RU2019100623A - Манипулятор - Google Patents
Манипулятор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019100623A RU2019100623A RU2019100623A RU2019100623A RU2019100623A RU 2019100623 A RU2019100623 A RU 2019100623A RU 2019100623 A RU2019100623 A RU 2019100623A RU 2019100623 A RU2019100623 A RU 2019100623A RU 2019100623 A RU2019100623 A RU 2019100623A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- gripper
- articulated
- manipulator
- movements
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Claims (1)
- Манипулятор, содержащий корпус, привод движений, захват, шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точности позиционирования образцов, шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, расположенными по разные стороны захвата, связанными между собой образующими внутренние шарниры штифтами и закрепленными посредством шаровых опор в корпусе, а выходящие из корпуса свободные концы шарнирных ветвей связаны с приводом движений.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019100623A RU2019100623A (ru) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | Манипулятор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019100623A RU2019100623A (ru) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | Манипулятор |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019100623A true RU2019100623A (ru) | 2020-07-10 |
| RU2019100623A3 RU2019100623A3 (ru) | 2020-07-10 |
Family
ID=71509355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019100623A RU2019100623A (ru) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | Манипулятор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2019100623A (ru) |
-
2019
- 2019-01-10 RU RU2019100623A patent/RU2019100623A/ru unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2019100623A3 (ru) | 2020-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104999472B (zh) | 肩胛骨联动的混联型五自由度仿生肩关节 | |
| PT2015629E (pt) | Dispositivo eléctrico para colheita de pequenas peças de fruta | |
| SE7700714L (sv) | Bojlig robotarm | |
| BRPI0607143B1 (pt) | robô paralelo de alta velocidade com quatro graus de liberdade | |
| CN104908060B (zh) | 五自由度并串联仿生肩关节 | |
| CN104708617B (zh) | 一种三自由度定位机构及其多自由度混联机械手 | |
| RU2011145318A (ru) | Трехосный подвес камеры | |
| CN104690723A (zh) | 两自由度定位机构及其伸缩驱动式多自由度混联机器人 | |
| RU2019100623A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019100622A (ru) | Манипулятор | |
| RU2018136704A (ru) | Манипулятор | |
| RU2018135999A (ru) | Манипулятор | |
| CN103846911A (zh) | 一种高速六自由度并联机械手 | |
| RU2019129246A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019122954A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019122952A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019126106A (ru) | Копирующий манипулятор | |
| RU2019126104A (ru) | Копирующий манипулятор | |
| RU2019111533A (ru) | Копирующий манипулятор | |
| RU2020127617A (ru) | Манипулятор | |
| CN105818133B (zh) | 一种一转动单自由度并联机构 | |
| RU2018135998A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019122953A (ru) | Манипулятор | |
| CN109333510B (zh) | 一种一平移两转动球坐标型零耦合并联机构 | |
| RU2018100163A (ru) | Манипулятор |