BRPI0716772A2 - process for casting molten mass from a tilting metallurgical container and installation for process execution - Google Patents
process for casting molten mass from a tilting metallurgical container and installation for process execution Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI0716772A2 BRPI0716772A2 BRPI0716772-5A BRPI0716772A BRPI0716772A2 BR PI0716772 A2 BRPI0716772 A2 BR PI0716772A2 BR PI0716772 A BRPI0716772 A BR PI0716772A BR PI0716772 A2 BRPI0716772 A2 BR PI0716772A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- container
- metallurgical
- melt
- tilting
- casting
- Prior art date
Links
- 238000005266 casting Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000002893 slag Substances 0.000 claims description 27
- 239000000155 melt Substances 0.000 claims description 26
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 18
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 18
- 239000000161 steel melt Substances 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 4
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract 1
- 238000009628 steelmaking Methods 0.000 description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001208 Crucible steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D37/00—Controlling or regulating the pouring of molten metal from a casting melt-holding vessel
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
- C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
- C21C5/42—Constructional features of converters
- C21C5/46—Details or accessories
- C21C5/4673—Measuring and sampling devices
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
- C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
- C21C5/42—Constructional features of converters
- C21C5/46—Details or accessories
- C21C5/50—Tilting mechanisms for converters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27B—FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
- F27B3/00—Hearth-type furnaces, e.g. of reverberatory type; Electric arc furnaces ; Tank furnaces
- F27B3/10—Details, accessories or equipment, e.g. dust-collectors, specially adapted for hearth-type furnaces
- F27B3/28—Arrangement of controlling, monitoring, alarm or the like devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D19/00—Arrangements of controlling devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D21/00—Arrangement of monitoring devices; Arrangement of safety devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D21/00—Arrangement of monitoring devices; Arrangement of safety devices
- F27D21/0028—Devices for monitoring the level of the melt
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D21/00—Arrangement of monitoring devices; Arrangement of safety devices
- F27D21/02—Observation or illuminating devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
- F27D3/15—Tapping equipment; Equipment for removing or retaining slag
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
PROCESSO PARA O VAZAMENTO DE MASSA FUNDIDA DE UM RECIPIENTE METALéRGICO BASCULÁVEL E INSTALAÇçO PARA EXECUÇçO DO PROCESSO. Um processo para o vazamento de massa fundida (9, 6) de um recipiente (1) metalúrgico basculável para um recipiente de alojamento, para obtenção de um processo de vazamento ótimo e automatizado, é caracterizado pela combinação das seguintes características: estabelecimento da posição de basculamento do recipiente (1) metalúrgico, em que a massa fundida (6) a ser vazada sai do recipiente (1) metalúrgico em forma de um jato de vazamento (18) determinação da posição do jato de vazamento (18) resultante da posição basculada estabelecida do recipiente (1) metalúrgico; posicionamento do recipiente de alojamento (7) para alojamento do jato de vazamento (18) proveniente do recipiente (1) metalúrgico em correspondência à posição de basculamento estabelecida e após início do vazamento; ajuste, realizado automatisadamente, do recipiente de alojamento (7) em correspondência ao jato de vazamento (18) que varia em função do ângulo de basculamento variando com vazamento progressivo.PROCEDURE FOR LEAKING MASS OF A BASILABLE METAL CONTAINER AND INSTALLATION FOR IMPLEMENTATION OF THE PROCESS. A process for casting molten mass (9, 6) from a swiveling metallurgical container (1) to a housing container to obtain an optimal and automated casting process is characterized by the combination of the following characteristics: tipping of the metallurgical container (1), wherein the molten mass (6) to be poured leaves the metallurgical container (1) in the form of a pouring jet (18) determining the position of the pouring jet (18) resulting from the tilted position of the metallurgical container (1); positioning the housing container (7) for casting the jet jet (18) from the metallurgical container (1) corresponding to the established tilting position and upon initiation of the casting; automatic adjustment of the housing container (7) corresponding to the leakage jet (18) which varies as a function of the tilting angle varying with progressive leakage.
Description
PROCESSO PARA O VAZAMENTO DE MASSA FUNDIDA DE UM RECIPIENTE METALÚRGICO BASCULÁVEL E INSTALAÇÃO PARA EXECUÇÃO DOPROCESS FOR LEAKING MASS FROM A BASILABLE METALLURGIC CONTAINER AND INSTALLATION FOR IMPLEMENTATION OF
PROCESSOPROCESS
A invenção refere-se a um processo para o vazamento de massa fundida, especialmente massa fundida de escória e/ou aço, de um recipiente metalúrgico basculável, especialmente um conversor de aciaria, para um recipiente de alojamento, especialmente um caldeiro ou uma caçamba de escória, bem como a uma instalação para execução automática do processo.The invention relates to a process for casting molten mass, especially slag and / or steel molten mass, from a tilting metallurgical container, especially a steelworks converter, to a housing container, especially a cauldron or a bucket. as well as an installation for the automatic execution of the process.
Um processo desse tipo é conhecido da WO 03/004198 A2 . Aí, massa fundida de aço é vertida em um recipiente de alojamento posicionado abaixo de um furo de sangria de um conversor de aciaria, sendo que são levados em consideração numerosos parâmetros relevantes para a sangria, como por exemplo o ângulo de basculamento do conversor de aciaria, o estado do revestimento de alvenaria do furo de sangria, o estado do revestimento de alvenaria do conversor de aciaria, o volume de carga, o tempo de sangria, as composições químicas do aço e da escória, a temperatura dos mesmos, etc., e sendo que o ângulo de basculamento do conversor de aciaria é ajustado em função desses parâmetros. Independentemente disso, o recipiente de alojamento se encontra perpendicularmente abaixo do furo de sangria do conversor. 0 nível do banho de massa fundida do conversor e do recipiente de alojamento são continuamente observados.Such a process is known from WO 03/004198 A2. There steel melt is poured into a housing container positioned below a bleed hole of a steel converter, and numerous parameters relevant to the bleed are taken into account, such as the tilting angle of the steel converter. , the state of the bleed hole masonry coating, the state of the melt converter masonry coating, the load volume, the bleed time, the steel and slag chemical compositions, the temperature thereof, etc., and the tilting angle of the steelworks converter is adjusted as a function of these parameters. Regardless, the housing container is perpendicularly below the converter bleed hole. The level of the melt bath of the converter and the housing container is continuously observed.
Para o vazamento de massas fundidas em um molde de fundição é conhecido (DE 26 31 015 Al) ajustar o ângulo de basculamento de um caldeiro de fundição basculável em função da posição do molde de fundição, sendo que o jato de vazamento sai da boca do caldeiro de fundição e mantém sempre sua posição, isto é, sua posição no espaço. O molde de fundição é equipado com um dispositivo de medição de nível de massa fundida, de modo que pode ser evitado o transbordamento do molde de fundição.For casting molten castings in a casting mold it is known (DE 26 31 015 Al) to adjust the tilt angle of a tilting cast iron according to the position of the casting mold, with the pouring jet leaving the mouth of the casting. casting cauldron and always maintains its position, that is, its position in space. The casting mold is equipped with a melt level measuring device so that overflow of the casting mold can be prevented.
Da EP 0 24 0 12 8 Bl é conhecida uma máquina de fundição com um forno de massa fundida basculável, indutivamente aquecível, sendo que o forno de massa fundida é basculável e um molde de fundição penetrando na massa fundida e alojando a massa fundida, para manutenção constante do grau de imersão e, com isso, do grau de enchimento do molde de fundição em função da altura do nível de banho de massa fundida, é imersível na massa fundida e o ângulo de basculamento do forno de massa fundida é variável.From EP 0 24 0 12 8 Bl a casting machine is known with an inducibly heatable tilting melt furnace, the melt kiln being tilting and a casting mold penetrating the melt and housing the melt to Constant maintenance of the degree of immersion and thereby the degree of filling of the casting mold as a function of the height of the melt bath level is immersible in the melt and the tilting angle of the melt oven is variable.
Da DE 35 32 763 Al é conhecido vazar massa fundida de um caldeiro basculável para um molde de fundição posicionado diretamente no caldeiro de fundição, sendo que o nível do banho de massa fundida no molde de fundição é observado e em função disso controlado o ângulo de basculamento do caldeiro de fundição. Uma máquina de fundição semelhantemente executada é conhecida da DE 12 3 5 520 Al.From DE 35 32 763 Al it is known to pour molten mass from a swiveling cauldron into a casting mold positioned directly on the casting cauldron, whereby the level of the melt bath in the casting mold is observed and as a result controlled the angle of casting. tipping of the smelter. A similarly executed casting machine is known from DE 12 3 5 520 Al.
A invenção tem por objetivo aperfeiçoar um processo do tipo descrito no início de modo que o vazamento possa ser realizado totalmente automatizado, sendo que um jato de vazamento que varia durante o basculamento progressivo do recipiente metalúrgico penetra de maneira ótima noThe aim of the invention is to improve a process of the type described at the outset so that the casting can be performed fully automated, with a casting jet that varies during the progressive tilting of the metallurgical container penetrates optimally into the casting.
recipiente de alojamento.housing container.
Esse objetivo é alcançado, de acordo com a invenção, pela combinação das seguintes características:This objective is achieved according to the invention by combining the following characteristics:
estabelecimento da posição de basculamento do recipiente metalúrgico, em que a massa fundida a ser vazada sai do recipiente metalúrgico em forma de um jato de vazamento,establishing the tilting position of the metallurgical vessel, wherein the molten mass to be poured out of the metallurgical vessel in the form of a pouring jet,
determinação da posição do jato de vazamento resultante da posição basculada estabelecida do recipiente metalúrgico,determination of the position of the casting jet resulting from the established tilted position of the metallurgical vessel,
posicionamento do recipiente de alojamento para alojamento do jato de vazamento proveniente do recipiente metalúrgico em correspondência à posição de basculamento estabelecida e após inicio do vazamento,positioning of the leakage jet housing housing container from the metallurgical container in correspondence with the established tilting position and upon commencement of the leak,
ajuste do recipiente de alojamento em correspondência ao jato de vazamento que varia em função do ângulo de basculamento variando com vazamento progressivo.adjustment of housing container in correspondence to leakage jet which varies as a function of tipping angle varying with progressive leakage.
A altura do nível de banho no recipiente metalúrgico pode ser determinada direta ou indiretamente; diretamente, por um dispositivo de medição de nível de banho e indiretamente na medida em que, antes do estabelecimento da posição de basculamento, é estabelecida a altura do nível de banho no recipiente metalúrgico, por cálculo com base no volume interno do recipiente metalúrgico e do peso da massa fundida ou das massas fundidas, sendo que, no último caso, de preferência antes do enchimento do recipiente metalúrgico, é medido o volume interno do recipiente metalúrgico por meio de scanner a laser.The height of the bath level in the metallurgical vessel can be determined directly or indirectly; directly, by a bath level measuring device and indirectly to the extent that, prior to the establishment of the tilting position, the bath level height in the metallurgical vessel is established by calculation based on the internal volume of the metallurgical vessel and the weight of the melt or melts, in the latter case, preferably before filling the metallurgical vessel, the internal volume of the metallurgical vessel is measured by laser scanner.
Ocorrendo a medição do nível de banho no recipiente metalúrgico por meio de um dispositivo de medição de nível de banho, são medidos o ângulo entre um jato de medição do 3 0 dispositivo de medição e o nível de banho e a distância do nível de banho do dispositivo de medição.When measuring the bath level in the metallurgical vessel by means of a bath level measuring device, the angle between a measuring jet of the 30 measuring device and the bath level and the bath level distance of the measuring device.
Um processo para a sangria de aço de um conversor de aciaria é caracterizado pelo fato de que para o vazamento de massa fundida de aço de um conversor de aciaria é pesquisado o nível de banho da massa fundida de escória, sendo que a posição de basculamento do recipiente metalúrgico para o vazamento da massa fundida é de tal maneira determinado sob consideração do nível de banho da massa fundida de escória que o nível de banho da massa fundida de escória para a posição de basculamento do conversor de aciaria quando da sangria da massa fundida de aço se encontra a uma distância segura da boca do conversor do conversor de aciaria.A process for the steel bleed of a steelmaking converter is characterized by the fact that for the casting of steel melt from a steelmaking converter is investigated the bath level of the slag melt, and the tilting position of the The metallurgical vessel for casting the melt is so determined in consideration of the bath level of the slag melt that the bath level of the slag melt to the tilting position of the melt converter upon bleed of the melt. The steel is at a safe distance from the mouth of the steel converter converter.
De preferência, o recipiente metalúrgico é continuamente basculado durante o vazamento de massa fundida.Preferably, the metallurgical container is continuously tilted during molten mass casting.
Ocorrendo o basculamento do recipiente metalúrgico muito lentamente, o recipiente metalúrgico pode também ser basculado gradativamente para se evitar um superaquecimento 2 0 dos motores de acionamento.If the metallurgical container tilts very slowly, the metallurgical container may also be tilted gradually to prevent overheating of the drive motors.
As diversas etapas a serem executadas quando do vazamento são executadas convenientemente automatizadas com auxílio de um controle computadorizado, assim como o erguimento do recipiente metalúrgico após o vazamento.The various steps to be performed when casting are performed conveniently automated with the aid of a computerized control, as well as lifting the metallurgical container after casting.
2 5 Para a adição de um fundente ao recipiente de2 5 For the addition of a flux to the waste container
alojamento é prevista uma calha inclinada de adição, que é ajustada em correspondência ao jato de vazamento que varia em função do ângulo de basculamento do recipiente metalúrgico, variável com vazamento progressivo, e/ou aohousing is provided with an inclined addition chute, which is adjusted in accordance with the leakage jet which varies as a function of the tilting angle of the metallurgical vessel, which is variable with progressive leakage, and / or the
3 0 recipiente de alojamento ajustado. 1030 The adjusted housing container. 10
Uma instalação para a execução do processo segundo a invenção é caracterizada pela combinação das seguintes características:An installation for carrying out the process according to the invention is characterized by the combination of the following characteristics:
um recipiente metalúrgico, equipado com um dispositivo de posicionamento para medição do ângulo de basculamento e um correspondente controle para basculamento do recipiente metalúrgico,a metallurgical vessel equipped with a tilting angle positioning device and a corresponding metallurgical vessel tilting control,
- um recipiente de alojamento, deslocável em direção ao plano de basculamento do recipiente metalúrgico, com um dispositivo de medição de posição e um correspondente controle para o deslocamento do recipiente de alojamento,- a housing container, movable towards the tilting plane of the metallurgical vessel, with a position measuring device and a corresponding control for displacement of the housing container,
- um dispositivo de medição para determinação direta ou indireta, de preferência contínua, do nível de banho da massa fundida no recipiente metalúrgico, bem como,- a measuring device for the direct or indirect, preferably continuous, determination of the melt batter bath level in the metallurgical container, and
eventualmente, por umeventually for a
- dispositivo para identificação de final da sangria, início da sangria de escória e aço restante.- device for identifying end of bleed, start of slag bleed and remaining steel.
Para a adiçãol de um fundente é prevista uma calha inclinada de adiçãol, que é equipada com um dispositivo de medição de posição para a medição da posição e um correspondente controle para posicionamento da calha inclinada de adiçãol em função da posição do jato de vazamento e/ou da posição do recipiente de alojamento.For the addition of a flux, an inclination rail is provided, which is equipped with a position measuring device for position measurement and a corresponding control for positioning of the inclination rail as a function of the position of the pouring jet and / or the position of the housing container.
Ocorrendo a determinação do nível de banho indiretamente, é previsto um dispositivo de pesagem para o recipiente de alojamento.If the bath level is determined indirectly, a weighing device is provided for the housing container.
A invenção é detalhadamente explicada a seguir com auxílio de um exemplo de execução, que está representado no desenho. As figuras 1 a 4 mostram, em representação esquemática, distintas posições de basculamento de umThe invention is explained in detail below with the aid of an exemplary embodiment which is shown in the drawing. Figures 1 to 4 show, in schematic representation, different tilt positions of a
30 conversor de aciaria quando do vazamento de massa fundida de aço e quando do vazamento subseqüente de massa fundida de escória.30 steelworks converter when casting steel melt and subsequent casting of slag melt.
Um conversor de aciaria 1 está fixado, de maneira usual, em um anel de suporte 2, cujo anel de suporte 2 é basculável por dois munhões 4 diametralmente contrapostos entre si e definindo um eixo de rotação 3 basculável em mancais dispostos na fundação, a saber, por meio de um acionamento elétrico não detalhadamente representado.A steelworks converter 1 is usually fixed to a support ring 2, whose support ring 2 is tilted by two diametrically opposed trunnions 4 and defines a pivotable axis 3 of rotation in bearings arranged in the foundation, namely , by means of an electrical drive not shown in detail.
Abaixo do conversor de aciaria 1 é deslocável um carroBelow the steelworks converter 1 is a car
de caldeiro 5 para alojamento de massa fundida de aço 6 em um caldeiro 7 e ainda também um carro de escória 8 para alojamento de massa fundida de escória 9 em uma caçamba de escória 10 no plano de basculamento de simetria do5 for steel melt housing 6 on a mortar 7 and also a slag carriage 8 for slag melt housing 9 on a slag bucket 10 in the symmetry tilting plane of the
conversor de aciaria 1, a saber, igualmente respectivamente por meio de um acionamento elétrico.steel converter 1, namely also by means of an electric drive respectively.
Lateralmente ao conversor de aciaria 1 está previsto um dispositivo de medição de nível de banho de massa fundida 11 provido de um resfriamento, a saber, igualmenteBeside steelworks converter 1 there is provided a melt bath level measuring device 11 provided with a cooling, namely
2 0 no plano de basculamento de simetria. O alvo desse2 0 in the symmetry tilt plane. The target of this
dispositivo de medição 11 é o interior do conversor de aciaria 1, e a altura do nível de banho de massa fundida 12 pode ser determinado tão logo, quando do basculamento do conversor de aciaria 1, a boca de conversor 13 do conversorMeasuring device 11 is the interior of steelmaking converter 1, and the height of the melt bath level 12 can be determined as soon as, upon tilting of steelmaking converter 1, the converter mouth 13 of the converter
de aciaria 1 seja dirigida contra o dispositivo de medição 11, a saber, por medição do ângulo 14 entre um raio de medição 11 15 e o nível de banho 16 e o distanciamento do nível de banho 16 do dispositivo de medição 11. O dispositivo de medição 11 pode, por exemplo, operar por1 is directed against the measuring device 11, namely by measuring the angle 14 between a measuring radius 11 15 and the bath level 16 and the distance from the bath level 16 of the measuring device 11. measurement 11 may, for example, operate by
3 0 meio de um raio de laser ou também por meio de radar. A posição de basculamento do conversor de aciaria 1 pode ser estabelecida por meio de um dispositivo de medição de posição usualmente existente em aciarias. Igualmente, também as posições do recipiente de alojamento deslocável por baixo do conversor de aciaria, portanto do caldeiro 7 bem como da caçamba de escória 10, podem ser estabelecidas por meio de dispositivos de medição de posição usuais, não representados em detalhe. Tanto o acionamento de basculamento do conversor de aciaria 1 como também o acionamento de deslocamento do carro de caldeiro 5 e também do carro de escória 8 estão equipados com controles para o preciso posicionamento.3 0 by means of a laser beam or also by radar. The tilting position of the steelworks converter 1 can be established by means of a position measuring device usually present in steelworks. Likewise, the positions of the displaceable housing container below the steelworks converter, hence the gutter 7 as well as the slag bucket 10, can be established by usual position measuring devices, not shown in detail. Both the tilting drive of the steelworks converter 1 as well as the displacement drive of the trolley carriage 5 and also the slag carriage 8 are equipped with controls for precise positioning.
Em lugar do dispositivo de medição 11, o estado atual do nível de banho 16 pode ser calculado em função do ângulo de basculamento do conversor de aciaria 1 também à base da geometria atual do conversor (trata-se aí do estado do revestimento de alvenaria) e do tamanho da carga. Para isso, durante a sangria, é detectada correntemente a quantidade atual da massa fundida de aço 6 vazada por meio de dispositivos de pesagem para a pesagem do peso total do recipiente de alojamento 7. Com base no conteúdo calculado do conversor e na geometria de conversor dada pode assim ser correntemente calculado o estado atual do nível de banho 16.Instead of the measuring device 11, the current state of the bath level 16 can be calculated as a function of the tilting angle of the steelworks converter 1 also on the basis of the current converter geometry (this is the state of the masonry covering) and the size of the cargo. For this purpose, during bleed, the current amount of cast steel mass 6 leaked by means of weighing devices for weighing the total weight of the housing 7 is currently detected. Based on the calculated content of the converter and the geometry of the converter The current state of the bath level 16 can thus be currently calculated.
A operação de vazamento automática decorre como segue: A partida é dada pelo operador. O conversor de aciaria 1 é basculado automaticamente na direção de vazamento de massa fundida de aço 6, sendo que continuamente é detectado o nível de banho 16 atual, a saber, segundo um dos dois métodos acima descritos, quer da distância do nível de banho 16 do dispositivo de medição 11 e do ângulo 14, que o nível de banho 16 forma com o raio de medição 15 do dispositivo de medição 11, ou por medições de volume e peso.The automatic casting operation proceeds as follows: The start is given by the operator. The steelworks converter 1 is automatically tilted in the casting direction of steel melt 6, and the current bath level 16 is continuously detected, namely by one of the two methods described above, either from the bath level distance 16 of the measuring device 11 and of angle 14, which the bath level 16 forms with the measuring radius 15 of the measuring device 11, or by volume and weight measurements.
Um nível de banho 16 máximo possível resulta da aresta 13' mais baixa da boca de conversor 13. Uma tabela com os dados para o máximo nível de banho 16 em função do ângulo de basculamento do conversor de aciaria 1 está depositada no sistema de controle e pode ser adaptada especificamente à instalação no decurso do IBN. Para se evitar um transbordamento da massa fundida pela boca do conversor 13, o máximo nível de banho possível é reduzido em um valor aj ustável e predeterminado à regulagem do vazamento como valor teórico do nível de banho. Dito em outras palavras, é mantida uma distância de segurança do nível de banho 16 da aresta 13' mais baixa da boca de conversor 13.A maximum possible bath level 16 results from the lower edge 13 'of the converter mouth 13. A table with the data for the maximum bath level 16 as a function of the tilting angle of the steelworks converter 1 is stored in the control system and can be tailored specifically to the installation during IBN. In order to prevent overflow of the melt from the mouth of the converter 13, the maximum possible bath level is reduced by an adjustable value and predetermined to the leakage setting as a theoretical bath level value. In other words, a safety distance from the bath level 16 of the lower edge 13 'of the converter mouth 13 is maintained.
Dos dados atuais é calculada a posição de basculamento do conversor de aciaria 1, em que massa fundida de aço 6 a ser vazada sai do furo de sangria 17 em forma de um jato de vazamento 18. Disso resulta uma determinada posição do jato de vazamento 18 resultante da posição de basculamento estabelecida, posição essa que promove o posicionamento do recipiente de alojamento 7 para alojamento da massa fundida de aço 6, a saber, controlado por computador. 0 conversor de aciaria 1 é então basculada para a posição início de sangria (cf. fig. D, situando-se o ângulo de basculamento no exemplo de execução representado em 51From the current data, the tilting position of the steelworks converter 1 is calculated, where steel molten mass 6 to be poured out comes from the bleed hole 17 in the form of a leak jet 18. This results in a certain position of the leak jet 18 resulting from the established tilting position which position promotes the positioning of the housing container 7 for housing the steel melt 6, namely computer controlled. The steelworks converter 1 is then tilted to the bleed start position (cf. fig. D, with the tilting angle being situated in the embodiment shown at 51).
Para o contínuo vazamento da massa fundida 6, o conversor de aciaria 1 é então basculado adiante, controlado por computador, e o recipiente de alojamento, isto é, o caldeiro 7, é ajustado, controlado por computador, em correspondência ao jato de vazamento 18 variável, sendo que a posição do jato de vazamento 18 é calculada, igualmente controlada por computador, em correspondência ao ângulo de basculamento do conversor de aciaria 1, a saber, até que esteja terminado o vazamento da massa fundida de aço 6. Isso está ilustrado no exemplo de execução representado na fig. 2, importando o ângulo de basculamento do conversor de aciaria em 96,7 Para o término do vazamento da massa fundida de aço 6For the continuous casting of melt 6, the steelworks converter 1 is then tilted forward, computer controlled, and the housing container, i.e. the caulk 7, is computer controlled adjusted in correspondence to the casting jet 18 The position of the casting jet 18 is calculated, equally computer controlled, corresponding to the tilting angle of the steelworks converter 1, until the casting of the steel cast 6 is finished. This is illustrated in the embodiment shown in fig. 2, importing the tilting angle of the steelworks converter at 96.7 For the completion of the casting of steel melt 6
é fechado o furo de sangria 17, por exemplo com um dispositivo de fecho com um corpo de fecho, que pode ser levado de uma posição de espera para uma posição de fechamento, como descrito na EP 1 054 068 A2 . a correlação entre ângulo de basculamento do conversorthe bleed hole 17 is closed, for example with a closing device with a closing body, which can be moved from a holding position to a closing position, as described in EP 1 054 068 A2. the correlation between converter tilt angle
de aciaria 1 e posição do jato de vazamento 18 ou posição do carro de caldeiro 5 está fixamente depositada no sistema de automatização e é adaptada especificamente à instalação.steelworks 1 and position of the leak jet 18 or position of the trolley carriage 5 is fixedly deposited in the automation system and is specifically adapted to the installation.
Durante o vazamento da massa fundida de aço 6, por meio de uma calha inclinada de adiçãol 19, em função do ângulo de basculamento de conversor do conversor de aciaria 1 ou em função da posição do carro de caldeira 5, fundente pode ser introduzido no caldeiro 7. A posição da calha inclinada de adiçãol 19 é detectada igualmente por meio de um sistema de medição de posição continua e automaticamente posicionada em correspondência à posição do recipiente de alojamento 7. A partida da adição de fundentes ocorre quer automaticamente ou pelo operador.During casting of the steel melt 6 by means of an inclined feed rail 19 as a function of the converter tilting angle of the steel converter 1 or depending on the position of the boiler carriage 5, flux may be introduced into the furnace. 7. The position of the inclined feed rail 19 is also detected by means of a continuous position measuring system and automatically positioned in correspondence with the position of the housing container. 7. The addition of fluxing starts either automatically or by the operator.
Em seguida, ocorre o vazamento da massa fundida de escória 9 pela boca de conversor 13, a saber, igualmenteThen, the slag melt 9 leaks from the converter mouth 13, namely
30 automaticamente. Ele é inicializado pelo operador, depois do que o conversor de aciaria 1 é automaticamente basculado na direção de sangria de escória. Uma vez atingida a posição inicio de sangria de escória (cf. fig. 3, ângulo de basculamento -100 °) , o conversor de aciaria 1 é basculado adiante com velocidade mínima até massa fundida de escória 9 fluir pela boca de cadinho para dentro da caçamba de escória 10, que fora posicionada previamente. Também druante essa operação é o carro de escória 8 automaticamente posicionado em função do ângulo de basculamento do conversor. A correlação entre ângulo de basculamento e carro de escória 8 está igualmente fixamente depositada no sistema de automatização e é igualmente adaptada especificamente à instalação. Um sistema de identificação de escória identifica o escoamento da massa fundida de escória 9.30 automatically. It is initialized by the operator, after which steelworks converter 1 is automatically tilted in the slag bleed direction. Once the slag bleed start position is reached (cf. fig. 3, tilt angle -100 °), the melt converter 1 is tilted forward at minimum speed until the slag melt 9 flows into the crucible mouth. slag bucket 10, which had been previously positioned. Also during this operation is the slag carriage 8 automatically positioned according to the tilt angle of the converter. The correlation between tipping angle and slag carriage 8 is also fixed in the automation system and is also adapted specifically to the installation. A slag identification system identifies the flow of slag melt 9.
A partir desse momento, a regulagem de sangria assumeFrom that moment on, bleeding regulation assumes
0 controle da operação de vazamento. 0 conversor de aciaria0 control of leakage operation. 0 steelworks converter
1 é então basculado adiante continuamente ou 2 0 gradativamente, em correspondência ao esquema depositado no1 is then tilted forward continuously or 20 gradually, corresponding to the scheme deposited in
sistema de automatização, até pelo sistema de identificação de escória ser identificado aço restante ou ser atingido o máximo ângulo de basculamento de vazamento (cf. fig. 4, ângulo de basculamento - 150 °) . Depois de atingido o máximo ângulo de basculamento ou quando da identificação de aço restante, o conversor de aciaria é de novo automaticamente erguido.automation system, until the slag identification system identifies the remaining steel or reaches the maximum leakage tipping angle (cf. fig. 4, tipping angle - 150 °). Once the maximum tipping angle has been reached or the remaining steel has been identified, the steel converter is automatically lifted again.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0152406A AT504079B1 (en) | 2006-09-13 | 2006-09-13 | METHOD FOR EXTRACTING MELT FROM A TILTABLE METALLURGICAL VESSEL AND APPARATUS FOR CARRYING OUT THE METHOD |
| ATA1524/2006 | 2006-09-13 | ||
| PCT/EP2007/005719 WO2008031469A1 (en) | 2006-09-13 | 2007-06-28 | Method for pouring melt from a tiltable metallurgic vessel and system for performing the method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI0716772A2 true BRPI0716772A2 (en) | 2013-05-07 |
Family
ID=38616647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI0716772-5A BRPI0716772A2 (en) | 2006-09-13 | 2007-06-28 | process for casting molten mass from a tilting metallurgical container and installation for process execution |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20090230159A1 (en) |
| EP (1) | EP2061612B1 (en) |
| KR (1) | KR20090064452A (en) |
| CN (1) | CN101516548A (en) |
| AT (2) | AT504079B1 (en) |
| BR (1) | BRPI0716772A2 (en) |
| CA (1) | CA2662412A1 (en) |
| ES (1) | ES2372316T3 (en) |
| MX (1) | MX2009002628A (en) |
| PL (1) | PL2061612T3 (en) |
| RU (1) | RU2436655C2 (en) |
| TW (1) | TW200815122A (en) |
| UA (1) | UA96303C2 (en) |
| WO (1) | WO2008031469A1 (en) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011089524A1 (en) * | 2011-05-23 | 2012-11-29 | Sms Siemag Ag | Method and device for determining the level height of a medium in metallurgical vessels |
| CN102564151B (en) * | 2012-01-04 | 2013-10-16 | 中国恩菲工程技术有限公司 | Smelting converter control equipment |
| KR101412553B1 (en) * | 2012-07-31 | 2014-06-26 | 현대제철 주식회사 | Tapping method of converter for reducing nitrogen in molten steel |
| ITMI20130199A1 (en) * | 2013-02-12 | 2014-08-13 | Danieli Off Mecc | TILTING CONVERTER |
| US20170223783A1 (en) * | 2014-08-29 | 2017-08-03 | Sabic Global Technologies B.V. | Heating process management with furnace volume estimation |
| US9618265B2 (en) * | 2014-10-29 | 2017-04-11 | Nupro Corporation | Method for tapping a steel making furnace |
| CN104961040B (en) * | 2015-06-29 | 2017-01-18 | 朱剑锋 | Liquid aluminum transfer device |
| CN104959583B (en) * | 2015-07-27 | 2017-03-22 | 江苏捷帝机器人股份有限公司 | Casting manipulator with laser positioning point used for aiming at pour point |
| KR101696731B1 (en) * | 2015-09-30 | 2017-01-17 | 주식회사 포스코 | Convertor and method of controlling the same |
| CN105478737A (en) * | 2015-12-15 | 2016-04-13 | 湖南红宇耐磨新材料股份有限公司 | Automatic pouring method and system for heat preserving furnace pouring platform |
| BR202017000383Y1 (en) * | 2016-01-10 | 2022-05-31 | Amsted Rail Company, Inc | Locking mechanism for a tank body and tank cover of a pressure tank |
| DE102016209238A1 (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | Sms Group Gmbh | Apparatus and method for detecting a delivery rate of a liquid material |
| CN113195746B (en) * | 2018-12-17 | 2023-10-20 | 日本制铁株式会社 | Method and device for estimating the amount of slag remaining in the furnace |
| CN110722141A (en) * | 2019-11-27 | 2020-01-24 | 湖南江滨机器(集团)有限责任公司 | Method for inclined casting of ladle |
| AT523251A1 (en) * | 2019-12-13 | 2021-06-15 | Fill Gmbh | Method for pouring melt by means of a melt container in which a melt receiving space is formed |
| EP3839076A1 (en) | 2019-12-20 | 2021-06-23 | Primetals Technologies Austria GmbH | Method and installation for monitoring a pouring process of molten metal and / or slag from a metallurgical vessel |
| CN111826492B (en) * | 2020-06-03 | 2021-09-28 | 中冶南方工程技术有限公司 | Automatic slag tapping control method and system for linked slag car and converter |
| CN111809016B (en) * | 2020-06-09 | 2021-11-05 | 中冶南方工程技术有限公司 | Automatic tapping method of converter and converter system |
| CN111809015B (en) * | 2020-06-09 | 2021-09-28 | 中冶南方工程技术有限公司 | Converter automatic tapping method based on converter volume model and converter system |
| CN112410502B (en) * | 2020-10-27 | 2022-04-12 | 安徽云天冶金科技股份有限公司 | A sliding plate control system for slag blocking with a converter sliding plate |
| EP3992310A1 (en) * | 2020-11-03 | 2022-05-04 | Primetals Technologies Austria GmbH | Method and device for the pouring of metal melt from a metallurgical container |
| CN116981783B (en) * | 2021-03-26 | 2025-09-12 | 杰富意钢铁株式会社 | Method for detecting melt height |
| CN114891949B (en) * | 2022-06-16 | 2023-10-24 | 山东钢铁股份有限公司 | Sliding tapping hole of converter and whole-course tapping slag blocking method |
| CN115178730B (en) * | 2022-08-05 | 2023-06-16 | 北京北方恒利科技发展有限公司 | Quantitative pouring device and method for copper alloy intermediate frequency furnace |
| CN115502353B (en) * | 2022-09-23 | 2024-11-29 | 鹰潭泓腾金属制品有限公司 | Semi-continuous casting crystallization equipment and method for copper ingot processing |
| CN117428177B (en) * | 2023-10-28 | 2025-06-06 | 广东西克智能科技有限公司 | A sandbox pouring positioning system based on three-dimensional point cloud |
| CN119898634B (en) * | 2025-02-06 | 2025-09-19 | 哈尔滨拓博科技有限公司 | A transfer device for metal powder processing and its operation method |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1235520B (en) * | 1962-11-14 | 1967-03-02 | Bbc Brown Boveri & Cie | Device for automatic filling of molten metals from a tiltable crucible |
| US3533612A (en) * | 1966-12-28 | 1970-10-13 | Sunbeam Corp | Steel making apparatus including scrap preheater |
| JPS55145B2 (en) * | 1975-10-29 | 1980-01-05 | ||
| DE3532763A1 (en) * | 1984-09-15 | 1986-03-27 | Gebr. Wöhr GmbH und Co KG, 7080 Aalen | Method and apparatus for the automatic pouring of molten metal |
| US4673025A (en) * | 1986-04-04 | 1987-06-16 | Inductotherm Corporation | Apparatus and method for maintaining constant molten metal level in metal casting |
| DE3814907A1 (en) * | 1988-05-03 | 1989-11-09 | Thyssen Stahl Ag | METHOD AND DEVICE FOR ADDING ALLOY AGENTS INTO A METAL CASTING JET |
| US6280499B1 (en) * | 1994-12-28 | 2001-08-28 | Robert J. Koffron | Yield metal pouring system |
| US6576039B2 (en) * | 2001-07-02 | 2003-06-10 | Tetron, Inc. | Method and apparatus for metal pouring |
-
2006
- 2006-09-13 AT AT0152406A patent/AT504079B1/en not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-06-28 RU RU2009113596/02A patent/RU2436655C2/en not_active IP Right Cessation
- 2007-06-28 EP EP07785864A patent/EP2061612B1/en not_active Revoked
- 2007-06-28 WO PCT/EP2007/005719 patent/WO2008031469A1/en not_active Ceased
- 2007-06-28 KR KR1020097007582A patent/KR20090064452A/en not_active Ceased
- 2007-06-28 AT AT07785864T patent/ATE527075T1/en active
- 2007-06-28 US US12/441,019 patent/US20090230159A1/en not_active Abandoned
- 2007-06-28 CA CA002662412A patent/CA2662412A1/en not_active Abandoned
- 2007-06-28 CN CNA2007800341042A patent/CN101516548A/en active Pending
- 2007-06-28 BR BRPI0716772-5A patent/BRPI0716772A2/en not_active IP Right Cessation
- 2007-06-28 ES ES07785864T patent/ES2372316T3/en active Active
- 2007-06-28 MX MX2009002628A patent/MX2009002628A/en unknown
- 2007-06-28 UA UAA200902130A patent/UA96303C2/en unknown
- 2007-06-28 PL PL07785864T patent/PL2061612T3/en unknown
- 2007-07-02 TW TW096123936A patent/TW200815122A/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2061612B1 (en) | 2011-10-05 |
| ATE527075T1 (en) | 2011-10-15 |
| US20090230159A1 (en) | 2009-09-17 |
| KR20090064452A (en) | 2009-06-18 |
| CN101516548A (en) | 2009-08-26 |
| WO2008031469A1 (en) | 2008-03-20 |
| TW200815122A (en) | 2008-04-01 |
| PL2061612T3 (en) | 2012-02-29 |
| AT504079B1 (en) | 2008-09-15 |
| MX2009002628A (en) | 2009-03-24 |
| RU2436655C2 (en) | 2011-12-20 |
| RU2009113596A (en) | 2010-10-20 |
| ES2372316T3 (en) | 2012-01-18 |
| UA96303C2 (en) | 2011-10-25 |
| AT504079A1 (en) | 2008-03-15 |
| CA2662412A1 (en) | 2008-03-20 |
| EP2061612A1 (en) | 2009-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BRPI0716772A2 (en) | process for casting molten mass from a tilting metallurgical container and installation for process execution | |
| JP5443383B2 (en) | Metal anode casting equipment in anode casting plant | |
| US5203909A (en) | Method and apparatus for slag free casting | |
| WO2016132160A1 (en) | Method of making steel using a single installation, and installation | |
| MXPA01012249A (en) | Method of determining electrode length and bath level in an electric arc furnace. | |
| EA030653B1 (en) | Method for melting ore minerals containing iron, titanium and vanadium | |
| CN110938727B (en) | Method for weighing converter slag remaining amount | |
| US20070119275A1 (en) | Method for tapping a steel making furnace | |
| CN1619244B (en) | Method for determining the height of a smelting cell during continuous pig iron charging in an electric arc furnace | |
| JP6726437B1 (en) | Mechanical stirring type desulfurization system | |
| US10022785B2 (en) | Method of continuous casting | |
| US3565606A (en) | Method for controlling carbon removal in a basic oxygen furnace | |
| KR20120043961A (en) | Apparatus and method for desulfurizing hot metal | |
| JPH08165510A (en) | Molten steel level detector for DC arc furnace | |
| US3540879A (en) | Method for controlling phosphorus removal in a basic oxygen furnace | |
| JPH0978122A (en) | How to control molten steel temperature | |
| CN201482978U (en) | Device for roasting ladles | |
| US3610599A (en) | System for controlling phosphorus removal in a basic oxygen furnace | |
| SU1118689A1 (en) | Metal tipping arrangement | |
| JP2012055942A (en) | Apparatus for controlling bath level of continuous or semicontinuous molding device and method for controlling bath level | |
| JP2010064112A (en) | Molten metal pouring mechanism | |
| JPS63153211A (en) | Method for controlling steel tapping-off time in converter | |
| JPS61150770A (en) | Method and device for continuous supply of molten metal at constant rate | |
| Jorstad | Electric Arc Furnace Melting | |
| JPH0569147U (en) | Smelting furnace slag device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B25D | Requested change of name of applicant approved |
Owner name: SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH (DE) |
|
| B06A | Patent application procedure suspended [chapter 6.1 patent gazette] | ||
| B08L | Patent application lapsed because of non payment of annual fee [chapter 8.12 patent gazette] |
Free format text: REFERENTE AO NAO RECOLHIMENTO DAS 6A E 7A ANUIDADES. |
|
| B08I | Publication cancelled [chapter 8.9 patent gazette] |
Free format text: ANULADA A PUBLICACAO CODIGO 8.12 NA RPI NO 2261 DE 06/05/2014 POR TER SIDO INDEVIDA. |
|
| B08F | Application dismissed because of non-payment of annual fees [chapter 8.6 patent gazette] |
Free format text: REFERENTE AS 6A, 7A, 8A, 9A, 10A, 11A, 12A E 13A ANUIDADES. |
|
| B08K | Patent lapsed as no evidence of payment of the annual fee has been furnished to inpi [chapter 8.11 patent gazette] |
Free format text: EM VIRTUDE DO ARQUIVAMENTO PUBLICADO NA RPI 2602 DE 17-11-2020 E CONSIDERANDO AUSENCIA DE MANIFESTACAO DENTRO DOS PRAZOS LEGAIS, INFORMO QUE CABE SER MANTIDO O ARQUIVAMENTO DO PEDIDO DE PATENTE, CONFORME O DISPOSTO NO ARTIGO 12, DA RESOLUCAO 113/2013. |