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WO2011035901A1 - Chirurgieeinrichtung mit ferngesteuerter konfiguration durch bewegung des chirurgischen instruments - Google Patents

Chirurgieeinrichtung mit ferngesteuerter konfiguration durch bewegung des chirurgischen instruments Download PDF

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WO2011035901A1
WO2011035901A1 PCT/EP2010/005806 EP2010005806W WO2011035901A1 WO 2011035901 A1 WO2011035901 A1 WO 2011035901A1 EP 2010005806 W EP2010005806 W EP 2010005806W WO 2011035901 A1 WO2011035901 A1 WO 2011035901A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
surgical
surgical instrument
movement
evaluation
surgery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2010/005806
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English (en)
French (fr)
Inventor
Marc Kegreiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Erbe Elecktromedizin GmbH
Original Assignee
Erbe Elecktromedizin GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erbe Elecktromedizin GmbH filed Critical Erbe Elecktromedizin GmbH
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Priority to JP2012530164A priority patent/JP2013505090A/ja
Priority to CN2010800527908A priority patent/CN102711641A/zh
Priority to EP10759584A priority patent/EP2480151A1/de
Publication of WO2011035901A1 publication Critical patent/WO2011035901A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2048—Tracking techniques using an accelerometer or inertia sensor

Definitions

  • the invention relates to a surgical device according to the preamble of claim 1 and the use thereof, a surgical instrument for use in a surgical device according to the preamble of claim 8, an HF surgical device for use in a surgical device according to the preamble of claim 9 and a method for remote controlled Configure an electrosurgical unit according to the preamble of claim 10.
  • bipolar and monopolar techniques can be used.
  • the RF current supplied by the RF generator to the electrosurgical instrument is applied to the tissue to be treated via a different electrode, the current path through the body of a patient to an indifferent one
  • the monopolar technique is particularly suitable for interstitial coagulation when it is uniform (e.g., radially symmetric) over the tissue to be treated, i. over the target tissue spreading RF current is required for the treatment.
  • uniform e.g., radially symmetric
  • RF current RF current
  • tumor devitalization treating tissues, so for example in a tumor, introduced and through the Application of high-frequency current, ie by coagulation, the destruction of the tumor is initiated (tumor devitalization).
  • a surgical device of the type mentioned here is known, for example, from DE 10 2005 025 946. It preferably has a surgical instrument with at least one HF electrode and an HF surgical device with an HF generator for generating an HF voltage and for supplying the HF current to the HF electrode. Furthermore, a control device is usually provided in the HF-surgery device, which serves for controlling or regulating the HF generator.
  • a disadvantage of the known surgical devices is that a change of user settings, which on the electrosurgical unit before or during a
  • the surgical instrument is in a sterile operating room, while the electrosurgical unit in a
  • a surgical nurse is present in the vestibule making adjustments to the electrosurgical unit according to the instructions of the operating personnel.
  • the application of the user settings on the electrosurgical unit by an operating theater nurse has the disadvantage that the operating personnel, ie in particular the doctor, must first communicate his configuration wishes to the surgical nurse. Then it must then find the correct settings on the electrosurgical unit and operate. This can lead to errors, especially due to communication problems.
  • Configurations of the HF surgical device limited. A further change of user settings of the electrosurgical unit from the operating room is not possible.
  • the object of the present invention is therefore to provide a surgical device and a method for the remote-controlled configuration of an HF surgical device, which allow a comprehensive change of settings of the electrosurgical unit from the sterile operating room directly by the operating staff.
  • the surgical device is used to treat biological tissue and has a surgical instrument with at least one RF electrode and a surgical device with an RF generator.
  • the RF generator is used to generate an RF voltage and to supply the RF current to the RF electrode.
  • the HF surgical device further comprises a control device for
  • the surgical device is characterized in that the surgical instrument a
  • Motion detection device for detecting a movement sequence of the surgical instrument has. Furthermore, the surgical device is distinguished by the fact that the HF surgical device has an evaluation device for evaluating a movement sequence detected by the movement detection device, the movement detection device of the surgical instrument and the evaluation device of the HF surgical device being connected to one another in such a way that movements of the movement detected by the movement detection device
  • the surgical instruments can be transmitted to the evaluation device.
  • the surgical device is characterized in that the HF surgical device can be configured by evaluating the movement sequences of the surgical instrument by means of the evaluation device.
  • Motion detection device for example, be connected via a cable or by radio with the evaluation device to transmit detected movements of the surgical instrument to the evaluation device. It is therefore possible to dispense with an operating theater nurse who operates the HF surgical device.
  • a movement of the surgical instrument may, for example, be a rotation or also a lateral movement in one of the three spatial directions x, y or z. Furthermore, it can be provided that a combination of movements of a associated with specific setting of the surgical instrument. On a rotational movement then, for example, a lateral movement of the
  • a distinguishing feature of various motion sequences may be the speed at which movement of the surgical instrument is performed by the operating physician.
  • the movement detection device has a sensor unit, which preferably comprises at least one motion sensor, wherein the motion sensor
  • the correspondingly acquired data is transmitted to the evaluation device and evaluated by the latter.
  • a surgical device which is characterized in that the evaluation device has at least one pattern recognition algorithm for evaluating at least one movement sequence of the surgical instrument. In this way, the evaluation device that of the
  • Motion detection device detected motion sequences and assign a specific user setting the detected movement. In this way, each detected by the evaluation device movement of the surgical instrument causes an associated user setting of the electrosurgical unit.
  • a surgical device which is characterized in that a detected movement sequence causes the execution of a stored treatment program, the treatment program being stored in the HF surgical device.
  • the HF generator is then caused to have a corresponding voltage regulation or
  • the surgical device preferably has means for checking the setting of the HF surgical device to be made. These can be part of the
  • a surgical device which is characterized in that an optical or acoustic feedback device is provided. This is preferably provided in the region of the surgical instrument, that is to say in the operating room, and indicates whether a setting of the HF surgical device initiated by a course of motion has been correctly recognized and carried out.
  • the evaluation device preferably sends a signal to the surgical instrument.
  • Motion detection device back which may be coupled to the feedback device.
  • a surgical instrument for use in a surgical device with the features of claim 8 is further proposed.
  • the surgical instrument has an RF electrode and a movement detection device for detecting a movement sequence of the surgical instrument.
  • the object of the present invention is also achieved by an electrosurgical unit for use in a surgical device having the features of claim 9.
  • the HF surgical device has an HF generator for generating an HF current and for supplying the HF current to the RF electrode of a surgical instrument and an evaluation device for evaluating one of a
  • Motion detection device of a surgical instrument detected
  • the object of the present invention is also achieved by a method for
  • the process is characterized by the following steps:
  • the step of evaluating comprises the assignment of the movement sequence of the surgical instrument by means of a pattern recognition algorithm to a specific setting of the surgical device.
  • Evaluation device to recognize the transmitted motion of the movement detection device and assign the detected movement a certain user setting. As a result, each detected by the evaluation device movement of the surgical instrument causes a predetermined
  • Evaluation device recognizable movement sequences of the number of adjustable parameters of the surgical device corresponds.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a surgical device according to FIG. 1
  • the figure shows a schematic representation of a surgical device 1 for the treatment of biological tissue. It has a surgical instrument 3 with an RF electrode 5, wherein the RF electrode 5 for the treatment of not here represented tissue of a patient serves as explained in detail above.
  • the surgical device 1 furthermore has an HF surgical device 7, which comprises an HF generator 9 for generating an HF voltage and for supplying an HF current to the HF electrode 5.
  • the HF surgical device 7 also has a
  • Control device 11 for controlling and regulating the RF generator 9.
  • the surgical instrument 3 according to the invention has a
  • Motion detection device 13 for detecting a movement of the surgical element 3. Furthermore, the HF surgical device 7 has a
  • Evaluation device 15 which is used for the evaluation of one of the
  • Motion detection device 13 detected movement sequence of the surgical instrument 3 is used.
  • Evaluation device 15 of the HF surgical device 7 are connected to one another via a suitable line 17, so that motion sequences of the surgical instrument 3 detected by the movement detection device 15 can be transmitted to the evaluation device 15 of the HF surgical device. It is also conceivable, however, a wireless connection, in particular a radio link between the
  • Motion detection device 13 and the evaluation device 15 to provide, so that the detected by the movement detection device 13 data representing a sequence of movement of the surgical instrument, are sent as radio signals to the evaluation device 15.
  • the evaluation device 15 For this purpose, the
  • Motion detection device 13 then preferably a corresponding
  • the movement detection device 13 preferably has a sensor unit, which may have at least one motion sensor.
  • the motion sensor may be realized by at least one acceleration sensor or the like to detect movement of the surgical instrument 3.
  • the technical design of the movement detection device 13 is ultimately not important. It is crucial that it detects a movement of the surgical instrument 3 and can transmit in the form of data to the evaluation device 15. In order to be able to carry out the remote control of the HF surgical device 7 by a specific movement of the surgical instrument 3, the attending physician must first have knowledge of which movement sequences
  • Instruments 3 for example, during a cutting process.
  • a predetermined movement or displacement of the surgical instrument 3 is preferably associated with a specific treatment parameter, which is adjustable by the HF surgical device 7.
  • the HF surgical device 7 can be individually programmable in order to be optimally adapted to corresponding interventions.
  • Treatment programs can then be performed by an operator for the respective
  • the stored treatment programs can also be standard programs which are specified by the manufacturer of the HF-surgery device 7.
  • the programs can get through Different cutting depths, different types of tissue to be treated or different types of coagulation differ. It is crucial that a large number of parameters is determined by various stored programs. In this respect, depending on the subject and the indication, a corresponding program can be selected directly from the operating theater. The HF surgery device then adjusts the voltage values and / or other parameters independently according to the selected program. This one
  • the proposed surgery device 1 makes it possible for an operating doctor in the operating room to be able to select from a large number of programs what is needed in each case.
  • Execution modes of the HF-surgery device 7 is selected. These generate an automatically controlled cutting quality as required, in particular by means of a suitable voltage regulation. For special types of tissue, such as greasy tissue, cutting underwater may be provided. In addition, an arc control can be carried out for optimum cutting quality. Furthermore, it is conceivable to set a combination of voltage regulation and modulated current forms. Also for bipolar cutting operations special types of control can be provided.
  • modules can also be connected to the HF surgical device 7, for example modules for argon plasma coagulation, for which
  • the modules are according to the HF-surgery device 7 not in the sterile operating room, but in one
  • Anteroom arranged and thus can not be operated directly by the operating staff.
  • the extension modules not connected to the HF-surgery device 7, not shown in the figure, can then be replaced by the Motion detection of the surgical instrument 3 of the type proposed here are controlled.
  • the proposed surgical device 1, in particular the HF surgical device 7 can thus be modular, with all the modules by means of
  • Evaluation device 15 can be controlled from the operating room and configured.
  • each of the modules may have its own evaluation device.
  • the HF surgical device 7 preferably comprises an automatic power metering in all control techniques, in particular in the voltage control, in the arc control and the power control.
  • an automatic power metering in all control techniques, in particular in the voltage control, in the arc control and the power control.
  • Movements of the surgical instrument 3 by means of the evaluation device 15 configurable, so that so directly from the sterile operating room from a variety of user configurations of the electrosurgical unit can be made.
  • the evaluation device 15 preferably has at least one pattern recognition algorithm which
  • each detected by the evaluation device 15 movement of the surgical instrument 3 causes a predetermined user setting of the HF-surgery device 3. It is preferably provided that each pattern recognition algorithm detects a sequence of movements, so that the number of recognizable movements of the surgical instrument 3 by the number of Pattern recognition algorithms is set. On the nature of the movement of the surgical instrument 3 is not important. It is conceivable, for example, for the surgeon to "paint" a letter in the air or for the movement detection device 13. It is also conceivable that a movement of the surgical instrument 3 in a longitudinal direction of the instrument is sufficient for a specific movement Configuration of the electrosurgical unit 7 cause.
  • Evaluation device 15 preferably with the control device 11 such
  • control device 11 is transmitted a specific configuration, which is then implemented by the control device 11. It is also conceivable that the evaluation device 15 is part of the control device 11. In this way, before the execution of the setting to be made, a check for their plausibility can be made, so that an accidental movement of the
  • Changes in the configuration of the HF surgical device 7 result. For example, it is conceivable to transmit an appropriate setting of the HF voltage to be applied to the HF electrode 5 or the RF current to be set from the control device 11 to the HF generator 9, which then for example via a connection 21 indicated in the figure can apply a corresponding voltage to the RF electrode 5.
  • the evaluation device 15 performs an evaluation of the transmitted motion sequence of the surgical instrument 3 with the aid of pattern recognition algorithms.
  • a change in the user setting of the HF surgical device 7 takes place as a function of the assigned and evaluated movement sequence.
  • the evaluation of the transmitted motion sequence is preferably carried out by the assignment of the motion sequence to a specific configuration of the HF-surgery device by means of a pattern recognition algorithm. The number of identifiable by the evaluation device 15 movements thus corresponds
  • Motion detection device 13 and the evaluation device 15 adjustable.
  • the decisive factor is that the movement of the surgical instrument 3 initially causes an adjustment of the HF surgical device and not directly a change in the power. Rather, only by making the setting a
  • the method proposed here and the corresponding surgical device 1 thus make it possible for the user, ie in particular the operating physician, to configure the HF surgical device 7 almost directly from the sterile operating room without requiring additional personnel in the effective range of the HF surgical device 7 becomes.
  • the sequence of movements that is carried out by the operating physician to make a change of setting can be designed almost arbitrarily. It is conceivable, for example, a movement along a longitudinal axis of the surgical instrument 3. It is also conceivable, however, to provide a movement in a direction orthogonal to the longitudinal axis. Also conceivable is a rotating movement of the surgical instrument 3, which corresponds to a specific configuration of the HF surgical device 7 assigned.
  • the motion sequences are then recognized by the transmitted values of the sensor by means of pattern recognition algorithms in the evaluation device 15, as has already been explained in detail above.

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Abstract

Es wird eine Chirurgieeinrichtung (1) zur Behandlung von biologischem Gewebe vorgeschlagen, aufweisend ein chirurgisches Instrument (3) mit wenigstens einer HF- Elektrode (5) und ein HF-Chirurgiegerät (7) mit einem HF-Generator (9) zur Erzeugung einer HF-Spannung und zum Zuführen eines HF-Stroms zu der HF- Elektrode (5), sowie mit einer Steuereinrichtung (11) zur Steuerung oder Regelung des HF-Generators (9). Die Chirurgieeinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass das chirurgische Instrument (3) eine Bewegungserfassungseinrichtung (13) zur Erfassung eines Bewegungsablaufs des chirurgischen Instruments (3) aufweist, dass das HF- Chirurgiegerät (7) eine Auswerteinrichtung (15) zur Auswertung eines von der Bewegungserfassungseinrichtung (13) erfassten Bewegungsablaufs aufweist, wobei die Bewegungserfassungseinrichtung (13) des chirurgischen Instruments (3) und die Auswerteinrichtung (15) des HF-Chirurgiegerätes (7) miteinander verbunden sind und von der Bewegungserfassungseinrichtung (13) erfasste Bewegungsabläufe des chirurgischen Instruments (3) an die Auswerteinrichtung (15) übermittelt werden, und dass das HF-Chirurgiegerät (7) durch eine Auswertung der Bewegungsabläufe des chirurgischen Instruments (3) mittels der Auswerteinrichtung (15) konfigurierbar ist.

Description

CHIRURGIEEINRICHTUNG MIT FERNGESTEUERTER KONFIGURATION DURCH BEWEGUNG DES
CHIRURGISCHEN INSTRUMENTS
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Chirurgieeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie deren Verwendung, ein chirurgisches Instrument zur Verwendung in einer Chirurgieeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8, ein HF-Chirurgiegerät zur Verwendung in einer Chirurgieeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9 sowie ein Verfahren zum ferngesteuerten Konfigurieren eines HF-Chirurgiegeräts gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.
Die Hochfrequenzchirurgie wird seit vielen Jahren sowohl in der Human- als auch in der Veterinärmedizin eingesetzt, um biologisches Gewebe zu koagulieren und/oder zu schneiden. Dabei wird mit Hilfe geeigneter elektrochirurgischer Instrumente
hochfrequenter Strom durch das zu behandelnde Gewebe geleitet, so dass sich dieses aufgrund von Eiweißkoagulation und Dehydration verändert. Das Gewebe zieht sich dabei derart zusammen, dass die Gefäße verschlossen und Blutungen gestillt werden. Eine darauf folgende Erhöhung der Stromdichte bewirkt ein explosionsartiges
Verdampfen der Gewebeflüssigkeit und ein Aufreißen der Zellmembranen, wobei das Gewebe vollständig durchtrennt wird.
Für die thermische Behandlung des biologischen Gewebes können sowohl bipolare als auch monopolare Techniken zum Einsatz kommen. Bei monopolaren Anordnungen wird der von dem HF-Generator an das elektrochirurgische Instrument zugeführte HF- Strom in das zu behandelnde Gewebe über eine differente Elektrode appliziert, wobei der Strompfad durch den Körper eines Patienten bis zu einer indifferenten
Neutralelektrode führt und von dort zurück zum HF-Generator. Die monopölare Technik bietet sich hingegen insbesondere für die interstitielle Koagulation an, wenn ein sich gleichförmig (z.B. radialsymmetrisch) über das zu behandelnde Gewebe, d.h. über das Zielgewebe ausbreitender HF-Strom für die Behandlung erforderlich ist. So können z.B. Tumore oder Metastasen behandelt werden, indem das für die
monopolare Koagulation geeignete elektrochirurgische Instrument in das zu
behandelnde Gewebe, also beispielsweise in einen Tumor, eingebracht und durch die Applikation des hochfrequenten Stromes, also durch die Koagulation, die Zerstörung des Tumors initiiert wird (Tumordevitalisierung).
Eine Chirurgieeinrichtung der hier angesprochenen Art ist beispielsweise aus der DE 10 2005 025 946 bekannt. Sie weist vorzugsweise ein chirurgisches Instrument mit wenigstens einer HF-Elektrode und ein HF-Chirurgiegerät mit einem HF-Generator zur Erzeugung einer HF-Spannung und zum Zuführen des HF-Stroms zu der HF-Elektrode auf. Weiterhin ist üblicherweise eine Steuereinrichtung in dem HF-Chirurgiegerät vorgesehen, die zur Steuerung oder Regelung des HF-Generators dient.
Nachteilig bei den bekannten Chirurgieeinrichtungen ist, dass eine Änderung von Anwendereinstellungen, welche am HF-Chirurgiegerät vor oder während einer
Operation vorgenommen werden müssen, nur direkt an dem Gerät selbst
vorgenommen werden können. Das chirurgische Instrument befindet sich jedoch in einem sterilen Operationssaal, während sich das HF-Chirurgiegerät in einem
abgetrennten Vorraum befindet und deshalb nicht von dem operierenden Arzt selber eingestellt werden kann.
Üblicherweise ist daher eine Operationsschwester in dem Vorraum anwesend, die Einstellungen an dem HF-Chirurgiegerät entsprechend den Anweisungen des operierenden Personals vornimmt. Die Vornahme der Anwendereinstellungen an dem HF-Chirurgiegerät durch eine OP-Schwester hat jedoch den Nachteil, dass das operierende Personal, also insbesondere der Arzt, seine Konfigurationswünsche zunächst der OP-Schwester mitteilen muss. Daraufhin muss diese dann die richtigen Einstellungen an dem HF-Chirurgiegerät finden und betätigen. Hierbei kann es zu Fehlern, insbesondere aufgrund von Kommunikationsproblemen kommen.
Zwar weisen bekannte Chirurgieeinrichtungen, wie beispielsweise das VIO 300 D der Firma ERBE, Fuß- oder Fingerschalter auf, durch die sich das HF-Chirurgiegerät von dem Operationssaal aus durch den behandelnden Arzt betätigen lässt, jedoch sind die Funktionen der Fuß- oder Fingerschalter auf maximal zwei verschiedene
Konfigurationen des HF-Chirurgiegeräts begrenzt. Eine weitergehende Änderung von Anwendereinstellungen des HF-Chirurgiegeräts von dem Operationssaal aus ist nicht möglich.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Chirurgieeinrichtung und ein Verfahren zum ferngesteuerten Konfigurieren eines HF-Chirurgiegeräts zu schaffen, die eine umfassende Änderung von Einstellungen des HF-Chirurgiegeräts von dem sterilen Operationssaal aus unmittelbar durch das operierende Personal erlauben.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Chirurgieeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Die Chirurgieeinrichtung dient zur Behandlung von biologischem Gewebe und weist ein chirurgisches Instrument mit wenigstens einer HF-Elektrode und ein Chirurgiegerät mit einem HF-Generator auf. Der HF-Generator dient zur Erzeugung einer HF-Spannung und zum Zuführen des HF-Stroms zu der HF- Elektrode. Das HF-Chirurgiegerät weist weiterhin eine Steuereinrichtung zur
Steuerung oder Regelung des HF-Generators auf. Die Chirurgieeinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass das chirurgische Instrument eine
Bewegungserfassungseinrichtung zur Erfassung eines Bewegungsablaufs des chirurgischen Instruments aufweist. Weiterhin zeichnet sich die Chirurgieeinrichtung dadurch aus, dass das HF-Chirurgiegerät eine Auswerteinrichtung zur Auswertung eines von der Bewegungserfassungseinrichtung erfassten Bewegungsablaufs aufweist, wobei die Bewegungserfassungseinrichtung des chirurgischen Instruments und die Auswerteinrichtung des HF-Chirurgiegeräts derart miteinander verbunden sind, dass von der Bewegungserfassungseinrichtung erfasste Bewegungsabläufe des
chirurgischen Instruments an die Auswerteinrichtung übermittelt werden können. Weiterhin zeichnet sich die Chirurgieeinrichtung dadurch aus, dass das HF- Chirurgiegerät durch eine Auswertung der Bewegungsabläufe des chirurgischen Instruments mittels der Auswerteinrichtung konfigurierbar ist.
Durch die hier vorgeschlagene Chirurgieeinrichtung ist es in vorteilhafter Weise möglich, eine Vielzahl von Anwendereinstellungen an dem HF-Chirurgiegerät unmittelbar von dem Operationssaal aus durch das operierende Personal
vorzunehmen. Dabei kann die in dem Operationssaal angeordnete
Bewegungserfassungseinrichtung beispielsweise über ein Kabel oder per Funk mit der Auswerteinrichtung verbunden sein, um erfasste Bewegungsabläufe des chirurgischen Instruments an die Auswerteinrichtung zu übertragen. Auf eine OP-Schwester, die das HF-Chirurgiegerät bedient, kann somit verzichtet werden. Um eine beliebige
Einstellung des Chirurgiegeräts vorzunehmen, muss der operierende Arzt mit dem chirurgischen Instrument lediglich eine einer Einstellung zugeordnete Bewegung durchführen, die dann die entsprechende Konfiguration des HF-Chirurgiegeräts auslöst. Eine Bewegung des chirurgischen Instruments kann beispielsweise eine Drehung oder auch eine laterale Bewegung in eine der drei Raumrichtungen x, y oder z sein. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass eine Kombination von Bewegungen einer bestimmten Einstellung des chirurgischen Instruments zugeordnet ist. Auf eine Drehbewegung hin muss dann beispielsweise eine laterale Bewegung des
chirurgischen Instruments folgen, um eine gewünschte zugeordnete Einstellung des chirurgischen Instruments zu bewirken. Auch kann ein Unterscheidungsmerkmal von verschiedenen Bewegungsabläufen die Geschwindigkeit sein, mit der eine Bewegung des chirurgischen Instruments durch den operierenden Arzt ausgeführt wird.
Bei einer besonders bevorzugten Chirurgieeinrichtung ist vorgesehen, dass die Bewegungserfassungseinrichtung eine Sensoreinheit aufweist, die vorzugsweise wenigstens einen Bewegungssensor umfasst, wobei der Bewegungssensor
beispielsweise wenigstens einen Beschleunigungssensor aufweisen kann. Führt der operierende Arzt nun eine bestimmte Handbewegung aus, die von der Sensoreinheit erfasst wird, werden die entsprechend erfassten Daten an die Auswerteinrichtung übermittelt und von dieser ausgewertet.
Besonders bevorzugt wird eine Chirurgieeinrichtung, die sich dadurch auszeichnet, dass die Auswerteinrichtung zur Auswertung mindestens eines Bewegungsablaufs des chirurgischen Instruments wenigstens einen Mustererkennungsalgorithmus aufweist. Auf diese Weise kann die Auswerteinrichtung die von der
Bewegungserfassungseinrichtung übermittelten Bewegungsabläufe erkennen und eine bestimmte Anwendereinstellung dem erkannten Bewegungsablauf zuordnen. Auf diese Weise bewirkt jeder von der Auswerteinrichtung erkannte Bewegungsablauf des chirurgischen Instruments eine zugeordnete Anwendereinstellung des HF- Chirurgiegeräts.
Weiterhin bevorzugt wird außerdem eine Chirurgieeinrichtung, die sich dadurch auszeichnet, dass ein erfasster Bewegungsablauf die Ausführung eines gespeicherten Behandlungsprogramms bewirkt, wobei das Behandlungsprogramm in dem HF- Chirurgiegerät gespeichert ist. Entsprechend dem ausgewählten Programm wird dann der HF-Generator veranlasst, eine entsprechende Spannungsregelung oder
dergleichen vorzunehmen. Darüber hinaus wird es dadurch möglich, dass durch das gespeicherte Behandlungsprogramm vorzunehmende Einstellungen auf ihre
Plausibilität hin vor ihrer Durchführung überprüft werden können. Hierzu weist die Chirurgieeinrichtung vorzugsweise Mittel zur Überprüfung der vorzunehmenden Einstellung des HF-Chirurgiegeräts auf. Diese können beispielsweise Teil der
Auswerteinrichtung sein. Erst wenn das HF-Chirurgiegerät feststellt, dass die vorzunehmende Einstellung plausibel ist, erfolgt eine Änderung der Konfiguration des HF-Chirurgiegeräts. Auf diese Weise wird verhindert, dass der operierende Arzt eine unbewusste Bewegung mit dem chirurgischen Instrument durchführt und dadurch aus Versehen eine unerwünschte Einstellungsänderung des HF-Chirurgiegeräts vornimmt.
Weiterhin bevorzugt wird eine Chirurgieeinrichtung, die sich dadurch auszeichnet, dass eine optische oder akustische Rückmeldungseinrichtung vorgesehen ist. Diese ist vorzugsweise im Bereich des chirurgischen Instruments, also im Operationssaal vorgesehen und zeigt an, ob eine durch einen Bewegungsablauf initiierte Einstellung des HF-Chirurgiegeräts korrekt erkannt und durchgeführt wurde. Zu diesem Zweck sendet die Auswerteinrichtung vorzugsweise ein Signal an die
Bewegungserfassungseinrichtung zurück, die mit der Rückmeldungseinrichtung gekoppelt sein kann.
Zur Lösung der Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird weiterhin ein chirurgisches Instrument zur Verwendung in einer Chirurgieeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 vorgeschlagen. Das chirurgische Instrument weist eine HF-Elektrode und eine Bewegungserfassungseinrichtung zur Erfassung eines Bewegungsablaufs des chirurgischen Instruments auf. Hinsichtlich der Vorteile des chirurgischen Instruments wird auf die obigen Ausführungen zur der Chirurgieeinrichtung verwiesen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird auch durch ein HF-Chirurgiegerät zur Verwendung in einer Chirurgieeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Das HF-Chirurgiegerät weist einen HF-Generator zur Erzeugung eines HF-Stroms und zum Zuführen des HF-Stroms zu der HF-Elektrode eines chirurgischen Instruments auf sowie eine Auswerteinrichtung zur Auswertung eines von einer
Bewegungserfassungseinrichtung eines chirurgischen Instruments erfassten
Bewegungsablaufs. Hinsichtlich der Vorteile des HF-Chirurgiegeräts wird auf die obigen Ausführungen zur der Chirurgieeinrichtung verwiesen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird auch durch ein Verfahren zum
ferngesteuerten Konfigurieren eines HF-Chirurgiegeräts zur Verwendung in einer Chirurgieeinrichtung gelöst. Das Verfahren zeichnet sich durch die folgenden Schritte aus:
- erfassen eines Bewegungsablaufs eines chirurgischen Instruments mittels einer Bewegungserfassungseinrichtung; - übermitteln des erfassten Bewegungsablaufs an eine Auswerteinrichtung des HF- Chirurgiegerätes;
- auswerten des übermittelten Bewegungsablaufs des chirurgischen Instruments mittels der Auswerteinrichtung;
- einstellen einer dem ausgewerteten Bewegungsablauf zugeordneten
Anwenderkonfiguration des HF-Chirurgiegeräts.
Besonders vorteilhaft ist ein Verfahren, das sich dadurch auszeichnet, dass der Schritt des Auswertens die Zuordnung des Bewegungsablaufs des chirurgischen Instruments mittels eines Mustererkennungsalgorithmus zu einer bestimmten Einstellung des Chirurgiegerätes umfasst. Auf diese Weise kann die
Auswerteinrichtung die von der Bewegungserfassungseinrichtung übermittelten Bewegungsabläufe erkennen und dem erfassten Bewegungsablauf eine bestimmte Anwendereinstellung zuordnen. Dadurch bewirkt jeder von der Auswerteinrichtung erfasste Bewegungsablauf des chirurgischen Instruments eine vorbestimmte
Anwendereinstellung des HF-Chirurgiegeräts.
Weiterhin wird ein Verfahren bevorzugt, das die Anzahl der durch die
Auswerteinrichtung erkennbaren Bewegungsabläufe der Anzahl der einstellbaren Parameter der Chirurgieeinrichtung entspricht. Durch das hier vorgeschlagene Verfahren wird es in vorteilhafter Weise möglich, eine Vielzahl von Einstellungen des HF-Chirurgiegeräts vom dem sterilen Operationssaal aus vorzunehmen.
Schließlich wird die Aufgabe der vorliegenden Erfindung durch die Verwendung einer Chirurgieeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 für die Einstellung eines HF- Chirurgiegeräts gelöst.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung erläutert. Die einzige Figur zeigt:
Figur eine schematische Darstellung einer Chirurgieeinrichtung gemäß der
Erfindung.
Die Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Chirurgieeinrichtung 1 zur Behandlung von biologischem Gewebe. Sie weist ein chirurgisches Instrument 3 mit einer HF-Elektrode 5 auf, wobei die HF-Elektrode 5 zur Behandlung des hier nicht dargestellten Gewebes eines Patienten dient, wie eingangs ausführlich erläutert wurde.
Die Chirurgieeinrichtung 1 weist weiterhin ein HF-Chirurgiegerät 7 auf, welches einen HF-Generator 9 zur Erzeugung einer HF-Spannung und zum Zuführen eines HF-Stroms zu der HF-Elektrode 5 umfasst. Das HF-Chirurgiegerät 7 weist außerdem eine
Steuereinrichtung 11 zur Steuerung und Regelung des HF-Generators 9 auf.
Das chirurgische Instrument 3 weist erfindungsgemäß eine
Bewegungserfassungseinrichtung 13 zur Erfassung eines Bewegungsablaufs des chirurgischen Elements 3 auf. Weiterhin weist das HF-Chirurgiegerät 7 eine
Auswerteinrichtung 15 auf, die zur Auswertung eines von der
Bewegungserfassungseinrichtung 13 erfassten Bewegungsablaufs des chirurgischen Instruments 3 dient.
Die Bewegungserfassungseinrichtung 13 des chirurgischen Elements 3 und die
Auswerteinrichtung 15 des HF-Chirurgiegeräts 7 sind über eine geeignete Leitung 17 miteinander verbunden, so dass von der Bewegungserfassungseinrichtung 15 erfasste Bewegungsabläufe des chirurgischen Instruments 3 an die Auswerteinrichtung 15 des HF-Chirurgiegeräts übermittelt werden können. Denkbar ist es jedoch auch, eine kabellose Verbindung, insbesondere eine Funkverbindung zwischen der
Bewegungserfassungseinrichtung 13 und der Auswerteinrichtung 15 vorzusehen, so dass die durch die Bewegungserfassungseinrichtung 13 erfassten Daten, welche einen Bewegungsablauf des chirurgischen Instruments repräsentieren, als Funksignale an die Auswerteinrichtung 15 gesendet werden. Hierzu weist die
Bewegungserfassungseinrichtung 13 dann vorzugsweise eine entsprechende
Sendestation und die Auswerteinrichtung 15 eine entsprechende Empfangsstation für die Funksignale auf.
Die Bewegungserfassungseinrichtung 13 weist vorzugsweise eine Sensoreinheit auf, die wenigstens einen Bewegungssensor aufweisen kann. Der Bewegungssensor kann durch wenigstens einen Beschleunigungssensor oder dergleichen realisiert werden, um eine Bewegung des chirurgischen Instruments 3 zu erfassen. Auf die technische Ausgestaltung der Bewegungserfassungseinrichtung 13 kommt es letztendlich nicht an. Entscheidend ist, dass sie eine Bewegung des chirurgischen Instruments 3 erkennt und in Form von Daten an die Auswerteinrichtung 15 übermitteln kann. Um die Fernsteuerung des HF-Chirurgiegerätes 7 durch eine bestimmte Bewegung des chirurgischen Instruments 3 vornehmen zu können, muss der behandelnde Arzt zunächst Kenntnis davon haben, welche Bewegungsabläufe welche
Konfigurationsänderungen am HF-Chirurgiegerät 7 bewirken. Hierzu ist es
beispielsweise denkbar, im Operationssaal ein entsprechendes Merkblatt oder dergleichen zu deponieren.
Eine Bewegung des chirurgischen Instruments 3 kann beispielsweise eine
Drehbewegung im oder gegen den Uhrzeigersinn oder auch eine laterale Bewegung in eine der drei Raumrichtungen x, y oder z sein. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass eine Kombination von Bewegungen einer bestimmten Einstellung des chirurgischen Instruments 3 zugeordnet ist. Auf eine Drehbewegung muss dann beispielsweise eine laterale Bewegung des chirurgischen Instruments 3 folgen, um eine gewünschte zugeordnete Einstellung des chirurgischen Instruments 3 vorzunehmen. Auch kann ein Unterscheidungsmerkmal von verschiedenen Bewegungsabläufen die Geschwindigkeit sein, mit der eine Bewegung des chirurgischen Instruments 3 durch den operierenden Arzt ausgeführt wird.
Es sei an dieser Stelle ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die hier angesprochene Bewegung des chirurgischen Instruments 3 durch die Hand des Bedieners nicht gleichzusetzen ist mit der operationsspezifischen Bewegung des chirurgischen
Instruments 3, beispielsweise bei einem Schneidvorgang.
Eine vorbestimmte Bewegung bzw. Verlagerung des chirurgischen Instruments 3 ist vorzugsweise einem bestimmten Behandlungsparameter zugeordnet, welcher durch das HF-Chirurgiegerät 7 einstellbar ist.
Das HF-Chirurgiegerät 7 kann individuell programmierbar sein, um an entsprechende Eingriffe optimal angepasst zu werden. Die individuellen gespeicherten
Behandlungsprogramme können dann von einem Bediener für den jeweiligen
Anwendungsfall ausgewählt werden. Selbstverständlich kann es sich bei den gespeicherten Behandlungsprogrammen auch um Standartprogramme handeln, die vom Hersteller des HF-Chirurgiegeräts 7 vorgegeben sind.
Denkbar ist es beispielsweise, Programme für verschiedene Eingriffe wie die Plasma- Koagulation, Schneiden von Gewebe, Devitalisierung von Gewebe und die
Vaporisation vorzusehen. Die Programme können sich darüber hinaus durch verschiedene Schnitttiefen, verschiedene zu behandelnde Gewebearten oder unterschiedliche Koagulationsarten unterscheiden. Entscheidend ist, dass eine Vielzahl von Parametern durch verschiedene gespeicherte Programme festgelegt ist. Insofern kann in Abhängigkeit von der Fachrichtung und der Indikation ein entsprechendes Programm direkt von dem Operationssaal aus gewählt werden. Die HF- Chirurgieeinrichtung stellt dann die Spannungswerte und/oder sonstige Parameter entsprechend dem ausgewählten Programm selbstständig ein. Die hier
vorgeschlagene Chirurgieeinrichtung 1 macht es möglich, dass ein operierender Arzt in dem Operationssaal aus einer Vielzahl von Programmen das jeweils Benötigte auswählen kann.
Weiterhin ist es denkbar, dass zwischen verschiedenen vorgegebenen
Ausführungsmodi des HF-Chirurgiegeräts 7 gewählt wird. Diese erzeugen eine bedarfsgerecht automatisch geregelte Schnittqualität insbesondere durch eine geeignete Spannungsregelung. Für spezielle Gewebearten, wie beispielsweise besonders fetthaltiges Gewebe kann das Schneiden unter Wasser vorgesehen sein. Für eine optimale Schnittqualität kann außerdem zusätzlich eine Lichtbogenregelung erfolgen. Weiterhin ist es denkbar, eine Kombination aus Spannungsregelung und modulierten Stromformen einzustellen. Auch für bipolare Schneidvorgänge können besondere Arten der Regelung vorgesehen sein.
Insgesamt zeigt sich, dass die vorliegende Erfindung keine ferngesteuerte
unmittelbare Einstellung des HF-Generators 9 bewirkt, sondern dass vielmehr eine Einstellung der Anwenderkonfiguration des HF-Chirurgiegeräts 7 vorgenommen wird. Die Einstellung erfolgt dabei derart, dass auf den HF-Generator 9 erst durch die entsprechende Einstellung des HF-Chirurgiegeräts 7 gemäß dem ausgewählten gespeicherten Programm eingewirkt wird. Dementsprechend wird dann beispielsweise eine Spannungsregelung, eine Lichtbogenregelung oder dergleichen durchgeführt.
An das HF-Chirurgiegerät 7 können im Übrigen noch weitere Module angeschlossen sein, wie beispielsweise Module für die Argon-Plasma-Koagulation, für die
Rauchgasabsaugung, für Spülpumpen und dergleichen. Die Module sind entsprechend dem HF-Chirurgiegerät 7 nicht in dem sterilen Operationssaal, sondern in einem
Vorraum angeordnet und können somit nicht unmittelbar durch das operierende Personal betätigt werden. Auch die an das HF-Chirurgiegerät 7 angeschlossenen, in der Figur nicht gezeigten Erweiterungsmodule können dann durch die Bewegungserfassung des chirurgischen Instruments 3 der hier vorgeschlagenen Art gesteuert werden.
Die vorgeschlagene Chirurgieeinrichtung 1, insbesondere das HF-Chirurgiegerät 7 kann somit modular aufgebaut sein, wobei sämtliche Module mittels der
Bewegungserfassungseinrichtung 13 und der damit zusammenwirkenden
Auswerteinrichtung 15 von dem Operationssaal aus angesteuert und konfiguriert werden können. Hierzu kann jedes der Module eine eigene Auswerteinrichtung aufweisen.
Das HF-Chirurgiegerät 7 umfasst vorzugsweise eine automatische Leistungsdosierung bei allen Regelungstechniken, insbesondere bei der Spannungsregelung, bei der Lichtbogenregelung und der Leistungsregelung. Insofern entfällt in vorteilhafter Weise eine unmittelbare Steuerung des operierenden Arztes von Spannung, Strom, Frequenz usw., da diese Parameter durch das Gerät selbstständig eingestellt werden. Hierzu ist es lediglich erforderlich, dem Gerät mitzuteilen, welcher Eingriff unter welchen Bedingungen durchgeführt werden soll. Hierzu reicht es aus, ein entsprechendes gespeichertes individuelles Programm auszuwählen. Dies kann durch eine
entsprechende Bewegung des chirurgischen Instruments 3 durch den Bediener unmittelbar von dem Operationssaal aus erfolgen.
Auf diese Weise ist das HF-Chirurgiegerät 7 durch eine Auswertung der
Bewegungsabläufe des chirurgischen Instruments 3 mittels der Auswerteinrichtung 15 konfigurierbar, so dass also unmittelbar von dem sterilen Operationssaal aus eine Vielzahl von Anwenderkonfigurationen des HF-Chirurgiegeräts vorgenommen werden können.
Um die von der Bewegungserfassungseinrichtung 13 des chirurgischen Instruments 3 übermittelten Bewegungsabläufe auswerten zu können, weist die Auswerteinrichtung 15 vorzugsweise wenigstens einen Mustererkennungsalgorithmus auf, der
Bewegungsabläufe erkennt und zugeordneten Anwendereinstellungen des HF- Chirurgiegeräts 7 zuordnet. Auf diese Weise bewirkt jeder von der Auswerteinrichtung 15 erkannte Bewegungsablauf des chirurgischen Instruments 3 eine vorbestimmte Anwendereinstellung des HF-Chirurgiegeräts 3. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass jedem Mustererkennungsalgorithmus einen Bewegungsablauf erkennt, so dass die Anzahl der erkennbaren Bewegungsabläufe des chirurgischen Instruments 3 durch die Anzahl der Mustererkennungsalgorithmen festgelegt ist. Auf die Art des Bewegungsablaufs des chirurgischen Instruments 3 kommt es dabei nicht an. Denkbar ist es beispielsweise, dass der Operateur einen Buchstaben„in die Luft malt" oder die Bewegungserfassungseinrichtung 13 eine reale, chirurgische Bewegung erkennt. Weiterhin ist es denkbar, dass bereits eine Bewegung des chirurgischen Instruments 3 in einer Längsrichtung des Instruments ausreicht, um eine bestimmte Konfiguration des HF-Chirurgiegeräts 7 zu bewirken.
Wie in der Figur durch die gestrichelte Linie 19 angedeutet ist, kann die
Auswerteinrichtung 15 vorzugsweise mit der Steuereinrichtung 11 derart
zusammenwirken, dass der Steuereinrichtung 11 eine bestimmte Konfiguration übermittelt wird, die dann von der Steuereinrichtung 11 umgesetzt wird. Denkbar ist es auch, dass die Auswerteinrichtung 15 Teil der Steuereinrichtung 11 ist. Auf diese Weise kann vor der Ausführung der vorzunehmenden Einstellung eine Überprüfung auf ihre Plausibilität hin erfolgen, so dass eine versehentliche Bewegung des
Operateurs mit dem chirurgischen Instrument 3 keine unerwünschten
Konfigurationsänderungen des HF-Chirurgiegeräts 7 zur Folge hat. Beispielsweise ist es denkbar, eine entsprechende Einstellung der an die HF-Elektrode 5 anzulegende HF-Spannung bzw. den einzustellenden HF-Strom von der Steuereinrichtung 11 an den HF-Generator 9 zu übermitteln, der dann beispielsweise über eine in der Figur angedeutete Verbindung 21 eine entsprechendes Spannung an die HF-Elektrode 5 anlegen kann.
Bei einem Verfahren zum ferngesteuerten Konfigurieren eines HF-Chirurgiegeräts zur Verwendung in einer Chirurgieeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung werden die folgenden Schritte ausgeführt:
Zunächst erfolgt eine Erfassung des Bewegungsablaufs des chirurgischen Instruments 3 mittels der Bewegungserfassungseinrichtung 13. Anschließend erfolgt die
Übermittlung des erfassten Bewegungsablaufs an die Auswerteinrichtung 15 des HF- Chirurgiegeräts 7 in Form von Daten. Sodann führt die Auswerteinrichtung 15 eine Auswertung des übermittelten Bewegungsablaufs des chirurgischen Instruments 3 mit Hilfe von Mustererkennungsalgorithmen aus. Während des letzten Schritts des Verfahrens erfolgt eine Änderung der Anwendereinstellung des HF-Chirurgiegeräts 7 in Abhängigkeit von dem zugeordneten und ausgewerteten Bewegungsablauf. Wie gesagt erfolgt das Auswerten des übermittelten Bewegungsablaufs vorzugsweise durch die Zuordnung des Bewegungsablaufs zu einer bestimmten Konfiguration des HF-Chirurgiegeräts mittels eines Mustererkennungsalgorithmus. Die Anzahl der durch die Auswerteinrichtung 15 erkennbaren Bewegungsabläufe entspricht somit
vorzugsweise der Anzahl der einstellbaren Anwenderkonfigurationen des HF- Chirurgiegeräts 7. Auf diese Weise ist eine nahezu beliebige Anzahl an
Konfigurationen des HF-Chirurgiegeräts 7 mittels der
Bewegungserfassungseinrichtung 13 und der Auswerteinrichtung 15 einstellbar.
Entscheidend ist, dass die Bewegung des chirurgischen Instruments 3 zunächst eine Einstellung des HF-Chirurgiegeräts und nicht unmittelbar eine Änderung der Leistung bewirkt. Vielmehr wird erst durch die Vornahme der Einstellung eine
Leistungsregelung ausgelöst. Es wird somit keine Regelung sondern eine Steuerung des HF-Chirurgiegeräts 7 bewirkt. Auf diese Weise ist es möglich, dass eine erkannte bzw. ausgewertete Bewegung des chirurgischen Instruments 3 zunächst bestätigt wird, bevor eine Änderung der Anwenderkonfiguration des HF-Chirurgiegerätes 7 tatsächlich ausgeführt wird.
Das hier vorgeschlagene Verfahren und die entsprechende Chirurgieeinrichtung 1 ermöglichen es somit, dass der Anwender, also insbesondere der operierende Arzt direkt von dem sterilen Operationssaal aus das HF-Chirurgiegerät 7 nahezu beliebig konfigurieren kann, ohne dass zusätzliches Personal im Wirkbereich des HF- Chirurgiegeräts 7 benötigt wird. Über einen geeigneten Kommunikationspfad, der in der Figur durch die Leitung 17 dargestellt ist, können zwischen dem HF-Chirurgiegerät 7 und dem chirurgischen Instrument 3 nahezu beliebig Informationen ausgetauscht werden. Dies ermöglicht es unter anderem, dass auch eine optische oder akustische Rückmeldung an den Operateur erfolgen kann, ob ein mittels eines Bewegungsablaufs übermittelter Einstellungsänderungsbefehl einerseits von der Auswerteinrichtung 15 erkannt und andererseits ausgeführt wurde.
Wie oben bereits angedeutet wurde, kann der Bewegungsablauf, der durch den operierenden Arzt zur Vornahme einer Einstellungsänderung durchgeführt wird, nahezu beliebig ausgestaltet sein. Denkbar ist beispielsweise eine Bewegung entlang einer Längsachse des chirurgischen Instruments 3. Weiterhin denkbar ist es jedoch auch, in einer zu der Längsachse orthogonale Richtung einen Bewegungsablauf vorzusehen. Weiterhin denkbar ist eine rotierende Bewegung des chirurgischen Instruments 3, die einer bestimmten Konfiguration des HF-Chirurgiegeräts 7 zugeordnet ist. Die Bewegungsabläufe werden dann durch die übermittelten Werte des Sensors mittels Mustererkennungsalgorithmen in der Auswerteinrichtung 15 erkannt, wie oben bereits ausführlich erläutert wurde.
Es zeigt sich, dass nahezu sämtliche Einstellungen des Chirurgiegeräts 7 direkt aus dem sterilen Bereich getätigt werden können. Die Anzahl der Verstellmechanismen ist nur durch die Abstufung der Mustererkennungsalgorithmen begrenzt. Üblicherweise ist eine Vielzahl von möglichen Befehlen vorgesehen, welche an das HF-Chirurgiegerät 7 übertragen werden können.
Bezuqszeichenliste
I Chirurgieeinrichtung
3 chirurgisches Instrument
5 HF-Elektrode
7 HF-Chirurgiegerät
9 HF-Generator
II Steuereinrichtung
13 Bewegungserfassungseinrichtung
15 Auswerteinrichtung
17 Leitung
19 gestrichelte Linie
21 Verbindung

Claims

Ansprüche
1. Chirurgieeinrichtung (1) zur Behandlung von biologischem Gewebe, aufweisend ein chirurgisches Instrument (3) mit wenigstens einer HF-Elektrode (5) und
ein HF-Chirurgiegerät (7) mit einem HF-Generator (9) zur Erzeugung einer HF-Spannung und zum Zuführen des HF-Stroms zu der HF- Elektrode (5), sowie mit einer Steuereinrichtung (11) zur Steuerung oder Regelung des HF-Generators (9),
dadurch gekennzeichnet, dass
das chirurgische Instrument (3) eine Bewegungserfassungseinrichtung (13) zur Erfassung eines Bewegungsablaufs des chirurgischen Instruments (3) aufweist, dass
das HF-Chirurgiegerät (7) eine Auswerteinrichtung (15) zur Auswertung eines von der Bewegungserfassungseinrichtung (13) erfassten Bewegungsablaufs aufweist, wobei
die Bewegungserfassungseinrichtung (13) des chirurgischen Instruments (3) und die Auswerteinrichtung (15) des HF-Chirurgiegerätes (7) miteinander verbunden sind und von der
Bewegungserfassungseinrichtung (13) erfasste Bewegungsabläufe des chirurgischen Instruments (3) an die Auswerteinrichtung (15) übermittelt werden, und dass
das HF-Chirurgiegerät (7) durch eine Auswertung der Bewegungsabläufe des chirurgischen Instruments (3) mittels der Auswerteinrichtung (15) konfigurierbar ist.
2. Chirurgieeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungserfassungseinrichtung (13) eine Sensoreinheit mit mindestens einem Bewegungssensor, insbesondere einem Beschleunigungssensor umfasst.
3. Chirurgieeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteinrichtung (15) zur Auswertung mindestens eines
Bewegungsablaufs wenigstens einen Mustererkennungsalgorithmus aufweist.
4. Chirurgieeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder von der Auswerteinrichtung (15) erkannte Bewegungsablauf des chirurgischen Instruments (3) eine vorbestimmte Anwendereinstellung des HF-Chirurgiegeräts (7) bewirkt.
5. Chirurgieeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erfasster Bewegungsablauf die Ausführung eines gespeicherten Behandlungsprogramms bewirkt.
6. Chirurgieeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Überprüfung der vorzunehmenden
Einstellung des HF-Chirurgiegeräts (7) vorgesehen sind.
7. Chirurgieeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine optische oder akustische
Rückmeldungseinrichtung vorgesehen ist.
8. Chirurgisches Instrument (3) zur Verwendung in einer Chirurgieeinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, aufweisend eine HF-Elektrode (5) und eine Bewegungserfassungseinrichtung (13) zur Erfassung eines Bewegungsablaufs des chirurgischen Instruments (3).
9. HF-Chirurgiegerät (7) zur Verwendung in einer Chirurgieeinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, aufweisend einen HF-Generator (9) zur
Erzeugung eines HF-Stroms und zum Zuführen des HF-Stroms zu der HF- Elektrode (5) eines chirurgischen Instruments (3) und aufweisend eine
Auswerteinrichtung (15) zur Auswertung eines von einer
Bewegungserfassungseinrichtung (13) eines chirurgischen Instruments (3) erfassten Bewegungsablaufs.
10. Verfahren zum ferngesteuerten Konfigurieren eines HF-Chirurgiegerätes (7) zur Verwendung in einer Chirurgieeinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: erfassen eines Bewegungsablaufs eines chirurgischen Instruments (3) mittels einer Bewegungserfassungseinrichtung (13);
übermitteln des erfassten Bewegungsablaufs an eine Auswerteinrichtung (15) des HF-Chirurgiegerätes (7); auswerten des übermittelten Bewegungsablaufs des chirurgischen Instruments (3) mittels der Auswerteinrichtung (15);
einstellen einer dem ausgewerteten Bewegungsablauf zugeordneten Anwenderkonfiguration des HF-Chirurgiegeräts (7).
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswerten die Zuordnung des Bewegungsablaufs mittels eines Musterkennungsalgorithmus umfasst.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der durch die Auswerteinrichtung (15) erkennbaren Bewegungsabläufe der Anzahl der einstellbaren Anwenderkonfigurationen entspricht.
13. Verwendung einer Chirurgieeinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 für die Einstellung eines HF-Chirurgiegeräts (7).
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