RU2018135999A - Манипулятор - Google Patents
Манипулятор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018135999A RU2018135999A RU2018135999A RU2018135999A RU2018135999A RU 2018135999 A RU2018135999 A RU 2018135999A RU 2018135999 A RU2018135999 A RU 2018135999A RU 2018135999 A RU2018135999 A RU 2018135999A RU 2018135999 A RU2018135999 A RU 2018135999A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- hinged
- manipulator
- gripper
- movements
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Claims (1)
- Манипулятор, содержащий корпус, привод движений, захват, шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точности позиционирования образцов, шарнирный многозвенник образован двумя шарнирными ветвями, расположенными по разные стороны захвата, связанными между собой образующими внутренние шарниры штифтами и закрепленными посредством шаровых опор в корпусе, а выходящие из корпуса свободные концы шарнирных ветвей связаны с приводом движений.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018135999A RU2018135999A (ru) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | Манипулятор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018135999A RU2018135999A (ru) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | Манипулятор |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018135999A3 RU2018135999A3 (ru) | 2020-04-09 |
| RU2018135999A true RU2018135999A (ru) | 2020-04-09 |
Family
ID=70155549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018135999A RU2018135999A (ru) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | Манипулятор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2018135999A (ru) |
-
2018
- 2018-10-09 RU RU2018135999A patent/RU2018135999A/ru unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2018135999A3 (ru) | 2020-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104552294A (zh) | 一种大空间六自由度可控机构式机械手 | |
| PT2015629E (pt) | Dispositivo eléctrico para colheita de pequenas peças de fruta | |
| CN104999472B (zh) | 肩胛骨联动的混联型五自由度仿生肩关节 | |
| RU2011145318A (ru) | Трехосный подвес камеры | |
| RU2018136704A (ru) | Манипулятор | |
| RU2018135999A (ru) | Манипулятор | |
| CN103846911A (zh) | 一种高速六自由度并联机械手 | |
| RU2019100622A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019100623A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019129246A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019122954A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019122952A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019126106A (ru) | Копирующий манипулятор | |
| RU2019126104A (ru) | Копирующий манипулятор | |
| CN105818133B (zh) | 一种一转动单自由度并联机构 | |
| RU2019111533A (ru) | Копирующий манипулятор | |
| RU2018135998A (ru) | Манипулятор | |
| RU2020127617A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019122953A (ru) | Манипулятор | |
| RU2018100163A (ru) | Манипулятор | |
| RU2018100162A (ru) | Манипулятор | |
| CN109333510B (zh) | 一种一平移两转动球坐标型零耦合并联机构 | |
| RU2020112586A (ru) | Манипулятор | |
| RU152604U8 (ru) | Пространственный механизм с шестью степенями свободы | |
| RU173729U1 (ru) | Пространственный механизм с тремя степенями свободы |