RU2276059C2

RU2276059C2 - Device for orientating articles of different shapes when transporting them

Info

Publication number: RU2276059C2
Application number: RU2004100116/11A
Authority: RU
Inventors: Лев Петрович Петренко (UA); Лев Петрович Петренко
Original assignee: Лев Петрович Петренко
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2006-05-10
Also published as: RU2004100116A

Abstract

FIELD: radio electronics engineering.

SUBSTANCE: device for orientating articles of different shapes when transporting them has surface for transporting articles, above which surface articles supplying unit is disposed, line sequence forming unit, transfer elements set, each of which is made with elastic plate for receiving and transferring articles of line sequence to common carrier and damping unit. Transfer elements set is made with transfer elements disposed sequentially. Rests for restricting movement of elastic plate of transfer element and for restricting free vertical shift of damped surface are disposed at lower side of transfer elements set inside the case of the device at both sides of common carrier. Damped surface with articles is placed in area of location of common carrier to mount the article onto common carrier.

EFFECT: improved reliability of operation.

2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании, и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation, and can be used in small-sized surface mount machines.

Известно устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (патент RU 2203209 С1, опубликованный 27.04.2003), содержащее поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел формирования строчных последовательностей, совокупность элементов переноса, каждый из которых выполнен с упругой пластиной для приема и переноса изделий строчной последовательности на общий носитель, и узел смачивания (прототип).A device is known for orienting products of various shapes during their transportation (patent RU 2203209 C1, published April 27, 2003), containing a surface for transporting products, over which there is a product supply unit, a unit for forming horizontal sequences, a set of transfer elements, each of which is made with an elastic plate for receiving and transferring products of a lowercase sequence to a common carrier, and a wetting unit (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности посредством поверхности транспортирования и смещенных радиальных направляющих подавать однозначно ориентированные изделия, которые произвольным образом сброшены на поверхность транспортирования, в наперед выбранную точку поверхности транспортирования, где и удерживать ее также с наперед выбранной ориентацией, при этом для приема и последующего переноса изделия используется простейший элемент - смоченная водой поверхность, что позволяет использовать его в высокоскоростной технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от устойчивости выбранной ориентации изделия в зоне формирования строчной последовательности или в зоне приема, а для этого необходимо ввести ограничения на степень его свободы. С другой стороны, для формирования строчной последовательности, например, из одного изделия, которое находится в одном из крайнем позиционном положении строчной последовательности, требуется почти полный оборот поверхности транспортирования, что, в конечном счете, снижает быстродействие автомата поверхностного монтажа, что нежелательно.The known prototype has technological capabilities, which consist in the possibility, by means of a conveying surface and offset radial guides, of delivering uniquely oriented products that are randomly dropped onto a conveying surface to a previously selected point on the conveying surface, where it can also be held with a previously selected orientation, while for reception and subsequent transfer of the product uses the simplest element - a surface moistened with water, which allows use it in high-speed technology of surface mounting, while the reliability of receiving a product of various shapes substantially depends on the stability of the selected orientation of the product in the formation zone of the horizontal sequence or in the reception zone, and for this it is necessary to introduce restrictions on the degree of its freedom. On the other hand, for the formation of a horizontal sequence, for example, from one product, which is in one of the extreme position of the horizontal sequence, an almost complete revolution of the conveying surface is required, which, ultimately, reduces the speed of the surface mount automaton, which is undesirable.

Техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного устройства.The technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known device.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.The specified technical result is achieved by the following device.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее поверхность транспортирования изделий, над которой расположен узел подачи изделий, узел формирования строчных последовательностей, совокупность элементов переноса, каждый из которых выполнен с упругой пластиной для приема и переноса изделий строчной последовательности на общий носитель, и узел смачивания, при этом совокупность элементов переноса выполнена с последовательно расположенными элементами переноса, с нижней стороны которой в корпусе устройства по обе стороны общего носителя расположены упоры для ограничения перемещения упругой пластины элемента переноса и обеспечения свободного вертикального перемещения смоченной поверхности с изделием в области расположения общего носителя для установки указанного изделия на общий носитель.A device for orienting products of various shapes during transportation, comprising a product transportation surface over which a product supply unit, a line sequence forming unit, a set of transfer elements, each of which is made with an elastic plate for receiving and transferring the line sequence products to a common carrier, and a unit wetting, while the set of transfer elements is made with sequentially located transfer elements, on the lower side of which in the housing On both sides of the common carrier, stops are arranged to limit the movement of the elastic plate of the transfer element and to ensure free vertical movement of the wetted surface with the product in the area of the shared carrier for mounting the product on a common carrier.

На фиг.1 изображены устройства, которые реализуют предложенный способ.Figure 1 shows devices that implement the proposed method.

На фиг.2 изображен узел смачивания совокупности элементов переноса.Figure 2 shows the wetting unit of the set of transfer elements.

На фиг.3 изображена совокупность элементов переноса с изделиями и общий носитель.Figure 3 shows a combination of transfer elements with products and a common carrier.

Устройство содержит поверхность транспортирования 1 изделий, над которой расположен узел подачи изделий 2, узел формирования строчных последовательностей 3, совокупность элементов переноса 4, которые выполнены с упругой пластиной 5 для приема и переноса изделий строчной последовательности на общий носитель 6 и узел смачивания 7, при этом совокупность элементов переноса 4 выполнена в виде транспортной последовательности 8 с последовательно расположенными элементами переноса 4, с нижней стороны которой в корпусе устройства 9 по обе стороны общего носителя 6, расположены упоры 10, которые ограничивают перемещение упругой пластины 5 элемента переноса 4, обеспечивая свободное вертикальное перемещение смоченной поверхности 11 с изделием в области расположения общего носителя 6 для установки изделия на общий носитель 6. Одна пара зубчатых дисков или шестеренок 12 шарнирно расположена, с одной стороны, в корпусе устройства 9 и функционально связана с управляющим шаговым двигателем, с другой стороны, шарнирно связана с двумя жестко связанными пластинами 13 с возможным разворотом вокруг оси 14 пары зубчатых дисков или шестеренок 12, которые расположены по обе стороны транспортной последовательности 8, на которой так же шарнирно зафиксирована вторая пара зубчатых дисков или шестеренок 15, одна из которых расположена с зубчатым зацеплением 16 с узлом смачивания 17 для совместного смещения, при этом элементы управления элементами переноса расположены внутри транспортной последовательности 8.The device contains a surface for transporting 1 product, over which there is a product supply unit 2, a line sequence forming unit 3, a set of transfer elements 4, which are made with an elastic plate 5 for receiving and transferring the line sequence products to a common carrier 6 and a wetting unit 7, while the set of transfer elements 4 is made in the form of a transport sequence 8 with sequentially located transfer elements 4, on the lower side of which in the housing of the device 9 on both sides General carrier 6, there are stops 10 that limit the movement of the elastic plate 5 of the transfer element 4, providing free vertical movement of the wetted surface 11 with the product in the area of the common carrier 6 for mounting the product on a common carrier 6. One pair of gear disks or gears 12 is pivotally located , on the one hand, in the casing of the device 9 and is functionally connected to the control stepper motor, on the other hand, is pivotally connected to two rigidly connected plates 13 with a possible turn around axis 14 of a pair of gear disks or gears 12, which are located on both sides of the transport sequence 8, on which a second pair of gear disks or gears 15 is also pivotally fixed, one of which is gear 16 with a wetting unit 17 for joint displacement, while the controls of the transfer elements are located inside the transport sequence 8.

При этом в корпусе устройства 9 под упорами 10 на всю длину транспортной последовательности 8 расположен объем с жидкостью 18, в котором расположен узел смачивания 7 элементов переноса 4 с замкнутой смачиваемой поверхностью 18.1, которая расположена на двух разнесенных по высоте цилиндрах 19 и 20, нижний 20 из которых расположен со свободным вращением в нижней части открытого объема 18, а верхний цилиндр 19 выполнен увеличенным в диаметре и расположен в верхней части открытого объема вне жидкости и связан с шестеренкой 21, которая находится в зацеплении с зубчатым диском или шестеренкой 22 транспортной последовательности 8 элементов переноса 4 фиг.2 в исходном положении, при этом верхняя часть смачивающейся поверхности 18.1, ширина которой выполнена не меньше длины строчной последовательности общего носителя, расположена не ниже нижней части плоскости смещения смачиваемой поверхности элементов переноса 4.At the same time, in the device’s case 9 under the stops 10, the entire length of the transport sequence 8 contains a liquid volume 18, in which there is a wetting unit 7 of the transfer elements 4 with a closed wettable surface 18.1, which is located on two cylinders 19 and 20 spaced apart in height, the lower 20 of which is located with free rotation in the lower part of the open volume 18, and the upper cylinder 19 is made larger in diameter and is located in the upper part of the open volume outside the liquid and is connected with the gear 21, which is engaged and with a toothed disk or gear 22 of the transport sequence 8 of the transfer elements 4 of FIG. 2 in the initial position, while the upper part of the wettable surface 18.1, the width of which is no less than the length of the horizontal sequence of the common carrier, is located not lower than the lower part of the plane of displacement of the wetted surface of the transfer elements four.

При этом расстояние между нижней плоскостью смещения элементов переноса 4 и плоскостью общего носителя 6 фиг.1, который установлен в корпусе устройства 9, не меньше удвоенной высоты максимального по размеру монтируемого изделия.In this case, the distance between the lower plane of the displacement of the transfer elements 4 and the plane of the common carrier 6 of FIG. 1, which is installed in the housing of the device 9, is not less than twice the height of the maximum size of the mounted product.

При этом по обе стороны общего носителя 6 вдоль перемещения транспортной последовательности 8 между упором 10 и общим носителем 6 в корпусе устройства 9 фиг.3 выполнены дополнительные упоры 23, высота которых не больше толщины общего носителя 6 и минимальной толщины монтируемого изделия.Moreover, on both sides of the common carrier 6 along the movement of the transport sequence 8 between the stop 10 and the common carrier 6, additional stops 23 are made in the housing of the device 9 of FIG. 3, the height of which is not more than the thickness of the common carrier 6 and the minimum thickness of the mounted product.

При этом в осях 14 транспортной последовательности 8 фиг.1 расположена оптически прозрачная крышка 24, высота которой в закрытом положении обеспечивает удержание нижней части транспортной последовательности на заданном уровне, при этом в открытом положении крышка 24 обеспечивает подъем транспортной последовательности с разворотом более 90 градусов с последующим удержанием ее в открытом положении для снятия и установки общего носителя 6.Moreover, in the axes 14 of the transport sequence 8 of FIG. 1, an optically transparent cover 24 is located, the height of which in the closed position ensures that the lower part of the transport sequence is kept at a predetermined level, while in the open position, the cover 24 provides a rise in the transport sequence with a turn of more than 90 degrees, followed by keeping it open to remove and install a common carrier 6.

Работа предложенного устройства заключается в следующем.The operation of the proposed device is as follows.

На поверхность транспортирования 1 подают изделия с узла подачи 2 и в зоне приема 3 формируют строчные последовательности изделий для последующего переноса их на общий носитель 6 смоченной поверхностью 11 последовательной совокупностью элементов переноса 4 транспортной последовательности 8, которую выполняют с возможностью непрерывного или дискретного смещения, при этом каждый из элементов переноса 4 выполняют с возможностью параллельного и вертикального смещения для приема изделий и последующей установки или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 6, который располагают под элементами переноса, которые смачивают водой. При этом один край транспортной последовательности смещают в зоне приема 3 изделий для приема и последующего переноса их, среднюю часть транспортной последовательности смещают над общим носителем 6 для установки и фиксации переносимых изделий на него, а второй край транспортной последовательности смещают в зоне ее смачивания 7.Products from the feeding unit 2 are fed to the transportation surface 1 and in the reception zone 3 lowercase sequences of products are formed for their subsequent transfer to a common carrier 6 with a moistened surface 11 by a sequential set of transfer elements 4 of the transport sequence 8, which is performed with the possibility of continuous or discrete displacement, each of the transfer elements 4 is performed with the possibility of parallel and vertical displacement for receiving products and subsequent installation or fixing them in accordance boiling positional positions on a common carrier 6, which is positioned beneath the transfer elements are wetted with water. In this case, one edge of the transport sequence is displaced in the reception zone of 3 products for receiving and subsequent transfer thereof, the middle part of the transport sequence is displaced above the common carrier 6 for installation and fixation of the transported products on it, and the second edge of the transport sequence is displaced in the wetting zone 7.

При этом прием строчной последовательности для последующего переноса осуществляют путем опускания смоченной поверхности элемента переноса 4 на сформированную строчную последовательность в зоне приема и формирования строчной последовательности 3, состоящую из одного или нескольких изделий, и после прилипания изделия или изделий возвращают элемент переноса 4 с изделием в исходное положение и осуществляют перенос его на общий носитель 6.In this case, the reception of the lower case sequence for subsequent transfer is carried out by lowering the wetted surface of the transfer element 4 to the formed lower case sequence in the reception zone and the formation of the horizontal sequence 3, consisting of one or more products, and after the product or products adhere, the transfer element 4 with the product is returned to the original position and carry out its transfer to a common carrier 6.

При этом установку изделий в соответствующие позиционные положения на общем носителе 6, в которых предварительно на контактные площадки нанесена паяльная паста или спиртоканифольный раствор, вязкость которого превышает вязкость жидкости, например воды, осуществляют путем опускания элемента переноса 4 с соответствующим изделием на соответствующую строчную последовательность таким образом, что изделие своими контактами прижимается к паяльной пасте или к канифольному раствору, после чего осуществляют подъем элемента переноса 4 и за счет различного уровня вязкости изделие в момент подъема элемента удерживается на общем носителе 6.In this case, the installation of the products in the corresponding positional positions on the common carrier 6, in which a solder paste or alcohol-rosin solution, the viscosity of which exceeds the viscosity of a liquid, such as water, is preliminarily applied to the contact pads by lowering the transfer element 4 with the corresponding product to the corresponding horizontal sequence in this way that the product is pressed by its contacts to the solder paste or to the rosin solution, after which the transfer element 4 is lifted and after tons of different viscosity levels the product at the time of lifting the element is held on a common carrier 6.

При этом сформированную комбинированную строчную последовательность изделий последовательно опускают посредством элемента переноса на соответствующие позиционные положения на общем носителе, в результате фиксируются только те изделия, под которыми, на общем носителе, нанесено клейкое вещество.In this case, the formed combined horizontal sequence of products is successively omitted by the transfer element to the corresponding positional positions on a common carrier, as a result, only those products are fixed under which, on a common carrier, an adhesive substance is applied.

При этом строчные последовательности с изделиями, которые увеличены по высоте, переносят на общий носитель только после установки строчных последовательностей изделий на общий носитель в интервале, который соответствует ширине смоченной поверхности элементов переноса.In this case, the lower case sequences with products that are increased in height are transferred to a common carrier only after installing the lower case sequences of products on a common carrier in an interval that corresponds to the width of the wetted surface of the transfer elements.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа с одновременным увеличением его скоростных параметров.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface-mount machines with a simultaneous increase in its speed parameters.

Claims

A device for orienting products of various shapes during transportation, comprising a product transportation surface over which a product supply unit, a line sequence forming unit, a set of transfer elements, each of which is made with an elastic plate for receiving and transferring the line sequence products to a common carrier, and a unit wetting, characterized in that the set of transfer elements is made with sequentially located transfer elements, from the bottom of which minutes in the apparatus housing on both sides of common carrier are arranged stops for limiting the movement of the elastic plate member and the transfer to ensure free vertical movement of the wetted surface of the product as a common carrier location area for mounting said body on a common carrier.