[go: up one dir, main page]

RU2019126104A - Копирующий манипулятор - Google Patents

Копирующий манипулятор Download PDF

Info

Publication number
RU2019126104A
RU2019126104A RU2019126104A RU2019126104A RU2019126104A RU 2019126104 A RU2019126104 A RU 2019126104A RU 2019126104 A RU2019126104 A RU 2019126104A RU 2019126104 A RU2019126104 A RU 2019126104A RU 2019126104 A RU2019126104 A RU 2019126104A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gripper
rocker
copying
hinged
movements
Prior art date
Application number
RU2019126104A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019126104A3 (ru
Inventor
Александр Андреевич Никитин
Original Assignee
Александр Андреевич Никитин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Андреевич Никитин filed Critical Александр Андреевич Никитин
Priority to RU2019126104A priority Critical patent/RU2019126104A/ru
Publication of RU2019126104A3 publication Critical patent/RU2019126104A3/ru
Publication of RU2019126104A publication Critical patent/RU2019126104A/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Claims (1)

  1. Манипулятор, содержащий корпус, привод движений, захват, шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точности позиционирования образцов, шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, расположенными по разные стороны захвата, связанными между собой образующими внутренние шарниры штифтами и закрепленными посредством шаровых опор в корпусе, а выходящие из корпуса свободные концы шарнирных ветвей связаны с приводом движений.
RU2019126104A 2019-08-16 2019-08-16 Копирующий манипулятор RU2019126104A (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019126104A RU2019126104A (ru) 2019-08-16 2019-08-16 Копирующий манипулятор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019126104A RU2019126104A (ru) 2019-08-16 2019-08-16 Копирующий манипулятор

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2019126104A3 RU2019126104A3 (ru) 2021-02-16
RU2019126104A true RU2019126104A (ru) 2021-02-16

Family

ID=74665636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019126104A RU2019126104A (ru) 2019-08-16 2019-08-16 Копирующий манипулятор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2019126104A (ru)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019126104A3 (ru) 2021-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104999472B (zh) 肩胛骨联动的混联型五自由度仿生肩关节
CN104384941B (zh) 具有等效Tricept机构运动的过约束并联机构
CN104908060A (zh) 五自由度并串联仿生肩关节
RU2019126104A (ru) Копирующий манипулятор
RU2019126106A (ru) Копирующий манипулятор
RU2019111533A (ru) Копирующий манипулятор
CN107584479A (zh) 具有柔性杆件的两转一移并联机构
RU2019129246A (ru) Манипулятор
CN109664323A (zh) 一种连杆式机械手
RU2019122952A (ru) Манипулятор
RU2019122954A (ru) Манипулятор
RU2019100623A (ru) Манипулятор
RU2019100622A (ru) Манипулятор
RU2018136704A (ru) Манипулятор
RU2018135999A (ru) Манипулятор
CN105818133B (zh) 一种一转动单自由度并联机构
RU2020127617A (ru) Манипулятор
RU2019122953A (ru) Манипулятор
RU2018135998A (ru) Манипулятор
RU2018100163A (ru) Манипулятор
ATE435952T1 (de) Gelenkteil zum verbinden eines beweglichen aufbaus mit einem festen aufbau
RU2020112586A (ru) Манипулятор
CN114872070B (zh) 机械仿生鸡
CN205238073U (zh) 一种两自由度气动肌肉仿生肘关节
CN115352551A (zh) 一种仿生螃蟹机器人