RU2269469C2

RU2269469C2 - Method for orienting different-shape articles at transporting them and apparatus for performing the same, variant x

Info

Publication number: RU2269469C2
Application number: RU2004100207/11A
Authority: RU
Inventors: Лев Петрович Петренко (UA); Лев Петрович Петренко
Original assignee: Лев Петрович Петренко
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2006-02-10
Also published as: RU2004100207A

Abstract

FIELD: manufacturing processes in radio electronics.

SUBSTANCE: method comprises steps of feeding articles onto rotary transporting surface through discrete ducts; providing zone for receiving and forming line succession of articles on radial guide; along said radial guide in fixed interval forming succession of articles of architecture composition; then receiving and transferring articles on common carrier and fixing their positions. Reception zone for forming line succession of articles of architecture composition is in the form of successive group of discrete reception zones. It is possible to realize controlled shifting of articles inside one or two discrete zones arranged along radial guide in front of respective outlets of discrete ducts for feeding article. Inside each discrete zone it is possible to change orientation of received articles. First and last discrete zones (partially or wholly) initially are arranged outside said fixed interval. Apparatus for orienting different-shape articles at transporting them includes disc having transporting surface and mounted with possibility of rotation. Cartridges with articles are arranged over said disc for successively feeding articles to respective discrete ducts whose outlets are placed successively on transporting surface. Apparatus also includes radial guide in the form of plate over which one rotating member for transferring articles is arranged. Under said plate common carrier is mounted with possibility of shifting for receiving articles of line succession. Additional guide in the form of plate having regularly arranged successive grooves is mounted with possibility of controlled shifting along said first over it or under it. Each groove is arranged in front of outlet of respective discrete duct. Lateral sides of first groove placed in central part of transporting surface and respectively lateral sides of next grooves are normal and inclined relative to first guide.

EFFECT: enhanced operational reliability, improved maintenance characteristics of apparatus.

4 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation, and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121961 от 07.08.2001 г.), согласно которому изделию, находящемуся своей поверхностью на поверхности вращения, сообщают смещенное радиальное усилие посредством смещенных радиальных направляющих, при этом формирование строчной последовательности осуществляют путем смещения каждого изделия строчной последовательности на соответствующий радиус свинченной или развинченной части спирали посредством соответствующих смещенных радиальных направляющих, которые располагают с дискретным шагом с последующим общим или последовательным смещением или разворотом сформированной строчной последовательности изделий до зоны приема строчной последовательности, где и удерживают ее до момента одновременного переноса ее на общий носитель для соответствующей фиксации (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121961 dated 08/07/2001), according to which the product, which is on its surface on the surface of revolution, is informed of a shifted radial force by offset radial guides, while the formation of the horizontal sequence is carried out by displacement of each product of the horizontal sequence by the corresponding radius of the screwed or unscrewed part of the spiral by means of the corresponding displaced radial guides That a discrete step, followed by a general or sequential displacement or horizontal sequence steer formed product to the zone receiving the horizontal sequence, where it is held until the simultaneous transfer it to the common carrier for the corresponding fixation (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать ее также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент - смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны, для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, который находится в одном из крайнем позиционном положении строчной последовательности, требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что в конечном счете снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что не желательно.The known prototype has technological capabilities, which consist in the possibility, by means of a conveying surface and offset radial guides, of delivering uniquely oriented products that are randomly dropped onto a conveying surface to a previously selected point on the conveying surface, where it can also be held with a previously selected orientation, while for reception and subsequent transfer of the product uses the simplest element - a surface moistened with water, which allows use it in high-speed technology of surface mounting, while the reliability of receiving a product of various shapes substantially depends on the stability of the selected orientation of the product in the formation zone of the horizontal sequence or in the reception zone, and for this it is necessary to introduce restrictions on the degree of its freedom. On the other hand, for the formation of a horizontal sequence, for example, from one product, which is in one of the extreme positional positions of the horizontal sequence, an almost complete revolution of the conveying surface is required, which ultimately reduces the speed of the surface-mount machine, which is not desirable.

Технологическим и техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного способа и увеличение скоростных параметров путем введения дополнительных операций, в частности, зону приема и формирования архитектурной композиции изделий строчной последовательности выполняют в виде последовательной группы дискретных зон приема с возможностью управляемого смещения в пределах одной или двух дискретных зон, которые с равным шагом располагают вдоль несмещенной радиальной направляющей напротив соответствующих выходов дискретных каналов подачи изделий, а каждую из дискретных зон выполняют с возможностью изменения ориентации принимаемых изделий, при этом первую и последнюю дискретную зону, частично или полностью, в исходном положении, располагают за пределами интервала формирования строчной последовательности.The technological and technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known method and increase the speed parameters by introducing additional operations, in particular, the reception zone and the formation of the architectural composition of the products of the lower order sequence are performed as a sequential group of discrete reception zones with the possibility of controlled displacement within one or two discrete zones that are placed with equal pitch along the unshifted radial guide opposite to the corresponding the output outputs of the discrete product supply channels, and each of the discrete zones is configured to change the orientation of the received products, while the first and last discrete zone, partially or completely, in the initial position, is located outside the interval of formation of the horizontal sequence.

Указанный технологический и технический результат достигается следующим способом и устройством.The specified technological and technical result is achieved by the following method and device.

Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, согласно которому на поверхность транспортирования, выполненную с возможностью вращения, по дискретным каналам подают изделия, при этом зону приема и формирования их строчной последовательности располагают на радиальной направляющей, вдоль которой в фиксированном интервале формируют строчную последовательность изделий архитектурной композиции, посредством элементов переноса осуществляют прием и последующий перенос изделий на общий носитель для соответствующей фиксации на нем, при этом зону приема и формирования строчной последовательности изделий архитектурной композиции выполняют в виде последовательной группы дискретных зон приема, с возможностью управляемого смещения в пределах одной или двух дискретных зон, которые с равным шагом располагают вдоль радиальной направляющей напротив соответствующих выходов дискретных каналов подачи изделий, при этом каждую из дискретных зон выполняют с возможностью изменения ориентации принимаемых изделий, при этом первую и последнюю дискретную зону, частично или полностью, в исходном положении располагают за пределами упомянутого фиксированного интервала.A method of orienting products of various shapes during transportation, according to which products are rotated through discrete channels, and the reception and formation of their horizontal sequence is arranged on a radial guide along which a horizontal sequence of architectural products is formed along a fixed interval composition, by means of transfer elements carry out the reception and subsequent transfer of products to a common carrier for the corresponding fix it on it, while the reception zone and the formation of the horizontal sequence of products of the architectural composition are performed in the form of a sequential group of discrete reception zones, with the possibility of controlled displacement within one or two discrete zones, which are equally spaced along the radial guide opposite the corresponding outputs of the discrete channels supply of products, while each of the discrete zones is configured to change the orientation of the received products, while the first and last discrete zones in part or in full, in the initial position, they are positioned outside the mentioned fixed interval.

При этом формирование строчной последовательности изделий без изменения их ориентации осуществляют посредством подачи вовнутрь соответствующей дискретной зоны в виде паза изделий с соответствующих выходов дискретных каналов и осуществляют управляемое смещение принятого одного или группы изделий в соответствующее позиционное положение строчной последовательности архитектурной композиции, после чего на сформированную строчную последовательность опускают элемент переноса и посредством смоченной поверхности элемента переноса принимают сформированную последовательность изделий и переносят ее на общий носитель.At the same time, the formation of the line sequence of products without changing their orientation is carried out by feeding inside the corresponding discrete zone in the form of a groove of products from the corresponding outputs of the discrete channels and carry out a controlled shift of the adopted one or group of products to the corresponding position position of the horizontal sequence of the architectural composition, and then to the formed horizontal sequence lower the transfer element and through the wetted surface of the transfer element pr Niemann sequence formed articles and transfer it to the common carrier.

При этом формирование строчной последовательности принимаемых изделий с изменением их ориентации осуществляют последовательно, предварительно смещают группу дискретных пазов так, чтобы их наклонные грани располагались напротив соответствующих выходов дискретных каналов подачи изделий, и подают изделия, на наклонных гранях пазов изменяя их первоначальную ориентацию, после чего внутри пазов осуществляют окончательный разворот принятых изделий, а затем посредством элемента переноса осуществляют перенос изделий с измененной ориентацией на общий носитель.In this case, the formation of a horizontal sequence of received products with a change in their orientation is carried out sequentially, the group of discrete grooves is preliminarily shifted so that their inclined faces are located opposite the corresponding outputs of the discrete product supply channels, and the products are fed, changing the initial orientation on the inclined faces of the grooves, and then inside grooves carry out the final turn of the received products, and then through the transfer element carry out the transfer of products with a changed orientation iey on the common carrier.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее диск с поверхностью транспортирования, выполненный с возможностью вращения, над которым расположены кассеты с изделиями для последовательной их подачи на соответствующие дискретные каналы подачи изделий, выходы которых расположены последовательно на поверхности транспортирования, радиальную направляющую, например в виде пластины, над которой расположен один из элементов переноса изделий строчной последовательности, выполненный с возможностью вращения, под которыми расположен общий носитель с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности, при этом введена дополнительная направляющая в виде пластины с регулярной последовательностью пазов с возможностью ее управляемого смещения вдоль первой упомянутой направляющей и расположена над или под ней, при этом каждый паз расположен напротив выхода соответствующего дискретного канала подачи изделий, при этом боковые стороны первого паза, который расположен в центральной части поверхности транспортирования, и соответственно боковые стороны последующих пазов последовательно выполнены ортогональными и наклонными по отношению к первой упомянутой направляющей.A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a disk with a conveying surface, made for rotation, over which there are cassettes with products for sequential feeding to the respective discrete feed channels, the outputs of which are arranged sequentially on the conveying surface, a radial guide, for example in the form of a plate over which one of the elements of transferring products of the horizontal sequence is located, made with the possibility growths, under which there is a common carrier with the possibility of displacement for receiving products of a lower order, an additional guide in the form of a plate with a regular sequence of grooves with the possibility of its controlled displacement along the first mentioned guide is introduced and is located above or below it, with each groove located opposite the output of the corresponding discrete feed channel products, while the sides of the first groove, which is located in the Central part of the surface of the transport, and accordingly, the sides of the subsequent grooves are successively made orthogonal and inclined with respect to the first guide.

На фиг.1 изображены устройства, которые реализуют предложенный способ.Figure 1 shows devices that implement the proposed method.

На фиг.2 изображена конструкция устройства в зоне приема и формирования изделий строчной последовательности.Figure 2 shows the design of the device in the reception area and the formation of products of the horizontal sequence.

На фиг.3 изображена операция многоканального формирования строчной последовательности без изменения ориентации принимаемых в канал изделий.Figure 3 shows the operation of multi-channel formation of a horizontal sequence without changing the orientation received in the channel products.

На фиг.4 и 5 изображена операция многоканального формирования строчной последовательности с изменением ориентации принимаемых в канал изделий.Figures 4 and 5 show the operation of multi-channel formation of a horizontal sequence with a change in the orientation of the products received in the channel.

На фиг.6 и 7 изображена конструкция дискретных каналов для подачи изделий из кассет.6 and 7 show the design of discrete channels for feeding products from cassettes.

Устройство фиг.1 содержит поверхность транспортирования в виде диска 1 с возможностью вращения, над которой расположены кассеты с изделиями 2 для последовательной подачи их в соответствующий дискретный канал 3-6, выходы которых расположены на последовательно расположенных радиусах поверхности транспортирования, образуя дискретные каналы 7-10 подачи изделий, несмещенную радиальную направляющую 11, например, в виде пластины, над которой расположен один из элементов переноса 12 фиг.2 изделий строчной последовательности с возможностью вращения, под которыми расположен общий носитель 13 с возможностью смещения для приема изделий строчной последовательности. При этом введена дополнительная направляющая 14 в виде пластины с регулярной последовательностью пазов 15 с возможностью управляемого смещения вдоль несмещенной направляющей 11 и расположена над или под ней. При этом каждый паз 15-18 расположен на радиусе соответствующего дискретного канала 7-10 подачи изделий. Боковые стороны первого паза 15, который расположен в центральной части поверхности транспортирования, и соответственно боковые стороны последующих пазов 16-18 последовательно выполнены ортогональными 19 и наклонными 20 по отношению к несмещенной направляющей 11.The device of Fig. 1 comprises a transport surface in the form of a disk 1 with a possibility of rotation, over which there are cassettes with products 2 for sequential feeding them into the corresponding discrete channel 3-6, the outputs of which are located on successive radii of the transport surface, forming discrete channels 7-10 product feed, unshifted radial guide 11, for example, in the form of a plate, over which one of the transfer elements 12 of FIG. 2 is located, the products of the horizontal sequence can be rotated Under which it is located the common carrier 13 slidably receiving articles horizontal sequence. An additional guide 14 is introduced in the form of a plate with a regular sequence of grooves 15 with the possibility of controlled displacement along the unshifted guide 11 and is located above or below it. Moreover, each groove 15-18 is located on the radius of the corresponding discrete channel 7-10 supply of products. The sides of the first groove 15, which is located in the Central part of the transportation surface, and accordingly the sides of the subsequent grooves 16-18 are successively made orthogonal 19 and inclined 20 with respect to the unshifted guide 11.

Дискретные каналы фиг.6-7 содержат канал в виде сектора 21, вход 22 которого расположен напротив выходов, например, части кассеты 2 с изделиями, а выход 23 расположен напротив каналов 3 с возможностью управляемого вращения. Работа его заключается в следующем. При вращении каналов 3 совместно с диском 1 и совмещении его с выходом 22 неподвижного канала 21 осуществляется подпружиненный сброс изделия 24 через канал 21 в подвижной канал 3, где изделие 24 в совместном вращении находится до момента, когда выбранный канал 3 не совместится с дискретным каналом 7 фиг.1, после чего подвижные каналы 3-6 фиксируют и изделие 24 поступает на поверхность диска 1 и на вход дискретного канала 7, а с его выхода в паз 15. После чего посредством шагового привода 25 осуществляют смещение принятого изделия 24 в позиционное положение, которое соответствует формируемой архитектурной композиции строчной последовательности.The discrete channels of FIGS. 6-7 contain a channel in the form of a sector 21, the input 22 of which is located opposite the outputs, for example, part of the cartridge 2 with products, and the output 23 is located opposite the channels 3 with the possibility of controlled rotation. His work is as follows. When the channels 3 rotate together with the disk 1 and combine it with the output 22 of the stationary channel 21, a spring-loaded discharge of the product 24 through the channel 21 to the movable channel 3 is performed, where the product 24 is in joint rotation until the selected channel 3 is not compatible with the discrete channel 7 figure 1, after which the movable channels 3-6 are fixed and the product 24 enters the surface of the disk 1 and the input of the discrete channel 7, and from its output into the groove 15. Then, by means of the step drive 25, the received product 24 is shifted to the positional position , which corresponds to the generated architectural composition of the lowercase sequence.

На фиг.3 изображена операция приема изделий без изменения его ориентации. В данном случае изделие в паз 15-18 поступает в окрестности ортогональной боковой стороны 19 паза, в результате чего изделия, поступающие на несмещенную направляющую 11, располагаются ортогонально ей внутри паза 15-18 в окрестности боковой стороны 19 паза. Следует отметить, что несмещенная направляющая 11 может быть частично параллельно смещена по ходу вращения диска 1 в пределах длины изделия, при этом возникающие смещенные радиальные усилия позволяют изделию своей боковой стороной прижаться к боковой стороне 19 паза, что важно для изделий минимальных размеров.Figure 3 shows the operation of receiving products without changing its orientation. In this case, the product enters the groove 15-18 in the vicinity of the orthogonal lateral side 19 of the groove, as a result of which the products entering the unshifted guide 11 are located orthogonal to it inside the groove 15-18 in the vicinity of the lateral side 19 of the groove. It should be noted that the unbiased guide 11 can be partially parallel displaced along the rotation of the disk 1 within the length of the product, while the resulting offset radial forces allow the product to press against the side 19 of the groove with its lateral side, which is important for products of minimum size.

После приема изделий в пазы 15-18 осуществляют параллельное их смещение вдоль несмещенной или частично смещенной направляющей 14 в пределах одного или двух размеров паза. Другими словами, зону приема и формирования архитектурной композиции изделий строчной последовательности выполняют в виде последовательной группы дискретных зон приема, например в виде пазов 15-18 с возможностью управляемого смещения в пределах одной или двух дискретных зон, которые с равным шагом располагают вдоль несмещенной радиальной направляющей 11 напротив соответствующих выходов дискретных каналов 7-10 подачи изделий, а каждую из дискретных зон выполняют с возможностью изменения ориентации принимаемых изделий, при этом первую и последнюю дискретную зону, частично или полностью, в исходном положении располагают за пределами интервала формирования строчной последовательности.After receiving the products in the grooves 15-18, they are parallel displaced along the unshifted or partially offset guide 14 within one or two dimensions of the groove. In other words, the reception zone and the formation of the architectural composition of the products of the horizontal sequence are performed in the form of a sequential group of discrete reception zones, for example, in the form of grooves 15-18 with the possibility of controlled displacement within one or two discrete zones, which are equally spaced along the unshifted radial guide 11 opposite the respective outputs of the discrete channels 7-10 of the supply of products, and each of the discrete zones is configured to change the orientation of the received products, while the first and Latter discrete zone, partially or completely, in a rest position outside the horizontal slot forming sequence.

На фиг.4 и 5 изображена операция приема изделий с изменением их ориентации.Figures 4 and 5 show the operation of receiving products with a change in their orientation.

Формирование строчной последовательности с изменением ориентации принимаемых изделий осуществляют последовательно, предварительно смещают группу дискретных зон в виде последовательности пазов 15-18 так, что наклонную грань 20 которых располагают напротив соответствующего выхода дискретных каналов 7-10 подачи изделий и подают изделия. На наклонных гранях 20 пазов 15-18 предварительно изменяют первоначальную ориентацию принимаемых изделий, после чего осуществляют смещение изделий посредством поверхности транспортирования или диска 1 вовнутрь паза, в результате смещения изделия с предварительно измененной ориентацией подают на несмещенную направляющую внутри дискретной зоны в виде паза, где и осуществляют окончательный разворот принятых изделий. После чего осуществляют соответствующее смещение изделия строчной последовательности в соответствии с архитектурной композиции, а затем посредством элемента переноса 12 осуществляют перенос изделий с измененной ориентацией на общий носитель.The formation of a horizontal sequence with a change in the orientation of the received products is carried out sequentially, the group of discrete zones is preliminarily displaced in the form of a sequence of grooves 15-18 so that the inclined face 20 of which is located opposite the corresponding output of the discrete channels 7-10 of the product supply and the product is fed. On the inclined faces of 20 grooves 15-18, the initial orientation of the received products is preliminarily changed, after which the products are displaced by the transportation surface or the disk 1 into the groove, as a result of the displacement of the product with a previously changed orientation, it is fed into the unshifted guide inside the discrete zone in the form of a groove, where and carry out the final turn of the adopted products. Then carry out the corresponding shift of the product in a horizontal sequence in accordance with the architectural composition, and then through the transfer element 12 carry out the transfer of products with a changed orientation to a common medium.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением его скоростных параметров.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface-mount machines with a simultaneous increase in its speed parameters.

Claims

1. A method of orienting products of various shapes during their transportation, according to which products are rotated through discrete channels, and the reception and formation of their horizontal sequence is arranged on a radial guide along which a horizontal sequence is formed in a fixed interval products of the architectural composition, by means of transfer elements carry out the reception and subsequent transfer of products to a common carrier to suit fixing on it, characterized in that the reception zone and the formation of the horizontal sequence of products of the architectural composition are made in the form of a sequential group of discrete reception zones, with the possibility of controlled displacement within one or two discrete zones, which are equally spaced along the radial guide opposite the respective outputs discrete supply channels of products, with each of the discrete zones being configured to change the orientation of the received products, the first and last the discrete zone, partially or fully, in the initial position is located outside the fixed interval.

2. The method according to claim 1, characterized in that the formation of the horizontal sequence of products without changing their orientation is carried out by feeding inside the corresponding discrete zone in the form of a groove of products from the respective outputs of the discrete channels and carry out a controlled shift of the received one or group of products to the corresponding position position of the horizontal sequence of the architectural composition, after which the transfer element is lowered onto the formed lower case sequence and by means of a wetted surface STI transfer member taking the generated sequence of articles and transfer it to the common carrier.

3. The method according to claim 1, characterized in that the formation of the horizontal sequence of the received products with a change in their orientation is carried out sequentially, the group of discrete grooves is preliminarily shifted so that their inclined faces are located opposite the corresponding outputs of the discrete supply channels of the products, and the products are fed on inclined the edges of the grooves by changing their initial orientation, after which the final turn of the received products is carried out inside the grooves, and then the transfer is carried out by means of the transfer element and dely reoriented to the common carrier.

4. A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a disk with a conveying surface, made for rotation, over which there are cassettes with products for feeding them sequentially to the corresponding discrete supply channels of products, the outputs of which are arranged sequentially on the conveying surface, a radial guide, for example, in the form of a plate, over which one of the elements of transferring products of the horizontal sequence is located, made with the possibility rotation, under which there is a common carrier with the possibility of bias for receiving products of a lowercase sequence, characterized in that an additional guide is introduced in the form of a plate with a regular sequence of grooves with the possibility of its controlled displacement along the first mentioned guide and is located above or below it, with each groove located opposite the output of the corresponding discrete feed channel products, with the sides of the first groove, which is located in the Central part of the surface of the trans sporting, and accordingly the sides of the subsequent grooves are successively made orthogonal and inclined with respect to the first guide.