[go: up one dir, main page]

RU2436655C2 - Method to drain melt from inclined metallurgical reservoir and plant for method realisation - Google Patents

Method to drain melt from inclined metallurgical reservoir and plant for method realisation Download PDF

Info

Publication number
RU2436655C2
RU2436655C2 RU2009113596/02A RU2009113596A RU2436655C2 RU 2436655 C2 RU2436655 C2 RU 2436655C2 RU 2009113596/02 A RU2009113596/02 A RU 2009113596/02A RU 2009113596 A RU2009113596 A RU 2009113596A RU 2436655 C2 RU2436655 C2 RU 2436655C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
melt
metallurgical vessel
receiver
mirror
bath
Prior art date
Application number
RU2009113596/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009113596A (en
Inventor
Йоханн ФЛЯЙШАНДРЛЬ (AT)
Йоханн ФЛЯЙШАНДРЛЬ
Original Assignee
Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38616647&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2436655(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх filed Critical Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх
Publication of RU2009113596A publication Critical patent/RU2009113596A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2436655C2 publication Critical patent/RU2436655C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D37/00Controlling or regulating the pouring of molten metal from a casting melt-holding vessel
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21CPROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42Constructional features of converters
    • C21C5/46Details or accessories
    • C21C5/4673Measuring and sampling devices
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21CPROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42Constructional features of converters
    • C21C5/46Details or accessories
    • C21C5/50Tilting mechanisms for converters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27BFURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B3/00Hearth-type furnaces, e.g. of reverberatory type; Electric arc furnaces ; Tank furnaces
    • F27B3/10Details, accessories or equipment, e.g. dust-collectors, specially adapted for hearth-type furnaces
    • F27B3/28Arrangement of controlling, monitoring, alarm or the like devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00Arrangements of controlling devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00Arrangement of monitoring devices; Arrangement of safety devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00Arrangement of monitoring devices; Arrangement of safety devices
    • F27D21/0028Devices for monitoring the level of the melt
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00Arrangement of monitoring devices; Arrangement of safety devices
    • F27D21/02Observation or illuminating devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/15Tapping equipment; Equipment for removing or retaining slag

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

FIELD: technological processes. ^ SUBSTANCE: invention relates to ferrous metallurgy, in particular, to methods of melt discharge from an inclined metallurgical reservoir. The method includes setting inclination of a reservoir (1), at which the cast melt (9, 6) leaks out from the reservoir (1) in the form of a stream. The position of the stream (18) leaking at the set inclination of the reservoir (1) is identified. The receiver (7, 10) is installed to receive the stream (18) leaking from the reservoir (1) at the appropriate inclination after the outflow start. Tracking movement of the receiver (7, 10) is provided in compliance with the variation of the liquid metal stream (18) depending on the angle of the metallurgical reservoir inclination that varies along with the outflow. ^ EFFECT: using the invention makes it possible to optimise and automate the process of melt discharge. ^ 13 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к способу слива расплава, в частности шлакового расплава и/или расплава стали, из наклоняемого металлургической емкости, в частности из сталеплавильного конвертера, в приемник, в частности в разливочный ковш или в шлаковую чашу, а также к установке для автоматического осуществления способа.The invention relates to a method for draining a melt, in particular a slag melt and / or a steel melt, from an inclined metallurgical vessel, in particular from a steelmaking converter, into a receiver, in particular into a casting ladle or into a slag bowl, and also to a plant for the automatic implementation of the method.

Способ такого типа известен из WO 03/004198 А2. При этом в приемник, установленный под выпускным отверстием сталеплавильного конвертера, сливается расплав стали, причем учитываются многочисленные параметры, релевантные для выпуска плавки, как, например, угол наклона сталеплавильного конвертера, состояние футеровки выпускного отверстия (летки), состояние футеровки сталеплавильного конвертера, объем плавки, продолжительность выпуска плавки, химические составы стали и шлака, их температура и подобное, причем угол наклона сталеплавильного конвертера устанавливают в зависимости от этих параметров. Независимо от этого приемник располагается по вертикали под выпускным отверстием конвертера. Зеркала ванны расплава в конвертере и в приемнике находятся под постоянным наблюдением.A method of this type is known from WO 03/004198 A2. At the same time, the steel melt is drained into the receiver installed under the outlet of the steelmaking converter, and numerous parameters relevant to the melting output are taken into account, such as the angle of inclination of the steelmaking converter, the condition of the lining of the outlet (notch), the state of the lining of the steelmaking converter, and the melting volume , the duration of the release of the heat, the chemical compositions of steel and slag, their temperature and the like, and the angle of inclination of the steelmaking converter is set depending on x parameters. Regardless of this, the receiver is positioned vertically below the outlet of the converter. The mirrors of the molten bath in the converter and in the receiver are constantly monitored.

Для разливки расплавов в литейную форму (DE 2631015 А1) известна установка угла наклона наклоняемого разливочного ковша в зависимости от положения изложницы, причем струя жидкого металла вытекает из носика разливочного ковша и постоянно сохраняет свою позицию, т.е. положение в пространстве. Литейная форма оснащена измерительным устройством для определения положения зеркала расплава, так что перелив в литейной форме может быть предотвращен.For casting melts into a mold (DE 2631015 A1), it is known to set the angle of inclination of the tiltable casting ladle depending on the position of the mold, moreover, the liquid metal stream flows from the nozzle of the casting ladle and constantly maintains its position, i.e. position in space. The mold is equipped with a measuring device for determining the position of the melt mirror, so that overflow in the mold can be prevented.

Из ЕР 0240128 В1 известна разливочная машина с наклоняемой индукционной плавильной печью, причем плавильная печь выполнена наклоняемой, а изложница, достающая до расплава и принимающая его, для поддержания постоянства степени погружения и тем самым степени заполнения изложницы в зависимости от уровня зеркала ванны расплава может погружаться в расплав, т.е. угол наклона плавильной печи является изменяемым.A filling machine with a tiltable induction melting furnace is known from EP 0240128 B1, the melting furnace being made tiltable and the mold, which reaches the melt and receives it, to maintain a constant degree of immersion and thereby the degree of filling of the mold depending on the level of the mirror of the melt bath, can be immersed in melt, i.e. the angle of inclination of the melting furnace is variable.

Из DE 3532763 А1 известна разливка расплава из наклоняемого разливочного ковша в изложницу, подставленную непосредственно под разливочный ковш, причем зеркало ванны расплава в изложнице находится под наблюдением, и в зависимости от этого осуществляется управление углом наклона разливочного ковша. Аналогично выполненная разливочная машина известна из DE 1235520 А1.From DE 3532763 A1, casting of a melt from a tilted casting ladle into a mold placed directly under the casting ladle is known, the molten bath mirror in the mold being monitored, and depending on this, the tilt angle of the casting ladle is controlled. A similarly made filling machine is known from DE 1235520 A1.

Задачей изобретения является такое усовершенствование способа вышеописанного типа, чтобы литье могло производиться полностью автоматически, причем чтобы струя жидкого металла, изменяющаяся по мере увеличения наклона металлургической емкости, поступала в приемник оптимальным образом.The objective of the invention is such an improvement of the method of the type described above, so that casting can be carried out completely automatically, and so that the stream of liquid metal, which changes as the inclination of the metallurgical tank increases, flows into the receiver in an optimal way.

Эта задача согласно изобретению решается за счет комбинации следующих признаков:This task according to the invention is solved by a combination of the following features:

установку наклона металлургической емкости, при котором разливаемый расплав вытекает из емкости в виде струи,setting the inclination of the metallurgical tank, in which the molten melt flows from the tank in the form of a jet,

определение положения струи, вытекающей из емкости при установленном наклоне металлургической емкости,determination of the position of the jet flowing from the tank with the tilt of the metallurgical tank installed,

установка приемника для приема струи, вытекающей из металлургической емкости при установленном ее наклоне после начала литья,installation of a receiver for receiving a jet flowing from a metallurgical vessel with its inclination set after casting starts,

обеспечение следящего перемещения приемника в соответствии с изменением струи в зависимости от изменяющегося по мере выпуска угла наклона металлургической емкости.providing tracking movement of the receiver in accordance with the change in the jet, depending on the angle of inclination of the metallurgical vessel, which changes as the discharge takes place.

Уровень зеркала ванны в металлургической емкости может быть определен прямо или косвенно; прямо - с помощью измерительного устройства для определения положения зеркала ванны, а косвенно за счет того, что перед установкой наклона уровень зеркала ванны в конверторе для жидкого металла определяется путем расчета на основе внутреннего объема металлургической емкости и веса расплава или расплавов, причем в последнем случае перед заполнением металлургической емкости ее внутренний объем измеряют, предпочтительно, с помощью лазерного сканнера.The level of the bath mirror in the metallurgical tank can be determined directly or indirectly; directly - using a measuring device to determine the position of the bath mirror, and indirectly due to the fact that before setting the tilt, the level of the bath mirror in the converter for liquid metal is determined by calculating based on the internal volume of the metallurgical capacity and the weight of the melt or melts, and in the latter case, before by filling a metallurgical vessel, its internal volume is measured, preferably with a laser scanner.

Если определение положения зеркала ванны в емкости осуществляется с помощью измерительного устройства для определения положения зеркала ванны, измеряются угол между измерительным лучом измерительного устройства и зеркалом ванны, а также удаление зеркала ванны от измерительного устройства.If the position of the bath mirror in the tank is determined using a measuring device to determine the position of the bath mirror, the angle between the measuring beam of the measuring device and the bath mirror is measured, as well as the removal of the bath mirror from the measuring device.

Способ выпуска стали из сталеплавильного конвертера, отличающийся тем, что для слива расплава стали из сталеплавильного конвертера определяют положение зеркала ванны шлакового расплава, причем наклон емкости для слива шлакового расплава определяют с учетом положения зеркала ванны шлакового расплава таким образом, чтобы зеркало ванны шлакового расплава для наклона сталеплавильного конвертера во время выпуска расплава стали находилось на безопасном расстоянии от горловины сталеплавильного конвертера.A method of releasing steel from a steelmaking converter, characterized in that, to drain the steel melt from the steelmaking converter, the position of the slag melt bath mirror is determined, the inclination of the slag melt draining tank is determined taking into account the position of the slag melt bath mirror so that the slag bath mirror for tilting steelmaking converter during the release of the molten steel was at a safe distance from the neck of the steelmaking converter.

Емкость во время выпуска расплава, предпочтительно, наклоняется непрерывно.The container during the release of the melt preferably tilts continuously.

Если емкость необходимо наклонять очень медленно, то емкость во избежание перегрева приводного двигателя можно наклонять ступенчато.If the tank must be tilted very slowly, the tank can be tilted stepwise to avoid overheating of the drive motor.

Отдельные этапы, осуществляемые при выпуске, а также установка металлургической емкости целесообразным образом автоматизируются под управлением от ЭВМ.The individual stages carried out during the release, as well as the installation of a metallurgical tank, are expediently automated under the control of a computer.

Для подачи в приемник присадок предусмотрен спускной желоб, осуществляющий следящее перемещение в соответствии с изменением струи жидкого металла в зависимости от изменяющегося по мере выпуска угла наклона металлургической емкости и/или в соответствии со следящим перемещением приемника.For supplying additives to the receiver, a drain chute is provided, which carries out a follow-up movement in accordance with a change in the jet of liquid metal, depending on the angle of inclination of the metallurgical vessel that changes with the release and / or in accordance with the follow-up movement of the receiver.

Установка для осуществления способа согласно изобретению характеризуется комбинацией следующих признаков:Installation for implementing the method according to the invention is characterized by a combination of the following features:

металлургическая емкость оснащена устройством измерения положения для определения угла наклона и соответствующим устройством управления наклоном емкости,the metallurgical vessel is equipped with a position measuring device for determining the angle of inclination and a corresponding device for controlling the inclination of the vessel,

приемник, перемещающийся в направлении плоскости наклона металлургической емкости, с устройством измерения положения и соответствующим устройством управления перемещением приемника,a receiver moving in the direction of the plane of inclination of the metallurgical vessel, with a position measuring device and a corresponding receiver movement control device,

измерительное устройство для прямой или косвенной, предпочтительно непрерывной, регистрации положения зеркала ванны расплава в металлургической емкости, а также при необходимостиmeasuring device for direct or indirect, preferably continuous, registration of the position of the mirror of the bath of the melt in the metallurgical tank, and also, if necessary

устройство для распознания конца выпуска, начала выпуска шлака и остатка стали.a device for recognizing the end of the release, the beginning of the production of slag and the remainder of the steel.

Для подачи присадок предусмотрен спускной желоб, оснащенный устройством измерения положения спускного желоба и соответствующим устройством управления для его позиционированием в зависимости от направления струи жидкого металла и/или положения приемника.An additive chute is provided for the supply of additives, equipped with a device for measuring the position of the chute and a corresponding control device for its positioning depending on the direction of the liquid metal jet and / or the position of the receiver.

Если регистрация положения зеркала ванны является косвенной, для приемника предусмотрено взвешивающее устройство.If recording the position of the bath mirror is indirect, a weighing device is provided for the receiver.

Ниже устройство более подробно поясняется на примере осуществления, изображенном на чертеже. На фиг.1-4 схематически изображены различные наклонные положения сталеплавильного конвертера при выпуске расплава стали и при последующем выпуске шлакового расплава.Below the device is explained in more detail on the example implementation shown in the drawing. Figure 1-4 schematically shows the various inclined positions of the steelmaking converter during the release of the molten steel and the subsequent release of the slag melt.

Сталеплавильный конвертер 1 обычно крепится в опорном кольце 2, которое с помощью двух диаметрально противоположно расположенных опорных цапф 4, определяющих ось 3 вращения, установлено на фундаменте на подшипниках с возможностью вращения, а именно, посредством электропривода, более подробно не показанного.The steelmaking converter 1 is usually mounted in a support ring 2, which, with the help of two diametrically oppositely located support pins 4, which define the axis of rotation 3, is mounted on the foundation with bearings that can be rotated, namely, by means of an electric drive, not shown in more detail.

Под сталеплавильным конвертером 1 в плоскости симметрии-наклона конвертера 1 перемещается ковшовая тележка 5 для приема расплава 6 стали в разливочный ковш 7, а также шлаковая тележка 8 для приема шлакового расплава 9 в шлаковую чашу 10, при этом каждая из них перемещается также с помощью соответствующего электропривода.Under the steelmaking converter 1, in the plane of symmetry-inclination of the converter 1, a bucket trolley 5 moves to receive the melt 6 of steel in the casting ladle 7, as well as a slag trolley 8 for receiving the slag melt 9 into the slag bowl 10, each of which is also moved using the corresponding electric drive.

Сбоку от конвертера 1 установлено снабженное охладителем измерительное устройство 11 для определения положения зеркала ванны расплава, а именно, также в плоскости симметрии-наклона. С помощью этого измерительного устройства 11 осуществляется наблюдение за содержимым конвертера 1, и, как только при наклоне конвертера 1 горловина 13 конвертера 1 окажется против измерительного устройства 11, определяется уровень 12 зеркала ванны расплава, а именно, путем измерения угла 14 между измерительным лучом 15 измерительного устройства 11 и зеркалом 16 ванны, а также измерения удаления зеркала 16 ванны от измерительного устройства 11. Измерительное устройство 11 может работать, например, с помощью лазерного луча или даже радара.On the side of the converter 1 there is installed a measuring device 11 equipped with a cooler for determining the position of the mirror of the melt bath, namely, also in the plane of symmetry-inclination. With the help of this measuring device 11, the contents of the converter 1 are monitored, and as soon as the neck 1 of the converter 1 is turned up against the measuring device 11, the level 12 of the melt bath mirror is determined, namely, by measuring the angle 14 between the measuring beam 15 of the measuring the device 11 and the bath mirror 16, as well as measuring the removal of the bath mirror 16 from the measuring device 11. The measuring device 11 can work, for example, using a laser beam or even a radar.

Наклон сталеплавильного конвертера 1 регулируется с помощью принятого на сталеплавильных заводах измерительного устройства для позиционирования. Аналогичным образом и положения приемников, перемещаемых под сталеплавильным конвертером, т.е. разливочного ковша 7, а также шлаковой чаши 10, регулируются с помощью обычных измерительных устройств для позиционирования, более подробно не показанных. Как механизм наклона сталеплавильного конвертера 1, так и привод движения ковшовой тележки 5, а также шлаковой тележки 8 оснащены устройствами управления для точного позиционирования.The inclination of the steelmaking converter 1 is adjusted using a positioning measuring device adopted at the steel mills. Similarly, the position of the receivers moved under the steelmaking converter, i.e. the casting ladle 7, as well as the slag bowl 10, are regulated using conventional measuring devices for positioning, not shown in more detail. Both the tilt mechanism of the steelmaking converter 1 and the movement drive of the bucket trolley 5, as well as the slag trolley 8, are equipped with control devices for precise positioning.

Вместо измерительного устройства 11 текущий уровень зеркала 16 ванны может быть рассчитан в зависимости от угла наклона сталеплавильного конвертера 1 и на основе геометрии конвертера на данный момент (здесь имеется в виду состояние футеровки) и величины плавки. Для этого во время выпуска с помощью взвешивающего устройства для определения общего веса приемников 7 постоянно измеряется масса выпускаемого в каждый момент расплава 6 стали. Таким образом, на основе расчетного содержимого конвертера и заданной геометрии конвертера можно постоянно рассчитывать текущий уровень зеркала 16 ванны.Instead of the measuring device 11, the current level of the bath mirror 16 can be calculated depending on the angle of inclination of the steelmaking converter 1 and based on the geometry of the converter at the moment (here we mean the state of the lining) and the size of the melt. To do this, during the release using the weighing device to determine the total weight of the receivers 7, the mass of the steel melt 6 released at each moment is constantly measured. Thus, based on the calculated contents of the converter and the given geometry of the converter, the current level of the bath mirror 16 can be constantly calculated.

Автоматический процесс выпуска протекает следующим образом. Запускается он оператором. Сталеплавильный конвертер 1 автоматически наклоняется в направлении слива расплава 6 стали, причем непрерывно регистрируется текущее положение зеркала 16 ванны, а именно, по одной из двух вышеописанных методик - или на расстоянии от зеркала 16 ванны с помощью измерительного устройства 11 и по углу 14, образованному зеркалом 16 ванны и измерительным лучом 15 измерительного устройства 15, или путем измерений объема и веса.The automatic release process proceeds as follows. It is launched by the operator. The steelmaking converter 1 automatically tilts in the direction of discharge of the melt 6 of steel, and the current position of the bath mirror 16 is continuously recorded, namely, according to one of the two methods described above - or at a distance from the bath mirror 16 using a measuring device 11 and along the angle 14 formed by the mirror 16 baths and a measuring beam 15 of the measuring device 15, or by measuring volume and weight.

Максимально возможное положение зеркала 16 ванны определяется самой нижней кромкой 13' горловины 13 конвертера 1. Таблица с данными максимально возможного положения зеркала 16 ванны в зависимости от угла наклона сталеплавильного конвертера 1 хранится в системе управления и в соответствии с требованиями IBN может быть адаптирована к характеристикам установки. Для предотвращения слива расплава через горловину 13 конвертера 1 максимально возможное положение зеркала ванны корректируется в сторону уменьшения на регулируемую величину, а регулирование выпуска осуществляется по заданному значению положения зеркала ванны. Другими словами, это означает соблюдение безопасного удаления зеркала 16 ванны от самой нижней кромки 13' горловины 13 конвертера 1.The maximum possible position of the bath mirror 16 is determined by the lowermost edge 13 'of the neck 13 of the converter 1. A table with the data of the maximum possible position of the bath mirror 16 depending on the angle of inclination of the steelmaking converter 1 is stored in the control system and can be adapted to the installation characteristics in accordance with IBN requirements . To prevent the melt from draining through the neck 13 of the converter 1, the maximum possible position of the bath mirror is adjusted downward by an adjustable amount, and the release is controlled by the set value of the position of the bath mirror. In other words, this means observing the safe removal of the bath mirror 16 from the lowest edge 13 'of the neck 13 of the converter 1.

По текущим данным рассчитывается наклон сталеплавильного конвертера 1, при котором разливаемый расплав 6 стали вытекает из выпускного отверстия 17 в виде струи 18 жидкого металла. Отсюда на основе установленного наклона получают определенное положение струи 18 металла, которое вызывает установку приемника 7 в положение для приема расплава 6 стали, а именно, под управлением от ЭВМ. Затем сталеплавильный конвертер 1 наклоняется в положение начала выпуска (см. фиг.1), угол наклона в изображенном примере осуществления составляет 51°.According to current data, the slope of the steelmaking converter 1 is calculated, at which the cast steel melt 6 flows from the outlet 17 in the form of a stream 18 of liquid metal. From here, on the basis of the installed slope, a certain position of the metal stream 18 is obtained, which causes the receiver 7 to be installed in the position for receiving the steel melt 6, namely, under the control of a computer. Then, the steelmaking converter 1 tilts to the start position of the outlet (see FIG. 1), the angle of inclination in the illustrated embodiment is 51 °.

После этого сталеплавильный конвертер 1 для непрерывного выпуска расплава 6 стали, под управлением ЭВМ, наклоняется дальше, а приемник, т.е. разливочный ковш 7, под управлением ЭВМ, соответственно, осуществляет следящее перемещение в соответствии с изменяющейся струей 18 жидкого металла, причем положение струи 18 металла также рассчитывается посредством ЭВМ в соответствии с углом наклона сталелитейного конвертера 1, а именно, до тех пор, пока выпуск расплава 6 стали не закончится. Это показано на примере осуществления, изображенном на фиг.2, угол наклона конвертера 1 составляет 96,7°.After that, the steelmaking converter 1 for the continuous release of the melt 6 of steel, under the control of a computer, leans further, and the receiver, i.e. the casting ladle 7, under the control of a computer, respectively, performs a follow-up movement in accordance with the changing liquid metal stream 18, and the position of the metal stream 18 is also calculated by the computer in accordance with the angle of inclination of the steel converter 1, namely, until the melt is discharged 6 steel does not end. This is shown in the embodiment shown in FIG. 2, the angle of inclination of the converter 1 is 96.7 °.

В конце выпуска расплава 6 стали выпускное отверстие 17 закрывается, например, с помощью замыкающего устройства с замыкающим телом, которое может перейти из положения ожидания в положение замыкания, как это описано в ЕР 1054068 А2.At the end of the release of the melt 6 of steel, the outlet 17 is closed, for example, by a closure device with a closure body, which can go from the standby position to the closed position, as described in EP 1054068 A2.

Связь между углом наклона сталеплавильного конвертера 1 и положением струи 18 жидкого металла, т.е. положением ковшовой тележки 5, зафиксирована автоматизированной системой и адаптирована к характеристикам установки.The relationship between the angle of inclination of the steelmaking Converter 1 and the position of the jet 18 of the molten metal, i.e. the position of the bucket trolley 5, fixed by an automated system and adapted to the characteristics of the installation.

Во время выпуска расплава 6 стали с помощью спускного желоба 19 в зависимости от угла наклона сталеплавильного конвертера 1 или в зависимости от положения ковшовой тележки 5 в разливочный ковш 7 подаются присадки. Положение спускного желоба 19 также регистрируется с помощью измерительной системы непрерывного позиционирования и автоматически устанавливается в соответствии с положением приемника 7. Начало подачи добавок происходит или автоматически, или с помощью оператора.During the release of the melt 6 of steel using the drain chute 19, depending on the angle of the steelmaking converter 1 or depending on the position of the bucket trolley 5, additives are fed into the casting ladle 7. The position of the chute 19 is also recorded using a continuous position measuring system and is automatically set in accordance with the position of the receiver 7. The addition of additives starts either automatically or with the help of the operator.

Затем осуществляется слив шлакового расплава 9 через горловину 13 конвертера 1 также автоматически. Пуск осуществляется оператором, после чего сталеплавильный конвертер 1 автоматически наклоняется в направлении выпуска шлака. По достижении положения начала выпуска шлака (см. фиг.3, угол наклона 100°) конвертер 1 наклоняется дальше с минимальной скоростью до тех пор, пока шлаковый расплав 9 не потечет через горловину конвертера в предварительно установленный шлаковый ковш 10. Во время этого процесса шлаковая тележка 8 также позиционируется автоматически в зависимости от угла наклона конвертера 1. Связь между углом наклона и шлаковой тележкой 8 также фиксируется автоматизированной системой и также адаптируется к характеристиками установки. Система обнаружения шлака распознает вытекание шлакового расплава 9.Then, the slag melt 9 is drained through the neck 13 of the converter 1 also automatically. Start-up is carried out by the operator, after which the steelmaking converter 1 automatically tilts in the direction of slag discharge. Upon reaching the position of the beginning of the production of slag (see Fig. 3, an angle of inclination of 100 °), the converter 1 tilts further at a minimum speed until the slag melt 9 flows through the neck of the converter into the pre-installed slag ladle 10. During this process, the slag ladder the cart 8 is also automatically positioned depending on the angle of inclination of the converter 1. The connection between the angle of inclination and the slag cart 8 is also fixed by the automated system and also adapts to the characteristics of the installation. The slag detection system recognizes leakage of slag melt 9.

С этого момента времени система регулирования выпуска берет на себя управление процессом скачивания шлака. Теперь сталеплавильный конвертер 1 в соответствии со схемой, заложенной в автоматизированной системе, непрерывно или периодически продолжает наклоняться до тех пор, пока система обнаружения шлака не распознает остаток стали, или не будет достигнут максимальный угол наклона при скачивании шлака (см. фиг.4, угол наклона 150°). По достижении максимального угла наклона или при обнаружении остатка стали сталеплавильный конвертер снова автоматически устанавливается в вертикальное положение.From this point in time, the exhaust control system takes control of the slag download process. Now, the steelmaking converter 1, in accordance with the scheme embedded in the automated system, continuously or periodically continues to tilt until the slag detection system recognizes the remaining steel, or the maximum tilt angle is reached when downloading the slag (see Fig. 4, angle tilt 150 °). Upon reaching the maximum angle of inclination, or upon detecting the remainder of the steel, the steelmaking converter is automatically automatically set back to vertical position.

Claims (13)

1. Способ выпуска расплава (9, 6), в частности шлакового расплава и/или расплава стали (9, 6), из наклоняемой металлургической емкости (1), в частности из сталеплавильного конвертера, в приемник, в частности в разливочный ковш (7) или шлаковую чашу (10), отличающийся тем, что осуществляют автоматическую установку положения наклона емкости (1), при котором выпускаемый расплав (6, 9) вытекает из металлургической емкости (1) в виде струи, автоматически определяют положение струи (18), вытекающей из емкости при установленном наклоне металлургической емкости (1), автоматически устанавливают положение приемника (7, 10) для приема струи (18), вытекающей из металлургической емкости (1) в соответствии с установленным наклоном после начала выпуска, автоматически обеспечивают следящее перемещение приемника (7, 10) в соответствии с изменением струи (18) в зависимости от изменяющегося по мере выпуска угла наклона металлургической емкости (1).1. The method of discharge of the melt (9, 6), in particular slag melt and / or steel melt (9, 6), from the tiltable metallurgical vessel (1), in particular from the steelmaking converter, into the receiver, in particular into the casting ladle (7 ) or a slag bowl (10), characterized in that they automatically set the inclination position of the vessel (1), at which the melt (6, 9) discharged from the metallurgical vessel (1) in the form of a jet automatically determines the position of the jet (18), flowing from the tank with the tilt of the metallurgical tank installed (1 ), automatically set the position of the receiver (7, 10) for receiving the jet (18) flowing from the metallurgical vessel (1) in accordance with the established slope after the start of production, automatically ensure the tracking movement of the receiver (7, 10) in accordance with the change in the jet ( 18) depending on the angle of inclination of the metallurgical vessel, which changes as the discharge takes place (1). 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед установкой положения наклона уровень зеркала (16) ванны в металлургической емкости (1) определяют с помощью измерительного устройства (11) для определения положения зеркала ванны расплава.2. The method according to claim 1, characterized in that before setting the tilt position, the level of the bath mirror (16) in the metallurgical vessel (1) is determined using a measuring device (11) to determine the position of the molten bath mirror. 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что перед определением положения наклона уровень зеркала (16) ванны в металлургической емкости (1) определяют путем расчета на основе внутреннего объема металлургической емкости (1) и веса расплава (6, 9) или расплавов (6, 9).3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that before determining the tilt position, the level of the mirror (16) of the bath in the metallurgical vessel (1) is determined by calculating based on the internal volume of the metallurgical vessel (1) and the weight of the melt (6, 9) or melts (6, 9). 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что перед заполнением металлургической емкости (1) ее внутренний объем измеряют предпочтительно с помощью лазерного сканнера.4. The method according to claim 3, characterized in that before filling the metallurgical vessel (1), its internal volume is measured preferably using a laser scanner. 5. Способ по п.2, отличающийся тем, что определение положения зеркала (16) ванны в металлургической емкости (1) осуществляют с помощью измерительного устройства (11) для определения положения зеркала ванны расплава, а именно путем измерения угла (14) между измерительным лучом (15) и зеркалом ванны, а также измерения удаления зеркала (16) ванны от измерительного устройства (11).5. The method according to claim 2, characterized in that the position of the mirror (16) of the bath in the metallurgical vessel (1) is determined using a measuring device (11) to determine the position of the mirror of the bath of the melt, namely by measuring the angle (14) between the measuring beam (15) and a bath mirror, as well as measuring the removal of the bath mirror (16) from the measuring device (11). 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что для выпуска расплава (6) стали из сталеплавильного конвертера (1) определяют положение зеркала (16) ванны шлакового расплава (9), причем положение наклона металлургической емкости (1) для выпуска расплава (9) стали устанавливают с учетом положения зеркала ванны шлакового расплава (9) таким образом, чтобы зеркало (16) ванны шлакового расплава (9) в положении наклона сталеплавильного конвертера (1) во время выпуска расплава (6) стали находилось на безопасном расстоянии от горловины (13) сталеплавильного конвертера (1).6. The method according to claim 1, characterized in that for the release of the melt (6) of steel from the steelmaking converter (1), the position of the mirror (16) of the slag bath (9) is determined, the tilt position of the metallurgical vessel (1) for releasing the melt ( 9) the steels are installed taking into account the position of the mirror of the slag melt bath (9) so that the mirror (16) of the slag melt bath (9) in the tilt position of the steelmaking converter (1) is at a safe distance from the neck during the release of the melt (6) (13) steelmaking converter (1). 7. Способ по п.1, отличающийся тем, что металлургическую емкость (1) во время выпуска расплава (6, 9) наклоняют непрерывно.7. The method according to claim 1, characterized in that the metallurgical vessel (1) during the release of the melt (6, 9) is tilted continuously. 8. Способ по п.1, отличающийся тем, что металлургическую емкость (1) во время выпуска шлака (6, 9) наклоняют ступенчато.8. The method according to claim 1, characterized in that the metallurgical vessel (1) is tilted stepwise during the production of slag (6, 9). 9. Способ по п.1, отличающийся тем, что он осуществляется автоматически под управлением ЭВМ.9. The method according to claim 1, characterized in that it is carried out automatically under the control of a computer. 10. Способ по п.1, отличающийся тем, что по спускному желобу (19) в приемник (7, 10) подают присадки, причем спускному желобу (19) придают следящее перемещение в соответствии с изменением струи (18) жидкого металла в зависимости от изменяющегося по мере выпуска угла наклона металлургической емкости (1), и/или в соответствии со следящим перемещением приемника (7, 10).10. The method according to claim 1, characterized in that additives are supplied to the receiver (7, 10) along the downcomer chute (19, 10), and a downward movement is imparted to the downcomer (19) in accordance with a change in the liquid metal stream (18) depending on varying with the release of the angle of inclination of the metallurgical vessel (1), and / or in accordance with the tracking movement of the receiver (7, 10). 11. Установка для автоматического регулирования выпуска расплава (9, 6), в частности шлакового расплава и/или расплава стали способом по любому из пп.1-10, содержащая металлургическую емкость (1), оснащенную устройством измерения положения для определения угла наклона и соответствующим устройством управления ее наклоном, приемник (7, 10), перемещающийся в направлении плоскости наклона металлургической емкости (1), с устройством измерения положения и соответствующим устройством управления перемещением приемника (7, 10), измерительное устройство для прямой или косвенной, предпочтительно, непрерывной регистрации положения зеркала (16) ванны расплава (6, 9) в металлургической емкости (1), а также при необходимости устройство для распознания конца выпуска, начала выпуска шлака и остатка стали.11. Installation for automatically controlling the release of the melt (9, 6), in particular slag melt and / or steel melt by the method according to any one of claims 1 to 10, containing a metallurgical vessel (1) equipped with a position measuring device for determining the angle of inclination and the corresponding a device for controlling its inclination, a receiver (7, 10) moving in the direction of the plane of inclination of the metallurgical vessel (1), with a position measuring device and a corresponding device for controlling the movement of the receiver (7, 10), a measuring device for I position of the mirror (16) of the melt bath (6, 9) in a metallurgical vessel (1) and also if necessary to recognize the end of the release device, the beginning of production and the residue steel slag directly or indirectly, preferably continuous registration. 12. Установка по п.11, отличающаяся тем, что предусмотрен спускной желоб для подачи присадок в приемник (7, 10), оснащенный устройством измерения положения спускного желоба (19) для определения его положения и соответствующим устройством управления для его позиционирования в зависимости от положения струи (18) жидкого металла и/или положения приемника (7, 10).12. Installation according to claim 11, characterized in that a drain chute is provided for supplying additives to the receiver (7, 10), equipped with a device for measuring the position of the drain chute (19) to determine its position and a corresponding control device for its positioning depending on the position jet (18) of liquid metal and / or position of the receiver (7, 10). 13. Установка по п.11 или 12, отличающаяся тем, что предусмотрено взвешивающее устройство для приемника (7, 10). 13. Installation according to claim 11 or 12, characterized in that a weighing device for the receiver is provided (7, 10).
RU2009113596/02A 2006-09-13 2007-06-28 Method to drain melt from inclined metallurgical reservoir and plant for method realisation RU2436655C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0152406A AT504079B1 (en) 2006-09-13 2006-09-13 METHOD FOR EXTRACTING MELT FROM A TILTABLE METALLURGICAL VESSEL AND APPARATUS FOR CARRYING OUT THE METHOD
ATA1524/2006 2006-09-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009113596A RU2009113596A (en) 2010-10-20
RU2436655C2 true RU2436655C2 (en) 2011-12-20

Family

ID=38616647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009113596/02A RU2436655C2 (en) 2006-09-13 2007-06-28 Method to drain melt from inclined metallurgical reservoir and plant for method realisation

Country Status (14)

Country Link
US (1) US20090230159A1 (en)
EP (1) EP2061612B1 (en)
KR (1) KR20090064452A (en)
CN (1) CN101516548A (en)
AT (2) AT504079B1 (en)
BR (1) BRPI0716772A2 (en)
CA (1) CA2662412A1 (en)
ES (1) ES2372316T3 (en)
MX (1) MX2009002628A (en)
PL (1) PL2061612T3 (en)
RU (1) RU2436655C2 (en)
TW (1) TW200815122A (en)
UA (1) UA96303C2 (en)
WO (1) WO2008031469A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2614225C2 (en) * 2013-02-12 2017-03-23 ДАНИЕЛИ И КО ОФФИЧИНЕ МЕККАНИКЕ С.п.А. Inclinable converter
RU2807415C1 (en) * 2023-02-27 2023-11-14 Публичное акционерное общество "Северсталь" (ПАО "Северсталь") Method for releasing steel from converter

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011089524A1 (en) * 2011-05-23 2012-11-29 Sms Siemag Ag Method and device for determining the level height of a medium in metallurgical vessels
CN102564151B (en) * 2012-01-04 2013-10-16 中国恩菲工程技术有限公司 Smelting converter control equipment
KR101412553B1 (en) * 2012-07-31 2014-06-26 현대제철 주식회사 Tapping method of converter for reducing nitrogen in molten steel
WO2016030765A1 (en) * 2014-08-29 2016-03-03 Sabic Global Technologies B.V. Heating process management with furnace volume estimation
US9618265B2 (en) * 2014-10-29 2017-04-11 Nupro Corporation Method for tapping a steel making furnace
CN104961040B (en) * 2015-06-29 2017-01-18 朱剑锋 Liquid aluminum transfer device
CN104959583B (en) * 2015-07-27 2017-03-22 江苏捷帝机器人股份有限公司 Casting manipulator with laser positioning point used for aiming at pour point
KR101696731B1 (en) * 2015-09-30 2017-01-17 주식회사 포스코 Convertor and method of controlling the same
CN105478737A (en) * 2015-12-15 2016-04-13 湖南红宇耐磨新材料股份有限公司 Automatic pouring method and system for heat preserving furnace pouring platform
BR202017000383Y1 (en) * 2016-01-10 2022-05-31 Amsted Rail Company, Inc Locking mechanism for a tank body and tank cover of a pressure tank
DE102016209238A1 (en) 2016-05-27 2017-11-30 Sms Group Gmbh Apparatus and method for detecting a delivery rate of a liquid material
JP6841391B2 (en) * 2018-12-17 2021-03-10 日本製鉄株式会社 Estimating method and estimation device for the amount of residual slag in the furnace
CN110722141A (en) * 2019-11-27 2020-01-24 湖南江滨机器(集团)有限责任公司 Method for inclined casting of ladle
AT523251A1 (en) * 2019-12-13 2021-06-15 Fill Gmbh Method for pouring melt by means of a melt container in which a melt receiving space is formed
EP3839076A1 (en) 2019-12-20 2021-06-23 Primetals Technologies Austria GmbH Method and installation for monitoring a pouring process of molten metal and / or slag from a metallurgical vessel
CN111826492B (en) * 2020-06-03 2021-09-28 中冶南方工程技术有限公司 Automatic slag tapping control method and system for linked slag car and converter
CN111809016B (en) * 2020-06-09 2021-11-05 中冶南方工程技术有限公司 Automatic tapping method of converter and converter system
CN111809015B (en) * 2020-06-09 2021-09-28 中冶南方工程技术有限公司 Converter automatic tapping method based on converter volume model and converter system
CN112410502B (en) * 2020-10-27 2022-04-12 安徽云天冶金科技股份有限公司 A sliding plate control system for slag blocking with a converter sliding plate
EP3992310A1 (en) * 2020-11-03 2022-05-04 Primetals Technologies Austria GmbH Method and device for the pouring of metal melt from a metallurgical container
BR112023017992A2 (en) * 2021-03-26 2023-10-03 Jfe Steel Corp METHOD OF DETECTING THE HEIGHT OF MELTED MATERIAL
CN114891949B (en) * 2022-06-16 2023-10-24 山东钢铁股份有限公司 Sliding tapping hole of converter and whole-course tapping slag blocking method
CN115178730B (en) * 2022-08-05 2023-06-16 北京北方恒利科技发展有限公司 Quantitative pouring device and method for copper alloy intermediate frequency furnace
CN115502353B (en) * 2022-09-23 2024-11-29 鹰潭泓腾金属制品有限公司 Semi-continuous casting crystallization equipment and method for copper ingot processing
CN117428177B (en) * 2023-10-28 2025-06-06 广东西克智能科技有限公司 A sandbox pouring positioning system based on three-dimensional point cloud
CN119898634B (en) * 2025-02-06 2025-09-19 哈尔滨拓博科技有限公司 A transfer device for metal powder processing and its operation method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1235520B (en) * 1962-11-14 1967-03-02 Bbc Brown Boveri & Cie Device for automatic filling of molten metals from a tiltable crucible
DE2631015A1 (en) * 1975-10-29 1977-05-12 Hitachi Ltd AUTOMATIC METAL MELT CASTING SYSTEM
DE3532763A1 (en) * 1984-09-15 1986-03-27 Gebr. Wöhr GmbH und Co KG, 7080 Aalen Method and apparatus for the automatic pouring of molten metal

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3533612A (en) * 1966-12-28 1970-10-13 Sunbeam Corp Steel making apparatus including scrap preheater
US4673025A (en) * 1986-04-04 1987-06-16 Inductotherm Corporation Apparatus and method for maintaining constant molten metal level in metal casting
DE3814907A1 (en) * 1988-05-03 1989-11-09 Thyssen Stahl Ag METHOD AND DEVICE FOR ADDING ALLOY AGENTS INTO A METAL CASTING JET
US6280499B1 (en) * 1994-12-28 2001-08-28 Robert J. Koffron Yield metal pouring system
US6576039B2 (en) * 2001-07-02 2003-06-10 Tetron, Inc. Method and apparatus for metal pouring

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1235520B (en) * 1962-11-14 1967-03-02 Bbc Brown Boveri & Cie Device for automatic filling of molten metals from a tiltable crucible
DE2631015A1 (en) * 1975-10-29 1977-05-12 Hitachi Ltd AUTOMATIC METAL MELT CASTING SYSTEM
DE3532763A1 (en) * 1984-09-15 1986-03-27 Gebr. Wöhr GmbH und Co KG, 7080 Aalen Method and apparatus for the automatic pouring of molten metal

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2614225C2 (en) * 2013-02-12 2017-03-23 ДАНИЕЛИ И КО ОФФИЧИНЕ МЕККАНИКЕ С.п.А. Inclinable converter
RU2807415C1 (en) * 2023-02-27 2023-11-14 Публичное акционерное общество "Северсталь" (ПАО "Северсталь") Method for releasing steel from converter

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009113596A (en) 2010-10-20
CA2662412A1 (en) 2008-03-20
PL2061612T3 (en) 2012-02-29
UA96303C2 (en) 2011-10-25
MX2009002628A (en) 2009-03-24
WO2008031469A1 (en) 2008-03-20
ATE527075T1 (en) 2011-10-15
US20090230159A1 (en) 2009-09-17
AT504079A1 (en) 2008-03-15
ES2372316T3 (en) 2012-01-18
TW200815122A (en) 2008-04-01
EP2061612B1 (en) 2011-10-05
EP2061612A1 (en) 2009-05-27
KR20090064452A (en) 2009-06-18
CN101516548A (en) 2009-08-26
BRPI0716772A2 (en) 2013-05-07
AT504079B1 (en) 2008-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2436655C2 (en) Method to drain melt from inclined metallurgical reservoir and plant for method realisation
EP1604758A1 (en) Method and apparatus for metal pouring
US4105438A (en) Continuous metal melting, withdrawal and discharge from rotary furnaces
US5203909A (en) Method and apparatus for slag free casting
US9618265B2 (en) Method for tapping a steel making furnace
JP3079018B2 (en) Automatic pouring method and device
KR101238994B1 (en) Molten metal continuous supply system in metal casting
US7468090B2 (en) Method for tapping a steel making furnace
KR101165478B1 (en) Sequential casting method for the production of a high-purity cast metal billet
EP0777844B1 (en) Apparatus and method for the supply of molten metal
JP6726437B1 (en) Mechanical stirring type desulfurization system
US11149323B2 (en) Device and method for sensing a conveying rate of a liquid material
GB2057937A (en) Casting metals using bottom pouring
US3955974A (en) Apparatus and method for treating a metal melt with a vaporizable substance
JP2973890B2 (en) How to control molten steel temperature
JPH1094870A (en) Method for automatically pouring molten metal
RU2807415C1 (en) Method for releasing steel from converter
JP5076693B2 (en) Continuous casting tundish and steel continuous casting method
JP2000343187A (en) Rotary rapid cooling casting device using vacuum inductive melting furnace
CN118441110A (en) Efficient stirring desulfurization method for molten iron KR
JPH1119755A (en) Automatic casting method and apparatus
JPH04316979A (en) Method for controlling the amount of hot water coming out of a tilting furnace
SU1118689A1 (en) Metal tipping arrangement
JPS6134165A (en) Tapping control apparatus for dip forming furnace
JPS60108141A (en) Continuous casting device for molten metal

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130629