslación axial del efector 300 terminal para su disparo.

El adaptador 200 incluye un segundo conjunto de transmisión/conversión de accionamiento para interconectar el segundo conector 120 de accionamiento giratorio del dispositivo 100 quirúrgico y un segundo elemento de accionamiento de traslación axial del efector 300 terminal, en donde el segundo conjunto de transmisión/conversión de accionamiento convierte y transmite una rotación del segundo conector 120 de accionamiento giratorio del dispositivo 100 quirúrgico a una traslación axial del enlace 366 de articulación del efector 300 terminal para la articulación.

Pasando ahora a las FIG. 10 y 11, el adaptador 200 incluye un alojamiento 202 de manilla y un tubo 206 exterior que se extiende desde un extremo distal del alojamiento 202 de manilla. El alojamiento 202 de manilla y el tubo 206 exterior están configurados y dimensionados para alojar los componentes del adaptador 200. El tubo 206 exterior está dimensionado para la inserción endoscópica, en particular, para que el tubo exterior pueda pasar a través de un puerto típico del trocar, cánula o similar. El alojamiento 202 de manilla está dimensionado para no entrar en el puerto del trocar, cánula de los similares.

El alojamiento 202 de manilla está configurado y adaptado para conectarse a la parte 108a de conexión de la parte 108 de alojamiento superior de la sección 110a media distal del dispositivo 100 quirúrgico.

Como se observa en las FIG. 10-12, el adaptador 200 incluye un conjunto 210 de acoplamiento de accionamiento del dispositivo quirúrgico en un extremo proximal del mismo y un conjunto 230 de acoplamiento del efector terminal en un extremo distal del mismo. El conjunto 210 de acoplamiento de accionamiento incluye un alojamiento 210a de acoplamiento de accionamiento distal y un alojamiento 210b de acoplamiento de accionamiento proximal soportado de manera giratoria, al menos parcialmente, en el alojamiento 202 de manilla. El conjunto 210 de acoplamiento de accionamiento soporta de manera giratoria un primer eje 212 de accionamiento proximal giratorio, un segundo eje 214 de accionamiento proximal giratorio, y un tercer eje 216 de accionamiento proximal giratorio en el mismo.

El alojamiento 210b de acoplamiento de accionamiento proximal está configurado para soportar de manera giratoria el primer, segundo y tercer manguitos 218, 220 y 222 conectores, respectivamente. Cada uno de los manguitos 218, 220, 222 conectores está configurado para coincidir con los respectivos primer, segundo y tercer conectores 118, 120, 122 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico, como se ha descrito anteriormente. Cada uno de los manguitos 218, 220, 222 conectores está configurado además para coincidir con un extremo proximal de los respectivos primer, segundo y tercer ejes 212, 214, 216 de accionamiento proximal.

El conjunto 210 de acoplamiento de accionamiento proximal incluye un primer, un segundo y un tercer miembro 224, 226 y 228 de polarización dispuestos distalmente de los respectivos primer, segundo y tercer manguitos 218, 220, 222 conectores. Cada uno de los miembros 224, 226 y 228 de polarización está dispuesto alrededor del respectivo primer, segundo y tercer eje 212, 214 y 216 de accionamiento proximal giratorio. Los miembros 224, 226 y 228 de polarización actúan sobre los respectivos manguitos 218, 220 y 222 conectores para ayudar a mantener los manguitos 218, 220 y 222 conectores aplicados con el extremo distal de los respectivos conectores 118, 120, 122 de accionamiento giratorio del dispositivo 100 quirúrgico cuando el adaptador 200 está conectado al dispositivo 100 quirúrgico.

En particular, el primer, segundo y tercer miembros 224, 226 y 228 de polarización funcionan para desviar los respectivos manguitos 218, 220 y 222 conectores en una dirección proximal. De esta manera, durante el montaje del adaptador 200 al dispositivo 100 quirúrgico, si el primer, segundo y tercer manguitos 218, 220 y/o 222 conectores están alineados con los conectores 118, 120, 122 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico, el primer, segundo y/o tercer miembro(s) 224, 226 y/o 228 de polarización está(n) comprimidos. De este modo, cuando se aplica el mecanismo 160 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico, los conectores 118, 120, 122 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico giran y el primer, segundo y/o tercer miembro(s) 224, 226 y/o 228 de polarización provocarán un primer, segundo y/o tercer manguito(s) 218, 220 y/o 222 conector(es) respectivo(s) para deslizarse de nuevo proximalmente, acoplando eficazmente los conectores 118, 120, 122 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico al primer, segundo y/o tercer eje(s) 212, 214 y 216 de accionamiento proximal del conjunto 210 de acoplamiento de accionamiento proximal.

Después de la calibración del dispositivo 100 quirúrgico, cada uno de los conectores 118, 120, 122 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico se gira y la desviación en el(los) manguito(s) 218, 220 y 222 conector(es) encaja adecuadamente en el(los) manguito(s) 218, 220 y 222 conector(es) sobre los respectivos conectores 118, 120, 122 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico cuando se alcanza la alineación adecuada.

El adaptador 200 incluye un primer, un segundo y un tercer conjunto 240, 250, 260 de transmisión/conversión de accionamiento, respectivamente, dispuesto dentro del alojamiento 202 del mango y del tubo 206 exterior. Cada conjunto 240, 250, 260 de transmisión/conversión de accionamiento está configurado y adaptado para transmitir o convertir una rotación de un primer, segundo y tercer conector 118, 120, 122 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico en una traslación axial del tubo 246 de accionamiento y la barra 258 de accionamiento del adaptador 200, para efectuar el cierre, abertura, articulación y disparo del efector 300 terminal; o una rotación de engranaje 266 anular del adaptador 200, para efectuar el giro del adaptador 200.

Como se observa en las FIG. 13-19, el primer conjunto 240 de transmisión/conversión de accionamiento incluye un primer eje 242 de accionamiento distal soportado de manera giratoria dentro del alojamiento 202 y del tubo 206 exterior. Una parte 242a terminal proximal del primer eje 242 de accionamiento distal está vinculada a un engranaje 242c de dientes rectos que está configurado para conectarse a un engranaje 212a de dientes rectos vinculado al primer eje 212 de accionamiento proximal giratorio, a través de un engranaje 243 compuesto. El primer eje 242 de accionamiento distal incluye además una parte 242b terminal distal que tiene un perfil o superficie exterior roscada. El primer conjunto 240 de transmisión/conversión de accionamiento incluye además una tuerca 244 de acoplamiento de accionamiento acoplada de manera giratoria a la parte 242b terminal distal roscada del primer eje 242 de accionamiento distal, y que está dispuesta de manera deslizante dentro del tubo 206 exterior. La tuerca 244 de acoplamiento de accionamiento está vinculada a un tubo 206a de alojamiento interior del tubo 206 exterior de manera que se evite el giro al girar el primer eje 242 de accionamiento distal. De esta manera, cuando se gira el primer eje 242 de accionamiento distal, la tuerca 244 de acoplamiento de accionamiento se desplaza a través y/o a lo largo del tubo 206a de alojamiento interior del tubo 206 exterior.

El primer conjunto 240 de transmisión/conversión de accionamiento incluye además un tubo 246 de accionamiento que rodea el primer eje 242 de accionamiento distal y que tiene una parte terminal proximal conectada a la tuerca 244 de acoplamiento de accionamiento y una parte terminal distal que se extiende más allá de un extremo distal del primer eje 242 de accionamiento distal. La parte terminal distal del tubo 246 de accionamiento soporta un miembro 247 de conexión (véase la FIG. 13) configurado y dimensionado para la aplicación selectiva con el miembro 374 de accionamiento del conjunto 360 de accionamiento del efector 300 terminal.

En funcionamiento, a medida que el primer eje 212 de accionamiento proximal giratorio gira, debido a la rotación del primer manguito 218 conector, como resultado de la rotación del primer conector 118 de accionamiento respectivo del dispositivo 100 quirúrgico, el engranaje 212a de dientes rectos del primer eje 212 de accionamiento proximal giratorio se aplica con el primer engranaje 243a del engranaje 243 compuesto provocando que el engranaje 243 compuesto gire. A medida que gira el engranaje 243 compuesto, gira un segundo engranaje 243b del engranaje 243 compuesto y de este modo hace que gire el engranaje 242c de dientes rectos que está vinculado al primer eje 242 de accionamiento distal, aplicado con el mismo, provocando también de este modo que gire el primer eje 242 de accionamiento distal. Al girar el primer eje 242 de accionamiento distal, la tuerca 244 de acoplamiento de accionamiento se desplaza axialmente a lo largo del primer eje 242 de accionamiento distal.

A medida que se hace que la tuerca 244 de acoplamiento de accionamiento se desplace axialmente a lo largo del primer eje 242 de accionamiento distal, el tubo 246 de accionamiento se desplaza axialmente en relación con el tubo 206a de alojamiento interior del tubo 206 exterior. A medida que el tubo 246 de accionamiento se desplaza axialmente, con el miembro 247 de conexión conectado al mismo y conectado a un miembro 374 de accionamiento del conjunto 360 de accionamiento del efector 300 terminal, el tubo 246 de accionamiento provoca una traslación axial concomitante del miembro 374 de accionamiento del efector 300 terminal para efectuar un cierre del conjunto 304 de herramienta y un disparo del conjunto 304 de herramienta del efector 300 terminal.

Con referencia a las FIG. 13-19, el segundo conjunto 250 convertidor de accionamiento del adaptador 200 incluye un segundo eje 214 de accionamiento proximal giratorio soportado de manera giratoria dentro del conjunto 210 de acoplamiento de accionamiento. El segundo eje 214 de accionamiento proximal giratorio incluye una parte 214a terminal proximal no circular o modelada configurada para la conexión con el segundo conector 220 que está conectado al segundo conector 120 respectivo del dispositivo 100 quirúrgico. El segundo eje 214 de accionamiento proximal giratorio incluye además una parte 214b terminal distal que tiene un perfil o superficie exterior roscado. Como se ilustra en la FIG. 20, el segundo conjunto 250 convertidor de accionamiento incluye además una manga 254 de acoplamiento soportado de manera giratoria y de traslación dentro de un anillo de rodadura anular o rebaje formado en el alojamiento 202 de manilla. La manga 254 de acoplamiento define un lumen 254a a su través, y un anillo de rodadura anular o rebaje formado en una superficie de lumen 254a. El segundo conjunto 250 convertidor de accionamiento incluye además un deslizador 256 de acoplamiento que se extiende a través del lumen 254a de la manga 254 de acoplamiento y está dispuesto de manera deslizante dentro del anillo de rodadura de la manga 254 de acoplamiento. El deslizador 256 de acoplamiento está conectado de manera roscada a una a la parte 214b terminal distal roscada del segundo eje 214 de accionamiento proximal giratorio. De esta manera, la manga 254 de acoplamiento puede girar alrededor del segundo eje 214 de accionamiento proximal giratorio, manteniendo así una posición radial del segundo eje 214 de accionamiento proximal giratorio en relación con el primer eje 242 de accionamiento proximal giratorio.

El segundo eje 214 de accionamiento proximal giratorio define un eje de rotación y la manga 254 de acoplamiento define un eje de rotación que está separado a una distancia radial del eje de rotación del segundo eje 214 de accionamiento proximal giratorio. El deslizador 256 de acoplamiento define un eje de rotación que coincide con el eje de rotación de la manga 254 de acoplamiento.

El segundo conjunto 250 convertidor de accionamiento incluye además una barra 258 de accionamiento soportada en traslación para la traslación axial a través del tubo 206 exterior. La barra 258 de accionamiento incluye una parte 258a terminal proximal acoplada a la manga 254 de acoplamiento y una parte 258b terminal distal que define un gancho 258c de acoplamiento configurado y dimensionado para la aplicación selectiva con el extremo 366a proximal en forma de gancho del enlace 366 de articulación del efector 300 terminal. (véase la FIG. 21).

En funcionamiento, como se ilustra en las FIG. 10-19, a medida que el eje 214 de accionamiento gira debido a la rotación del segundo manguito 220 conector, como resultado de la rotación del segundo conector 120 de accionamiento del dispositivo 100 quirúrgico, el deslizador 256 de acoplamiento se traslada axialmente a lo largo de la parte 214b distal roscada del segundo eje 214 de accionamiento proximal giratorio, que a su vez provoca que la manga 254 de acoplamiento se traslade axialmente en relación con el alojamiento 202 de manilla. A medida que la manga 254 de acoplamiento se traslada axialmente, la barra 258 de accionamiento se traslada axialmente. En consecuencia, a medida que la barra 258 de accionamiento se traslada axialmente, con el gancho 258c del mismo conectado al extremo 366a proximal en forma de gancho del enlace 366 de articulación del efector 300 terminal (véase la FIG. 21), la barra 258 de accionamiento provoca una traslación axial concomitante del enlace 366 de articulación del efector 300 terminal para efectuar una articulación del conjunto 304 de herramienta.

Como se observa en las FIG. 10-19 y como se ha mencionado anteriormente, el adaptador 200 incluye un tercer conjunto 260 de transmisión/conversión de accionamiento soportado en el alojamiento 202 de manilla. El tercer conjunto 260 de transmisión/conversión de accionamiento incluye la primera y segunda secciones 262, 264 medias de alojamiento de rotación soportadas de manera giratoria en el alojamiento 202 de manilla, respectivamente, y un engranaje 266 anular de rotación interior soportada e interpuesta entre la primera y segunda secciones 262, 264 medias de alojamiento de rotación. Cada una de la primera y segunda secciones 262, 264 medias de alojamiento de rotación incluye un brazo 262a, 264b que se extiende distalmente desde el mismo y que son paralelos entre sí y separados el uno del otro a una distancia transversal. Cada brazo 262a, 264a incluye una protuberancia 262b, 264b que se extiende radialmente hacia dentro cerca de un extremo distal del mismo.

El tercer conjunto 260 de transmisión/conversión de accionamiento incluye además un par de barras 268, 270 de transmisión de rotación, cada una, conectada en un extremo proximal de las mismas a las protuberancias 262b, 264b de los brazos 262a, 264a, y en su extremo distal a un conjunto 230 de acoplamiento distal soportado en un extremo distal del tubo 206 exterior.

El tercer conjunto 260 de transmisión/conversión de accionamiento incluye un engranaje 266 angular que define un conjunto interior de dientes 266a de engranaje. El engranaje 266 anular incluye un par de protuberancias 266b que se extienden radialmente, diametralmente opuestas, que sobresalen de un borde exterior del mismo. Las protuberancias 266b están dispuestas dentro de los rebajes 262c, 264c definidos en una superficie interna de la primera y segunda secciones 262, 264 medias de alojamiento de rotación, de tal manera que la rotación del engranaje 266 anular da como resultado la rotación de la primera y segunda secciones 262, 264 medias de alojamiento de rotación.

El tercer conjunto 260 de transmisión/conversión de accionamiento incluye además un tercer eje 216 de accionamiento proximal giratorio soportado de manera giratoria dentro del alojamiento 202 y del tubo 206 exterior. Una parte terminal proximal del tercer eje 216 de accionamiento proximal giratorio está vinculada al tercer conector 222 del adaptador 200. El tercer eje 216 de accionamiento proximal giratorio incluye un engranaje 216a de dientes rectos vinculado a un extremo distal del mismo. Un conjunto 274 de engranajes inter-aplica el engranaje 216a de dientes rectos del tercer eje 216 de accionamiento proximal giratorio con los dientes 266a de engranaje del engranaje 266 anular. El conjunto 274 de engranajes incluye un primer engranaje 274a aplicado con el engranaje 216a de dientes rectos del tercer eje 216 de accionamiento proximal giratorio, y un segundo engranaje 274b aplicado con los dientes 266a de engranaje del engranaje 266 anular.

En funcionamiento, como se ilustra en las FIG. 10-19, a medida que gira el tercer eje 216 de accionamiento proximal giratorio, debido a la rotación del tercer manguito 222 conector, como resultado de la rotación del tercer conector 122 de accionamiento respectivo del dispositivo 100 quirúrgico, el engranaje 216a de dientes rectos del tercer eje 216 de accionamiento proximal giratorio aplica el primer engranaje 272a del conjunto 274 de engranajes provocando que el conjunto 274 de engranajes gire. A medida que el conjunto 274 de engranajes gira, el segundo engranaje 274b del conjunto 274 de engranajes gira y por lo tanto provoca que el engranaje 266 anular gire también provocando de este modo que la primera y segunda secciones 262, 264 medias de alojamiento de rotación giren. A medida que la primera y segunda secciones 262, 264 medias de alojamiento de rotación giran, las barras 268, 270 de transmisión de rotación, y el conjunto 230 de acoplamiento distal conectado a las mismas, giran alrededor del eje longitudinal "X" del adaptador 200. Al girar el acoplamiento 230 distal, el efector 300 terminal, que se conecta al conjunto 230 de acoplamiento distal, también gira alrededor de un eje longitudinal del adaptador 200.

Con referencia a las FIG. 10, 11, 13 y 18, el adaptador 200 incluye además un mecanismo 280 de bloqueo para fijar la posición axial y la orientación radial del tubo 246 de accionamiento para la conexión y desconexión del efector 300 terminal al mismo. El mecanismo 280 de bloqueo incluye un botón 282 soportado de manera deslizante sobre el alojamiento 202 de manilla. El botón 282 de bloqueo está conectado a una barra 284 de accionamiento que se extiende longitudinalmente a través del tubo 206 exterior. La barra 284 de accionamiento está interpuesta entre el tubo 206 exterior y el tubo 206a de alojamiento interior. La barra 284 de accionamiento se mueve al mover el botón 282 de bloqueo. La barra 284 de accionamiento incluye una parte 284a distal que define una ventana 284b en la misma. Como se observa en la FIG. 18, un extremo distal de la ventana 284b define una superficie 284c de leva. Como se ilustra en las FIG. 13 y 18, el mecanismo 280 de bloqueo incluye además un bloqueo 286 soportado en el conjunto 230 de acoplamiento distal en una posición en registro con la ventana 284b de la parte 284a distal de la barra 284 de accionamiento. El bloqueo 286 incluye una pestaña 286a que se extiende hacia el miembro 247 de conexión del tubo 246 de accionamiento. La pestaña 286a del bloqueo 286 está configurada y dimensionada para aplicarse selectivamente un recorte 247a formado en el miembro 247 de conexión del tubo 246 de accionamiento. El mecanismo 280 de bloqueo incluye además un miembro 288 de polarización que tiende a mantener el bloqueo 286 y la pestaña 286a del mismo separada del recorte 247a formado en el miembro 247 de conexión del tubo 246 de accionamiento.

En funcionamiento, con el fin de bloquear la posición y/u orientación del tubo 246 de accionamiento, un usuario mueve el botón 282 de bloqueo desde una posición distal hasta una posición proximal, provocando de este modo que la superficie 284c de leva de la barra 284 de accionamiento se aplique al brazo 286 de bloqueo e impulse al bloqueo 286 hacia el tubo 246 de accionamiento, contra la desviación del miembro 288 de polarización, de tal manera que la pestaña 286a del bloqueo 286 es recibida en el recorte 247a formado en el miembro 247 de conexión del tubo 246 de accionamiento.

De esta manera, se evita el movimiento distal y/o proximal del tubo 246 de accionamiento. Cuando el botón 282 de bloqueo se mueve desde la posición proximal hasta la posición distal, la superficie 284c de leva se desaplica del bloqueo 286 permitiendo así que el miembro 288 de polarización impulse el bloqueo 286 y la pestaña 286a del mismo fuera del recorte 247a formado en el miembro 247 de conexión del tubo 246 de accionamiento.

Como se observa en las FIG. 6 y 12, el adaptador 200 incluye un par de clavijas 290a, 290b de contacto eléctricas para la conexión eléctrica a un enchufe 190a, 190b eléctrico correspondiente dispuesto en la parte 108a de conexión del dispositivo 100 quirúrgico. Los contactos 290a, 290b eléctricos sirven para permitir la calibración y comunicación de la información necesaria sobre el ciclo de vida a la placa 150 de circuito del dispositivo 100 quirúrgico por medio de enchufes 190a, 190b eléctricos que están conectados eléctricamente a la placa 150 de circuito. El adaptador 200 incluye además una placa 292 de circuito soportada en el alojamiento 202 de manilla y que está en comunicación eléctrica con las clavijas 290a, 290b de contacto eléctricas.

Cuando el usuario activa un botón, el software comprueba las condiciones predefinidas. Si se cumplen las condiciones, el software controla los motores y suministra el accionamiento mecánico a la grapadora quirúrgica conectada, que puede entonces abrir, cerrar, girar, articular o disparar dependiendo de la función del botón presionado. El software también proporciona retroalimentación al usuario al encender o apagar luces de colores de una manera definida para indicar el estado del dispositivo 100 quirúrgico, el adaptador 200 y/o el efector 300 terminal.

A continuación se muestra una vista arquitectónica eléctrica de alto nivel del sistema en el Esquema "A" y muestra las conexiones a las diversas interfaces de hardware y software. Las entradas de las presiones de los botones 124, 126 y de los codificadores de motor del eje de accionamiento se muestran en el lado izquierdo del Esquema "A". El microcontrolador contiene el software del dispositivo que opera el dispositivo 100 quirúrgico, el adaptador 200 y/o el efector 300 terminal. El microcontrolador recibe entradas y envía salidas a un MicroLAN, un chip Ultra ID, un chip de ID de batería, y chips de ID del adaptador. El MicroLAN, el chip Ultra ID, el chip de ID de batería, y los chips de ID del adaptador controlan el dispositivo 100 quirúrgico, el adaptador 200 y/o el efector 300 terminal de la siguiente manera:

MicroLAN - comunicación de bus de 1 cable en serie para leer/escribir información de identificación de componentes del sistema.

Chip Ultra ID - identifica el dispositivo 100 quirúrgico y registra la información de uso.

Chip de ID de batería - identifica la batería 156 y registra la información de uso.

Chip de ID del adaptador - identifica el tipo de adaptador 200, registra la presencia de un efector 300 terminal, y registra la información de uso.

El lado derecho del esquema ilustrado en la FIG. 22 indica salidas a los LED; la selección del motor (para seleccionar pinzamiento/corte, rotación o articulación); y la selección de los motores de accionamiento para realizar la función seleccionada.

Como se ilustra en las FIG. 1 y 21, el efector terminal se designa como 300. El efector 300 terminal está configurado y dimensionado para la inserción endoscópica a través de una cánula, trocar o similar. En particular, en la realización ilustrada en las FIG. 1 y 21, el efector 300 terminal puede pasar a través de una cánula o trocar cuando el efector 300 terminal está en una condición cerrada.

El efector 300 terminal incluye una parte 302 de cuerpo proximal y un conjunto 304 de herramienta. La parte 302 de cuerpo proximal se une de manera que pueda liberarse a un acoplamiento 230 distal del adaptador 200 y el conjunto 304 de herramienta se une de manera pivotante a un extremo distal de la parte 302 de cuerpo proximal. El conjunto 304 de herramienta incluye un conjunto 306 de yunque y un conjunto 308 de cartucho. El conjunto 308 de cartucho es pivotante en relación con el conjunto 306 de yunque y se puede mover entre una posición abierta o sin pinzar y una posición cerrada o pinzada para su inserción a través de una cánula de un trocar.

La parte 302 de cuerpo proximal incluye al menos un conjunto 360 de accionamiento y un enlace 366 de articulación.

Con referencia a la FIG. 21, el conjunto 360 de accionamiento incluye una vara 364 de accionamiento flexible que tiene un extremo distal que está asegurado a un miembro 365 de pinzamiento dinámico, y una sección 368 de aplicación proximal. La sección 368 de aplicación incluye una parte escalonada que define una proyección 370. Un extremo proximal de la sección 368 de aplicación incluye unos dedos 372 que se extienden hacia dentro diametralmente opuestos. Los dedos 372 se aplican un miembro 374 de accionamiento hueco para asegurar fijamente el miembro 374 de accionamiento al extremo proximal de la vara 364. El miembro 374 de accionamiento define una portilla 376 proximal que recibe el miembro 247 de conexión del tubo 246 de accionamiento del primer conjunto 240 convertidor de accionamiento del adaptador 200 cuando el efector 300 terminal está unido al acoplamiento 230 distal del adaptador 200.

Cuando el conjunto 360 de accionamiento avanza distalmente dentro del conjunto 304 de herramienta, una vara superior del miembro 365 de pinzamiento se mueve dentro de un canal definido entre la placa 312 de yunque y la cubierta 310 de yunque y una vara inferior se mueve sobre la superficie externa del portador 316 para cerrar el conjunto 304 de herramienta y disparar las grapas dese el mismo.

La parte 302 de cuerpo proximal del efector 300 terminal incluye un enlace 366 de articulación que tiene un extremo 366a proximal en forma de gancho que se extiende desde un extremo proximal del efector 300 terminal. El extremo 366a proximal en forma de gancho del enlace 366 de articulación se aplica al gancho 258c de acoplamiento de la barra 258 de accionamiento del adaptador 200 cuando el efector 300 terminal se asegura al alojamiento 232 distal del adaptador 200. Cuando la barra 258 de accionamiento del adaptador 200 avanza o se retrae como se ha descrito anteriormente, el enlace 366 de articulación del efector 300 terminal avanza o se retrae dentro del efector 300 terminal para pivotar el conjunto 304 de herramienta en relación con un extremo distal de la parte 302 de cuerpo proximal.

Como se ilustra en la FIG. 21, el conjunto 308 de cartucho del conjunto 304 de herramienta incluye un cartucho 305 de grapas soportable en el portador 316. El cartucho 305 de grapas define una ranura 305a longitudinal central, y tres filas lineales de ranuras 305b de retención de grapas posicionadas en cada lado de la ranura 305a longitudinal. Cada una de las ranuras 305b de retención de grapas recibe una sola grapa 307 y una parte de un empujador 309 de grapas. Durante el funcionamiento del dispositivo 100 quirúrgico, el conjunto 360 de accionamiento hace contacto con una corredera de accionamiento y empuja la corredera de accionamiento a través del cartucho 305. A medida que la corredera de accionamiento se mueve a través del cartucho 305, las cuñas de leva de la corredera de accionamiento se aplican secuencialmente a los empujadores 309 de grapas para mover los empujadores 309 de grapas verticalmente dentro las ranuras 305b de retención de grapas y expulsar secuencialmente una sola grapa 307 desde la misma para la formación contra la placa 312 de yunque.

Se puede hacer referencia a la publicación de patente de EE. UU. N.° de serie 2009/0314821, presentada el 31 de agosto de 2009 titulada "Conjunto de herramienta para un dispositivo de grapado quirúrgico" (TOOL ASSEMBLY FOR A SURGICAL STAPLInG DEVICE) para un debate detallado de la construcción y funcionamiento del efector 300 terminal.

Puesto que el adaptador 200 es reutilizable, antes de cada uso, se debe esterilizar por lo menos el adaptador 200 utilizando técnicas y métodos de esterilización conocidos (p.ej., lavado a mano, lavavajillas y/o después en autoclave utilizando fluidos de limpieza o similares). Durante este proceso, los fluidos de limpieza (p.ej., agua, detergente, etc.) pueden entrar en el adaptador 200, incluyendo el tubo 206a de alojamiento interior.

Con referencia a las FIG. 23 y 24, el adaptador 200 puede estar provisto de un tubo 206a de alojamiento interior que incluye por lo menos uno, deseablemente una pluralidad de, orificio(s) o abertura(s) 206b formadas en el mismo. Como se observa en la FIG. 23, se forma un conjunto de orificios 206b en el tubo 206a de alojamiento interior, en donde el conjunto está orientado para extenderse en una dirección longitudinal a lo largo del tubo 206a de alojamiento interior. Deseablemente, se puede suministrar un conjunto de orificios 206b en lados diametralmente opuestos del tubo 206a de alojamiento interior. Adicionalmente, los orificios 206b del conjunto pueden estar uniformemente espaciadas una con respecto a la otra. A pesar de que se ha mostrado que el conjunto de orificios 206b incluye cuatro (4) orificios 206b que se extienden en una dirección longitudinal, se contempla y se encuentra dentro del alcance de la presente descripción que el tubo 206a de alojamiento interior puede estar provisto de una cantidad, forma, tamaño y disposición de orificios o aberturas 206b.

Según la configuración, cualquier fluido que pueda haber entrado en el tubo 206a de alojamiento interior, durante el proceso de limpieza/esterilización, tiene una trayectoria para salir. En particular, los orificios 206b permiten que los fluidos de limpieza salgan del tubo 206a de alojamiento interior durante o después del proceso de limpieza, lavado mediante lavavajillas y/o autoclave. Adicionalmente, durante un período de secado del proceso de autoclave, los fluidos de limpieza pueden drenarse o evaporarse del tubo 206a de alojamiento interior, a través de los orificios 206b.

Pasando ahora a las FIG. 25-30, el adaptador 200 puede incluir una pluralidad de sellos o similares que evitan el ingreso de cualquier fluido (p.ej., fluidos de limpieza, fluidos corporales, etc.) en el tubo 206a de alojamiento interior. Tal como está construido, cualquier lubricante (p.ej., grasa) contenido en el interior del tubo 206a de alojamiento interior permanecerá en el mismo durante el proceso de limpieza/esterilización.

En particular, como se observa en las FIG. 27 y 28, el adaptador 200 puede incluir un primer sello 207a, en forma de un sello bidireccional (p.ej., una junta de anillo en X) interpuesta entre el conjunto 230 de acoplamiento distal y el tubo 246 de accionamiento. El primer sello 207a se configura para mantener la neumoestasis así como para sellar los fluidos para que no entren en el tubo 206a de alojamiento interior.

El adaptador 200 puede incluir un segundo sello 207b, en forma de un manguito de compresión, y anillo en X o similar, interpuesto entre el conjunto 230 de acoplamiento distal y el tubo 206a de alojamiento interior. Además o alternativamente, un sello se puede añadir interior al conjunto 230 de acoplamiento distal y al tubo 206a de alojamiento interior y retenerse entre los mismos.

Como se observa en las FIG. 27 y 29, el adaptador 200 puede incluir también un tercer sello 207c, en forma de junta tórica o junta de anillo en X, rebajado dentro de un cojinete proximal del adaptador 200 para sellar las características interiores del tubo 206a de alojamiento interior en un extremo proximal del tubo 206a de alojamiento interior, en donde el tercer sello 207c se interpone entre una superficie externa del tubo 206a de alojamiento interior y una superficie interna de la manga 254 de acoplamiento.

Como se observa en las FIG. 27 y 30, el adaptador 200 puede incluir también un cuarto sello 207d, en forma de junta tórica o junta de anillo en X, rebajado dentro de un diámetro interno de la manga 254 de acoplamiento del adaptador 200 para montarse sobre un diámetro externo del primer eje 242 de accionamiento distal.

Además, durante las funciones de cierre/abertura y disparo del dispositivo 100 quirúrgico y del efector 300 terminal, como se ha descrito anteriormente, el primer eje 242 de accionamiento gira para desplazar axialmente la tuerca 244 de acoplamiento de accionamiento. Durante este proceso, se puede generar calor debido a la fricción entre la tuerca 244 de acoplamiento de accionamiento y el primer eje 242 de accionamiento.

De esta manera, el tubo 206a de alojamiento interior puede incluir características de disipación de calor o evacuación de calor con el fin de incrementar la evacuación de calor durante las funciones de cierre/abertura y disparo del dispositivo 100 quirúrgico y del efector 300 terminal. El propósito de la disipación de calor es incrementar el área superficial del tubo 206a de alojamiento interior con el fin de disipar el calor de manera más efectiva.

De acuerdo con la presente descripción, el calor puede disiparse del tubo 206a de alojamiento interior por conducción y convección.

La conducción se lleva a cabo de acuerdo con la siguiente fórmula para la tasa de conducción térmica:

donde:

"k ^t " = la conductividad térmica del material, en la presente memoria, aluminio;

"A" = el área superficial del componente, en la presente memoria el tubo 206a de alojamiento interior; y

A T

^ = la diferencia de temperatura del material a través del espesor del componente, en la presente memoria el tubo 206a de alojamiento interior.

La convección se lleva a cabo de acuerdo con la siguiente fórmula para la tasa de convección de calor:

Q r „ „ , = M ( T , ~ T f )

; donde:

"h" = el coeficiente de transferencia de convección de calor;

"A" = el área superficial del componente, en la presente memoria, el tubo 206a de alojamiento interior;

"T ^s " = la temperatura de la superficie del componente, en la presente memoria, el tubo 206a de alojamiento interior;

"T ^f " = la temperatura del fluido (p.ej., aire) que rodea al componente, en la presente memoria, el tubo 206a de alojamiento interior.

En consecuencia, al incrementar un área superficial del tubo 206a de alojamiento interior, debe incrementarse una tasa de conducción y convección térmica y convección desde el tubo 206a de alojamiento interior. De esta manera, como se observa en la FIG. 31, el tubo 206a de alojamiento interior puede estar provisto de una pluralidad de hendiduras 206c anulares formadas en una superficie externa de la misma y que se extienden al menos parcialmente a lo largo de su longitud. A pesar de que se ilustran hendiduras anulares, como se observa en la FIG.

32, se contempla que también se pueden formar hendiduras 206d que se extienden longitudinalmente en la superficie externa del tubo 206a de alojamiento interior para lograr los mismos resultados o similares. Las hendiduras 206c, 206d pueden ser de cualquier cantidad, forma, tamaño y/o disposición. Las hendiduras 206c, 206d definen rebordes o nervaduras a lo largo de la superficie externa del tubo 206a de alojamiento interior.

Se entenderá que se pueden realizar diversas modificaciones a las realizaciones de los conjuntos adaptadores actualmente en la presente memoria. Por lo tanto, la descripción anterior no debe interpretarse como limitativa, sino simplemente como ejemplos de realizaciones. Los expertos en la técnica contemplarán otras modificaciones dentro del alcance de la presente descripción.

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto (200) adaptador para interconectar selectivamente un efector (300) terminal quirúrgico que se configura para realizar una función y un dispositivo (100) quirúrgico que se configura para accionar el efector terminal, incluyendo el efector terminal al menos un miembro (374) de accionamiento de traslación axial, e incluyendo el dispositivo quirúrgico al menos un eje (214) de accionamiento giratorio, comprendiendo el conjunto adaptador:

- un alojamiento (202) configurado y adaptado para la conexión con el dispositivo quirúrgico y para estar en comunicación operativa con cada uno del al menos un eje de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico; - un tubo (206a) de alojamiento interior que tiene un extremo proximal soportado por el alojamiento, definiendo el tubo de alojamiento interior una cavidad (102a) interna y al menos una abertura (206b) que se abre en la cavidad, en donde la abertura proporciona una salida para el fluido que entra en la cavidad durante al menos uno de los usos y una limpieza del conjunto adaptador;

- un conjunto (230) de acoplamiento distal dispuesto en un extremo distal del tubo (206a) de alojamiento interior, en donde el conjunto de acoplamiento distal está configurado para conectarse selectivamente con el efector terminal; - al menos un conjunto convertidor de accionamiento para interconectar uno respectivo del al menos un eje de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico y uno del al menos un miembro de accionamiento de traslación axial del efector terminal, en donde al menos un conjunto convertidor de accionamiento está dispuesto al menos parcialmente dentro de la cavidad del tubo (206a) de alojamiento interior, incluyendo el al menos un conjunto convertidor de accionamiento que incluye un tubo (246) de accionamiento dispuesto al menos parcialmente dentro de la cavidad del tubo de alojamiento interior, incluyendo el tubo de accionamiento:

un primer extremo que está configurado para ser acoplado operativamente a un primer eje de accionamiento giratorio del dispositivo quirúrgico; y

un segundo extremo que está configurado para ser acoplado operativamente a un primer miembro de accionamiento de traslación axial del efector terminal;

caracterizado por que el conjunto adaptador comprende además:

una pluralidad de sellos dispuestos entre el tubo (206a) de alojamiento interior y al menos un conjunto convertidor de accionamiento,

en donde la pluralidad de sellos incluye un primer sello (207a) interpuesto entre el conjunto (230) de acoplamiento distal y el tubo (246) de accionamiento del al menos un conjunto convertidor de accionamiento para evitar el ingreso de fluido en la cavidad del tubo de alojamiento interior.

2. El conjunto adaptador de conformidad con la reivindicación 1, en donde el primer sello es un sello bidireccional, o por ejemplo una junta de anillo en X.

3. El conjunto adaptador de conformidad con la reivindicación 1, en donde la pluralidad de sellos incluye un segundo sello interpuesto entre el conjunto de acoplamiento distal y el tubo de alojamiento interior, por ejemplo en donde el segundo sello es un manguito de compresión.

4. El conjunto adaptador de conformidad con la reivindicación 3, en donde la pluralidad de sellos incluye un tercer sello rebajado dentro de un casquillo proximal del conjunto adaptador, por ejemplo en donde el tercer sello es uno de una junta tórica y una junta de anillo en X.

5. El conjunto adaptador de conformidad con la reivindicación 4, en donde la pluralidad de sellos incluye un cuarto sello rebajado dentro de un diámetro interno del cojinete proximal del conjunto adaptador para montarse sobre un diámetro externo de un primer eje de accionamiento distal del al menos un conjunto convertidor de accionamiento por ejemplo, en donde el cuarto sello es uno de una junta tórica y una junta de anillo en X.