RU2325533C1

RU2325533C1 - Geotechnological complex for gold dredging and placer mining

Info

Publication number: RU2325533C1
Application number: RU2006146393/03A
Authority: RU
Inventors: Наталь Петровна Хрунина (RU); Наталья Петровна Хрунина; Юрий Алексеевич Мамаев (RU); Юрий Алексеевич Мамаев; Виктор Семенович Литвинцев (RU); Виктор Семенович Литвинцев; Геннадий Валентинович Секисов (RU); Геннадий Валентинович Секисов
Priority date: 2006-12-25
Filing date: 2006-12-25
Publication date: 2008-05-27

Abstract

FIELD: mining industry.

SUBSTANCE: said geotechnological complex is provided for disintegration of high-strength rock by means of disintegration automatic control system. The complex is provided with a rigidly supported trestle and mechanical disintegrators. The trestle cross beam has a centered and pivoted platform, which can be moved by means of rolling contact bearings, while mechanical disintegrators are provided with independent positioning system.

EFFECT: improved efficiency of mining due to intensification of disintegration of rock with complex physical and mechanical properties during dredging and placer mining.

6 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу и предназначено для открытой разработки россыпных месторождений.The invention relates to mining and is intended for the open development of alluvial deposits.

Известен способ разработки россыпи стационарным башенным экскаватором, машинная башня которого устанавливалась на фундаменте и укреплялась растяжками. Перемещение ковша для подачи породы на переработку осуществлялось двухбарабанной лебедкой [1].There is a method of developing placers with a stationary tower excavator, the machine tower of which was installed on the foundation and strengthened by extensions. The bucket was moved to feed the rock for processing by a double-drum winch [1].

Данный способ не обеспечивает эффективную подготовку породы повышенной прочности и глинистости к переработке и не может использоваться на объектах со сложными физико-механическими характеристиками.This method does not provide effective preparation of rocks of increased strength and clay content for processing and cannot be used at sites with complex physical and mechanical characteristics.

Известны способы открытой разработки полезных ископаемых с использованием дражного оборудования [2].Known methods of open mining of minerals using pelleted equipment [2].

Данные способы не пригодны при большой валунистости, крепкой сцементированности породы и для высокопластичных глин.These methods are not suitable for large boulders, strong cementation of the rock and for highly plastic clays.

Известен гидравлический способ разработки россыпей, включающий предварительную подготовку нарезной канавы, механическое разрушение и гидроразмыв породы в забое, выгонку и направление породы в нарезную канаву, безнапорное транспортирование породы со свободным размоканием ее в процессе транспортирования [3].A known hydraulic method of developing placers, including the preliminary preparation of a rutted ditch, mechanical destruction and hydraulic erosion of the rock in the face, forcing and directing the rock into the rutted ditch, pressure-free transportation of the rock with its free soaking during transportation [3].

Данный способ не эффективен при разработке сцементированной породы или породы с повышенной пластичностью.This method is not effective in the development of cemented rock or rocks with increased ductility.

Наиболее близкими по технической сущности являются геотехнологические комплексы с многоступенчатой дезинтеграцией, включающие модуль предварительного механического или гидравлического рыхления, модуль дезинтеграции, установленный ниже системы безнапорного гидротранспортирования размытой породы, системы транспортирования, систему отвалообразования, перерабатывающий комплекс [4, 5, 6].The closest in technical essence are geotechnological complexes with multi-stage disintegration, including a preliminary mechanical or hydraulic loosening module, a disintegration module, installed below the non-pressure hydrotransport system of washed rock, transportation system, dump system, processing complex [4, 5, 6].

Данные комплексы имеют повышенную трудоемкость при эксплуатации и менее эффективны при переработке породы с большим содержанием известняка и песчаника.These complexes have increased labor intensity during operation and are less effective in the processing of rocks with a high content of limestone and sandstone.

Технический результат - повышение эффективности добычи полезных ископаемых путем интенсификации процесса разрушения породы со сложными физико-механическими свойствами при разработке россыпей.The technical result is an increase in the efficiency of mining by intensifying the process of destruction of rocks with complex physical and mechanical properties in the development of placers.

Технический результат достигается тем, что в геотехнологическом комплексе для разработки золотосодержащих россыпей, включающем модуль предварительного механического разрушения и гидроразмыва породы в забое с направляющими щитами, модуль дезинтеграции, расположенный ниже уровня нарезной канавы для гидротранспортирования породы, перерабатывающий комплекс с системами гидротранспортирования и систему отвалообразования пустой породы, модуль дезинтеграции снабжен жестко закрепленной на опорах эстакадой и двумя механическими дезинтеграторами, при этом поперечина эстакады снабжена ориентированной по ее центру и шарнирно закрепленной на ней с возможностью перемещения посредством опор качения платформой, а платформа снабжена приводом ее поворота, шарнирно закрепленным на платике, жестко связанным с поперечиной эстакады, при этом механические дезинтеграторы снабжены рыхлителями, выполненными с возможностью вращения вокруг осей и перемещения в горизонтальных и вертикальных плоскостях, при этом приводы вращения механических дезинтеграторов установлены на дополнительных основаниях и связаны посредством рычагов с пазами осей рыхлителей, а оси рыхлителей, посредством шарнирных связей с вилками приводов перемещения рыхлителей в вертикальных плоскостях установлены с возможностью телескопического перемещения относительно связей приводов перемещения рыхлителей в горизонтальных плоскостях, при этом связи приводов перемещения рыхлителей в горизонтальных плоскостях снабжены скользящими опорами, входящими во взаимодействие с направляющими, жестко связаны с приводами перемещения рыхлителей в вертикальных плоскостях и дополнительными основаниями приводов вращения и выполнены с продольными пазами для перемещения вилок приводов перемещения рыхлителей в вертикальных плоскостях, а механические дезинтеграторы снабжены датчиками фиксации физико-механического состояния породы, связанными с автоматической системой управления дезинтеграцией, и консолями, при этом консоль одного механического дезинтегратора жестко соединена с платформой, а консоль другого механического дезинтегратора шарнирно закреплена на оси платформы с возможностью перемещения относительно платформы.The technical result is achieved by the fact that in the geotechnical complex for the development of gold-bearing placers, including a module for preliminary mechanical destruction and hydraulic washing of the rock in the face with guiding shields, a disintegration module located below the level of the dredged ditch for hydrotransporting the rock, a processing complex with hydrotransport systems and a waste rock dumping system , the disintegration module is equipped with a flyover rigidly fixed to the supports and two mechanical disintegrations grators, while the crossbar cross member is provided with a platform oriented along its center and pivotally mounted on it with the help of rolling bearings, and the platform is equipped with a drive of its rotation pivotally mounted on a plate rigidly connected to the crossbar cross member, while mechanical disintegrators are equipped with rippers made with the possibility of rotation around the axes and movement in horizontal and vertical planes, while the rotation drives of the mechanical disintegrators are installed on the base of the rippers and connected by means of levers with the grooves of the axes of the cultivators, and the axis of the cultivators, by means of hinged connections with forks of the drives of moving the cultivators in vertical planes, are mounted with the possibility of telescopic movement relative to the connections of the drives of moving the cultivators in horizontal planes, while the connections of the drives of moving the cultivators in horizontal planes are provided sliding bearings that interact with the guides are rigidly connected to the drives for moving the cultivators in vert planes and additional bases of rotation drives and are made with longitudinal grooves for moving forks of drives for moving rippers in vertical planes, and mechanical disintegrators are equipped with sensors for fixing the physical and mechanical state of the rock associated with an automatic control system for disintegration, and consoles, while the console of one mechanical disintegrator rigidly connected to the platform, and the console of another mechanical disintegrator is pivotally mounted on the axis of the platform with possibly movement relative to the platform.

Возможность формирования требуемой последовательности выполняемых действий предложенными средствами позволяет решить поставленную задачу, определяет новизну, промышленную применимость и изобретательский уровень разработки.The possibility of forming the required sequence of actions by the proposed means allows us to solve the problem, determines the novelty, industrial applicability and inventive step of development.

Геотехнологический комплекс для разработки золотосодержащих россыпей изображен на чертежах.The geotechnological complex for the development of gold-bearing placers is shown in the drawings.

На фиг.1 - общий вид геотехнологического комплекса; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2, показано шарнирное соединение привода поворота платформы; на фиг.4 - вид В на фиг.2; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.2, показаны скользящие опоры, входящие во взаимодействие с направляющими; на фиг.6 - показано шарнирное соединение оси рыхлителей с вилкой привода перемещения рыхлителей в вертикальной плоскости.Figure 1 - General view of the geotechnological complex; figure 2 is a view of figure 1; figure 3 is a section bB in figure 2, shows the swivel drive rotation of the platform; figure 4 is a view In figure 2; figure 5 is a section GG in figure 2, shows the sliding supports that are in interaction with the guides; figure 6 - shows the hinge axis of the cultivators with a fork drive drive moving the cultivators in a vertical plane.

Геотехнологический комплекс для разработки золотосодержащих россыпей содержит модуль 1 предварительного механического разрушения и гидроразмыва породы в забое 2 с направляющими щитами 3, модуль дезинтеграции 4, расположенный ниже уровня нарезной канавы 5 для гидротранспортирования породы, перерабатывающий комплекс 6 с системами гидротранспортирования 7 и систему отвалообразования 8 пустой породы. Модуль дезинтеграции 4 снабжен жестко закрепленной на опорах 9 эстакадой 10 и двумя механическими дезинтеграторами 11, 12. Поперечина 13 эстакады 10 имеет ориентированную по ее центру и шарнирно закрепленную на оси 14 с возможностью перемещения посредством опор качения 15 платформу 16. Платформа 16 снабжена приводом 17 ее поворота, который шарнирно 18 закреплен на платике 19. Платик 19 жестко связан с поперечиной 13 эстакады 10. Механические дезинтеграторы 11, 12 снабжены рыхлителями 20, которые выполнены с возможностью поворота вокруг осей 21 и перемещения в горизонтальных 22 и вертикальных плоскостях 23. Приводы вращения 24 механических дезинтеграторов 11, 12 установлены на дополнительных основаниях 25 и связаны посредством рычагов 26 с осями 21 рыхлителей 20. Оси 21 рыхлителей 20 шарнирно 27 связаны с вилками 28 приводов 29 перемещения рыхлителей 20 в вертикальных плоскостях 23 и установлены с возможностью телескопического перемещения относительно связей 30 приводов 31 перемещения рыхлителей 20 в горизонтальных плоскостях 22. Связи 30 приводов 31 снабжены скользящими опорами 32, которые входят во взаимодействие с направляющими 33. Приводы 29 перемещения рыхлителей 20 в вертикальных плоскостях 23 установлены на связях 30 жестко. Связи 30 выполнены с продольными пазами 34 для перемещения вилок 28 приводов 29. На связях 30 механических дезинтеграторов 11, 12 посредством штанг 35 закреплены датчики 36, 37 фиксации физико-механического состояния породы. Датчики 36, 37 связаны с автоматической системой управления дезинтеграцией 38. Дополнительные основания 25 жестко соединены посредством косынок 39 со связями 30 приводов 31. Рычаги 26 приводов вращения 24 входят во взаимодействие с пазами 40 осей 21 рыхлителей 20. Механические дезинтеграторы 11,12 имеют независимую друг от друга систему позиционирования. Механический дезинтегратор 11 размещается на консоли 41, которая жестко соединена с платформой 16. А консоль 42 механического дезинтегратора 12 шарнирно закреплена на оси 14 платформы 16 с возможностью перемещения относительно платформы 16 посредством привода 43, установленного на платформе 16.The geotechnological complex for the development of gold-bearing placers contains module 1 of preliminary mechanical destruction and hydraulic erosion of the rock in the face 2 with guiding shields 3, a disintegration module 4, located below the level of the dredged ditch 5 for hydrotransporting the rock, a processing complex 6 with hydrotransport systems 7 and a waste rock dumping system 8 . The disintegration module 4 is equipped with an overpass 10 rigidly fixed to the supports 9 and two mechanical disintegrators 11, 12. The cross member 13 of the overpass 10 has a platform 16 that is pivotally mounted on the axis 14 with the possibility of movement by means of the rolling bearings 15. The platform 16 is equipped with a drive 17 rotation, which is pivotally mounted 18 on the plate 19. The plate 19 is rigidly connected with the cross member 13 of the flyover 10. The mechanical disintegrators 11, 12 are equipped with rippers 20 that are rotatable around the axes 21 and move horizontal 22 and vertical planes 23. Rotation drives 24 of the mechanical disintegrators 11, 12 are mounted on additional bases 25 and are connected by levers 26 to the axes 21 of the cultivators 20. The axes 21 of the cultivators 20 are pivotally 27 connected to the forks 28 of the drives 29 for moving the cultivators 20 in the vertical planes 23 and installed with the possibility of telescopic movement relative to the connections 30 of the actuators 31 of the movement of the cultivators 20 in the horizontal planes 22. The connection 30 of the actuators 31 are equipped with sliding bearings 32, which are included in the interaction tion with the guide 33. The actuators 29 move the ripper 20 in vertical planes 23 are mounted on links 30 fixedly. The links 30 are made with longitudinal grooves 34 for moving the forks 28 of the drives 29. Sensors 36, 37 of fixing the physical and mechanical state of the rock are fixed to the links 30 of the mechanical disintegrators 11, 12 by means of rods 35. Sensors 36, 37 are connected to an automatic disintegration control system 38. Additional bases 25 are rigidly connected by means of scarves 39 to connections 30 of drives 31. Levers 26 of rotation drives 24 interact with grooves 40 of axes 21 of cultivators 20. Mechanical disintegrators 11,12 have an independent friend from another positioning system. The mechanical disintegrator 11 is placed on the console 41, which is rigidly connected to the platform 16. And the console 42 of the mechanical disintegrator 12 is pivotally mounted on the axis 14 of the platform 16 with the possibility of movement relative to the platform 16 by means of an actuator 43 mounted on the platform 16.

Геотехнологический комплекс для разработки золотосодержащих россыпей работает следующим образом.The geotechnological complex for the development of gold-bearing placers works as follows.

Осуществляют предварительную подготовку нарезной канавы 5 для гидротранспортирования породы и котлована для модуля дезинтеграции 4. Котлован модуля дезинтеграции 4 расположен ниже уровня нарезной канавы 5 для гидротранспортирования породы. Производят предварительное механическое разрушение и гидроразмыв породы в забое 2 модуля 1, выгонку и направление породы в нарезную канаву 5 с помощью направляющих щитов 3 и других механизмов. По нарезной канаве 5 осуществляется безнапорное гидротранспортирование породы. С поступлением породы в котлован модуля дезинтеграции 4 и заполнением его на определенный уровень происходит исследование и фиксация физико-механического состояния породы - крупность и прочность твердых фракций, и степень дезинтегрированности породы в воде посредством датчиков 36, 37, установленных на штанге 35 и связанных с автоматической системой управления дезинтеграцией 38. Программным устройством автоматической системы управления дезинтеграцией 38 задается порядок и схема работы механических дезинтеграторов 11. После установления размерных параметров позиционирования и физических характеристик критических зон с повышенной концентрацией породы высокой крупности и повышенных прочностных свойств подается команда на шарнирно 18 закрепленный на платике 19 привод 17 поворота платформы 16 для установления рыхлителя 20 механического дезинтегратора 11 над критической зоной модуля дезинтеграции 4. Платформа 16, ориентированная по центру поперечины 13, жестко закрепленной на опорах 9 эстакады 10, посредством шарнира оси 14 и опор качения 15 поворачивает на заданный угол консоль 41 с механическим дезинтегратором 11. Подается команда на привод 43, и консоль 42 механического дезинтегратора 12 поворачивается на оси 14 и позиционируется на заданный угол над второй критической зоной. Задается порядок и схема включения в работу приводов 31 перемещения рыхлителей 20 в горизонтальных плоскостях 22, приводов 29 перемещения рыхлителей 20 в вертикальных плоскостях 23 и приводов вращения 24 механических дезинтеграторов 11. Установление приводов вращения 24 механических дезинтеграторов 11 на дополнительные основания 25, закрепленные посредством косынок 39 на связях 30 приводов 31, позволяет совмещать вращение и перемещение рыхлителей 20 в вертикальных плоскостях 23. С помощью приводов 31 перемещения рыхлителей 20 и посредством связей 30, соединенных со штоками приводов 31, скользящих опор 32 и направляющих 33 механические дезинтеграторы 11,12 ориентируются на определенную величину смещения в горизонтальных плоскостях 22. С помощью приводов 29 перемещения рыхлителей 20 в вертикальных плоскостях 23, шарнирных связей 27 осей 21 с вилками 28, пазов 40 и продольных пазов 34 механические дезинтеграторы 11, 12 ориентируются на определенную глубину погружения. На заданное время включаются установленные на дополнительных основаниях 25 и связанные посредством рычагов 26 с осями 21 рыхлителей 20 приводы вращения 24 механических дезинтеграторов 11, 12. После произведенной дезинтеграции датчиками 36, 37 фиксируется изменение физико-механического состояния породы, контроль параметров и внесение изменений в программу автоматической системы управления дезинтеграцией 38. При необходимости производятся дополнительные периодические перемещения рыхлителей 20 в вертикальных плоскостях 23, в том числе в сочетании с вращением механических дезинтеграторов 11 или с чередованием действий вращения и перемещения в вертикальных плоскостях 23. Осуществляется последующий контроль физико-механического состояния породы в данной зоне и при необходимости переключение порядка работы на следующие зоны. Цикл повторяется. Механические дезинтеграторы могут работать синхронно и асинхронно. Дезинтегрированная пульпа накапливается со стороны системы гидротранспортирования 7 и подается на перерабатывающий комплекс 6 с системой отвалообразования пустой породы 8.Carry out preliminary preparation of the dredged ditch 5 for hydrotransportation of the rock and the pit for the disintegration module 4. The pit of the disintegration module 4 is located below the level of the dredged ditch 5 for hydrotransport of the rock. Preliminary mechanical destruction and hydraulic erosion of the rock in the face 2 of module 1 are carried out, the rock is forced out and directed into the grooved ditch 5 using guide shields 3 and other mechanisms. On threaded ditch 5 is a pressure-free hydrotransportation of the rock. With the entry of the rock into the foundation pit of the disintegration module 4 and filling it to a certain level, the physical and mechanical state of the rock is studied and fixed — the size and strength of the solid fractions, and the degree of disintegration of the rock in water by means of sensors 36, 37 installed on the bar 35 and associated with automatic disintegration control system 38. The software device of the automatic disintegration control system 38 sets the order and operation scheme of mechanical disintegrators 11. After establishing dimensional positioning parameters and physical characteristics of critical zones with a high concentration of high-coarse rock and high strength properties, a command is given to the drive 17 for turning the platform 16 pivotally mounted on a plate 19 to install the ripper 20 of the mechanical disintegrator 11 above the critical area of the disintegration module 4. Platform 16, oriented in the center of the cross-beam 13, rigidly fixed on the supports 9 of the flyover 10, by means of the hinge of the axis 14 and the rolling bearings 15 rotates the console 41 with m mechanical disintegrator 11. A command is issued to the actuator 43, and the console 42 of the mechanical disintegrator 12 is rotated on the axis 14 and is positioned at a predetermined angle above the second critical zone. The order and scheme for the operation of the drives 31 for moving the rippers 20 in the horizontal planes 22, the drives 29 for moving the rippers 20 in the vertical planes 23 and the rotation drives 24 of the mechanical disintegrators 11 are set. The rotation drives 24 of the mechanical disintegrators 11 are installed on the additional bases 25, fixed with a scarf 39 on the links 30 of the actuators 31, allows you to combine the rotation and movement of the rippers 20 in the vertical planes 23. Using the actuators 31 to move the rippers 20 and through the links 30, with mechanical disintegrators 11,12 connected to the rods of the drives 31, sliding bearings 32 and guides 33 are guided by a certain amount of displacement in the horizontal planes 22. Using the drives 29, the rippers 20 move in the vertical planes 23, the articulated connections 27 of the axles 21 with the forks 28, the grooves 40 and longitudinal grooves 34 mechanical disintegrators 11, 12 are oriented to a certain depth of immersion. For a specified time, 25 rotational drives 24 of mechanical disintegrators 11, 12, connected on levers 26 and connected with the axes 21 of the rippers 20, are switched on. After disintegration by sensors 36, 37, the change in the physical and mechanical state of the rock is recorded, parameters are monitored and changes are made to the program automatic disintegration control system 38. If necessary, additional periodic movements of the cultivators 20 in the vertical planes 23, including in combination and with the rotation of the mechanical disintegrators 11 or with the alternation of the actions of rotation and movement in vertical planes 23. Subsequent monitoring of the physical and mechanical state of the rock in this zone and, if necessary, switching the order of work in the following zones. The cycle repeats. Mechanical disintegrators can work synchronously and asynchronously. Disintegrated pulp accumulates from the side of the hydrotransport system 7 and is fed to the processing complex 6 with the waste rock dump system 8.

Геотехнологический комплекс для разработки золотосодержащих россыпей повышает эффективность добычи полезных ископаемых посредством интенсификации процесса разрушения и подготовки породы к дальнейшей переработке.The geotechnological complex for the development of gold-bearing placers increases the efficiency of mining by intensifying the destruction process and preparing the rock for further processing.

Источники информацииInformation sources

1. Шорохов С.М. Технология и комплексная механизация разработки россыпных месторождений. Изд. 2-е перераб. и доп. М., Недра, 1973, с.258, рис.80.1. Shorokhov S.M. Technology and comprehensive mechanization of placer mining. Ed. 2nd rev. and add. M., Nedra, 1973, p. 258, fig. 80.

2. Справочник по разработке россыпей. Под общей редакцией В.П.Березина, В.Г.Лешкова, Л.П.Мацуева, С.В.Потемкина. М., Недра, 1973, с.177, рис.39.2. Handbook for the development of placers. Under the general editorship of V.P. Berezin, V.G. Leshkov, L.P. Matsuev, S.V. Potemkin. M., Nedra, 1973, p. 177, Fig. 39.

3. Справочник по разработке россыпей. Под общей редакцией В.П.Березина, В.Г.Лешкова, Л.П.Мацуева, С.В.Потемкина. М., Недра, 1973, с.347, рис.94.3. Handbook for the development of placers. Under the general editorship of V.P. Berezin, V.G. Leshkov, L.P. Matsuev, S.V. Potemkin. M., Nedra, 1973, p. 347, Fig. 94.

4. Хрунина Н.П., Мамаев Ю.А. и др. Геотехнологический комплекс с многоступенчатой дезинтеграцией: Патент RU 2209678, МПК В03В 5/00, Е21С 41/26, 10.08.03, Бюл. №22 (прототип).4. Khrunina N.P., Mamaev Yu.A. and others. Geotechnological complex with multi-stage disintegration: Patent RU 2209678, IPC V03V 5/00, E21C 41/26, 08/10/03, Bull. No. 22 (prototype).

5. Хрунина Н.П., Мамаев Ю.А. и др. Геотехнологический комплекс с многоступенчатой дезинтеграцией: Патент RU 2209974, МПК Е21С 41/30, В03В 5/00, 10.08.03, Бюл. №22 (прототип).5. Khrunina NP, Mamaev Yu.A. and others. Geotechnological complex with multi-stage disintegration: Patent RU 2209974, IPC E21C 41/30, V03V 5/00, 08/10/03, Bull. No. 22 (prototype).

6. Хрунина Н.П. Геотехнологический комплекс с многоступенчатой дезинтеграцией: Патент RU 2206403, МПК В03В 5/00, Е21С 41/26, 20.06.03, Бюл. №27 (прототип).6. Khrunina N.P. Geotechnological complex with multi-stage disintegration: Patent RU 2206403, IPC V03V 5/00, Е21С 41/26, 06.20.03, Bull. No. 27 (prototype).

Claims

A geotechnological complex for the development of gold-bearing placers, including a module for preliminary mechanical destruction and hydraulic erosion of the rock in the face with guiding shields, a disintegration module located below the level of the dredged ditch for hydrotransporting the rock, a processing complex with hydrotransport systems and a waste rock dump system, characterized in that the disintegration module equipped with a flyover rigidly fixed to the supports and two mechanical disintegrators, while The platform of the flyover is provided with a platform oriented along its center and pivotally mounted on it with the help of rolling bearings, and the platform is equipped with a drive of its rotation pivotally mounted on a plate rigidly connected to the crossbar of the flyover, while the mechanical disintegrators are equipped with cultivators rotatable around axes and displacements in horizontal and vertical planes, while rotation drives of mechanical disintegrators are installed on additional bases and by means of levers with grooves of the axes of the cultivators, and the axes of the cultivators by means of hinged connections with forks of the drives of moving the cultivators in vertical planes are mounted with the possibility of telescopic movement relative to the connections of the drives of moving the cultivators in horizontal planes, while the connections of the drives of moving the cultivators in horizontal planes are equipped with sliding bearings in interaction with the guides, are rigidly connected with the drives for moving the cultivators in vertical planes and additional bases of rotation drives, and made with longitudinal grooves for moving forks of drives of moving cultivators in vertical planes, and mechanical disintegrators are equipped with sensors for fixing the physical and mechanical state of the rock associated with an automatic control system for disintegration and consoles, while the console of one mechanical disintegrator is rigidly connected to platform, and the console of another mechanical disintegrator is pivotally mounted on the axis of the platform with the possibility of movement relates It is platform.