RU2196068C2 - Crawler vehicle - Google Patents
Crawler vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2196068C2 RU2196068C2 RU2000133033A RU2000133033A RU2196068C2 RU 2196068 C2 RU2196068 C2 RU 2196068C2 RU 2000133033 A RU2000133033 A RU 2000133033A RU 2000133033 A RU2000133033 A RU 2000133033A RU 2196068 C2 RU2196068 C2 RU 2196068C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- track
- rollers
- wheels
- spacer
- tracked vehicle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, преимущественно к преобразуемым двухгусеничным машинам, т.е. имеющим возможность преобразовываться из колесных в гусеничные и обратно в колесные. The invention relates to the field of transport engineering, mainly to convertible two-tracked vehicles, i.e. able to convert from wheeled to tracked and back to wheeled.
Известны гусеничные машины, содержащие кабину, грузопассажирский отсек, двигатель, коробку перемены передач, гусеничную тележку, содержащую ведущий мост с ведущими звездочками гусениц и снабженный бортовыми фрикционами, опорные катки. Но преобразовавание таких гусеничных машин в колесные и обратно в гусеничные практически невозможно. Known tracked vehicles containing a cab, a cargo-passenger compartment, an engine, a gearbox, a tracked truck containing a drive axle with drive sprockets of tracks and equipped with side clutches, track rollers. But the conversion of such tracked vehicles into wheeled and vice versa into tracked vehicles is practically impossible.
Известна преобразуемая гусеничная машина, конструкция которой описана в авторском свидетельстве SU 1772039, A1 MПK В 62 D 55/00 от 09.01.91 г. Авторы В.Н. Холопов. Эта гусеничная машина состоит из гусеничной тележки с закрепленным на ней ведущим мостом, снабженным ведущими звездочками гусениц, опорными катками, установленного на гусеничной тележке моторно-трансмиссионного блока колесной машины, включающего в себя раму, передний мост, рулевой механизм, кабину, грузопассажирский отсек, двигатель, коробку перемены передач, карданный вал, ведущий мост моторно-трансмиссионного блока, выходные валы которого бортовыми цепными передачами связаны с ведущими звездочками гусениц, при этом оба ведущих моста снабжены шестеренчатыми дифференциалами, при этом ведущий мост гусеничной тележки снабжен установленной на одной из его сторон бортовой передачей с передаточным числом i=-1, а выходной вал этого моста кинематически связан через управляемую реверсивную гидрообъемную передачу с двигателем, тормозную систему. A convertible tracked vehicle is known, the construction of which is described in the copyright certificate SU 1772039, A1 MPK B 62 D 55/00 dated 01/09/91. Slaves. This tracked vehicle consists of a tracked truck with a drive axle mounted on it, equipped with drive sprockets of tracks, track rollers mounted on a tracked truck of a motor-transmission unit of a wheeled vehicle, including a frame, front axle, steering gear, cabin, passenger compartment, engine , gearbox, propeller shaft, drive axle of the motor-transmission unit, the output shafts of which are connected to drive sprockets of tracks by final drive chain drives, while both drive axles provided with gear-differentials, wherein the driving axle is provided with a track roller mounted on one of its sides with a final drive gear ratio i = -1, and the output shaft is kinematically connected to the bridge via controlled reversible hydrostatic transmission with an engine braking system.
Недостатком описанной выше конструкции преобразуемой гусеничной машины является то, что эта преобразуемая гусеничная машина имеет гусеничную тележку, представляющую отдельный, самостоятельный агрегат со всеми присущими ему элементами. Этими элементами являются: рама гусеничной тележки, ведущий мост гусеничной тележки, снабженный дифференциалом и ведущими звездочками гусениц, опорные катки. А также наличие бортовой передачи с передаточным числом i= -1 и управляемой реверсивной гидрообъемной передачи. Но наличие перечисленных выше устройств усложняет конструкцию преобразуемой гусеничной машины и повышает трудоемкость и сложность преобразования. A disadvantage of the construction of the convertible tracked vehicle described above is that this convertible tracked vehicle has a tracked truck representing a separate, independent unit with all its inherent elements. These elements are: caterpillar frame, caterpillar drive axle equipped with differential and caterpillar sprockets, track rollers. As well as the presence of a final drive with a gear ratio i = -1 and a controlled reverse hydrostatic transmission. But the presence of the above devices complicates the design of the converted tracked vehicle and increases the complexity and complexity of the conversion.
Целью заявленного изобретения является устранение перечисленных недостатков преобразуемых гусеничных машин с одновременным конструктивно-технологическим упрочнением. The aim of the claimed invention is to remedy these shortcomings of the converted tracked vehicles with simultaneous structural and technological hardening.
Поставленная цель достигается тем, что в предложенной конструкции преобразуемой гусеничной машины гусеничная тележка монтируется на ведущем мосту моторно-трансмиссионного блока колесной машины, при этом ведущим мостом гусеничной тележки является ведущий мост моторно-трансмиссионного блока, закрепленный на моторно-трансмиссионном блоке на месте, определенном его заводом изготовителем. А передний мост моторно-трансмиссионного блока с передними колесами, который управляет движением колесной машины, оставлен на своем месте и без изменений. В качестве опорных катков и вместо ведущих звездочек гусеничной тележки используются колеса колесной машины, подвергшейся преобразованию, далее опорные катки-колеса. This goal is achieved by the fact that in the proposed design of the converted tracked vehicle, the tracked truck is mounted on the drive axle of the motor-transmission unit of the wheeled vehicle, while the drive axle of the tracked truck is the drive axle of the drive-transmission unit mounted on the drive-transmission unit at a place defined by it factory manufacturer. And the front axle of the motor-transmission unit with front wheels, which controls the movement of the wheeled vehicle, is left in its place and unchanged. As the track rollers and instead of the drive sprockets of the caterpillar truck, the wheels of the converted wheeled vehicle are used, then the track wheels.
В этом случае гусеничная тележка представляет из себя два гусеничных движителя, левый и правый, балансирного типа. Какой левый, а какой правый - определяется по ходу моторно-трансмиссионного блока. Каждый гусеничный движитель имеет три опорных катка-колеса, один из которых средний - ведущий, а два других - крайние. In this case, the caterpillar trolley consists of two caterpillar movers, left and right, balancer type. Which is left and which is right is determined along the engine-transmission block. Each caterpillar mover has three track rollers, one of which the middle one is the driving one, and the other two are extreme.
Гусеничный движитель балансирного типа представляет из себя балансир, установленный соосно со средним ведущим опорным катком-колесом, прикрепленным к ведущему мосту моторно-трансмиссионного блока, т.е. ось поворота качания балансира совпадает с осью вращения среднего ведущего опорного катка-колеса. А также установленные на балансир два крайних опорных катка-колеса, которые имеют возможность перемещаться вдоль балансира с последующей фиксацией на нем, осуществляя там самым натягивание гусеницы. И охватывающую три опорных катка-колеса гусеницу. The caterpillar propeller of the balancer type is a balancer mounted coaxially with the middle drive track roller-wheel attached to the drive axle of the motor-transmission unit, i.e. the axis of rotation of the swing of the balancer coincides with the axis of rotation of the middle leading support roller-wheels. As well as two extreme track rollers-wheels mounted on the balancer, which have the ability to move along the balancer with subsequent fixation on it, thereby pulling the track there. And covering the three track roller-wheels is a caterpillar.
Балансир представляет из себя металлическую балку с окном посередине. Через это окно проходит проставив, при помощи которой средний ведущий опорный каток-колесо крепится к ведущему мосту моторно-трансмиссионного блока. Проставка представляет из себя металлическую трубу с двумя фланцами по краям. Одним фланцем проставка крепится к ведущему мосту моторно-трансмиссионного блока, а к другому фланцу крепится средний ведущий опорный каток-колесо. The balancer is a metal beam with a window in the middle. Through this window passes through, by means of which the middle driving track roller-wheel is attached to the drive axle of the motor-transmission unit. The spacer is a metal pipe with two flanges at the edges. With one flange, the spacer is attached to the drive axle of the motor-transmission unit, and the middle drive track roller is attached to the other flange.
Длина проставки обеспечивает рядное расположение всех трех опорных катков-колес каждого гусеничного движителя. The spacer length provides an in-line arrangement of all three track rollers-wheels of each caterpillar mover.
Соосность балансира со средним ведущим опорным катком-колесом обеспечивается втянутыми между опорными катками-колесами спаренными обрезиненными распорными роликами при зафиксированных крайних опорных катках-колесах. При этом в каждой паре один распорный ролик втягивается сверху между ближайшими опорными катками-колесами, а второй - снизу. Так как распорные ролики спаренные, то их втягивание между опорными катками-колесами обеспечивается за счет их сближения. Поскольку распорные ролики втянуты между опорными катками-колесами, то они осуществляют и разгрузку подшипников ступиц крайних опорных катков-колес и натяжных устройств гусеничного движителя от сил, создаваемых натянутой гусеницей при зафиксированных крайних опорных катках-колесах. The alignment of the balancer with the middle driving track roller-wheel is ensured by the paired rubberized spacer rollers pulled between the track rollers-wheels with the fixed extreme track rollers-wheels. In this case, in each pair, one spacer roller is drawn from above between the nearest track rollers, and the second from below. Since the spacer rollers are paired, their retraction between the track rollers and wheels is ensured by their rapprochement. Since the spacer rollers are drawn in between the track rollers, they also unload the bearings of the hub bearings of the track wheels and the tensioning devices of the caterpillar drive from the forces created by the tension track when the track wheels are fixed.
Так как в предложенной конструкции отсутствуют ведущие звездочки гусениц, а передача в полном объеме тягового усилия на гусеницу одним средним ведущим опорным катком-колесом невозможна, то для надежной передачи тягового усилия на гусеницу необходимо, чтобы все опорные катки-колеса были ведущими. Это становится возможным за счет распорных роликов, потому что они втянуты между средним ведущим опорным катком-колесом и крайними опорными катками-колесами, если последние зафиксированы на балансире. Крутящий момент от среднего ведущего опорного катка-колеса через распорные ролики передается крайним опорным каткам-колесам за счет сил сцепления между распорными роликами и опорными катками-колесами. Since the proposed design does not have drive sprockets for the tracks, and the transfer of full traction to the track by one middle driving track roller-wheel is impossible, for reliable transmission of traction to the track it is necessary that all track rollers are drive. This becomes possible due to spacer rollers, because they are pulled between the middle drive track roller and the extreme track rollers, if the latter are fixed on the balancer. The torque from the middle driving idler wheel is transmitted through spacer rollers to the extreme idler rollers due to the adhesion between the spacer rollers and the idler rollers.
Поскольку при втягивании распорных роликов между опорными катками-колесами, если крайние опорные катки-колеса не зафиксированы на балансире, происходит раздвигание крайних опорных катков-колес, то втягивание распорных роликов между опорными катками-колесами производит натягивание гусеницы. Since when the spacer rollers are pulled in between the track rollers, if the end track rollers are not fixed on the balancer, the end track rollers are pushed apart, the spacer rollers are pulled between the track rollers, and the track is pulled.
Распорный ролик представляет из себя обрезиненный ролик, который на подшипниках устанавливается на валу. Валы парных распорных роликов устанавливаются в кронштейне и имеют возможность перемещаться в нем, т.е. имеют возможность сближаться и удаляться, сохраняя при этом параллельное расположение друг к другу, и фиксироваться в кронштейне. Перемещение парных распорных роликов осуществляется за счет натяжных устройств. Перемещение парных распорных роликов происходит симметрично. The spacer roller is a rubberized roller that is mounted on bearings on the shaft. Shafts of paired spacer rollers are installed in the bracket and have the ability to move in it, i.e. have the ability to approach and move away, while maintaining a parallel arrangement to each other, and be fixed in the bracket. The pair of spacer rollers is moved by tensioning devices. The pair of spacer rollers moves symmetrically.
Кронштейн распорных роликов представляет из себя две параллельные равной длины, ширины и толщины боковины, представляющие из себя пластины, скрепленные между собой в средней части, между которыми располагаются валы распорных роликов с установленными на них распорными роликами. Фиксация валов распорных роликов осуществляется за счет зажимания валов распорных роликов между этими боковинами. The bracket of the spacer rollers is two parallel equal lengths, widths and thicknesses of the sidewall, which are plates fastened together in the middle part, between which are located the shafts of the spacer rollers with spacer rollers mounted on them. The fixing of the shafts of the spacer rollers is carried out by clamping the shafts of the spacer rollers between these sidewalls.
Так как втягивание, т.е. сближение распорных роликов может производить натягивание гусеницы, потому что происходит раздвигание крайних опорных катков-колес, то кронштейны распорных роликов имеют устройства крепления их к балансиру, которые позволяют им перемещаться вдоль балансира и фиксироваться на нем. Since retraction, i.e. rapprochement of the spacer rollers can pull the track, because the extreme support rollers-wheels move apart, the brackets of the spacer rollers have devices for attaching them to the balancer, which allow them to move along the balancer and be fixed on it.
Для фиксации балансира в осевом направлении, т.е. вдоль оси его качания, совпадающей с осью вращения среднего ведущего опорного катка-колеса, балансир своими концами крепится к раме моторно-трансмиссионного блока при помощи тяг, имеющих на концах резинометаллические шарниры. При этом каждый конец балансира крепится двумя тягами, расположенными в вертикальной плоскости. Длина тяг в совокупности с длиной проставки обеспечивает рядное расположение трех опорных катков-колес каждого гусеничного движителя. For fixing the balancer in the axial direction, i.e. along the axis of its swing, which coincides with the axis of rotation of the middle driving support roller-wheel, the balancer with its ends is attached to the frame of the motor-transmission unit using rods with rubber-metal joints at the ends. At the same time, each end of the balancer is attached by two rods located in a vertical plane. The length of the rods in conjunction with the length of the spacer provides an in-line arrangement of three track rollers-wheels of each caterpillar mover.
Для ограничения амплитуды качания балансиров, предложенная конструкция гусеничной машины имеет две поперечные балки, переднюю и заднюю с вилками на концах, прикрепленные своими средними частями через кронштейны к раме моторно-трансмиссионного блока. В этих вилках перемещаются концы балансиров. Какая балка передняя, а какая задняя - определяется в зависимости от того, какие концы балансиров, передние или задние, перемещаются в ее вилках. Ширина вилок определяет амплитуду качания балансиров. To limit the swing amplitude of the balancers, the proposed design of the tracked vehicle has two transverse beams, front and rear with forks at the ends, attached with their middle parts through the brackets to the frame of the motor-transmission unit. The ends of the balancers move in these forks. Which beam is front and which is rear is determined depending on which ends of the balancers, front or rear, move in its forks. The width of the forks determines the swing amplitude of the balancers.
Поскольку между распорными роликами и опорными катками-колесами попадает грязь, а зимой снег и лед, то для улучшения сцепления между ними, распорные ролики выполнены пустотелыми внутри, а поверхность качения представляет из себя сквозную решетку. Элементы, образующие решетку, представляют из себя прямоугольные пластины, которые соединяют своей длинной стороной два боковых диска, и располагаются перпендикулярно к ним. Также пластины, образующие решетку, располагаются перпендикулярно и к поверхности качения распорных роликов. Боковыми дисками распорный ролик на подшипниках устанавливается на валу. Следовательно, распорный ролик имеет конструкцию типа "беличье колесо", а поверхность качения этих распорных роликов образована наружными кромками пластин, образующих решетку. А боковые диски имеют сквозные окна максимально возможной площади. Since dirt enters between the spacer rollers and the track rollers, and in the winter snow and ice, to improve the grip between them, the spacer rollers are hollow inside, and the rolling surface is a through grille. The elements that form the lattice are rectangular plates, which connect their two side discs with their long side and are perpendicular to them. Also, the plates forming the lattice are perpendicular to the rolling surface of the spacer rollers. On the side discs, a spacer roller is mounted on bearings on the shaft. Therefore, the spacer roller has a squirrel-wheel construction, and the rolling surface of these spacer rollers is formed by the outer edges of the plates forming the grating. And the side discs have through windows of the largest possible area.
Через решетку происходит продавливание опорными катками-колесами снега и грязи во внутрь распорного ролика, а также разрушение на поверхности решетки льда с последующим продавливанием через нее. Так как вся поверхность качения распорного ролика имеет сквозную решетку, а боковые диски имеют сквозные окна максимальной площади, то накапливание внутри пустотелого распорного ролика грязи, снега и льда невозможно. Очищение происходят за счет центробежных сил. Through the lattice, snow and mud wheels are pushed through the track rollers-wheels into the spacer roller, as well as ice is destroyed on the surface of the lattice, followed by punching through it. Since the entire rolling surface of the spacer roller has a through grille, and the side discs have through windows with a maximum area, it is impossible to accumulate dirt, snow and ice inside the hollow spacer roller. Purification occurs due to centrifugal forces.
Частота решетки, как и ширина, и толщина пластин, образующих решетку, должны обеспечивать продавливание грязи и снега и разрушение на поверхности решетки льда с последующим продавливанием, обеспечивая при этом максимальную жесткость распорного ролика. The frequency of the lattice, as well as the width and thickness of the plates forming the lattice, must ensure the forcing of dirt and snow and the destruction of the ice on the surface of the lattice with subsequent forcing, while ensuring maximum rigidity of the spacer roller.
Перпендикулярное расположение элементов, образующих решетку - пластин к боковым дискам создает шум и вибрацию. Поэтому для уменьшения этих отрицательных факторов угол наклона элементов, образующих решетку - пластин к боковым дискам находится в пределах от 90 до 45o.The perpendicular arrangement of the elements forming the lattice - the plates to the side discs creates noise and vibration. Therefore, to reduce these negative factors, the angle of inclination of the elements forming the lattice - plates to the side discs is in the range from 90 to 45 o .
При использовании бесшарнирных гибких гусениц большой ширины, для ограничения выгибания гусеницы между опорными катками-колесами и ее перекашивания во внутрь гусеничного движителя, при наезде на препятствие всей гусеницей или одной ее стороной, нижние концы кронштейнов распорных роликов имеют ползуны. When using jointless flexible caterpillars of large width, to limit the bending of the caterpillar between the track rollers-wheels and its distortion into the inside of the caterpillar mover, when hitting an obstacle with the whole caterpillar or one of its sides, the lower ends of the brackets of the spacer rollers have sliders.
Ползун представляет из себя горизонтальный элемент, прикрепленный к нижнему концу боковины кронштейна распорных роликов и имеющий две поверхности скольжения. Одна поверхность скольжения боковая, т.е. контактирующая с отбойниками бесшарнирной гусеницы, а другая поверхность скольжения опорная горизонтальная, обращенная вниз к башмакам бесшарнирной гусеницы. Ползуны располагаются внутри беговой дорожки бесшарнирной гусеницы, ограниченной отбойниками. При этом нижние кромки боковых поверхностей скольжения ползунов находятся ниже верхних кромок отбойников, а длина поверхностей скольжения больше шага отбойников. Шаг отбойников это сумма ширины отбойника и расстояния между смежными отбойниками, при этом ширина отбойника и расстояние между смежными отбойниками замеряются на одном уровне, т.к. форма отбойников не прямоугольная. Еще поверхности скольжения ползунов имеют антифрикционные износостойкие накладки и загибы по концам, которые исключают возможность зацепления ползунов с элементами бесшарнирной гусеница. Концы боковых поверхностей скольжения загнуты во внутрь беговой дорожки бесшарнирной гусеницы, а концы опорных горизонтальных поверхностей скольжения загнуты вверх. The slider is a horizontal element attached to the lower end of the sidewall of the bracket of the spacer rollers and having two sliding surfaces. One sliding surface is lateral, i.e. in contact with the chippers of the hingeless track, and the other sliding surface is horizontal supporting, facing down to the shoes of the hingeless track. The sliders are located inside the treadmill of a jointless caterpillar bounded by chippers. In this case, the lower edges of the side surfaces of the slide sliders are below the upper edges of the chippers, and the length of the sliding surfaces is greater than the step of the chippers. The striker pitch is the sum of the width of the striker and the distance between adjacent chippers, while the width of the chipper and the distance between adjacent chippers are measured at the same level, because the shape of the chippers is not rectangular. Still sliding surfaces of the sliders have anti-friction wear-resistant linings and bends at the ends, which exclude the possibility of engagement of the sliders with elements of a jointless caterpillar. The ends of the lateral sliding surfaces are bent into the inside of the treadmill of the jointless track, and the ends of the supporting horizontal sliding surfaces are bent up.
Таким образом гусеничная машина, содержащая гусеничную тележку с опорными катками, установленный на гусеничной тележке моторно-трансмиссионный блок колесной машины, включающий в себя раму, передний мост, рулевой механизм, кабину, грузопассажирский отсек, двигатель, коробку перемены передач, карданный вал, ведущий мост моторно-трансмиссионного блока, снабженный шестеренчатым дифференциалом, тормозную систему, имеет спаренные обрезиненные распорные ролики, втянутые между опорными катками-колесами, которые обеспечивают соосность каждого балансира со своим средним ведущим опорным катком-колесом, разгрузку подшипников ступиц крайних опорных катков-колес и натяжных устройств от сил, создаваемых натянутыми гусеницами, передачу крутящего момента от средних ведущих опорных катков-колес к крайним опорным каткам-колесам за счет сил сцепления между распорными роликами и опорными катками-колесами и натягивание гусеницы. Балансиры в середине имеют окна, через которые проходят проставки, при помощи которых средние ведущие опорные катки-колеса крепятся к ведущему мосту моторно-трансмиссионного блока, при этом длина проставки обеспечивает рядное расположение опорных катков-колес каждого гусеничного движителя. Каждый из кронштейнов, к которым крепятся крайние опорные катки-колеса, имеет устройства, охватывающие балансир, и имеет возможность перемещаться вдоль балансира и фиксироваться на нем. Распорные ролики, установленные в кронштейне, имеют возможность перемещаться, осуществляя тем самым втягивание между опорными катками-колесами, и фиксироваться в кронштейне. Каждый из кронштейнов в которых крепятся пары распорных роликов, крепится к балансиру таким образом, что имеет возможность перемещаться вдоль балансира и фиксироваться на нем. Каждый конец каждого балансира крепится к раме моторно-трансмиссионного блока двумя параллельными тягами, расположенными в вертикальной плоскости и имеющими на концах резинометаллические шарниры, фиксируя тем самым балансир в осевом направлении. Гусеничная машина имеет две поперечные балки, переднюю и заднюю с вилками на концах, прикрепленные своими средними частями через кронштейны к раме моторно-трансмиссионного блока, в этих вилках перемещаются концы балансиров, соответственно передние и задние, что определяет амплитуду качания балансиров. Распорные ролики имеют по поверхности качения сквозную решетку, сквозные окна в боковых дисках и выполнены пустотелыми внутри, через сквозную решетку происходит продавливание грязи и снега и разрушение на поверхности решетки льда с последующим продавливанием, что улучшает сцепление распорных роликов с опорными катками-колесами. Элементы, образующие решетку, выполнены в виде пластин, располагаются перпендикулярно поверхности качения распорных роликов и под углом, находящимся в пределах от 90 до 45o к боковым дискам, что уменьшает шум и вибрацию.Thus, a caterpillar vehicle comprising a caterpillar trolley with track rollers mounted on a caterpillar trolley a motor-transmission unit of a wheeled vehicle, including a frame, a front axle, a steering gear, a cab, a cargo-passenger compartment, an engine, a gearbox, a cardan shaft, a drive axle the motor-transmission unit, equipped with a gear differential, the brake system, has twin rubberized spacer rollers pulled between the track rollers, which ensure alignment of each about the balancer with its middle driving track roller, unloading the bearings of the hub bearings of the extreme track rollers and tensioning devices from the forces created by the stretched tracks, the transmission of torque from the middle drive track rollers to the extreme track rollers due to the adhesion forces between spacer rollers and track rollers-wheels and track tension. The balancers in the middle have windows through which spacers pass, with which the middle driving track rollers-wheels are attached to the drive axle of the motor-transmission unit, while the length of the spacer provides a row arrangement of track rollers-wheels of each caterpillar track drive. Each of the brackets to which the extreme track rollers-wheels are attached has devices covering the balancer and has the ability to move along the balancer and be fixed on it. Spacer rollers installed in the bracket have the ability to move, thereby retracting between the track rollers, and to be fixed in the bracket. Each of the brackets in which pairs of spacer rollers are attached is attached to the balancer in such a way that it can move along the balancer and be fixed on it. Each end of each balancer is attached to the frame of the motor-transmission unit with two parallel rods located in a vertical plane and having rubber-metal hinges at the ends, thereby fixing the balancer in the axial direction. The tracked vehicle has two transverse beams, front and rear with forks at the ends, attached with their middle parts through the brackets to the frame of the motor-transmission unit, in these forks the ends of the balancers, respectively, the front and rear, move, which determines the swing amplitude of the balancers. Spacer rollers have a through grate on the rolling surface, through holes in the side discs and are hollow inside, through the through grate, dirt and snow are forced and ice is crushed on the surface of the grate, followed by forcing, which improves the adhesion of the spacer rollers to the track wheels. The elements forming the lattice are made in the form of plates, located perpendicular to the rolling surface of the spacer rollers and at an angle ranging from 90 to 45 o to the side discs, which reduces noise and vibration.
Нижние концы боковин кронштейнов распорных роликов имеют ползуны, которые ограничивают выгибание и перекос бесшарнирной гусеницы во внутрь гусеничного движителя между опорными катками-колесами. Боковые и опорные горизонтальные поверхности скольжения ползунов имеют антифрикционные износостойкие накладки. Концы поверхностей скольжения ползунов имеют загибы, при этом концы боковых поверхностей скольжения ползунов имеют загибы, при этом концы боковых поверхностей скольжения загнуты вовнутрь беговой дорожки, а концы опорных горизонтальных поверхностей скольжения загнуты вверх, и длина поверхностей скольжения больше шага отбойников бесшарнирной гусеницы, что исключает возможность зацепления ползунов с элементами бесшарнирной гусеницы. The lower ends of the sidewalls of the brackets of the spacer rollers have sliders that limit the bending and skew of the articulated track into the inside of the caterpillar mover between the track wheels. The lateral and supporting horizontal sliding surfaces of the sliders have anti-friction wear-resistant pads. The ends of the sliding surfaces of the sliders are bent, while the ends of the lateral sliding surfaces of the sliders are bent, while the ends of the lateral sliding surfaces are bent inside the treadmill, and the ends of the supporting horizontal sliding surfaces are bent up, and the length of the sliding surfaces is longer than the step of the fenders of the hingeless track, which eliminates the possibility of gearing of the sliders with the elements of a jointless caterpillar.
На фиг.1 изображена гусеничная машина, вид сбоку; на фиг.2 - гусеничный движитель, вид сверху; на фиг.3 - вид Б левого гусеничного движителя. Figure 1 shows a tracked vehicle, side view; figure 2 - caterpillar mover, top view; figure 3 is a view B of the left caterpillar mover.
Гусеничная машина содержит гусеничную тележку, представляющую из себя два гусеничных движителя 1 балансирного типа, включающих в себя балансиры 16, опорные катки-колеса 2, при этом крайние опорные катки-колеса 2 устанавливаются на балансир 16 при помощи кронштейнов 17, а средние ведущие опорные катки-колеса 2 крепятся к ведущему мосту 14 через проставки 15, а также тяги 19, поперечные балки 18, распорные ролики 11, установленные в кронштейнах 12, имеющих ползуны 13, а также установленный на гусеничную тележку моторно-трансмиссионный блок колесной машины, включающий в себя раму 3, передний мост 10 с колесами, рулевой механизм 9, кабину 6, грузопассажирский отсек 5, двигатель 8, коробку перемены передач 7, карданный вал 4, ведущий мост 14, тормозную систему, ведущий мост 14 моторно-трансмиссионного блока, снабженный шестеренчатым дифференциалом. The tracked vehicle comprises a tracked carriage, which consists of two caterpillar tracks 1 of a balancer type, including
Гусеничная машина работает следующим образом. Крутящий момент от двигателя 8 через коробку перемены передач 7 и карданный вал 4 передается ведущему мосту 14 моторно-трансмиссионного блока, на котором через проставки 15 установлены средние ведущие опорные катки-колеса 2. Крутящий момент от средних ведущих опорных катков-колес 2 через распорные ролики 11, втянутые между опорными катками-колесами 2, передается крайним опорным каткам-колесам 2, а от всех опорных катков-колес 2 передается на гусеницы (на фигурах они не показаны). Втянутые между опорными катками-колесами 2 распорные ролики 14 обеспечивают соосность балансиров 16 со средними ведущими опорными катками-колесами 2 и позволяют балансирам 16 качаться с амплитудой, определенной шириной вилок 18, а в осевом направлении балансиры 16 фиксируются тягами 19. Если управляющие движением гусеничной машины колеса, установленные на переднем мосту 10, имеют направление для прямолинейного движения, то гусеничная машина движется прямолинейно. При повороте управляющих движением колес, гусеничная машина поворачивается, т.к. дифференциал ведущего моста 14 обеспечивает разные скорости движения гусениц. А ползуны 13 кронштейнов 12, в которых устанавливаются распорные ролики 11, ограничивают выгибание и перекашивание гусениц. Tracked vehicle operates as follows. The torque from the engine 8 through the gearbox 7 and the driveshaft 4 is transmitted to the
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000133033A RU2196068C2 (en) | 2000-12-29 | 2000-12-29 | Crawler vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000133033A RU2196068C2 (en) | 2000-12-29 | 2000-12-29 | Crawler vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000133033A RU2000133033A (en) | 2002-12-27 |
| RU2196068C2 true RU2196068C2 (en) | 2003-01-10 |
Family
ID=20244172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000133033A RU2196068C2 (en) | 2000-12-29 | 2000-12-29 | Crawler vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2196068C2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2057211A (en) * | 1933-10-09 | 1936-10-13 | Albert T Shere | Tractor |
| US2312071A (en) * | 1940-03-07 | 1943-02-23 | Tenger Victoria | Motor vehicle |
| US4304313A (en) * | 1976-10-08 | 1981-12-08 | Lely Cornelis V D | Tractor |
-
2000
- 2000-12-29 RU RU2000133033A patent/RU2196068C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2057211A (en) * | 1933-10-09 | 1936-10-13 | Albert T Shere | Tractor |
| US2312071A (en) * | 1940-03-07 | 1943-02-23 | Tenger Victoria | Motor vehicle |
| US4304313A (en) * | 1976-10-08 | 1981-12-08 | Lely Cornelis V D | Tractor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2433933C2 (en) | Assembly for movement of transport vehicles on snow | |
| CA2779516C (en) | Rail mover with independently pivoting wheel assemblies | |
| US20060254833A1 (en) | Motor vehicle with an additional crawler undercarriage | |
| US4313516A (en) | Automobile snow assembly | |
| US4167142A (en) | Convertible railway car shifting locomotive | |
| US2852317A (en) | Tracklaying undercarriage for automotive vehicles | |
| RU2196068C2 (en) | Crawler vehicle | |
| US7976064B2 (en) | Device for facilitating the movement of a vehicle | |
| RU2329156C2 (en) | Quick-detachable caterpillar vehicle attachment | |
| CN201660100U (en) | Universal trailing motor vehicle | |
| RU2000133033A (en) | TRACK MACHINE | |
| RU2713338C1 (en) | Method for increasing cross-country capacity and carrying capacity of a vehicle and towing device | |
| RU97980U1 (en) | QUICK TRACK ATTACHMENT TO WHEELED VEHICLE | |
| RU2196054C2 (en) | Device to increase cross-country capacity of automobile | |
| SU1717426A1 (en) | Cross-country vehicle | |
| SU1646940A1 (en) | Transport vehicle with replaceable running gear | |
| RU37674U1 (en) | DEVICE FOR INCREASING CAR PERFORMANCE | |
| RU2178751C2 (en) | Vehicle running system | |
| US6854540B2 (en) | Rail track vehicle | |
| RU2000106956A (en) | SMALL VEHICLE VEHICLES | |
| US3885642A (en) | Final drive mounting for a track-type vehicle | |
| SU1152855A1 (en) | Vehicle caterpillar propulsion device | |
| CN218751094U (en) | Crawler mechanism of self-walking equipment | |
| CN214648637U (en) | Chassis frame of walking parts of crawler-type load-carrying robot | |
| RU75172U1 (en) | REDUCED CLUTCH VEHICLE VEHICLE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091230 |