RU2018100163A - Манипулятор - Google Patents
Манипулятор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018100163A RU2018100163A RU2018100163A RU2018100163A RU2018100163A RU 2018100163 A RU2018100163 A RU 2018100163A RU 2018100163 A RU2018100163 A RU 2018100163A RU 2018100163 A RU2018100163 A RU 2018100163A RU 2018100163 A RU2018100163 A RU 2018100163A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grip
- hinge
- manipulator
- drive
- branches
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/06—Programme-controlled manipulators characterised by multi-articulated arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Claims (1)
- Манипулятор, содержащий корпус, привод движений, захват, шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точности позиционирования обрабатываемых образцов, шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, которые прикреплены по разные стороны к захвату, а в полостях корпуса помещены цилиндрические шарниры, жестко установленные на звеньях шарнирных ветвей свободные концы которых, выходящие из корпуса, связаны с приводом движений.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018100163A RU2710699C2 (ru) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | Манипулятор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018100163A RU2710699C2 (ru) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | Манипулятор |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018100163A true RU2018100163A (ru) | 2019-07-10 |
| RU2018100163A3 RU2018100163A3 (ru) | 2019-08-30 |
| RU2710699C2 RU2710699C2 (ru) | 2020-01-09 |
Family
ID=67209779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018100163A RU2710699C2 (ru) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | Манипулятор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2710699C2 (ru) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU517482A1 (ru) * | 1974-09-24 | 1976-06-15 | Копирующий манипул тор | |
| SU772843A1 (ru) * | 1979-04-27 | 1980-10-23 | Институт Технической Кибернетики Ан Белорусской Сср | Захват манипул тора |
| SU963847A1 (ru) * | 1981-03-16 | 1982-10-07 | Предприятие П/Я М-5893 | Манипул тор |
| US9492235B2 (en) * | 1999-09-17 | 2016-11-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Manipulator arm-to-patient collision avoidance using a null-space |
-
2018
- 2018-01-09 RU RU2018100163A patent/RU2710699C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2018100163A3 (ru) | 2019-08-30 |
| RU2710699C2 (ru) | 2020-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3697581C0 (en) | EXOSKELETON WITH A JOINT INCLUDING A COMPACT SPHERICAL 3-DEGREE-OF-FREEDOM MECHANISM CONSTRUCTED WITH SCISSOR LINKAGES | |
| EA201400975A1 (ru) | Датчик высоты жатки | |
| CA3023998C (en) | Pin retention for conveyor modules | |
| RU2018100163A (ru) | Манипулятор | |
| RU2018100162A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019122953A (ru) | Манипулятор | |
| RU2018135998A (ru) | Манипулятор | |
| MD3106569T2 (ro) | Dispozitiv de închidere, în particular pentru închiderea orificiilor în construcții și tehnologice | |
| RU2020112586A (ru) | Манипулятор | |
| BR112017001904A2 (pt) | aperfeiçoamento da montagem de um robô de natureza humanoide | |
| RU2018136704A (ru) | Манипулятор | |
| RU2018135999A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019129246A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019122954A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019122952A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019100622A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019100623A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019126106A (ru) | Копирующий манипулятор | |
| RU2019126104A (ru) | Копирующий манипулятор | |
| RU2019111533A (ru) | Копирующий манипулятор | |
| RU152604U8 (ru) | Пространственный механизм с шестью степенями свободы | |
| RU2015107469A (ru) | Робот-шар | |
| RU2020127617A (ru) | Манипулятор | |
| RU2018135456A (ru) | Манипулятор | |
| RU2018126255A (ru) | Исполнительный орган манипулятора |