Claims (12)
1. Гусеничная машина, содержащая гусеничную тележку с опорными катками, установленный на гусеничной тележке моторно-трансмиссионный блок колесной машины, включающий в себя раму, передний мост, рулевой механизм, кабину, грузопассажирский отсек, двигатель, коробку перемены передач, карданный вал, ведущий мост моторно-трансмиссионного блока, снабженный шестеренчатым дифференциалом, тормозную систему, отличающаяся тем, что имеет спаренные обрезиненные распорные ролики, втянутые между опорными катками-колесами, которые обеспечивают соосность каждого балансира со своим средним ведущим опорным катком-колесом, разгрузку подшипников ступиц крайних опорных катков-колес и натяжных устройств от сил, создаваемых натянутыми гусеницами, передачу крутящего момента от средних ведущих опорных катков-колес к крайним опорным каткам-колесам за счет сил сцепления между распорными роликами и опорными катками-колесами и натягивание гусеницы.1. A tracked vehicle comprising a tracked truck with track rollers mounted on a tracked truck motor-transmission unit of a wheeled vehicle, including a frame, a front axle, a steering gear, a cab, a cargo-passenger compartment, an engine, a gearbox, a cardan shaft, a drive axle a motor-transmission unit equipped with a gear differential, a brake system, characterized in that it has twin rubberized spacer rollers pulled between the track rollers, which provide coaxial each balancer with its own middle driving roller-wheel, unloading the bearings of the hub bearings of the extreme roller-bearing rollers and tensioning devices from the forces created by the tensioned tracks, transmission of torque from the middle driving roller-supporting wheels to the extreme roller-supporting wheels due to the adhesion forces between spacer rollers and track rollers and track tension.
2. Гусеничная машина по п. 1, отличающаяся тем, что балансиры в середине имеют окна, через которые проходят проставки, при помощи которых средние ведущие опорные катки-колеса крепятся к ведущему мосту моторно-трансмиссионного блока, при этом длина проставки обеспечивает рядное расположение опорных катков-колес каждого гусеничного движителя. 2. The tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the balancers in the middle have windows through which the spacers pass, with which the middle driving track rollers-wheels are attached to the drive axle of the motor-transmission unit, while the length of the spacer provides an in-line arrangement of the support rollers-wheels of each caterpillar mover.
3. Гусеничная машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что каждый из кронштейнов, к которым крепятся крайние опорные катки-колеса, имеет устройство, охватывающее балансир, и имеет возможность перемещаться вдоль балансира и фиксироваться на нем. 3. Tracked vehicle according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that each of the brackets to which the extreme support rollers are mounted has a device covering the balancer, and has the ability to move along the balancer and be fixed on it.
4. Гусеничная машина по пп. 1 - 3, отличающаяся тем, что распорные ролики, установленные в кронштейне, имеют возможность перемещаться, осуществляя тем самым втягивание между опорными катками-колесами, и фиксироваться (закрепляться) в кронштейне. 4. Tracked vehicle according to paragraphs. 1 - 3, characterized in that the spacer rollers installed in the bracket have the ability to move, thereby pulling in between the track rollers, and to be fixed (fixed) in the bracket.
5. Гусеничная машина по пп. 1 - 4, отличающаяся тем, что каждый из кронштейнов, в которых крепятся пары распорных роликов, крепится к балансиру таким образом, что имеет возможность перемещаться вдоль балансира и фиксироваться (закрепляться) на нем. 5. Tracked vehicle according to paragraphs. 1 - 4, characterized in that each of the brackets in which the pairs of spacer rollers are attached is attached to the balancer in such a way that it can move along the balancer and be fixed (fixed) on it.
6. Гусеничная машина по пп. 1 - 5, отличающаяся тем, что каждый конец каждого балансира крепится к раме моторно-трансмиссионного блока двумя параллельными тягами, расположенными в вертикальной плоскости и имеющими на концах резино-металлические шарниры, фиксируя тем самым балансир в осевом направлении. 6. Tracked vehicle according to paragraphs. 1 - 5, characterized in that each end of each balancer is attached to the frame of the motor-transmission unit by two parallel rods located in a vertical plane and having rubber-metal joints at the ends, thereby fixing the balancer in the axial direction.
7. Гусеничная машина по пп. 1 - 6, отличающаяся тем, что имеет две поперечные балки (передняя и задняя) с вилками на концах, прикрепленные своими средними частями через кронштейны к раме моторно-трансмиссионного блока, в этих вилках перемещаются концы балансиров (соответственно передние и задние), что определяет амплитуду качания (поворота) балансиров. 7. Tracked vehicle according to paragraphs. 1 - 6, characterized in that it has two transverse beams (front and rear) with forks at the ends, fastened with their middle parts through brackets to the frame of the motor-transmission unit, in these forks the ends of the balancers (front and rear, respectively) are moved, which determines the amplitude of the swing (rotation) of the balancers.
8. Гусеничная машина по пп. 1 - 7, отличающаяся тем, что распорные ролики имеют по поверхности качения сквозную решетку, сквозные окна в боковых дисках и выполнены пустотелыми внутри, через сквозную решетку происходит продавливание грязи и снега и разрушение на поверхности решетки льда с последующим продавливанием, что улучшает сцепление распорных роликов с опорными катками-колесами. 8. Tracked vehicle according to paragraphs. 1 - 7, characterized in that the spacer rollers have a through grating on the rolling surface, through holes in the side discs and are hollow inside, through the through grating, dirt and snow are forced through and ice is destroyed on the surface of the grating, followed by forcing, which improves the adhesion of the spacer rollers with track rollers.
9. Гусеничная машина по пп. 1 - 8, отличающаяся тем, что элементы образующие решетку (пластины) располагаются перпендикулярно поверхности качения распорных роликов и под углом, находящимся в пределах от 90 до 45о к боковым дискам, что уменьшает шум и вибрацию.9. Tracked vehicle according to paragraphs. 1 to 8, characterized in that the elements forming the lattice (plate) are located perpendicular to the rolling surface of the spacer rollers and at an angle ranging from 90 to 45 about to the side discs, which reduces noise and vibration.
10. Гусеничная машина по пп. 1 - 9, отличающаяся тем, что нижние концы боковин (пластин) кронштейнов распорных роликов имеют ползуны, которые ограничивают выгибание и перекос бесшарнирной гусеницы во внутрь гусеничного движителя между опорными катками-колесами. 10. Tracked vehicle according to paragraphs. 1 to 9, characterized in that the lower ends of the sidewalls (plates) of the brackets of the spacer rollers have sliders that limit the bending and skew of the articulated track in the track between the track wheels.
11. Гусеничная машина по пп. 1 - 10, отличающаяся тем, что поверхности скольжения ползунов (боковые и опорные горизонтальные) имеют антифрикционные износостойкие накладки. 11. Tracked vehicle according to paragraphs. 1 to 10, characterized in that the sliding surfaces of the sliders (lateral and supporting horizontal) have anti-friction wear-resistant pads.
12. Гусеничная машина по пп. 1 - 11, отличающаяся тем, что концы поверхностей скольжения ползунов имеют загибы, при этом концы боковых поверхностей скольжения загнуты вовнутрь беговой дорожки, а концы опорных горизонтальных поверхностей скольжения загнуты вверх, и длина поверхностей скольжения больше шага отбойников бесшарнирной гусеницы, что исключает возможность зацепления ползунов с элементами бесшарнирной гусеницы. 12. Tracked vehicle according to paragraphs. 1 - 11, characterized in that the ends of the sliding surfaces of the sliders are bent, while the ends of the lateral sliding surfaces are bent inside the treadmill, and the ends of the supporting horizontal sliding surfaces are bent up, and the length of the sliding surfaces is longer than the step of the chippers of the jointless track, which excludes the possibility of engagement of the sliders with elements of a jointless caterpillar.