RU2276074C2

RU2276074C2 - Method and device for orientating articles of different shape when transporting them

Info

Publication number: RU2276074C2
Application number: RU2004100208/11A
Authority: RU
Inventors: Лев Петрович Петренко (UA); Лев Петрович Петренко
Original assignee: Лев Петрович Петренко
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2006-05-10
Also published as: RU2004100208A

Abstract

FIELD: radio electronics engineering.

SUBSTANCE: according to method of transporting articles of different shape, articles are supplied to surface of transportation due to rejecting them onto surface of transportation followed by preliminary turning them onto surface in guides which provide one-sided orientation of rejected articles for feeding articles into line sequence forming unit. Line sequence forming unit is made in form of mutual orthogonal guides to provide individual orientation of articles to be received. One mutual orthogonal guide is orientated along line sequence set. Line sequence forming unit is made for change in position of article within interval of length of line sequence. After articles are supplied into mentioned unit due to shifting them, the articles are installed into positions which completely correspond to architectural composition of articles onto common carrier. After articles are installed they can be received by transfer element. Device for orientation articles of different shape when transporting them, line sequence forming unit is made in form of two tightly connected and mutual orthogonal plates which have thickness to be equal or shorter than height of delivered articles. Mutual orthogonal plates are connected with spring-loaded plate which is disposed in guides for shift as at one and the other direction. Linear toothed surface is made in spring-loaded plate, which toothed surface is connected with step engine. Length of the surface is equal or longer than length of shift of article at formation of architectural composition of line sequence.

EFFECT: improved reliability; higher speed parameters.

6 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation, and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121961 от 07.08.2001 г.), согласно которому изделию, находящемуся своей поверхностью на поверхности вращения, сообщают смещенное радиальное усилие посредством смещенных радиальных направляющих, при этом формирование строчной последовательности осуществляют путем смещения каждого изделия строчной последовательности на соответствующий радиус свинченной или развинченной части спирали посредством соответствующих смещенных радиальных направляющих, которые располагают с дискретным шагом с последующим общим или последовательным смещением или разворотом сформированной строчной последовательности изделий до зоны приема строчной последовательности, где и удерживают ее до момента одновременного переноса ее на общий носитель для соответствующей фиксации (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121961 dated 08/07/2001), according to which the product, which is on its surface on the surface of revolution, is informed of a shifted radial force by offset radial guides, while the formation of the horizontal sequence is carried out by displacement of each product of the horizontal sequence by the corresponding radius of the screwed or unscrewed part of the spiral by means of the corresponding displaced radial guides That a discrete step, followed by a general or sequential displacement or horizontal sequence steer formed product to the zone receiving the horizontal sequence, where it is held until the simultaneous transfer it to the common carrier for the corresponding fixation (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать ее также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны, для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, который находится в одном из крайних позиционных положений строчной последовательности требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что в конечном счете снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что не желательно.The known prototype has technological capabilities, which consist in the possibility, by means of a conveying surface and offset radial guides, of delivering uniquely oriented products that are randomly dropped onto a conveying surface to a previously selected point on the conveying surface, where it can also be held with a previously selected orientation, while for receiving and subsequent transfer of the product uses a simple element moistened with water surface, which allows the use of call it in high-speed technology of surface mounting, while the reliability of receiving a product of various shapes substantially depends on the stability of the selected orientation of the product in the formation zone of the horizontal sequence or in the reception zone, and for this it is necessary to introduce restrictions on the degree of its freedom. On the other hand, for the formation of a horizontal sequence, for example, from one product, which is located in one of the extreme positional positions of the horizontal sequence, an almost complete revolution of the conveying surface is required, which ultimately reduces the speed of the surface mount automaton, which is not desirable.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа и увеличение скоростных параметров путем введения дополнительных операций, в частности, поданные на поверхность транспортирования изделия подают в один канал, с которого осуществляют непрерывную или дискретную подачу изделий в зону приема и формирования строчной последовательности, при этом зону приема выполняют в виде взаимно ортогональных направляющих с возможностью индивидуальной ориентации принимаемых изделий, при этом одну из взаимно ортогональных направляющих ориентируют вдоль формируемой строчной последовательности, которую располагают ортогонально диаметру транспортной поверхности и выполняют с возможностью изменения позиционного положения изделия в интервале длины строчной последовательности, после чего путем сдвига принятых изделий вдоль строчной последовательности устанавливают их в позиционные положения, которые однозначно соответствуют архитектурной композиции изделий на общем носителе, после чего осуществляют прием их на элемент переноса.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method and increase the speed parameters by introducing additional operations, in particular, the products fed to the transportation surface are fed into one channel, from which the products are continuously or discontinuously fed into the reception zone and the formation of the horizontal sequence, this reception area is performed in the form of mutually orthogonal guides with the possibility of individual orientation of the received product d, while one of the mutually orthogonal guides is oriented along the generated horizontal sequence, which is arranged orthogonally to the diameter of the transport surface and is configured to change the positional position of the product in the range of the length of the horizontal sequence, after which by shifting the received products along the horizontal sequence set them to positional positions, which uniquely correspond to the architectural composition of products on a common carrier, after which they are received transfer member.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.The specified technological and technical result is achieved by the following method and device.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования, выполненную с возможностью вращения, подают изделия, после чего изделия подают в узел формирования строчной последовательности, где и удерживаются эти изделия до момента приема их на элемент переноса, посредством которого осуществляется перенос изделия строчной последовательности на общий носитель для соответствующей фиксации его на нем, при этом подачу изделий на поверхность транспортирования осуществляют путем контролируемого или неконтролируемого сброса их на поверхность транспортирования с последующим предварительным разворотом их на поверхности в направляющих, обеспечивающих однозначное ориентирование сброшенных на поверхность изделий, для последующей подачи изделий в узел формирования строчной последовательности, при этом узел формирования строчной последовательности выполняют в виде взаимно ортогональных направляющих с возможностью индивидуальной ориентации принимаемых изделий, при этом одну из взаимно ортогональных направляющих ориентируют вдоль формируемой строчной последовательности, причем узел формирования строчной последовательности выполняют с возможностью изменения позиционного положения изделия в интервале длины строчной последовательности, после подачи изделий в упомянутый узел путем сдвига принятых изделий устанавливают их в позиционные положения, которые однозначно соответствуют архитектурной композиции изделий на общем носителе, после чего осуществляют прием их на элемент переноса.A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which products are rotated on the transport surface, and then the products are fed to a line sequence forming unit, where these products are held until they are received on the transfer element, by which the transfer is carried out products of the lowercase sequence on a common carrier for corresponding fixing it on it, while the products are fed to the transportation surface by thereby controlled or uncontrolled discharge of them onto the transportation surface with their subsequent preliminary rotation on the surface in guides that provide unambiguous orientation of the products dropped to the surface for subsequent supply of products to the line sequence forming unit, while the line sequence forming unit is made in the form of mutually orthogonal guides with the possibility of individual orientation of the received products, while one of the mutually orthogonal directions lancers are oriented along the generated lower case sequence, and the node for forming the lower case sequence is configured to change the positional position of the product in the interval of the length of the horizontal sequence, after feeding the products into the said node by shifting the received products, they are set to positional positions that uniquely correspond to the architectural composition of the products on a common carrier then they are received at the transfer element.

При этом прием изделий с возможностью изменения ориентации принимаемых изделий осуществляют путем приема изделия на взаимно ортогональные направляющие и корректируют ориентацию изделия до ориентации принимающей направляющей, после чего смещают изделие в позиционное положение архитектурной композиции строчной последовательности для последующего переноса строчной последовательности элементом переноса на общий носитель для фиксации.In this case, the reception of products with the possibility of changing the orientation of the received products is carried out by receiving the product on mutually orthogonal guides and adjusting the orientation of the product to the orientation of the receiving guide, after which the product is moved to the position of the architectural composition of the horizontal sequence for subsequent transfer of the horizontal sequence to the transfer element on a common carrier for fixing .

При этом прием изделия на взаимно ортогональные направляющие осуществляют путем фиксированного смещения ортогональных направляющих из исходного положения, после чего принятое изделие с измененной ориентацией смещают до положения, соответствующего архитектурной композиции формируемой строчной последовательности.At the same time, the product is received on mutually orthogonal guides by means of a fixed displacement of the orthogonal guides from the initial position, after which the received product with a changed orientation is shifted to a position corresponding to the architectural composition of the generated horizontal sequence.

При этом исходным положением взаимно ортогональных направляющих выбирают либо крайнее положение, соответствующее началу или концу формируемой строчной последовательности, либо среднее положение строчной последовательности.In this case, either the extreme position corresponding to the beginning or the end of the generated horizontal sequence or the middle position of the horizontal sequence is selected as the initial position of the mutually orthogonal guides.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования, выполненную с возможностью вращения, над которой расположены кассеты с изделиями для последующей подачи их на поверхность транспортирования для подачи изделий в узел формирования строчной последовательности, совокупность элементов переноса с возможностью вращения, под которой расположен общий носитель для приема изделий строчной последовательности, при этом узел формирования строчной последовательности изделий выполнен в виде двух жестко связанных и взаимно ортогональных пластин, толщина которых не больше минимальной высоты подаваемых изделий, упомянутые взаимно ортогональные пластины связаны с подпружиненной пластиной, которая расположена в направляющих с возможностью смещения как в одном, так и в другом направлении, при этом в подпружиненной пластине выполнена линейная зубчатая поверхность, функционально связанная с шаговым двигателем, длина которой не меньше длины перемещения изделия при формировании архитектурной композиции строчной последовательности.A device for orienting products of various shapes during transportation, comprising a transport surface rotatable over which cartridges with products are located for subsequent feeding them to the transport surface for feeding products to a horizontal sequence forming unit, a set of rotatable transfer elements, under which is located a common medium for receiving products of a lowercase sequence, while the node forming a horizontal sequence of products made in the form of two rigidly connected and mutually orthogonal plates, the thickness of which is not greater than the minimum height of the supplied products, the said mutually orthogonal plates are connected with a spring-loaded plate, which is located in the rails with the possibility of displacement in one or the other direction, while in the spring-loaded the plate has a linear gear surface functionally connected with a stepper motor, the length of which is not less than the length of the product during the formation of the architectural composition of the lowercase in sequence.

На фиг.1 изображены устройства, которые реализуют предложенный способ.Figure 1 shows devices that implement the proposed method.

На фиг.2 и 3 изображены операции приема изделий с формированием строчной последовательности с одной ориентацией и ей ортогональной.Figure 2 and 3 shows the operation of receiving products with the formation of a horizontal sequence with one orientation and orthogonal to it.

На фиг.4 изображена конструкция узла формирования строчной последовательности. Устройство на фиг.1 содержит поверхность транспортирования в виде диска 1 с возможностью вращения, над которой расположены кассеты 2 с изделиями для последовательной подачи их на поверхность транспортирования для последующей подачи изделий в узел формирования строчной последовательности 3, совокупность элементов переноса 4 с возможностью вращения, под которой расположен общий носитель 5 для приема изделий строчной последовательности. При этом узел формирования строчной последовательности 3 изделий на фиг.4 выполнен в виде двух жестко связанных и взаимно ортогональных пластин, толщина которых не больше минимальной высоты подаваемых изделий, которые шарнирно связаны с подпружиненной 6 пластиной 7, которая расположена в направляющих 8, 9 с возможностью смещения как в одном, так и в другом направлении, при этом в подпружиненной пластине выполнена линейная зубчатая поверхность 10, функционально связанная с шаговым двигателем 11, длина которой не меньше длины перемещения изделия при формировании архитектуры строчной последовательности.Figure 4 shows the design of the node forming the string sequence. The device in figure 1 contains a transport surface in the form of a disk 1 with a possibility of rotation, over which there are cassettes 2 with products for sequentially supplying them to the transport surface for subsequent supply of products to the formation unit of the horizontal sequence 3, a set of transfer elements 4 with the possibility of rotation, under which is a common carrier 5 for receiving products of a lowercase sequence. In this case, the node for forming the horizontal sequence of 3 products in Fig. 4 is made in the form of two rigidly connected and mutually orthogonal plates, the thickness of which is not greater than the minimum height of the supplied products, which are pivotally connected to the spring-loaded plate 6, which is located in the guides 8, 9 with the possibility displacements in both one and the other direction, while in the spring-loaded plate a linear gear surface 10 is made, functionally connected with the stepper motor 11, the length of which is not less than the length of the product ia in the formation of the architecture of the lowercase sequence.

В предложенном устройстве на поверхность транспортирования в виде диска 1 с возможностью вращения подают изделия с кассет 2, после чего изделия подают в зону приема и формирования строчной последовательности, т.е. в узел формирования строчной последовательности 3, где и удерживается оно до момента приема ее на элемент переноса, посредством которого осуществляется перенос изделия строчной последовательности на общий носитель 5 для соответствующей фиксации его на нем, при этом подачу изделий на поверхность транспортирования 1 осуществляют путем контролируемого или не контролируемого сброса их на поверхность транспортирования с последующим предварительным разворотом их на поверхности в направляющих 12 и 13 обеспечивающих однозначное ориентирование сброшенных на поверхность изделий, для последующей подачи изделий в зону приема или узел формирования строчной последовательности. При этом поданные на поверхность транспортирования изделия подают в один канал, с которого осуществляют непрерывную или дискретную подачу изделий в зону приема 3 и формирования строчной последовательности, при этом зону приема выполняют в виде взаимно ортогональных направляющих 3 с возможностью индивидуальной ориентации принимаемых изделий, при этом одну из взаимно ортогональных направляющих ориентируют вдоль формируемой строчной последовательности, которую располагают ортогонально диаметру транспортной поверхности и выполняют с возможностью изменения позиционного положения изделия в интервале длины строчной последовательности, после чего путем сдвига принятых изделий вдоль строчной последовательности устанавливают их в позиционные положения, которые однозначно соответствуют архитектурной композиции изделий на общем носителе 5, после чего осуществляют прием их на элемент переноса.In the device according to the invention, articles from cassettes 2 are rotatably fed onto the transportation surface in the form of a disk 1, after which the products are fed into the reception and formation of the horizontal sequence, i.e. to the node of the formation of the horizontal sequence 3, where it is held until it is received on the transfer element, by means of which the product of the horizontal sequence is transferred to a common carrier 5 for its corresponding fixation on it, while the supply of the products to the transportation surface 1 is carried out by means of controlled or non their controlled discharge to the transportation surface, followed by their preliminary rotation on the surface in guides 12 and 13 providing an unambiguous orientation e dropped on the surface of articles for further product supply in the reception area or a node forming a horizontal sequence. At the same time, the products fed to the transportation surface are fed into one channel, from which the products are continuously or discontinuously fed into the receiving zone 3 and forming a horizontal sequence, while the receiving zone is made in the form of mutually orthogonal guides 3 with the possibility of individual orientation of the received products, with one from mutually orthogonal guides orient along the generated horizontal sequence, which is arranged orthogonally to the diameter of the transport surface and is performed with POSSIBILITY positional changes in the product range position horizontal length sequence, then by shifting the received articles along a horizontal sequence set their positional position in which one correspondence architectural products generally carrier composition 5, followed by receiving them on a transfer member.

Выше описанная конструкция позволяет реализовать следующую последовательность операций, а именно зону приема выполняют в виде взаимно ортогональных направляющих 3 с возможностью индивидуальной ориентации принимаемых изделий. Одну из взаимно ортогональных направляющих ориентируют вдоль формируемой строчной последовательности, которую располагают ортогонально диаметру транспортной поверхности и выполняют с возможностью изменения позиционного положения изделия в интервале длины строчной последовательности, после чего путем сдвига принятых изделий вдоль строчной последовательности устанавливают их в позиционные положения, которые однозначно соответствуют архитектурной композиции изделий на общем носителе, после чего осуществляют прием их на элемент переноса.The design described above allows the following sequence of operations to be implemented, namely, the reception zone is executed in the form of mutually orthogonal guides 3 with the possibility of individual orientation of the received products. One of the mutually orthogonal guides is oriented along the formed lowercase sequence, which is arranged orthogonally to the diameter of the transport surface and is configured to change the positional position of the product in the range of the length of the horizontal sequence, after which by moving the received products along the horizontal sequence they are set to positional positions that uniquely correspond to the architectural product compositions on a common carrier, after which they are received on element p Renos.

При этом исходное положение взаимно ортогональных направляющих (фиг.3) выбирают либо в крайнем, где возникают максимальные смещенные радиальные усилия и где позиционное положение взаимно ортогональных направляющих соответствует началу или концу формируемой строчной последовательности, либо в среднем положении строчной последовательности (фиг.2), в данном случае смещение изделий выполняют в интервале половины длины строчной последовательности. Как в первом, так и втором случае в зависимости от ориентации изделия его подают на одну или другую ортогональную направляющую 3.In this case, the initial position of the mutually orthogonal guides (Fig. 3) is selected either in the extreme position, where the maximum shifted radial forces occur and where the positional position of the mutually orthogonal guides corresponds to the beginning or end of the generated horizontal sequence, or in the middle position of the horizontal sequence (Fig. 2), in this case, the displacement of products is performed in the range of half the length of the horizontal sequence. In both the first and second cases, depending on the orientation of the product, it is fed to one or another orthogonal guide 3.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением его скоростных параметров.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface-mount machines with a simultaneous increase in its speed parameters.

Claims

1. A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which products are rotated on the transport surface, and then the products are fed to a line sequence forming unit, where these products are held until they are received on the transfer element, by which the product is transferred in a lower case sequence to a common carrier for its corresponding fixation on it, characterized in that the products are fed to the transportation surface exist by controlled or uncontrolled dumping them onto the transportation surface, followed by their preliminary rotation on the surface in guides that provide unambiguous orientation of the products dropped to the surface for subsequent supply of products to the line sequence forming unit, while the line sequence forming unit is made in the form of mutually orthogonal guides with the possibility of individual orientation of the received products, while one of the mutually orthog of the guide rails are oriented along the generated horizontal sequence, and the node for forming the horizontal sequence is configured to change the positional position of the product in the interval of the length of the horizontal sequence, after feeding the products to the said node by shifting the received products, they are set to positional positions that uniquely correspond to the architectural composition of the products on the general carrier, after which they are received on the transfer element.

2. The method according to claim 1, characterized in that the reception of products with the ability to change the orientation of the received products is carried out by receiving the product on mutually orthogonal guides and adjust the orientation of the product to the orientation of the receiving guide, after which the product is shifted to the position of the architectural composition of the horizontal sequence for subsequent transferring the string sequence to the transfer element onto a common carrier for fixing.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the product is received on mutually orthogonal guides by a fixed displacement of the orthogonal guides from the initial position, after which the adopted product with a changed orientation is shifted to a position corresponding to the architectural composition of the generated horizontal sequence.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the starting position of the mutually orthogonal guides select either the extreme position corresponding to the beginning or end of the generated horizontal sequence, or the middle position of the horizontal sequence.

5. A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a transport surface rotatable above which there are cassettes of products for subsequent feeding them to the transport surface for feeding products to a horizontal sequence forming unit, a set of transfer elements rotatable under which is a common medium for receiving products of a lowercase sequence, characterized in that the node forming the lowercase follower the product is made in the form of two rigidly connected and mutually orthogonal plates, the thickness of which is not greater than the minimum height of the supplied products, the said mutually orthogonal plates are connected with a spring-loaded plate, which is located in the rails with the possibility of displacement in one or the other direction, while a linear gear surface is made in the spring plate, functionally connected with a stepper motor, the length of which is not less than the length of the product during the formation of the architectural composite Icy lowercase sequence.