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WO2009011437A1 - ロボットシステム - Google Patents

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WO2009011437A1
WO2009011437A1 PCT/JP2008/063071 JP2008063071W WO2009011437A1 WO 2009011437 A1 WO2009011437 A1 WO 2009011437A1 JP 2008063071 W JP2008063071 W JP 2008063071W WO 2009011437 A1 WO2009011437 A1 WO 2009011437A1
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WO
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robot
data
storing
control program
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Ceased
Application number
PCT/JP2008/063071
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English (en)
French (fr)
Inventor
Toshiya Tagawa
Keiji Kanazawa
Shouhei Uemura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hirata Corp
Original Assignee
Hirata Corp
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Publication date
Application filed by Hirata Corp filed Critical Hirata Corp
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Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

　不慣れな作業者であってもロボットのメンテナンスを容易にし、短時間で作業ができるようにする。可動部を有するロボット１２、２６、２８と、ロボットの動作を制御する制御プログラムを格納する上書き可能な第１の格納手段４４及び制御プログラムに用いる教示データを格納する上書き可能な第２の格納手段４６を内蔵し、かつ、第１の格納手段４４及び第２の格納手段４６との間でデータの送受信が可能な差込口を有するコントローラ１４と、差込口に装着され、制御プログラム及び／又は教示データを記憶可能で、フラッシュメモリを利用する着脱式の記憶媒体である第３の格納手段４７と、第３の格納手段４７と第１の格納手段４４及び／又は第２の格納手段４６との間でデータを送受信するデータ送受信手段と、を備えたことを特徴とするロボットシステム。
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