RU2276076C2

RU2276076C2 - Method and device for orientating different shaped articles at transportation

Info

Publication number: RU2276076C2
Application number: RU2004100220/11A
Authority: RU
Inventors: Лев Петрович Петренко (UA); Лев Петрович Петренко
Original assignee: Лев Петрович Петренко
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2006-05-10
Also published as: RU2004100220A

Abstract

FIELD: electronic engineering.

SUBSTANCE: method and device can be used for building completely new small-sized surface mounting automatic machines. Articles are delivered into the line sequence forming area onto transportation surface made for rotation. Articles are kept in the line sequence forming area till they are received onto transfer element of transfer element set which are made for rotation and which are used for transferring articles of line sequence to common carrier to fix the articles onto the carrier. Common carrier is disposed for discrete shift under transfer element set. Discrete shift of common carrier is carried out in perpendicular to radius of rotation of transfer element set. Discrete shift of common carrier is carried out line by line as in direct and in reverse direction.

EFFECT: improved reliability of operation.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation, and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121961 от 07.08.2001 г.), согласно которому изделию, находящемуся своей поверхностью на поверхности вращения, сообщают смещенное радиальное усилие посредством смещенных радиальных направляющих, при этом формирование строчной последовательности осуществляют путем смещения каждого изделия строчной последовательности на соответствующий радиус свинченной или развинченной части спирали посредством соответствующих смещенных радиальных направляющих, которые располагают с дискретным шагом с последующим общим или последовательным смещением или разворотом сформированной строчной последовательности изделий до зоны приема строчной последовательности, где и удерживают ее до момента одновременного переноса ее на общий носитель для соответствующей фиксации (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121961 dated 08/07/2001), according to which the product, which is on its surface on the surface of revolution, is informed of a shifted radial force by offset radial guides, while the formation of the horizontal sequence is carried out by displacement of each product of the horizontal sequence by the corresponding radius of the screwed or unscrewed part of the spiral by means of the corresponding displaced radial guides That a discrete step, followed by a general or sequential displacement or horizontal sequence steer formed product to the zone receiving the horizontal sequence, where it is held until the simultaneous transfer it to the common carrier for the corresponding fixation (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать ее также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент - смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны, для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, который находится в одном из крайних позиционном положении строчной последовательности, требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что в конечном счете снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что не желательно.The known prototype has technological capabilities, which consist in the possibility, by means of a conveying surface and offset radial guides, of delivering uniquely oriented products that are randomly dropped onto a conveying surface to a previously selected point on the conveying surface, where it can also be held with a previously selected orientation, while for reception and subsequent transfer of the product uses the simplest element - a surface moistened with water, which allows use it in high-speed technology of surface mounting, while the reliability of receiving a product of various shapes substantially depends on the stability of the selected orientation of the product in the formation zone of the horizontal sequence or in the reception zone, and for this it is necessary to introduce restrictions on the degree of its freedom. On the other hand, for the formation of a horizontal sequence, for example, from one product, which is in one of the extreme positional positions of the horizontal sequence, an almost complete revolution of the conveying surface is required, which ultimately reduces the speed of the surface-mount machine, which is not desirable.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа и увеличение скоростных параметров путем введения дополнительных операций, в частности общий носитель располагают с возможностью дискретного смещения под совокупностью элементов переноса, при этом дискретное смещение общего носителя выполняют ортогонально наперед выбранному радиусу совокупности элементов переноса, при этом дискретное смещение выполняют построчным как в прямом, так и в обратном направлении.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method and increase the speed parameters by introducing additional operations, in particular, the common carrier is selectively displaced under the set of transfer elements, while the discrete shift of the common carrier is performed orthogonally ahead of the selected radius of the set of transfer elements, with this discrete offset perform line by line both in the forward and in the opposite direction.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.The specified technological and technical result is achieved by the following method and device.

По способу ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования, выполненную с возможностью вращения, подают изделия в зону формирования строчной последовательности, где они удерживаются до момента приема их на элемент переноса совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения и посредством которых осуществляется перенос изделия строчной последовательности на общий носитель для соответствующей фиксации изделия на нем, при этом общий носитель располагают с возможностью дискретного смещения под совокупностью элементов переноса, дискретное смещение общего носителя выполняют ортогонально радиусу поворота совокупности элементов переноса, при этом дискретное смещение общего носителя выполняют построчным как в прямом, так и в обратном направлении.According to the method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which the products are rotatable on the transport surface, the products are fed into the line sequence formation zone, where they are held until the moment they are received on the transfer element of the set of transfer elements that are rotatable and by which transfer the product of the horizontal sequence to a common carrier for the corresponding fixation of the product on it, while the common carrier p with discrete displacement under the set of transfer elements, discrete shift of the common carrier is performed orthogonal to the radius of rotation of the set of transfer elements, while the discrete shift of the common carrier is performed line-wise in both forward and reverse directions.

В устройстве ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащем поверхность транспортирования с возможностью вращения, над которой расположены кассеты с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования для формирования строчной последовательности, совокупность элементов переноса изделий и общий носитель для фиксации изделий, который расположен под совокупностью элементов переноса изделий, общий носитель фиксируют в фиксаторах на съемной кассете, которую располагают на каретке, на которой закреплен шаговый двигатель, функционально связанный либо непосредственно, либо через согласующую шестереночную передачу с линейной зубчатой поверхностью, которая расположена на грани с одной стороны паза, выполненного в корпусе устройства и ориентированного ортогонально радиусу поворота совокупности элементов переноса, при этом на грани с другой стороны паза расположены разнесенные и подпружиненные ролики в контакте с гранью паза либо разнесенные шестеренки в контакте с зубчатой гранью паза, при этом указанные ролики или шестеренки расположены с возможностью вращения на указанной каретке.In the device orientation device of various shapes during transportation, comprising a rotatable conveying surface over which the product cartridges are arranged for sequentially supplying them to the conveying surface to form a horizontal sequence, a plurality of product transfer elements and a common carrier for fixing products, which is located under the plurality product transfer elements, a common carrier is fixed in the latches on a removable cartridge, which is located on the carriage, on which is fixed to a stepper motor, functionally connected either directly or through a matching gear transmission with a linear gear surface, which is located on the edge on one side of the groove made in the device body and oriented orthogonally to the turning radius of the set of transfer elements, while on the edge on the other side of the groove spaced and spring loaded rollers are located in contact with the groove face or spaced gears in contact with the serrated face of the groove, wherein said rollers or the gears are rotatably mounted on the indicated carriage.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализует предложенный способ.Figure 1 and 2 shows a device that implements the proposed method.

Устройство содержит поверхность транспортирования 1 с возможностью вращения, над которой расположены кассеты с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования 1 в зону 2 для формирования строчной последовательности в зоне приема 3, совокупность элементов переноса 4 изделий, общий носитель 5 для фиксации, который расположен под совокупностью элементов переноса 4 изделий, при этом общий носитель 5 фиксируют в реперных фиксаторах на съемной кассете 6, которую располагают на подвижной каретке 7, на которой закреплен шаговый двигатель 8, функционально связанный либо непосредственно, либо через согласующую шестереночную передачу 9 с линейной зубчатой поверхностью 10, которая расположена с одной стороны паза 11, который выполнен в корпусе устройства 12 и ориентирован ортогонально наперед выбранному радиусу совокупности элемента переноса 4, с другой стороны паза 11 расположены разнесенные и подпружиненные либо ролики 13 в контакте с гранью паза 14, либо разнесенные шестеренки в контакте с зубчатой гранью паза, при этом ролики 13 или шестеренки расположены с возможностью вращения на каретке 7, которая выполнена П-образной.The device comprises a transport surface 1 rotatably over which cartridges with articles are arranged for sequentially supplying them to the transport surface 1 in zone 2 to form a horizontal sequence in the reception zone 3, a set of transfer elements 4 of the products, a common carrier 5 for fixing, which is located under a combination of transfer elements 4 products, while the common carrier 5 is fixed in the reference latches on a removable cassette 6, which is placed on a movable carriage 7, on which is mounted an aga engine 8, functionally connected either directly or through a matching gear transmission 9 with a linear gear surface 10, which is located on one side of the groove 11, which is made in the housing of the device 12 and oriented orthogonally ahead of the selected radius of the aggregate of the transfer element 4, on the other side of the groove 11 are spaced and spring-loaded or either rollers 13 in contact with the face of the groove 14 or spaced gears in contact with the serrated face of the groove, while the rollers 13 or gears are located with the possibility of rotation on the carriage 7, which is made U-shaped.

Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.

На поверхность транспортирования 1 с возможностью вращения подают изделие в зону приема и формирования строчной последовательности 3, где и удерживается оно до момента приема ее на элемент переноса 4 совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения, посредством которого осуществляется перенос изделия строчной последовательности на общий носитель 5 для соответствующей фиксации его на нем, при этом общий носитель 5 располагают с возможностью дискретного смещения под совокупностью элементов переноса 4, при этом дискретное смещение общего носителя выполняют ортогонально наперед выбранному радиусу совокупности элементов переноса, при этом дискретное смещение выполняют построчным как в прямом, так и в обратном направлении. Другими словами, элемент переноса 4, с одной стороны, опускают посредством электромагнита 15 на изделия в зоне приема и формирования строчной последовательности 3, в результате чего изделия прилипают к смоченной поверхности элемента переноса 4, с другой стороны, при развороте элементов переноса 4 с изделиями они оказываются над общим носителе 5, фиг.2. К этому времени посредством каретки 7 общий носитель 5 смещают и располагают его напротив наперед выбранного фиксированного положения и посредством электромагнита 16 элемент переноса 4 вместе с изделиями опускают на общий носитель 5 и осуществляют переклеивание изделий с элемента переноса 4, на котором изделия удерживались за счет поверхностных сил смоченной поверхности элемента переноса 4, на общий носитель, на поверхности которого предварительно нанесена паяльная паста или клеящее вещество.The product is rotatably fed onto the transportation surface 1 in the reception and formation of the horizontal sequence 3, where it is held until it is received on the transfer element 4 of the set of transfer elements that are rotatable by which the product is transferred to the horizontal sequence on a common carrier 5 for appropriate fixing it on it, while the common carrier 5 is placed with the possibility of discrete displacement under the set of transfer elements 4, while sparkle displacement of the common carrier is performed orthogonally in front of the selected radius of the set of transfer elements, while the discrete displacement is performed line-by-line both in the forward and in the opposite direction. In other words, the transfer element 4, on the one hand, is lowered by means of an electromagnet 15 onto the products in the reception and formation of the horizontal sequence 3, as a result of which the products adhere to the wetted surface of the transfer element 4, on the other hand, when the transfer elements 4 with the products are turned, they are above the common carrier 5, figure 2. By this time, by means of the carriage 7, the common carrier 5 is displaced and placed opposite the previously fixed position and by means of the electromagnet 16 the transfer element 4 is lowered together with the products onto the common carrier 5 and the products are glued from the transfer element 4, on which the products are held by surface forces wetted surface of the transfer element 4, on a common carrier, on the surface of which a solder paste or an adhesive is previously applied.

Смену строчных последовательностей на общем носителе 5 осуществляет шаговый двигатель 8, который закреплен на П-образной каретке 7, для линейного ее смещения вдоль линейной зубчатой поверхности 10 на каретке 7 расположены дополнительно направляющие ролики 13, функционально связанные с гранью 14 паза 11.Linear sequences are changed on a common carrier 5 by a stepper motor 8, which is mounted on a U-shaped carriage 7, for its linear displacement along a linear gear surface 10 on the carriage 7, additional guide rollers 13 are located, functionally connected with the face 14 of the groove 11.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением его скоростных параметров.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface-mount machines with a simultaneous increase in its speed parameters.

Claims

1. A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which the products are rotated on a conveying surface, and the products are fed into the formation zone of the horizontal sequence, where they are held until they are received on the transfer element of a set of transfer elements that are rotatable and by means of which the product is transferred in a horizontal sequence to a common carrier for the corresponding fixing of the product on it, while the common carrier I believe with the possibility of discrete displacement under the set of transfer elements, characterized in that the discrete displacement of the common carrier is performed orthogonal to the radius of rotation of the set of transfer elements, while the discrete displacement of the common carrier is performed line-wise in both forward and reverse directions.

2. A device for orienting products of various shapes during transportation, comprising a rotatable conveying surface over which product cartridges are arranged for sequentially supplying them to the conveying surface to form a horizontal sequence, a set of product transfer elements and a common carrier for fixing the products, which is located under a combination of product transfer elements, characterized in that the common carrier is fixed in latches on a removable cartridge, which is located They are mounted on a carriage on which a stepper motor is mounted, functionally connected either directly or through a matching gear transmission with a linear gear surface, which is located on the edge on one side of a groove made in the device’s body and oriented orthogonally to the radius of rotation of the set of transfer elements, while faces on the other side of the groove are spaced and spring-loaded rollers in contact with the face of the groove, or spaced gears in contact with the serrated face of the groove, said rollers or gears are rotatably arranged on said carriage.