RU2178751C2

RU2178751C2 - Vehicle running system

Info

Publication number: RU2178751C2
Application number: RU2000103853A
Authority: RU
Inventors: М.А. Зацепин; В.П. Соколов; А.С. Гмыря; А.П. Стешенко
Original assignee: Открытое акционерное общество "Алтайский трактор"
Priority date: 2000-02-15
Filing date: 2000-02-15
Publication date: 2002-01-27

Abstract

FIELD: transport engineering; general-purpose agricultural crawler tractors. SUBSTANCE: proposed running system has left-hand and right-hand bogies in assembly with track rollers, track carrier rollers, track idler wheels and track driving wheels, track tightener, sprung suspension levers for connection with rear axle with axle-shafts. Front ends of outer and inner vehicle frame suspension levers are rigidly interconnected by cross pipe hinge secured on upper flat of bogie rear part by means of hoops. One end of flexible member-torsion bar is coupled with cross pipe of lever suspension, and other end is connected through flange with outer end face of bogie frame. EFFECT: increased reliability and efficiency of crawler unit, reduced labor input in manufacture. 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к гусеничным с/х тракторам общего назначения. The invention relates to transport engineering, in particular to tracked agricultural tractors for general purposes.

Известна ходовая система транспортного средства (1), содержащая шарнирно соединенные с остовом посредством раскосов тележки с жестко закрепленными на них поддерживающими и опорными катками, механизмами натяжения, ведущими и направляющими колесами гусениц, установленными на полуосях корпуса заднего моста, причем в зоне соединения тележек с подшипником ведущего колеса установлены упругие элементы, а внутренний раскос закреплен на оси заднего моста через шаровую опору. Known vehicle running system (1), which is pivotally connected to the skeleton by means of braces of a trolley with support and support rollers rigidly fixed on them, tension mechanisms, drive wheels and track wheels mounted on the axles of the rear axle housing, moreover, in the area where the bogies are connected to the bearing elastic elements are mounted on the drive wheel, and the internal brace is fixed to the axis of the rear axle through the ball bearing.

При этом вертикальное качание тележек вокруг шаровой опоры относительно заднего моста-остова приводит к ускоренному износу закрепленных на тележке опорных и поддерживающих катков за счет их трения о звенья гусениц. In this case, the vertical swing of the carts around the ball joint relative to the rear axle-skeleton leads to accelerated wear of the support and supporting rollers fixed to the cart due to their friction against the tracks.

Известна ходовая система транспортного средства (2) - наиболее близкий аналог, в которой связь между тележками и остовом выполнена в виде двух равновеликих внутреннего и внешнего рычагов, шарнирно соединенных одними концами с тележками, другими с остовом и каждая пара рычагов имеет упругий элемент. Упругие элементы каждой тележки выполнены в виде двух торсионов и взаимодействуют с наружными и внутренними рычагами подвеса раздельно. A known vehicle running system (2) is the closest analogue in which the connection between the bogies and the skeleton is made in the form of two equal internal and external levers pivotally connected at one end to the bogies, the other to the skeleton and each pair of levers has an elastic element. The elastic elements of each trolley are made in the form of two torsion bars and interact separately with the external and internal suspension arms.

Такая конструкция ходовой системы позволяет при движении по неровной поверхности (полю) осуществлять эффективное гашение вертикальных колебаний, передаваемых на остов транспортного средства. Однако независимая подвеска каждого из рычагов, соединяющего тележки с остовом, приводит к существенным поворотным колебаниям тележек относительно их продольной оси. При этом участок гусеничной ветви, охватывающий направляющее колесо, опорные и поддерживающие катки, закручивается относительно гусеничной ветви, охватывающей ведущее колесо, работающее в строго продольно-вертикальной плоскости. Одновременно происходит искривление траектории движения гусеничной цепи на участке между ведущим колесом и задними опорными и поддерживающими катками, что вызывает заклинивание зубьев ведущего колеса в окнах траков гусениц, снижение КПД гусеничного движителя и как следствие повышенный износ рабочих поверхностей гусениц, ведущих колес, беговых дорожек поддерживающих и опорных катков, ослабление и разрушение перегруженного перекосом крепежа рычагов на подшипниках полуосей заднего моста. Данная конструкция не исключает поворотных колебаний тележек относительно продольной оси, даже при усиленном исполнении элементов ее подвеса и применении наружного и внутреннего торсионов различной жесткости. Such a design of the running system allows for effective damping of vertical vibrations transmitted to the skeleton of the vehicle when driving on an uneven surface (field). However, the independent suspension of each of the levers connecting the bogies to the skeleton leads to significant rotational vibrations of the bogies relative to their longitudinal axis. At the same time, the section of the caterpillar branch, covering the guide wheel, the support and supporting rollers, is twisted relative to the caterpillar branch, covering the drive wheel, operating in a strictly longitudinal-vertical plane. At the same time, the path of the track chain is bent in the area between the drive wheel and the rear support and support rollers, which causes the teeth of the drive wheel to jam in the windows of the track tracks, reduce the efficiency of the track drive and, as a result, the wear on the working surfaces of the tracks, drive wheels, and racetracks supporting and track rollers, the weakening and destruction of overloaded by skew fasteners levers on the bearings of the axles of the rear axle. This design does not exclude rotary vibrations of the bogies relative to the longitudinal axis, even with enhanced performance of its suspension elements and the use of external and internal torsion bars of different stiffness.

Задача предлагаемого изобретения - устранение отмеченных недостатков за счет исключения поворотных колебаний тележек относительно их продольной оси, увеличение надежности ходовой системы, повышение КПД гусеничного движителя, а также снижение трудоемкости изготовления конструкции. The objective of the invention is the elimination of the noted drawbacks by eliminating the rotational vibrations of the bogies relative to their longitudinal axis, increasing the reliability of the undercarriage system, increasing the efficiency of the caterpillar mover, and also reducing the laboriousness of manufacturing the structure.

Указанный технический результат достигается тем, что в ходовой системе транспортного средства передние концы наружного и внутреннего рычагов подвеса каждой тележки жестко соединены между собой поперечной трубой, шарнирно закрепленной с помощью бугелей на верхней площадке задней части тележки, при этом упругий элемент - торсион одним концом связан с поперечной трубой рычажного подвеса, а другим концом через фланец с наружным торцом рамы тележки. The specified technical result is achieved in that in the vehicle running system, the front ends of the external and internal suspension arms of each truck are rigidly interconnected by a transverse pipe articulated with yokes on the upper platform of the rear of the truck, while the elastic element is a torsion connected at one end to the transverse pipe of the lever suspension, and the other end through the flange with the outer end of the trolley frame.

Технический результат, который будет получен при использовании предлагаемого изобретения, заключается в повышении надежности ходовой системы и КПД гусеничного движителя, снижении трудоемкости изготовления. The technical result that will be obtained using the proposed invention is to increase the reliability of the running system and the efficiency of the caterpillar mover, reducing the complexity of manufacturing.

На фиг. 1 показана ходовая система, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху. In FIG. 1 shows a running system, side view; in FIG. 2 - the same, top view.

Ходовая система транспортного средства содержит гусеничные тележки 1 с установленными на них поддерживающими 2 и опорными 3 катками, ведущие колеса 4, направляющие колеса 5, охваченные гусеничными лентами 6 и закрепленные на полуосях 7 заднего моста 8, являющегося частью остова транспортного средства. В передней части остов транспортного средства опирается на гусеничные тележки 1 балансирной рессорой 9, а с корпусом заднего моста 8 гусеничные тележки 1 соединены рычагами 10, 11 подвеса соответственно через подшипник ведущего колеса 12 и шарнир 13, установленных на полуоси 7 заднего моста 8. Рычаги 10 и 11 подвеса жестко соединены между собой трубой 14, закрепленной и вращающейся в опорах 15, 16 на верхней площадке задней части тележек 1. The vehicle undercarriage system contains tracked carts 1 with supporting 2 and supporting 3 rollers mounted on them, driving wheels 4, steering wheels 5, covered by track tracks 6 and mounted on the axles 7 of the rear axle 8, which is part of the vehicle’s skeleton. In the front part of the vehicle’s frame, it is supported by caterpillar trolleys 1 with a balancing spring 9, and with the rear axle housing 8, caterpillar trolleys 1 are connected by suspension levers 10, 11 through the drive wheel bearing 12 and the hinge 13 mounted on the axle shaft 7 of the rear axle 8. Levers 10 and 11 suspensions are rigidly interconnected by a pipe 14, fixed and rotating in supports 15, 16 on the upper platform of the rear of the carts 1.

Упругий элемент - торсион 17 размещен в трубе 14 подвеса рычагов и заневолен шлицевыми концами между трубой 14 подвеса и рамой тележки 1 через крепежный фланец 18. Для снижения поперечных нагрузок на гусеничные тележки последние имеют изнутри раскосы 19. An elastic element - a torsion 17 is placed in the pipe 14 of the suspension of levers and covered with splined ends between the pipe 14 of the suspension and the frame of the truck 1 through the mounting flange 18. To reduce lateral loads on the tracked vehicles, the latter have braces 19 inside.

Ходовая система транспортною средства работает следующим образом. При движении ходовой системы транспортного средства по неровностям возникают вертикальные колебания (толчки), которые передаются на остов частично через балансирную рессору 9 и частично через рычаги подвеса 10, 11, соединяющие задние части тележек 1 и полуоси заднего моста 7. The vehicle running system is as follows. When the vehicle chassis system moves along irregularities, vertical vibrations (shocks) occur, which are transmitted to the skeleton partially through the balancing spring 9 and partially through the suspension arms 10, 11, connecting the rear parts of the trucks 1 and the rear axle axle shaft 7.

Эти толчки вызывают вращение задней части тележек 1 относительно центра полуоси 7 заднего моста 8, которое кинематически в силу ограниченности хода (до 45 мм на длине 550 мм) и жесткого закрепления обоих рычагов 10, 11 подвеса на трубе 14 каждой тележки можно принять как прямолинейное, вертикальное. При этом энергия подъема тележек через крепежный фланец 18 закручивает торсион, размещенный и замкнутый на трубу подвеса 14, обеспечивает резкое снижение динамических нагрузок на остов и повышает плавность хода транспортного средства. These shocks cause the back of the bogies 1 to rotate relative to the center of the axle shaft 7 of the rear axle 8, which kinematically due to the limited travel (up to 45 mm over a length of 550 mm) and the rigid fastening of both suspension arms 10, 11 on the tube 14 of each bogie, can be taken as straightforward, vertical. At the same time, the energy of lifting the trolleys through the mounting flange 18 spins the torsion bar, which is placed and closed on the suspension pipe 14, provides a sharp decrease in dynamic loads on the skeleton and increases the smoothness of the vehicle.

Соединение внутренних 11 и наружных рычагов 10 подвеса трубой 14 в жесткую полурамку, силовое шарнирное закрепление ее с минимальными боковыми зазорами в опорах 15, 16 исключают поворотные колебания тележек относительно продольной оси, не вызывает искривления траектории движения гусеничной ленты на участке - задние поддерживающие и опорные катки - ведущее колесо, в результате существенно снижаются динамические нагрузки на детали ходового аппарата и заднего моста, повышаются надежность его узлов и КПД. The connection of the internal 11 and external levers 10 of the suspension by the pipe 14 into a rigid half-frame, its power hinge with minimal lateral clearances in the supports 15, 16 exclude the swiveling oscillations of the bogies relative to the longitudinal axis, does not cause curvature of the track of the track in the section - the rear supporting and supporting rollers - the drive wheel, as a result, dynamic loads on the parts of the chassis and the rear axle are significantly reduced, the reliability of its components and efficiency are increased.

Предложенное конструктивное исполнение узла подвеса тележек ходовой системы позволяет вдвое уменьшить количество торсионов, шлицевых втулок, а закрепление труб 14 подвеса бугелями 15, 16 на площадках тележек и размещение крепежных фланцев 18 торсионов 17 снаружи на торцах рам тележек, обеспечить доступную сборку узла на конвейере и регулировку в эксплуатации. Передние грани нижних подушек внутренних бугелей 16, приваренных к верхней площадке тележек 1, являются естественными силовыми элементами для технологичного соединения и исполнения раскосов 19 в виде стандартных труб с плоскими срезами на концах. The proposed design of the suspension unit of the undercarriage trolleys makes it possible to halve the number of torsion bars, splined bushings, and securing the suspension pipes 14 with the yokes 15, 16 on the platforms of the carts and the mounting flanges 18 of the torsion bars 17 outside on the ends of the frame of the carts, provide an accessible assembly of the assembly on the conveyor and adjustment in operation. The front faces of the lower cushions of the inner yokes 16, welded to the upper platform of the bogies 1, are natural power elements for technological connection and execution of the braces 19 in the form of standard pipes with flat sections at the ends.

Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР 1428652, кл. В 62 D 55/00, 27.04.87.Sources of information
1. USSR author's certificate 1428652, cl. B 62 D 55/00, 04/27/88.

2. Авторское свидетельство СССР 1646941, кл. В 62 D 55/00, 28.02.89. 2. Copyright certificate of the USSR 1646941, cl. B 62 D 55/00, 02.28.89.

Claims

Vehicle undercarriage system, comprising the left and right trolleys assembly with support and supporting rollers, guides and drive wheels, a tension mechanism, pivotally mounted by the outer and inner sprung suspension arms with the axles of the rear axle of the vehicle, characterized in that the front ends of the outer and inner the suspension arms are rigidly interconnected by a transverse pipe articulated with yokes on the upper platform of the rear of the trolley, while the elastic element - the torsion is connected at one end to the transverse pipe of the lever suspension and at the other end through the flange to the outer end of the trolley frame.