RU2700641C2

RU2700641C2 - Method for safe evacuation of machine and device for implementation thereof

Info

Publication number: RU2700641C2
Application number: RU2017102978A
Authority: RU
Inventors: Владислав Петрович Ковалев; Сергей Владиславович Ковалев
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Премикс"
Priority date: 2017-01-30
Filing date: 2017-01-30
Publication date: 2019-09-18
Also published as: WO2018139959A1; RU2017102978A; WO2018139959A4; RU2017102978A3

Abstract

FIELD: rescue service; fire fighting means.

SUBSTANCE: group of inventions relates to evacuation of machines from hazardous areas. Device for implementation of method of towing truck evacuation comprises towing rope connected with body (1) or winch of towing vehicle (2) and manipulator (3) controlled from inside of tractor with lever (4), where part of towing rope with loop (10) is installed, with possibility of release from manipulator at cable tension. On towing rope or coupling device there installed is device for emergency disconnection of tractor and machine (17, 22) controlled from inside of tractor. Lever is detachable (5, 6, 7) with possibility of moving evacuated machine, rope loop is connected to lever by continuous bushing (15).

EFFECT: higher reliability and safety of evacuation of machines from zones of shelling, contamination and fires.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к тягачам на гусеничной и колесной базе и может быть использовано для эвакуации машин из зон обстрелов, заражений и пожаров без выхода экипажей.The invention relates to tractors on a caterpillar and wheelbase and can be used to evacuate vehicles from areas of shelling, infections and fires without leaving crews.

Известен способ эвакуации, при котором с тягачом или лебедкой тягача соединяют один конец буксирного троса, другой конец троса соединяют с буксирным крюком эвакуируемой машины, натягивают трос, после чего буксируют или вытаскивают машину (Объект 172М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Кн. вторая. М.: Воениздат, 1975, с. 455. Руководство по эвакуации бронетанковой техники. М.: Воениздат, 1981, с. 68).There is a known evacuation method in which one end of the towing cable is connected to the towing vehicle or winch of the towing vehicle, the other end of the cable is connected to the towing hook of the evacuated vehicle, the cable is pulled, and then the vehicle is towed or pulled out (Object 172M. Technical description and operating instructions. Book. Second. M.: Military Publishing House, 1975, p. 455. Manual for the evacuation of armored vehicles. M: Military Publishing House, 1981, p. 68).

Известно устройство для эвакуации, содержащее соединенный одним концом с корпусом тягача буксирный трос и установленные на корпусе тягача сошник и тяговую лебедку (см. "Изделие 608. Техническое описание. 608. ТО - 2." - М.: Воениздат, №3/4306-Р91). Эти способ и устройство не позволяют эвакуировать машины из опасных зон без выхода экипажей.A device for evacuation is known, comprising a towing cable connected at one end to the tractor body and a coulter and a traction winch mounted on the tractor body (see "Product 608. Technical description. 608. Maintenance - 2." - M .: Voenizdat, No. 3/4306 -P91). This method and device does not allow the evacuation of vehicles from hazardous areas without crew exit.

Известен также способ эвакуации машины тягачом, при котором для осуществления эвакуации соединяют первый конец первого буксирного троса с буксирным крюком тягача или первый конец второго буксирного троса с тросом лебедки тягача, на манипуляторе, управляемом изнутри тягача, размещают части буксирных тросов, затем перемещают тягач к эвакуируемой машине, движением тягача и перемещением рычага манипулятора изнутри тягача соединяют второй конец первого или второго буксирного троса с буксирным крюком машины, движением тягача натягивают соответствующий буксирный трос и освобождают его от рычага и манипулятора, после чего буксируют или вытаскивают эвакуируемую машину, для аварийного освобождения тягача от эвакуируемой машины разъединяют соответствующий буксирный трос, среднюю часть каждого буксирного троса устанавливают с регулировкой сил трения и упругости, в корпусе тягача на первом буксирном тросе или на тросе лебедки размещают электрод и соединяют его электрическим проводником с внутренней частью тягача, а аварийное освобождение от эвакуируемой машины производят резкой электродом соответствующего буксирного троса (патент RU №2386546 по кл. B60D 1/26 за 2006 г. ) - прототип.There is also a known method of evacuating the machine with a tractor, in which, for the purpose of evacuation, the first end of the first tow rope is connected to the towing hook of the tractor or the first end of the second tow rope is connected to the tractor’s winch cable, parts of the tow ropes are placed on the manipulator inside the tractor, then the tractor is moved to the evacuated to the machine, by moving the tractor and moving the manipulator lever from the inside of the tractor, connect the second end of the first or second tow rope with the towing hook of the machine, pull with the corresponding tow rope and release it from the lever and the manipulator, after which the evacuated car is towed or pulled out, for emergency towing of the tractor from the evacuated machine, the corresponding tow rope is disconnected, the middle part of each tow rope is set with adjustment of friction and elasticity forces, in the towing body on the first tow the electrode is placed on the cable or on the winch cable and connected with an electric conductor to the inside of the tractor, and emergency release from the evacuated machine is carried out sharp electrode of the corresponding tow rope (patent RU No. 2386546 according to class B60D 1/26 for 2006) - prototype.

Эти способ и устройство позволяют осуществлять сцепку и эвакуацию машин из опасных зон без выхода экипажей. Их недостатками являются невысокие показатели надежности и безопасности.These method and device allow the hitching and evacuation of vehicles from hazardous areas without crew exit. Their disadvantages are low reliability and safety indicators.

Цель изобретения - повышение надежности и безопасности эвакуации машин из зон обстрелов, заражений и пожаров без выхода экипажей.The purpose of the invention is to increase the reliability and safety of the evacuation of vehicles from zones of shelling, infection and fire without leaving the crew.

Технический результат изобретения состоит в том, что в известном способе эвакуации машины тягачом, при котором для осуществления эвакуации на манипуляторе, управляемом изнутри тягача, размещают рычаг и часть троса с петлей, соединенного с корпусом или лебедкой тягача, затем перемещают тягач к эвакуируемой машине и перемещением рычага изнутри тягача соединяют петлю троса с машиной, движением тягача натягивают трос и освобождают его от манипулятора, после чего буксируют или вытаскивают машину намоткой троса лебедки, для аварийного освобождения тягача от машины трос разъединяют, при вытаскивании машины с использованием троса, соединенного с корпусом тягача, перед перемещением тягача к машине трос лебедки соединяют с анкером, разматывают в сторону эвакуации на месте или в движении тягача к машине до освобождения троса, при вытаскивании машины с использованием троса, соединенного с лебедкой тягача, трос лебедки разматывают движением тягача в сторону эвакуации после освобождения троса.The technical result of the invention lies in the fact that in the known method of evacuating the machine with a tractor, in which, for carrying out evacuation, a lever and part of a cable with a loop connected to the body or winch of the tractor are placed on a manipulator controlled from inside the tractor, then the tractor is moved to the evacuated machine and moved levers from inside the tractor connect the loop of the cable to the machine, pull the cable with the movement of the tractor and release it from the manipulator, then tow or pull the machine by winding the winch cable, for emergency release the tractor is disconnected from the machine, the cable is disconnected, when the machine is pulled out using a cable connected to the tractor body, before moving the tractor to the machine, the winch cable is connected to the anchor, unwound in the direction of evacuation in place or in the movement of the tractor to the machine until the cable is released, when pulling the machine with Using a cable connected to the tractor’s winch, the winch cable is unwound by moving the tractor in the direction of evacuation after the cable is released.

Технический результат изобретения состоит в том, что в известном устройстве для эвакуации машины тягачом, содержащем соединенный с корпусом или лебедкой тягача буксирный трос и управляемый изнутри тягача манипулятор с разъемным рычагом, где размещена часть троса с петлей, с возможностью освобождения от манипулятора при натяжении троса, на буксирном тросе или сцепных устройствах установлено устройство аварийного разъединения тягача и машины, управляемое изнутри тягача, рычаг выполнен с возможностью перемещения им эвакуируемой машины, а трос соединен с рычагом неразрезной втулкой.The technical result of the invention lies in the fact that in a known device for evacuating a machine with a tractor, comprising a towing cable connected to the body or winch of the tractor and a manipulator with a detachable lever inside the tractor, where a part of the cable with a loop is located, with the possibility of being released from the manipulator when the cable is tensioned, on the tow rope or towing devices, an emergency separation device for the tractor and the machine is installed, controlled from inside the tractor, the lever is made with the ability to move the evacuated machine, and the cable is connected to the lever with a continuous sleeve.

На рис. 1 и 2 изображено устройство с комбинированной установкой тросов на тягаче, вид сбоку и сверху.In fig. 1 and 2 depict a device with a combined installation of cables on a tractor, side view and top view.

Устройство содержит корпус тягача 1, лебедку 2, манипулятор 3, рычаг 4, упор 5, штангу левую 6, штангу правую 7, болт 8, буфер 9, трос 10, зажим 11, буксирный крюк 12, кронштейн 13, захват 14, втулка 15, болт 16, режущий электрод 17, трос лебедки 18, скобу 19, палец 20, шплинт 21, пиропатрон 22, движитель 23.The device comprises a tractor body 1, a winch 2, a manipulator 3, a lever 4, an emphasis 5, a left rod 6, a right rod 7, a bolt 8, a buffer 9, a cable 10, a clamp 11, a tow hook 12, an arm 13, a grip 14, a sleeve 15 , a bolt 16, a cutting electrode 17, a winch cable 18, a bracket 19, a finger 20, a cotter pin 21, a squib 22, a mover 23.

На тягаче 1 закреплены управляемые изнутри тяговая лебедка 2 с тросом 18 и манипулятор 3, которым является бульдозерный отвал. На отвале жестко установлен рычаг 4, состоящий из упора 5 и штанг различной длины 6 и 7, соединенных болтами 8, что позволяет устанавливать рычаг на отвалах с различной геометрией рабочей поверхности. На конце штанги большей длины вертикально или горизонтально закреплен буфер 9. С буксирным крюком 12 корпуса или тросом 18 лебедки соединен буксирный трос 10 с зажимами 11, средняя часть троса установлена в кронштейне 13, петля соединена с рычагом неразрезной втулкой 15 и зафиксирована болтом 16 в захвате 14 штанги. Захват имеет нижний продольный паз, ширина которого больше диаметра троса, но меньше диаметра втулки. На тросе установлен электрод 17 или взрывчатое вещество, а на крюке 12 - устройство аварийного расцепления, управляемые изнутри тягача. Скоба 19 соединена с петлей буксирного троса, закреплена на крюке пальцем 20 со шплинтом 21 и имеет ввернутый пиропатрон 22.A towing winch 2 with a cable 18 and a manipulator 3, which is a dozer blade, are mounted on the tractor 1. A lever 4 is rigidly mounted on the blade, consisting of a stop 5 and rods of various lengths 6 and 7, connected by bolts 8, which allows you to install the lever on the dumps with different geometry of the working surface. A buffer 9 is vertically or horizontally fixed at the end of the longer rod. A towing cable 10 with clamps 11 is connected to the towing hook 12 of the housing or the winch cable 18, the middle part of the cable is installed in the bracket 13, the loop is connected to the lever with a continuous sleeve 15 and fixed by a bolt 16 in the grip 14 bars. The gripper has a lower longitudinal groove, the width of which is greater than the diameter of the cable, but less than the diameter of the sleeve. An electrode 17 or explosive is installed on the cable, and emergency release device, controlled from inside the tractor, is installed on hook 12. The bracket 19 is connected to the loop of the tow rope, fixed to the hook with a finger 20 with a cotter pin 21 and has a screw-on squib 22.

Реализация способа и работа устройства происходят следующим образом.The implementation of the method and the operation of the device are as follows.

В исходном положении упор 5 и штанги 6 и 7 установлены на манипуляторе 3. На штанге 6 горизонтально и вертикально закреплены буферы 9. На концах тросов 10 зажимами 11 со втулками 15 образованы петли, на свободной втулке 15 закреплен электрод 17. Свободный конец первого троса 10 соединен с крюком 12 корпуса, второго троса 10 соединен с тросом 18 лебедки. Средние концы тросов 10 установлены в кронштейнах 13 с возможностью освобождения от последних при натяжении, втулки 15 тросов закреплены в захватах 14 болтами 16 с возможностью освобождения от последних при натяжении тросов 10. Скоба 19 соединена с петлей одного из тросов 10, закреплена на крюке пальцем 20 со шплинтом 21 и снабжена пиропатроном 22.In the initial position, the stop 5 and the rods 6 and 7 are mounted on the manipulator 3. Buffers 9 are mounted horizontally and vertically on the rod 6. Loops are formed at the ends of the cables 10 with clips 11 with sleeves 15, an electrode 17 is fixed on the loose sleeve 15. The free end of the first cable 10 connected to the hook 12 of the housing, the second cable 10 is connected to the cable 18 of the winch. The middle ends of the cables 10 are installed in the brackets 13 with the possibility of releasing the latter when tensioned, the bushings 15 of the cables are fixed in grippers 14 with bolts 16 with the possibility of releasing the latter when the cables are tensioned 10. The bracket 19 is connected to the loop of one of the cables 10, fixed to the hook with a finger 20 with cotter pin 21 and equipped with a squib 22.

Манипулятор 3 с рычагом 4, электрод 17 и пиропатрон 22 имеют управление изнутри тягача.The manipulator 3 with a lever 4, the electrode 17 and the igniter 22 have control from inside the tractor.

Для осуществления эвакуации тягач подъезжает к машине, во время движения буксирные тросы 10 удерживаются в захватах втулками 15 и болтами 16, средние части тросов удерживаются в кронштейнах 13 силами упругости. После подъезда к машине манипулятор 3 или горизонтальный буфер 9 штанги соединяют с машиной и толчком тягача производят оценку ее застревания. Если машина при толчке перемещается, используют эвакуацию буксированием. Если машина при толчке не перемещается, используют эвакуацию вытаскиванием.To carry out the evacuation, the tractor pulls up to the car, during movement the towing cables 10 are held in captures by bushes 15 and bolts 16, the middle parts of the cables are held in brackets 13 by elastic forces. After approaching the machine, the manipulator 3 or the horizontal buffer 9 of the boom are connected to the machine and, by pushing the tractor, its jam is evaluated. If the machine moves during the push, towing towing is used. If the machine does not move during the push, pull-out evacuation is used.

Около машины движением тягача по горизонтали и перемещением рычага 4 по вертикали соединяют конец троса 10, установленного на штанге, с буксирным крюком машины, движением тягача назад натягивают и освобождают трос из захвата 14 и кронштейна 13. При этом захват преодолевает усилие болта 16 и перемещается по втулке 15. После выхода втулки из захвата трос под действием силы тяжести проваливается в паз захвата и разъединяется со штангой рычага. При дальнейшем движении тягача назад сила натяжения превышает силу удержания троса в кронштейне и средняя часть троса от кронштейна освобождается.Near the machine, by moving the tractor horizontally and moving the lever 4 vertically, connect the end of the cable 10 mounted on the rod to the towing hook of the machine, pull the tractor back and release the cable from the gripper 14 and the bracket 13. At the same time, the gripper overcomes the force of the bolt 16 and moves along the sleeve 15. After the sleeve exits the gripper, the cable, under the action of gravity, falls into the groove of the gripper and disconnects from the lever bar. With further movement of the tractor backward, the tension force exceeds the holding force of the cable in the bracket and the middle part of the cable from the bracket is released.

Для эвакуации буксированием используют трос, соединенный с буксирным крюком тягача. Для аварийного расцепления тягача с машиной изнутри тягача приводят в действие режущий электрод 17 или пиропатрон 22. Тягач расцепляют с машиной после резки троса 10 или разъединения скобы 19 и крюка 12 после срабатывания пиропатрона, который создает давление, превышающие прочность шплинта 21 и выталкивает палец 20 из крюка 12.For towing evacuation use a cable connected to the towing hook of the tractor. For emergency uncoupling of the tractor with the machine from the inside of the tractor, the cutting electrode 17 or the squib 22 are activated. The tractor is disengaged with the machine after cutting the cable 10 or disconnecting the brackets 19 and hook 12 after the squib is triggered, which creates a pressure exceeding the strength of the split pin 21 and pushes the finger 20 from hook 12.

Для эвакуации вытаскиванием используют трос, соединенный с лебедкой тягача. При этом трос лебедки разматывают после сцепки или до сцепки тягача с машиной.For evacuation by pulling use a cable connected to the winch of the tractor. In this case, the winch cable is unwound after coupling or before coupling the tractor with the machine.

Размотку троса лебедки после сцепки производят движением тягача назад после освобождения манипулятора от троса и его натяжения. Вытаскивание машины производят после закрепления тягача на грунте намоткой троса лебедки. Аварийное разъединение тягача с машиной производят полной размоткой троса.Unwinding the winch cable after coupling is carried out by moving the tractor back after the manipulator is released from the cable and its tension. The machine is pulled out after the tractor is fixed on the ground by winding a winch cable. The emergency disconnection of the tractor with the machine is carried out by fully unwinding the cable.

Для сокращения времени и повышения безопасности эвакуации машины вытаскиванием, трос 18 лебедки разматывают до сцепки, а трос 10 закрепляют с буксирным крюком тягача. Конец троса лебедки закрепляют на грунте анкером, после чего разматывают трос лебедки на месте или во время движения тягача к машине. После сцепки с машиной движение тягача к анкеру осуществляют намоткой троса лебедки, а разъединение тягача с машиной производят обрывом троса, соединенного с буксирным крюком тягача.To reduce the time and increase the safety of pulling the machine out, the winch cable 18 is unwound to the hitch, and the cable 10 is fixed with the towing hook of the tractor. The end of the winch cable is fixed on the ground with an anchor, after which the winch cable is unwound in place or while the tractor is moving towards the machine. After coupling with the machine, the movement of the tractor to the anchor is carried out by winding the winch cable, and the separation of the tractor with the machine is carried out by breaking the cable connected to the towing hook of the tractor.

Без установки тросов или после аварийного разъединения тягача с машиной производят эвакуацию машины выталкиванием или полуподъемом. Для выталкивания машины из опасной зоны или заводки двигателя толчком применяют манипулятор или горизонтальный буфер 9 штанги, который движением манипулятора соединяют с машиной.Without installing cables or after emergency disconnection of the tractor with the machine, the machine is evacuated by pushing or half-lifting. To push the machine out of the danger zone or start the engine, a manipulator or horizontal rod buffer 9 is used, which is connected to the machine by the movement of the manipulator.

Для перемещения машины полуподъемом движением тягача и перемещением манипулятора подводят конец штанги с вертикальным буфером под машину, перемещением манипулятора со штангой поднимают часть машины, после чего осуществляют ее эвакуацию полуподъемом. Освобождение от эвакуируемой машины осуществляют опусканием штанги и отъездом.To move the machine by half-raising by moving the tractor and moving the manipulator, the end of the rod with a vertical buffer under the machine is brought up, moving the manipulator with the rod, raise part of the machine, and then evacuate it by half-lifting. Exemption from the evacuated machine is carried out by lowering the bar and leaving.

Изобретение позволяет повысить надежность и безопасность эвакуации машин из опасных зон без выхода экипажей.The invention improves the reliability and safety of the evacuation of vehicles from hazardous areas without crew exit.

Claims

1. A method for evacuating a machine with a tractor (1), in which, to carry out an evacuation, a lever (4) and a part of the cable with a loop (10) connected to the body or winch of the tractor (2) are placed on a manipulator (3) controlled from inside the tractor; then the tractor is moved to the machine to be evacuated and the tractor is moved and the lever inside the tractor is moved, the cable loop is connected to the machine, the cable is pulled by the tractor and released from the manipulator, then the tow rope is pulled or pulled out by the winch cable, to disconnect the tractor from the car, the cable is disconnected dyin, characterized in that when pulling the machine using a cable connected to the tractor body, the winch cable (18) is connected to the anchor, unwound in the direction of evacuation in place or in the movement of the tractor to the machine until the cable is released, when pulling the machine using a cable, connected to the winch of the tractor, the winch cable is unwound by moving the tractor in the direction of evacuation after the cable is released.

2. A device for implementing the method of evacuating the machine with the tractor according to claim 1, comprising a towing cable connected to the body (1) or the winch of the tractor (2) and a manipulator (3) with a lever (4) controlled from inside the tractor, where a part of the towing cable with a loop is located (10), with the possibility of release from the manipulator by pulling the cable, an emergency disconnect device for the tractor and the machine (17, 22) is installed on the towing cable or the hitch, controlled from inside the tractor, characterized in that the lever is detachable (5, 6, 7) with the ability to move them u akuiruemoy car rope loop connected to the lever of a continuous sleeve (15).