[go: up one dir, main page]

WO2009011437A1 - Système de robot - Google Patents

Système de robot Download PDF

Info

Publication number
WO2009011437A1
WO2009011437A1 PCT/JP2008/063071 JP2008063071W WO2009011437A1 WO 2009011437 A1 WO2009011437 A1 WO 2009011437A1 JP 2008063071 W JP2008063071 W JP 2008063071W WO 2009011437 A1 WO2009011437 A1 WO 2009011437A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
storing means
robot
data
storing
control program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2008/063071
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Inventor
Toshiya Tagawa
Keiji Kanazawa
Shouhei Uemura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hirata Corp
Original Assignee
Hirata Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hirata Corp filed Critical Hirata Corp
Publication of WO2009011437A1 publication Critical patent/WO2009011437A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

L'invention vise à permettre à un opérateur même non qualifié d'effectuer aisément l'entretien d'un robot et d'effectuer des opérations en un temps court. A cet effet, l'invention concerne un système de robot qui comprend un robot (12, 26, 28) ayant des parties mobiles ; un contrôleur (14) qui incorpore un premier moyen de stockage réinscriptible (44) en vue de stocker un programme de commande pour commander l'actionnement du robot et un second moyen de stockage réinscriptible (46) en vue de stocker des données d'instruction destinées à être utilisées dans le programme de commande, et qui a une fente pour permettre une émission de données vers et une réception de données en provenance du premier moyen de stockage (44) et du second moyen de stockage (46) ; un troisième moyen de stockage (47) qui est un support de stockage amovible qui utilise une mémoire flash et doit être introduit dans la fente et apte à stocker le programme de commande et/ou les données d'instruction ; et des moyens d'émission/réception de données pour émettre/recevoir des données entre le troisième moyen de stockage (47) et l'un du premier moyen de stockage (44) et du second moyen de stockage (46), ou les deux.
PCT/JP2008/063071 2007-07-18 2008-07-18 Système de robot Ceased WO2009011437A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2007/064215 WO2009011054A1 (fr) 2007-07-18 2007-07-18 Système de robot
JPPCT/JP2007/064215 2007-07-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009011437A1 true WO2009011437A1 (fr) 2009-01-22

Family

ID=40259403

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/064215 Ceased WO2009011054A1 (fr) 2007-07-18 2007-07-18 Système de robot
PCT/JP2008/063071 Ceased WO2009011437A1 (fr) 2007-07-18 2008-07-18 Système de robot

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/064215 Ceased WO2009011054A1 (fr) 2007-07-18 2007-07-18 Système de robot

Country Status (1)

Country Link
WO (2) WO2009011054A1 (fr)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011110687A (ja) * 2009-11-30 2011-06-09 Seiko Epson Corp ロボットコントロール・システム、ロボットコントロール方法
JP2014210332A (ja) * 2013-04-02 2014-11-13 トヨタ自動車株式会社 作業変更装置、作業変更方法、及び作業変更プログラム
CN105159205A (zh) * 2015-10-16 2015-12-16 东莞市海川数控技术有限公司 应用于运动控制器的高速位置捕捉实现方法及装置
JP2015231656A (ja) * 2014-06-10 2015-12-24 ファナック株式会社 比較した設定データの相違点の反映機能を備えるロボット制御装置
JP2016092544A (ja) * 2014-10-31 2016-05-23 ヤマハ発動機株式会社 制御システム、制御方法および拡張ボード
JP2018005958A (ja) * 2017-10-17 2018-01-11 ファナック株式会社 比較した設定データの相違点の反映機能を備えるロボット制御装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5809779B2 (ja) * 2010-03-09 2015-11-11 淳 久池井 態様を取り込むための有関節構造体用の関節パーツ、有関節構造体および態様取込システム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08263125A (ja) * 1995-03-22 1996-10-11 Fanuc Ltd 産業用ロボットにおけるソフトウェア更新方法
JPH1078812A (ja) * 1996-09-05 1998-03-24 Yaskawa Electric Corp データ転送方法及びデータ転送制御装置
JP2003039506A (ja) * 2001-07-31 2003-02-13 Tietech Co Ltd 成形品取出し装置の教示ペンダント
JP2005108077A (ja) * 2003-10-01 2005-04-21 Toyoda Mach Works Ltd 加工プログラム作成支援装置及び作成支援ソフト及び記憶媒体
JP2005135153A (ja) * 2003-10-30 2005-05-26 Fanuc Ltd 数値制御装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6253046A (ja) * 1985-09-02 1987-03-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 産業用ロボツトのデ−タ通信装置
JP3034850B2 (ja) * 1998-09-22 2000-04-17 松下電器産業株式会社 産業用ロボット
JP4366617B2 (ja) * 1999-01-25 2009-11-18 ソニー株式会社 ロボット装置
JP2004306200A (ja) * 2003-04-08 2004-11-04 Yaskawa Electric Corp ロボット制御システム
JP4779359B2 (ja) * 2004-12-27 2011-09-28 日産自動車株式会社 溶接ロボットのティーチング方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08263125A (ja) * 1995-03-22 1996-10-11 Fanuc Ltd 産業用ロボットにおけるソフトウェア更新方法
JPH1078812A (ja) * 1996-09-05 1998-03-24 Yaskawa Electric Corp データ転送方法及びデータ転送制御装置
JP2003039506A (ja) * 2001-07-31 2003-02-13 Tietech Co Ltd 成形品取出し装置の教示ペンダント
JP2005108077A (ja) * 2003-10-01 2005-04-21 Toyoda Mach Works Ltd 加工プログラム作成支援装置及び作成支援ソフト及び記憶媒体
JP2005135153A (ja) * 2003-10-30 2005-05-26 Fanuc Ltd 数値制御装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011110687A (ja) * 2009-11-30 2011-06-09 Seiko Epson Corp ロボットコントロール・システム、ロボットコントロール方法
JP2014210332A (ja) * 2013-04-02 2014-11-13 トヨタ自動車株式会社 作業変更装置、作業変更方法、及び作業変更プログラム
JP2015231656A (ja) * 2014-06-10 2015-12-24 ファナック株式会社 比較した設定データの相違点の反映機能を備えるロボット制御装置
CN105291118A (zh) * 2014-06-10 2016-02-03 发那科株式会社 具备所比较的设定数据的差异反映功能的机器人控制装置
US9908242B2 (en) 2014-06-10 2018-03-06 Fanuc Corporation Robot control device provided with function of reflecting points of difference of setting data compared with
JP2016092544A (ja) * 2014-10-31 2016-05-23 ヤマハ発動機株式会社 制御システム、制御方法および拡張ボード
US10209696B2 (en) 2014-10-31 2019-02-19 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Control system, control method and extension board
CN105159205A (zh) * 2015-10-16 2015-12-16 东莞市海川数控技术有限公司 应用于运动控制器的高速位置捕捉实现方法及装置
CN105159205B (zh) * 2015-10-16 2018-04-20 东莞市海川数控技术有限公司 应用于运动控制器的高速位置捕捉实现方法及装置
JP2018005958A (ja) * 2017-10-17 2018-01-11 ファナック株式会社 比較した設定データの相違点の反映機能を備えるロボット制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009011054A1 (fr) 2009-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009011437A1 (fr) Système de robot
SG161237A1 (en) Wireless communication system, wireless communication device, wireless communication method and program
MY149576A (en) Method and device for reduced read latency of non-volatile memory
WO2005073865A3 (fr) Dispositif de transmission de donnees entre des memoires
WO2010039390A3 (fr) Unité de commande de dispositif de mémoire à semi-conducteurs ayant un mode d'extension
WO2008134455A3 (fr) Reséquençage de commande dans des opérations mémoire
WO2008059230A3 (fr) Dispositif de divertissement
WO2007100939A3 (fr) Mémoire non volatile présentant un mode d'effacement multi-blocs et procédé associé
GB2446355B (en) A controller for non-volatile memories, and methods of operating the memory controller
WO2008136191A1 (fr) Dispositif d'entrée, terminal d'informations portable, et procédé d'entrée
WO2009111363A3 (fr) Système de commande de déblai semi-autonome
WO2008153098A1 (fr) Dispositif de réception de données d'image, dispositif de fonctionnement, système de fonctionnement, structure de données d'image, procédé de commande, procédé de fonctionnement, programme et support d'enregistrement
WO2006052752A3 (fr) Systeme de gestion d'archives
WO2009001519A1 (fr) Contrôleur de mémoire, dispositif de stockage non volatile, dispositif d'accès et système de stockage non volatile
IL185261A0 (en) Method, apparatus and computer program for azimuth determination e.g. for autonomous navigation applications
EP2146333A4 (fr) Outil d'apprentissage de type carte, dispositif d'apprentissage, programme pour le dispositif d'apprentissage, et support de stockage contenant le programme
GB2452127B (en) Method for constructing data structure used for proximate particle search, program for the same, and storage medium for storing program
EP1975770A3 (fr) Dispositif de stockage externe et son procédé de fonctionnement automatique
WO2008131143A3 (fr) Chemin de données configurable et re-configurable dynamiquement
JP2006331309A5 (fr)
EP2314961A4 (fr) Stockage, système de stockage, procédé pour commander le stockage ou le système de stockage, et programme de commande pour ceux-ci
JP2015183936A5 (fr)
JP2006245897A5 (fr)
WO2009041060A1 (fr) Appareil d'informations mobile et programme de basculement en mode silencieux
JP2009005170A5 (fr)

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08791368

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08791368

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP