[go: up one dir, main page]

RU2276067C2 - Method and device for orientating articles of different shape at transportation - Google Patents

Method and device for orientating articles of different shape at transportation Download PDF

Info

Publication number
RU2276067C2
RU2276067C2 RU2004100141/11A RU2004100141A RU2276067C2 RU 2276067 C2 RU2276067 C2 RU 2276067C2 RU 2004100141/11 A RU2004100141/11 A RU 2004100141/11A RU 2004100141 A RU2004100141 A RU 2004100141A RU 2276067 C2 RU2276067 C2 RU 2276067C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transportation
products
transfer
forming
zone
Prior art date
Application number
RU2004100141/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2004100141A (en
Inventor
Лев Петрович Петренко (UA)
Лев Петрович Петренко
Original Assignee
Лев Петрович Петренко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лев Петрович Петренко filed Critical Лев Петрович Петренко
Priority to RU2004100141/11A priority Critical patent/RU2276067C2/en
Publication of RU2004100141A publication Critical patent/RU2004100141A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2276067C2 publication Critical patent/RU2276067C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

FIELD: radio electronic engineering.
SUBSTANCE: method and device can be used for building completely new small-sized surface mounting automatic machines. According to the method, articles are supplied from cassette to transportation surface for subsequent supply into area of formation of line sequence, which is orientated along transfer element. Reception and subsequent transferring of articles to common carrier for corresponding fixation onto is carried out by means of transfer elements for rotation. Transportation surface is made at angle to horizontal plane. Entrance and exit from transportation surface of mentioned area for forming line sequence is disposed correspondingly at lower and higher levels on surface of transportation. Mentioned area for forming line sequence is made in form of motionless guide, which is orientated along surface of transportation.
EFFECT: improved reliability of operation.
2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation, and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121961 от 07.08.2001 г.), согласно которому изделию, находящемуся своей поверхностью на поверхности вращения, сообщают смещенное радиальное усилие посредством смещенных радиальных направляющих, при этом формирование строчной последовательности осуществляют путем смещения каждого изделия строчной последовательности на соответствующий радиус свинченной или развинченной части спирали посредством соответствующих смещенных радиальных направляющих, которые располагают с дискретным шагом с последующим общим или последовательным смещением или разворотом сформированной строчной последовательности изделий до зоны приема строчной последовательности, где и удерживают ее до момента одновременного переноса ее на общий носитель для соответствующей фиксации (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121961 dated 08/07/2001), according to which the product, which is on its surface on the surface of revolution, is informed of a shifted radial force by offset radial guides, while the formation of the horizontal sequence is carried out by displacement of each product of the horizontal sequence by the corresponding radius of the screwed or unscrewed part of the spiral by means of the corresponding displaced radial guides That a discrete step, followed by a general or sequential displacement or horizontal sequence steer formed product to the zone receiving the horizontal sequence, where it is held until the simultaneous transfer it to the common carrier for the corresponding fixation (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать их также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент - смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, которое находится в одном из крайних позиционных положений строчной последовательности, требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что в конечном счете снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что не желательно.The known prototype has technological capabilities, which consist in the possibility, by means of a conveying surface and offset radial guides, of supplying uniquely oriented products that are randomly dropped onto a conveying surface to a previously selected point on the conveying surface, where they can also be held with a previously selected orientation, while for reception and subsequent transfer of the product uses the simplest element - a surface moistened with water, which allows use it in high-speed technology of surface mounting, while the reliability of receiving a product of various shapes substantially depends on the stability of the selected orientation of the product in the formation zone of the horizontal sequence or in the reception zone, and for this it is necessary to introduce restrictions on the degree of its freedom. On the other hand, for the formation of a horizontal sequence, for example, from one product, which is located in one of the extreme positional positions of the horizontal sequence, an almost complete revolution of the conveying surface is required, which ultimately reduces the speed of the surface mount automaton, which is not desirable.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа и увеличение скоростных параметров путем введения дополнительных операций, в частности неподвижную направляющую ориентируют вдоль поверхности транспортирования с линейным смещением и под наклоном к горизонтальной плоскости, при этом вход зоны приема и выход ее на поверхности транспортирования располагают соответственно на нижнем и верхнем уровне по вертикали, а среднюю часть зоны приема выполняют с возможностью корректировки ориентации подаваемых из кассеты изделий для последующего приема изделия элементом переноса.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method and increase the speed parameters by introducing additional operations, in particular, the fixed guide is oriented along the transport surface with linear displacement and at an angle to the horizontal plane, while the entrance of the reception area and its exit on the transportation surface are respectively, at the lower and upper levels vertically, and the middle part of the reception area is performed with the ability to rrektirovki orientation articles fed from the cassette for subsequent reception article transfer member.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.The specified technological and technical result is achieved by the following method and device.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия с кассеты для последующей подачи их в зону для формирования строчной последовательности, которую ориентируют вдоль элемента переноса, прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса с возможностью вращения, при этом поверхность транспортирования выполняют под наклоном к горизонтальной плоскости, при этом вход и выход на поверхность транспортирования указанной зоны для формирования строчной последовательности располагают соответственно на нижнем и верхнем уровне на поверхности транспортирования, а указанную зону для формирования строчной последовательности выполняют в виде неподвижной направляющей, которую ориентируют вдоль поверхности транспортирования.The method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which products from the cartridge are fed to the conveyor surface for subsequent supply to the zone for forming a horizontal sequence, which is oriented along the transfer element, the reception and subsequent transfer of products to a common carrier for appropriate fixing on it is carried out by rotation elements with the possibility of rotation, while the transportation surface is performed at an angle to the horizontal plane, while the input and the exit to the transport surface of the specified zone for forming the horizontal sequence is located respectively at the lower and upper level on the transport surface, and the specified zone for forming the horizontal sequence is made in the form of a fixed guide, which is oriented along the transport surface.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании содержит поверхность транспортирования, над которой расположена кассета с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования, направляющую для формирования строчной последовательности в виде неподвижной пластины, над которой расположен элемент переноса совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения, под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса, при этом поверхность транспортирования выполнена под наклоном к горизонтальной плоскости и ленточной, при этом указанная неподвижная пластина ориентирована вдоль поверхности транспортирования.The device for orienting products of various shapes during their transportation contains a transport surface over which there is a cassette with products for sequentially supplying them to the transport surface, a guide for forming a horizontal sequence in the form of a fixed plate, over which there is a transfer element of a set of transfer elements that are rotatable under which there is a common carrier with the possibility of bias for receiving products lowercase follower spine with transfer elements, wherein the conveying surface is inclined to the horizontal plane of the tape, said fixed plate is oriented along the conveying surface.

На фиг.1-3 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.Figure 1-3 shows a device that implements the proposed method.

Устройство содержит поверхность транспортирования 1 с возможностью смещения, над которой расположена кассета 2 с изделиями 3 для последовательной подачи 4 их на поверхность транспортирования 1, направляющую в виде пластины 5, над которой расположен элемент переноса 6 совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения, под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса 6, при этом направляющая в виде пластины 5 выполнена с ребрами жесткости 7 и 8 и зафиксирована на наклонной ленточной поверхности транспортирования 1, а вход 9 и выход 10 направляющей выполнены в виде грани паза в пластине 5 со смещением друг относительно друга.The device comprises a transporting surface 1 with a possibility of displacement, over which there is a cartridge 2 with products 3 for sequentially supplying 4 of them to the transporting surface 1, a guide in the form of a plate 5, over which there is a transfer element 6 of a set of transfer elements that are rotatable, under which are the common carrier with the possibility of bias for receiving products of the lower order from the transfer elements 6, while the guide in the form of a plate 5 is made with ribs rigidly spans 7 and 8 and is fixed on an inclined belt surface of the transport 1, and the input 9 and the output 10 of the guide are made in the form of a groove face in the plate 5 with an offset relative to each other.

Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.

На поверхность транспортирования 1 с возможностью смещения 11 подают 4 изделия 12 с кассеты 2 для последующей подачи их в зону приема или на вход 9, а зону приема для формирования строчной последовательности выполняют в виде неподвижной направляющей 5, которую ориентируют вдоль элемента переноса 6 и вдоль которой формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции. Прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса 6 с возможностью вращения. Неподвижную направляющую 5 ориентируют вдоль поверхности транспортирования 1 с линейным смещением 11 и под наклоном к горизонтальной плоскости, при этом вход 9 зоны приема и выход 10 ее на поверхности транспортирования 1 располагают соответственно на нижнем и верхнем уровне по вертикали, а среднюю часть зоны приема 13 выполняют с возможностью корректировки ориентации подаваемых из кассеты изделий для последующего приема изделия элементом переноса 6.On the transportation surface 1 with the possibility of bias 11 serves 4 products 12 from the cassette 2 for subsequent feeding them into the receiving zone or input 9, and the receiving zone for forming the horizontal sequence is made in the form of a fixed guide 5, which is oriented along the transfer element 6 and along which form a lowercase sequence of products of architectural composition. Reception and subsequent transfer of products to a common carrier for appropriate fixation on it is carried out by means of transfer elements 6 with the possibility of rotation. The fixed guide 5 is oriented along the transport surface 1 with a linear displacement of 11 and at an angle to the horizontal plane, while the entrance 9 of the receiving zone and the exit 10 of it on the transport surface 1 are positioned vertically at the lower and upper levels, respectively, and the middle part of the receiving zone 13 is with the possibility of adjusting the orientation of the products supplied from the cartridge for subsequent reception of the product by the transfer element 6.

Другими словами, при вращении 14 кассеты 2 с изделиями 3, которые в ней предварительно устанавливают в соответствии с последовательностью подачи 4 их на поверхность транспортирования 1 для последовательного формирования архитектурной композиции строчных последовательностей, осуществляют последовательный сброс 4 изделия 12 на вход 9 направляющей 5, где сброшенное изделие ориентируется 15 и находится в неизменном и однозначном положении на выходе 10 до приема его на элемент переноса 6 для последующей установки изделия на общий носитель.In other words, during rotation 14 of the cartridge 2 with the products 3, which are pre-installed in it in accordance with the supply sequence 4 of them to the transport surface 1 for the sequential formation of the architectural composition of the lowercase sequences, sequentially reset 4 products 12 to the input 9 of the guide 5, where the reset the product is oriented 15 and is in a constant and unambiguous position at the output 10 until it is received on the transfer element 6 for subsequent installation of the product on a common carrier.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением их скоростных параметров.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface-mount machines with a simultaneous increase in their speed parameters.

Claims (2)

1. Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия с кассеты для последующей подачи их в зону для формирования строчной последовательности, которую ориентируют вдоль элемента переноса, прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса с возможностью вращения, отличающийся тем, что поверхность транспортирования выполняют под наклоном к горизонтальной плоскости, при этом вход и выход на поверхность транспортирования указанной зоны для формирования строчной последовательности располагают соответственно на нижнем и верхнем уровнях на поверхности транспортирования, а указанную зону для формирования строчной последовательности выполняют в виде неподвижной направляющей, которую ориентируют вдоль поверхности транспортирования.1. A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which products from the cartridge are fed to the transportation surface for their subsequent supply to the zone for forming a horizontal sequence, which is oriented along the transfer element, the reception and subsequent transfer of products to a common carrier for corresponding fixation on it carried out by means of transfer elements with the possibility of rotation, characterized in that the conveying surface is performed at an angle to the horizontal plane , while the entrance and exit to the transport surface of the specified zone for forming the horizontal sequence are located respectively at the lower and upper levels on the transport surface, and this zone for forming the horizontal sequence is made in the form of a fixed guide, which is oriented along the transport surface. 2. Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования, над которой расположена кассета с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования, направляющую для формирования строчной последовательности в виде неподвижной пластины, над которой расположен элемент переноса совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения, под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса, отличающееся тем, что поверхность транспортирования выполнена под наклоном к горизонтальной плоскости и ленточной, при этом указанная неподвижная пластина ориентирована вдоль поверхности транспортирования2. A device for orienting products of various shapes during transportation, comprising a conveying surface over which there is a cassette with products for sequentially supplying them to the conveying surface, a guide for forming a horizontal sequence in the form of a fixed plate, over which there is a transfer element of the set of transfer elements that are made rotatable, under which there is a common carrier with the possibility of displacement for receiving products elnosti with transfer elements, characterized in that the transporting surface is inclined to the horizontal plane of the tape, said fixed plate is oriented along the conveying surface
RU2004100141/11A 2004-01-06 2004-01-06 Method and device for orientating articles of different shape at transportation RU2276067C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004100141/11A RU2276067C2 (en) 2004-01-06 2004-01-06 Method and device for orientating articles of different shape at transportation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004100141/11A RU2276067C2 (en) 2004-01-06 2004-01-06 Method and device for orientating articles of different shape at transportation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004100141A RU2004100141A (en) 2005-06-20
RU2276067C2 true RU2276067C2 (en) 2006-05-10

Family

ID=35835262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004100141/11A RU2276067C2 (en) 2004-01-06 2004-01-06 Method and device for orientating articles of different shape at transportation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2276067C2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19900651A1 (en) * 1999-01-11 2000-07-13 Christoph Stimpfl Arrangement for separating sausages has reservoir device for receiving sausages via chain conveyor element that obtains sausages successively from reservoir device
RU2170206C1 (en) * 1999-11-16 2001-07-10 Лев Петрович Петренко Method of directing different-shape articles in transportation
RU2203211C1 (en) * 2001-08-07 2003-04-27 Лев Петрович Петренко Method of orientation of different-shape articles in transportation (version v)

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19900651A1 (en) * 1999-01-11 2000-07-13 Christoph Stimpfl Arrangement for separating sausages has reservoir device for receiving sausages via chain conveyor element that obtains sausages successively from reservoir device
RU2170206C1 (en) * 1999-11-16 2001-07-10 Лев Петрович Петренко Method of directing different-shape articles in transportation
RU2203211C1 (en) * 2001-08-07 2003-04-27 Лев Петрович Петренко Method of orientation of different-shape articles in transportation (version v)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2004100141A (en) 2005-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6293387B1 (en) Carrier, carrier orientation and conveying structure, carrier line system assembly, and carrier process
RU2170206C1 (en) Method of directing different-shape articles in transportation
NO20042865L (en) System and method for packaging unidirectional containers
FR2714769B1 (en) Conical micro-ribbon antenna prepared on a flat substrate, and process for its preparation.
RU2276067C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape at transportation
GB2265911B (en) Method of heat treating a zone of each of a plurality of articles
RU2276056C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape when transporting them
RU2276073C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape when transporting them
RU2276063C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape at transportation
RU2269470C2 (en) Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same, variant xlv
US6213185B1 (en) Feeder for outserts and other articles
US7549528B2 (en) Block turning arrangement
RU2269474C2 (en) Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same, variant ix
JP2003165617A (en) Pan direction control device
CA2037632C (en) Infeed grouping mechanism for a packaging machine
RU2276065C2 (en) Method and device for orientating articles of different shape at transportation
RU2294884C2 (en) Method of and device for orientation of different-form articles at transportation
RU2288871C2 (en) Method of and device for orientation of different-shape articles at transportation
RU2288873C2 (en) Method of and device for orientation of different-shape articles at transportation
CA2458276A1 (en) Sorting sticks for lollipops
RU2276076C2 (en) Method and device for orientating different shaped articles at transportation
RU2217366C2 (en) Method of orientating different-shape articles in transportation, version iii
EP1538114B1 (en) Feeding apparatus for products such as fruits
RU2276072C2 (en) Method and device for orientating different-shaped articles at transportation
RU2276086C2 (en) Device for orientating articles of different shape when transporting them