RU2020112586A - Манипулятор - Google Patents
Манипулятор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020112586A RU2020112586A RU2020112586A RU2020112586A RU2020112586A RU 2020112586 A RU2020112586 A RU 2020112586A RU 2020112586 A RU2020112586 A RU 2020112586A RU 2020112586 A RU2020112586 A RU 2020112586A RU 2020112586 A RU2020112586 A RU 2020112586A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gripper
- movements
- drive
- manipulator
- multiple hinge
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Claims (1)
- Манипулятор, содержащий корпус, привод движений, захват, шарнирный многозвенник, соединяющий захват с корпусом, отличающийся тем, что шарнирный многозвенник образован двумя многократными шарнирными ветвями, которые прикреплены по разные стороны к захвату, а полостях корпуса помещены цилиндрические роликовые шарниры, жестко установленные на звеньях многократных шарнирных ветвей, свободные концы которых, выходящие из корпуса, связаны с приводом движений.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020112586A RU2020112586A (ru) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | Манипулятор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020112586A RU2020112586A (ru) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | Манипулятор |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020112586A3 RU2020112586A3 (ru) | 2021-09-27 |
| RU2020112586A true RU2020112586A (ru) | 2021-09-27 |
Family
ID=77836505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020112586A RU2020112586A (ru) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | Манипулятор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2020112586A (ru) |
-
2020
- 2020-03-25 RU RU2020112586A patent/RU2020112586A/ru unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2020112586A3 (ru) | 2021-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ITMO20000017U1 (it) | Cerniera a scatto perfezionata per il sostegno di elementi piastriformi di chiusura | |
| EP3255235A1 (en) | Hinge providing cushioning effect and apparatus provided with the hinge | |
| CN112970428A (zh) | 一种欠驱动采摘机械手 | |
| RU2020112586A (ru) | Манипулятор | |
| WO2016182421A1 (es) | Mano protésica multiarticulada motorizada y controlable completamente por el usuario | |
| CN104875182B (zh) | 一种可实现被动包络的可变手掌型柔性机械手爪 | |
| CN206811988U (zh) | 一种被动包络的欠驱动柔性灵巧手 | |
| Shan et al. | Design and grasping force modeling for a soft robotic gripper with multi-stem twining | |
| RU2019122953A (ru) | Манипулятор | |
| CN117681235A (zh) | 一种可侧摆的欠驱动灵巧手 | |
| CN112618264A (zh) | 一种面向腕关节康复的混联球面机构 | |
| RU2020127617A (ru) | Манипулятор | |
| RU2018135998A (ru) | Манипулятор | |
| RU2018100163A (ru) | Манипулятор | |
| CN205111867U (zh) | 形状自适应的欠驱动机械手 | |
| RU2018100162A (ru) | Манипулятор | |
| CN204525505U (zh) | 一种仿生柔性腕手 | |
| RU2019129246A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019122954A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019122952A (ru) | Манипулятор | |
| CN109940586B (zh) | 多关节脊柱及脊柱型四足机器人 | |
| RU2019100623A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019100622A (ru) | Манипулятор | |
| RU2019126104A (ru) | Копирующий манипулятор | |
| RU2019111533A (ru) | Копирующий манипулятор |