RU2276067C2 - Method and device for orientating articles of different shape at transportation - Google Patents
Method and device for orientating articles of different shape at transportation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2276067C2 RU2276067C2 RU2004100141/11A RU2004100141A RU2276067C2 RU 2276067 C2 RU2276067 C2 RU 2276067C2 RU 2004100141/11 A RU2004100141/11 A RU 2004100141/11A RU 2004100141 A RU2004100141 A RU 2004100141A RU 2276067 C2 RU2276067 C2 RU 2276067C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transportation
- products
- transfer
- forming
- zone
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation, and can be used in small-sized surface mount machines.
Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121961 от 07.08.2001 г.), согласно которому изделию, находящемуся своей поверхностью на поверхности вращения, сообщают смещенное радиальное усилие посредством смещенных радиальных направляющих, при этом формирование строчной последовательности осуществляют путем смещения каждого изделия строчной последовательности на соответствующий радиус свинченной или развинченной части спирали посредством соответствующих смещенных радиальных направляющих, которые располагают с дискретным шагом с последующим общим или последовательным смещением или разворотом сформированной строчной последовательности изделий до зоны приема строчной последовательности, где и удерживают ее до момента одновременного переноса ее на общий носитель для соответствующей фиксации (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121961 dated 08/07/2001), according to which the product, which is on its surface on the surface of revolution, is informed of a shifted radial force by offset radial guides, while the formation of the horizontal sequence is carried out by displacement of each product of the horizontal sequence by the corresponding radius of the screwed or unscrewed part of the spiral by means of the corresponding displaced radial guides That a discrete step, followed by a general or sequential displacement or horizontal sequence steer formed product to the zone receiving the horizontal sequence, where it is held until the simultaneous transfer it to the common carrier for the corresponding fixation (prototype).
Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать их также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент - смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, которое находится в одном из крайних позиционных положений строчной последовательности, требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что в конечном счете снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что не желательно.The known prototype has technological capabilities, which consist in the possibility, by means of a conveying surface and offset radial guides, of supplying uniquely oriented products that are randomly dropped onto a conveying surface to a previously selected point on the conveying surface, where they can also be held with a previously selected orientation, while for reception and subsequent transfer of the product uses the simplest element - a surface moistened with water, which allows use it in high-speed technology of surface mounting, while the reliability of receiving a product of various shapes substantially depends on the stability of the selected orientation of the product in the formation zone of the horizontal sequence or in the reception zone, and for this it is necessary to introduce restrictions on the degree of its freedom. On the other hand, for the formation of a horizontal sequence, for example, from one product, which is located in one of the extreme positional positions of the horizontal sequence, an almost complete revolution of the conveying surface is required, which ultimately reduces the speed of the surface mount automaton, which is not desirable.
Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа и увеличение скоростных параметров путем введения дополнительных операций, в частности неподвижную направляющую ориентируют вдоль поверхности транспортирования с линейным смещением и под наклоном к горизонтальной плоскости, при этом вход зоны приема и выход ее на поверхности транспортирования располагают соответственно на нижнем и верхнем уровне по вертикали, а среднюю часть зоны приема выполняют с возможностью корректировки ориентации подаваемых из кассеты изделий для последующего приема изделия элементом переноса.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method and increase the speed parameters by introducing additional operations, in particular, the fixed guide is oriented along the transport surface with linear displacement and at an angle to the horizontal plane, while the entrance of the reception area and its exit on the transportation surface are respectively, at the lower and upper levels vertically, and the middle part of the reception area is performed with the ability to rrektirovki orientation articles fed from the cassette for subsequent reception article transfer member.
Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.The specified technological and technical result is achieved by the following method and device.
Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия с кассеты для последующей подачи их в зону для формирования строчной последовательности, которую ориентируют вдоль элемента переноса, прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса с возможностью вращения, при этом поверхность транспортирования выполняют под наклоном к горизонтальной плоскости, при этом вход и выход на поверхность транспортирования указанной зоны для формирования строчной последовательности располагают соответственно на нижнем и верхнем уровне на поверхности транспортирования, а указанную зону для формирования строчной последовательности выполняют в виде неподвижной направляющей, которую ориентируют вдоль поверхности транспортирования.The method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which products from the cartridge are fed to the conveyor surface for subsequent supply to the zone for forming a horizontal sequence, which is oriented along the transfer element, the reception and subsequent transfer of products to a common carrier for appropriate fixing on it is carried out by rotation elements with the possibility of rotation, while the transportation surface is performed at an angle to the horizontal plane, while the input and the exit to the transport surface of the specified zone for forming the horizontal sequence is located respectively at the lower and upper level on the transport surface, and the specified zone for forming the horizontal sequence is made in the form of a fixed guide, which is oriented along the transport surface.
Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании содержит поверхность транспортирования, над которой расположена кассета с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования, направляющую для формирования строчной последовательности в виде неподвижной пластины, над которой расположен элемент переноса совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения, под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса, при этом поверхность транспортирования выполнена под наклоном к горизонтальной плоскости и ленточной, при этом указанная неподвижная пластина ориентирована вдоль поверхности транспортирования.The device for orienting products of various shapes during their transportation contains a transport surface over which there is a cassette with products for sequentially supplying them to the transport surface, a guide for forming a horizontal sequence in the form of a fixed plate, over which there is a transfer element of a set of transfer elements that are rotatable under which there is a common carrier with the possibility of bias for receiving products lowercase follower spine with transfer elements, wherein the conveying surface is inclined to the horizontal plane of the tape, said fixed plate is oriented along the conveying surface.
На фиг.1-3 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.Figure 1-3 shows a device that implements the proposed method.
Устройство содержит поверхность транспортирования 1 с возможностью смещения, над которой расположена кассета 2 с изделиями 3 для последовательной подачи 4 их на поверхность транспортирования 1, направляющую в виде пластины 5, над которой расположен элемент переноса 6 совокупности элементов переноса, которые выполнены с возможностью вращения, под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса 6, при этом направляющая в виде пластины 5 выполнена с ребрами жесткости 7 и 8 и зафиксирована на наклонной ленточной поверхности транспортирования 1, а вход 9 и выход 10 направляющей выполнены в виде грани паза в пластине 5 со смещением друг относительно друга.The device comprises a transporting surface 1 with a possibility of displacement, over which there is a cartridge 2 with products 3 for sequentially supplying 4 of them to the transporting surface 1, a guide in the form of a
Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.
На поверхность транспортирования 1 с возможностью смещения 11 подают 4 изделия 12 с кассеты 2 для последующей подачи их в зону приема или на вход 9, а зону приема для формирования строчной последовательности выполняют в виде неподвижной направляющей 5, которую ориентируют вдоль элемента переноса 6 и вдоль которой формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции. Прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса 6 с возможностью вращения. Неподвижную направляющую 5 ориентируют вдоль поверхности транспортирования 1 с линейным смещением 11 и под наклоном к горизонтальной плоскости, при этом вход 9 зоны приема и выход 10 ее на поверхности транспортирования 1 располагают соответственно на нижнем и верхнем уровне по вертикали, а среднюю часть зоны приема 13 выполняют с возможностью корректировки ориентации подаваемых из кассеты изделий для последующего приема изделия элементом переноса 6.On the transportation surface 1 with the possibility of bias 11 serves 4
Другими словами, при вращении 14 кассеты 2 с изделиями 3, которые в ней предварительно устанавливают в соответствии с последовательностью подачи 4 их на поверхность транспортирования 1 для последовательного формирования архитектурной композиции строчных последовательностей, осуществляют последовательный сброс 4 изделия 12 на вход 9 направляющей 5, где сброшенное изделие ориентируется 15 и находится в неизменном и однозначном положении на выходе 10 до приема его на элемент переноса 6 для последующей установки изделия на общий носитель.In other words, during
Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением их скоростных параметров.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface-mount machines with a simultaneous increase in their speed parameters.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004100141/11A RU2276067C2 (en) | 2004-01-06 | 2004-01-06 | Method and device for orientating articles of different shape at transportation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004100141/11A RU2276067C2 (en) | 2004-01-06 | 2004-01-06 | Method and device for orientating articles of different shape at transportation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2004100141A RU2004100141A (en) | 2005-06-20 |
| RU2276067C2 true RU2276067C2 (en) | 2006-05-10 |
Family
ID=35835262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004100141/11A RU2276067C2 (en) | 2004-01-06 | 2004-01-06 | Method and device for orientating articles of different shape at transportation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2276067C2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19900651A1 (en) * | 1999-01-11 | 2000-07-13 | Christoph Stimpfl | Arrangement for separating sausages has reservoir device for receiving sausages via chain conveyor element that obtains sausages successively from reservoir device |
| RU2170206C1 (en) * | 1999-11-16 | 2001-07-10 | Лев Петрович Петренко | Method of directing different-shape articles in transportation |
| RU2203211C1 (en) * | 2001-08-07 | 2003-04-27 | Лев Петрович Петренко | Method of orientation of different-shape articles in transportation (version v) |
-
2004
- 2004-01-06 RU RU2004100141/11A patent/RU2276067C2/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19900651A1 (en) * | 1999-01-11 | 2000-07-13 | Christoph Stimpfl | Arrangement for separating sausages has reservoir device for receiving sausages via chain conveyor element that obtains sausages successively from reservoir device |
| RU2170206C1 (en) * | 1999-11-16 | 2001-07-10 | Лев Петрович Петренко | Method of directing different-shape articles in transportation |
| RU2203211C1 (en) * | 2001-08-07 | 2003-04-27 | Лев Петрович Петренко | Method of orientation of different-shape articles in transportation (version v) |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2004100141A (en) | 2005-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6293387B1 (en) | Carrier, carrier orientation and conveying structure, carrier line system assembly, and carrier process | |
| RU2170206C1 (en) | Method of directing different-shape articles in transportation | |
| NO20042865L (en) | System and method for packaging unidirectional containers | |
| FR2714769B1 (en) | Conical micro-ribbon antenna prepared on a flat substrate, and process for its preparation. | |
| RU2276067C2 (en) | Method and device for orientating articles of different shape at transportation | |
| GB2265911B (en) | Method of heat treating a zone of each of a plurality of articles | |
| RU2276056C2 (en) | Method and device for orientating articles of different shape when transporting them | |
| RU2276073C2 (en) | Method and device for orientating articles of different shape when transporting them | |
| RU2276063C2 (en) | Method and device for orientating articles of different shape at transportation | |
| RU2269470C2 (en) | Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same, variant xlv | |
| US6213185B1 (en) | Feeder for outserts and other articles | |
| US7549528B2 (en) | Block turning arrangement | |
| RU2269474C2 (en) | Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same, variant ix | |
| JP2003165617A (en) | Pan direction control device | |
| CA2037632C (en) | Infeed grouping mechanism for a packaging machine | |
| RU2276065C2 (en) | Method and device for orientating articles of different shape at transportation | |
| RU2294884C2 (en) | Method of and device for orientation of different-form articles at transportation | |
| RU2288871C2 (en) | Method of and device for orientation of different-shape articles at transportation | |
| RU2288873C2 (en) | Method of and device for orientation of different-shape articles at transportation | |
| CA2458276A1 (en) | Sorting sticks for lollipops | |
| RU2276076C2 (en) | Method and device for orientating different shaped articles at transportation | |
| RU2217366C2 (en) | Method of orientating different-shape articles in transportation, version iii | |
| EP1538114B1 (en) | Feeding apparatus for products such as fruits | |
| RU2276072C2 (en) | Method and device for orientating different-shaped articles at transportation | |
| RU2276086C2 (en) | Device for orientating articles of different shape when transporting them |