RU2269470C2

RU2269470C2 - Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same, variant xlv

Info

Publication number: RU2269470C2
Application number: RU2004100146/11A
Authority: RU
Inventors: Лев Петрович Петренко (UA); Лев Петрович Петренко
Original assignee: Лев Петрович Петренко
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2006-02-10
Also published as: RU2004100146A

Abstract

FIELD: manufacturing processes in radio electronics, possibly small-size automatic devices for surface mounting.

SUBSTANCE: method comprises steps of feeding articles onto transporting belt from cartridge; successively orienting articles along stationary guide inclined relative to motion direction of transporting belt and oriented along transported part. Said guide is in the form of plate. Additional guide is arranged normally relative to stationary guide and it is coupled with step drive unit.

EFFECT: enhanced operational reliability of small-size automatic devices for surface mounting.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation, and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121961 от 07.08.2001 г.), согласно которому изделию, находящемуся своей поверхностью на поверхности вращения, сообщают смещенное радиальное усилие посредством смещенных радиальных направляющих, при этом формирование строчной последовательности осуществляют путем смещения каждого изделия строчной последовательности на соответствующий радиус свинченной или развинченной части спирали посредством соответствующих смещенных радиальных направляющих, которые располагают с дискретным шагом с последующим общим или последовательным смещением или разворотом сформированной строчной последовательности изделий до зоны приема строчной последовательности, где и удерживают ее до момента одновременного переноса ее на общий носитель для соответствующей фиксации (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121961 dated 08/07/2001), according to which the product, which is on its surface on the surface of revolution, is informed of a shifted radial force by offset radial guides, while the formation of the horizontal sequence is carried out by displacement of each product of the horizontal sequence by the corresponding radius of the screwed or unscrewed part of the spiral by means of the corresponding displaced radial guides That a discrete step, followed by a general or sequential displacement or horizontal sequence steer formed product to the zone receiving the horizontal sequence, where it is held until the simultaneous transfer it to the common carrier for the corresponding fixation (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать ее также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент - смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, который находится в одном из крайнем позиционном положении строчной последовательности, требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что в конечном счете снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что нежелательно.The known prototype has technological capabilities, which consist in the possibility, by means of a conveying surface and offset radial guides, of delivering uniquely oriented products that are randomly dropped onto a conveying surface to a previously selected point on the conveying surface, where it can also be held with a previously selected orientation, while for reception and subsequent transfer of the product uses the simplest element - a surface moistened with water, which allows use it in high-speed technology of surface mounting, while the reliability of receiving a product of various shapes substantially depends on the stability of the selected orientation of the product in the formation zone of the horizontal sequence or in the reception zone, and for this it is necessary to introduce restrictions on the degree of its freedom. On the other hand, the formation of a horizontal sequence, for example, from one product, which is located in one of the extreme positional positions of the horizontal sequence, requires an almost complete revolution of the conveying surface, which ultimately reduces the speed of the surface mount machine, which is undesirable.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа и увеличение скоростных параметров путем введения дополнительных операций, в частности, поверхность транспортирования выполняют с линейным смещением, а неподвижную направляющую зоны приема на поверхности транспортирования располагают под углом к направлению смещения и вход для приема изделий одной ориентации располагают за пределами формируемой строчной последовательности в ее продолжении с одной стороны поверхности транспортирования, при этом дополнительно вводят вторую зону приема в виде дополнительной направляющей, которую ориентируют ортогонально первой с возможностью управляемого продольного смещения относительно неподвижной направляющей в пределах формируемой строчной последовательности, вход приема изделий ортогональной ориентации дополнительной направляющей располагают с противоположной стороны поверхности транспортирования, при этом вторую зону приема устанавливают в позиционное положение, которое соответствует формируемой композиции строчной последовательности, независимо от положения изделия на поверхности транспортирования или изделие находится в кассете, которую располагают с возможностью вращения.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method and increase the speed parameters by introducing additional operations, in particular, the transportation surface is linearly biased, and the stationary guide of the receiving zone on the transportation surface is angled to the bias direction and the input for receiving products alone orientations are placed outside the generated string sequence in its continuation on one side on top transportation spacing, in addition, the second receiving zone is additionally introduced in the form of an additional guide, which is oriented orthogonally to the first with the possibility of controlled longitudinal displacement relative to the fixed guide within the line sequence being formed, the input input of the products of orthogonal orientation of the additional guide is placed on the opposite side of the transport surface, while the second the reception area is set to a positional position that corresponds to the formed th composition of the lowercase sequence, regardless of the position of the product on the transport surface or the product is in a cassette that is rotatably disposed.

Указанные технологический и технический результаты достигаются следующим способом и устройством.The indicated technological and technical results are achieved by the following method and device.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования подают изделия с кассеты, строчную последовательность изделий формируют вдоль неподвижной направляющей, прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса, выполненных с возможностью вращения, при этом поверхность транспортирования выполняют в виде транспортной ленты с возможностью линейного смещения, неподвижную направляющую ориентируют вдоль элемента переноса и располагают над поверхностью транспортной ленты под углом к направлению ее смещения, при этом вводят дополнительную направляющую, которую ориентируют ортогонально неподвижной направляющей, дополнительная направляющая имеет возможность управляемого продольного смещения относительно неподвижной направляющей в пределах формируемой строчной последовательности изделий, с одной стороны транспортной ленты за пределами формируемой вдоль неподвижной направляющей строчной последовательности изделий, в ее продолжении, располагают вход для приема изделий, а вход для приема изделий дополнительной направляющей располагают с противоположной стороны транспортной ленты, при этом дополнительную направляющую устанавливают в позиционное положение, которое соответствует формируемой композиции строчной последовательности изделий.A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which products from a cartridge are fed to a conveyor surface, a horizontal line of products is formed along a fixed guide, reception and subsequent transfer of products to a common carrier for corresponding fixation on it are carried out by means of transfer elements made with the possibility of rotation, while the surface of the transportation is performed in the form of a transport tape with the possibility of linear displacement, a stationary guide they are oriented along the transfer element and are positioned above the surface of the transport belt at an angle to the direction of its displacement, an additional guide is introduced, which is oriented orthogonally to the fixed guide, the additional guide has the possibility of controlled longitudinal displacement relative to the fixed guide within the formed line sequence of products, on one side of the transport tapes outside of the line s, in its continuation, a input for receiving the articles, and an input for receiving articles additional guide located on the opposite side of the transfer belt, wherein the additional guide is set in the positional status, which corresponds to the composition formed articles horizontal sequence.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования, над которой расположена кассета с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования, совокупность элементов переноса, выполненных с возможностью вращения, под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса и неподвижная направляющая, при этом поверхность транспортирования выполнена в виде транспортной ленты с возможностью линейного смещения, неподвижная направляющая, выполненная в виде пластины, расположена над верхней поверхностью транспортной ленты под углом к направлению ее смещения и ориентирована вдоль элемента переноса, при этом введена дополнительная направляющая, также выполненная в виде пластины, которая расположена ортогонально неподвижной направляющей и функционально связана с шаговым приводом.A device for orienting products of various shapes during transportation, comprising a conveying surface over which there is a cassette with products for sequentially supplying them to the conveying surface, a set of transfer elements made for rotation, under which there is a common carrier with the possibility of displacement for receiving products of a horizontal sequence with transport elements and a fixed guide, while the transportation surface is made in the form of a transport tape with with the possibility of linear displacement, a fixed guide made in the form of a plate is located above the upper surface of the transport belt at an angle to the direction of its displacement and is oriented along the transfer element, while an additional guide is also introduced, also made in the form of a plate, which is located orthogonally to the fixed guide and is functionally connected with step drive.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, которое реализуют предложенный способ.Figure 1 and 2 shows a device that implements the proposed method.

Устройство содержит поверхность транспортирования 1 с возможностью смещения 2, над которой расположена кассета 3 с изделиями для последовательной подачи 4 их на поверхность транспортирования 1, направляющую в виде пластины 5, над которой расположен элемент переноса 6 совокупности элементов переноса 7, которые выполнены с возможностью вращения 8, под которыми расположен общий носитель 9 с возможностью смещения 10 для приема изделий строчной последовательности с элементов переноса 6, 11, при этом поверхность транспортирования 1 выполнена в виде транспортной ленты, над верхней поверхности которой расположена направляющая 5 в виде пластины под углом к транспортной ленте, при этом введена дополнительная направляющая 12 также в виде пластины, которая расположена ортогонально первой 5 и функционально связана с шаговым приводом. Устройство также содержит узел смачивания 14, который при контролируемом вращении 8 совокупности элементов переноса 7 осуществляет смачивание водой смачиваемых поверхностей элементов переноса 5, 11.The device comprises a transport surface 1 with the possibility of bias 2, over which there is a cassette 3 with products for sequentially supplying 4 of them to the transport surface 1, a guide in the form of a plate 5, over which there is a transfer element 6 of a set of transfer elements 7, which are rotatable 8 under which there is a common carrier 9 with the possibility of displacement 10 for receiving products of the lower order from the transfer elements 6, 11, while the transport surface 1 is made in the form transport tape, over the upper surface of which there is a guide 5 in the form of a plate at an angle to the transport tape, while an additional guide 12 is also introduced in the form of a plate, which is located orthogonally to the first 5 and is functionally connected to the step drive. The device also contains a wetting unit 14, which, when the rotation of the set of transfer elements 7 is controlled 8, wetts the wetted surfaces of the transfer elements 5, 11 with water.

Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.

На поверхность транспортирования 1 с возможностью смещения 2 подают изделия с кассеты 3, а зону приема для формирования строчной последовательности выполняют в виде неподвижной направляющей 5, которую ориентируют вдоль элемента переноса 5 и вдоль которой формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции, прием и последующий перенос изделий на общий носитель 9 для соответствующей фиксации на нем осуществляют посредством элементов переноса 5, 11 совокупности элементов переноса 7 с возможностью контролируемого вращения 8. Поверхность транспортирования 1 выполняют с линейным смещением 2, а неподвижную направляющую 5 зоны приема на поверхности транспортирования 1 располагают под углом к направлению смещения 2 и вход для приема 4 изделий одной ориентации располагают за пределами формируемой строчной последовательности в ее продолжении с одной стороны поверхности транспортирования 1, при этом дополнительно вводят вторую зону приема в виде дополнительной направляющей 12, которую ориентируют ортогонально первой с возможностью управляемого продольного смещения относительно неподвижной направляющей 5 в пределах формируемой строчной последовательности, вход приема 15 изделий ортогональной ориентации дополнительной направляющей 12 располагают с противоположной стороны поверхности транспортирования, при этом вторую зону приема устанавливают в позиционное положение, которое соответствует формируемой композиции строчной последовательности, независимо от положения изделия на поверхности транспортирования 1, или изделие находится в кассете 3, которую располагают с возможностью вращения 16.On the transportation surface 1, with the possibility of bias 2, the products are fed from the cartridge 3, and the reception zone for forming the horizontal sequence is made in the form of a fixed guide 5, which is oriented along the transfer element 5 and along which the horizontal sequence of the products of the architectural composition is formed, the reception and subsequent transfer of the products to a common carrier 9 for appropriate fixing on it is carried out by means of transfer elements 5, 11 of a set of transfer elements 7 with the possibility of controlled rotation i 8. The transportation surface 1 is performed with linear displacement 2, and the stationary guide 5 of the reception zone on the transportation surface 1 is angled to the direction of displacement 2 and the input for receiving 4 products of the same orientation is located outside the line sequence being formed in its continuation on one side of the surface transportation 1, while additionally introducing a second reception zone in the form of an additional guide 12, which is oriented orthogonally to the first with the possibility of controlled longitudinal displacement relative to the fixed guide 5 within the generated horizontal sequence, the input of the reception 15 of the products of orthogonal orientation of the additional guide 12 is located on the opposite side of the transport surface, while the second receiving zone is set to a positional position that corresponds to the formed composition of the horizontal sequence, regardless of the position of the product on the surface transportation 1, or the product is located in the cassette 3, which is arranged to rotate 16.

Другими словами, при вращении кассеты 3 с изделиями, которые в ней предварительно устанавливают в соответствии с последовательностью подачи 4, 4.1 на поверхность транспортирования 1 для последовательного формирования архитектурной композиции строчных последовательностей. В зависимости от того, с какой ориентацией изделия нужно сформировать строчную последовательность, очередное изделие 17 сбрасывают 4 либо на вход неподвижной направляющей 5, либо сбрасывают 4.1 в противоположном направлении на вход 15 подвижной направляющей 12. После сброса 4 изделие поступает на неподвижную направляющую 5, при контакте с ней изделие под воздействием смещенных усилий разворачивается и большим своим размером смещается под воздействием поверхности транспортирования 1 вдоль неподвижной направляющей 5 до подвижной направляющей 12, где и находится в неизменном положении при любых смещениях подвижной направляющей 12. После сброса 4.1 изделие поступает 18 на подвижную направляющую 12 и при первом контакте с ней изделие под воздействием смещенных сил разворачивается и большим своим размером смещается вдоль подвижной направляющей 12 до неподвижной направляющей 5, где и находится в неизменном положении при любых смещениях подвижной направляющей 12. После приема изделия 19 шаговый привод 13 смещает посредством подвижной направляющей 12 изделие 19 вдоль неподвижной направляющей 5 до позиционного положения, которое соответствует конкретной архитектурной композиции изделия на общем носителе 9. Затем опускают элемент переноса 6 в направлении неподвижной направляющей 5 и изделие 19 прилипает за счет поверхностных сил жидкости к смоченной поверхности элемента переноса 6. После чего элемент переноса 6 с изделием 19, посредством контролируемого вращения 8 совокупности элементов переноса 7, занимает положение элемента переноса 11 над общим носителе 9, и после опускания его на поверхность общего носителя 9 изделие 19 переклеивается на него, поскольку в данном позиционном положении предварительно на общий носитель 9 была нанесена паяльная паста или клеящее вещество.In other words, during the rotation of the cartridge 3 with products that are pre-installed in it in accordance with the supply sequence 4, 4.1 to the transport surface 1 for the sequential formation of the architectural composition of the lower case sequences. Depending on the orientation of the product, it is necessary to form a horizontal sequence, the next product 17 is reset 4 either to the input of the fixed guide 5, or 4.1 is dropped in the opposite direction to the input 15 of the movable guide 12. After the reset 4, the product enters the fixed guide 5, with when in contact with it, the product, under the influence of displaced forces, unfolds and shifts by its large size under the influence of the transport surface 1 along the fixed guide 5 to the movable guide 12, where it is in an unchanged position for any displacements of the movable guide 12. After the discharge 4.1, the product enters 18 on the movable rail 12 and, upon first contact with it, the product unfolds under the influence of displaced forces and moves large along the movable rail 12 to the immovable rail 5 , where it is in the same position at any displacements of the movable guide 12. After receiving the product 19, the stepper drive 13 moves the product 19 by means of the movable guide 12 along the stationary guide 5 to a positional position that corresponds to the specific architectural composition of the product on a common carrier 9. Then, the transfer element 6 is lowered in the direction of the fixed guide 5 and the product 19 adheres due to the surface forces of the liquid to the wetted surface of the transfer element 6. Then the transfer element 6 with the product 19, through a controlled rotation 8 of the set of transfer elements 7, takes the position of the transfer element 11 above the common carrier 9, and after lowering it to the surface of the common carrier 9, the product 19 is switched ivaetsya on it, as in this positional state previously on the common carrier 9 has been applied solder paste or adhesive.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением его скоростных параметров.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface-mount machines with a simultaneous increase in its speed parameters.

Claims

1. A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which products from the cartridge are fed to the transportation surface, a horizontal sequence of products is formed along a fixed guide, reception and subsequent transfer of products to a common carrier for appropriate fixation on it is carried out by means of transfer elements made with the possibility of rotation, characterized in that the conveying surface is made in the form of a transport tape with the possibility of linear displacement, motionless The guiding line is oriented along the transfer element and placed above the surface of the transport belt at an angle to the direction of its displacement, an additional guide is introduced, which is oriented orthogonally to the fixed guide, the additional guide has the possibility of controlled longitudinal displacement with respect to the fixed guide within the formed line sequence of products, with one sides of the conveyor belt outside the horizontal row formed along the fixed guide elnosti products, in its continuation a input for receiving the articles, and an input for receiving articles additional guide located on the opposite side of the transfer belt, wherein the additional guide is set in the positional status, which corresponds to the composition formed articles horizontal sequence.

2. A device for orienting products of various shapes during transportation, comprising a conveying surface over which there is a cassette with products for sequentially supplying them to the conveying surface, a set of transfer elements made for rotation, under which there is a common carrier with the possibility of displacement for receiving small items sequences with transfer elements and a fixed guide, characterized in that the transport surface is made in the form of a transport of an orthogonal tape with the possibility of linear displacement, a fixed guide made in the form of a plate is located above the upper surface of the transport tape at an angle to the direction of its displacement and is oriented along the transfer element, while an additional guide, also made in the form of a plate, which is located orthogonally to the fixed guide, is introduced and functionally linked to a stepper drive.