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WO2009011054A1 - Système de robot - Google Patents

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Publication number
WO2009011054A1
WO2009011054A1 PCT/JP2007/064215 JP2007064215W WO2009011054A1 WO 2009011054 A1 WO2009011054 A1 WO 2009011054A1 JP 2007064215 W JP2007064215 W JP 2007064215W WO 2009011054 A1 WO2009011054 A1 WO 2009011054A1
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WO
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robot
controller
allowed
program
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2007/064215
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Inventor
Toshiya Tagawa
Keiji Kanazawa
Shouhei Uemura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hirata Corp
Original Assignee
Hirata Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hirata Corp filed Critical Hirata Corp
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Priority to PCT/JP2008/063071 priority patent/WO2009011437A1/fr
Publication of WO2009011054A1 publication Critical patent/WO2009011054A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

L'entretien d'un robot peut être facilement effectué par un ouvrier inexpérimenté et le travail peut être accompli en un court laps de temps. Un système de robot comportant un codeur (24) capable de détecter la position de mouvement du robot et un dispositif de commande (14) pour commander un bras (26) du robot sur la base de la position détectée est caractérisé par le fait que le dispositif de commande (14) a des premier et second moyens de stockage (44b, 46b) pour stocker un programme et des données d'enseignement et, en outre, un troisième moyen de stockage (47) dans lequel le programme et les données d'enseignement sont sauvegardés de façon alternée, par le fait que le troisième moyen de stockage (47) peut être retiré du dispositif de commande (14) et par le fait qu'une restriction est réglée à la temporisation à laquelle la communication de données des premier et second moyens de stockage (44b, 46b) et du troisième moyen de stockage (47) est effectuée.
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