RU2276081C2

RU2276081C2 - Device for orientating articles of different shape when transporting them

Info

Publication number: RU2276081C2
Application number: RU2004100155/11A
Authority: RU
Inventors: Лев Петрович Петренко (UA); Лев Петрович Петренко
Original assignee: Лев Петрович Петренко
Priority date: 2004-01-06
Filing date: 2004-01-06
Publication date: 2006-05-10
Also published as: RU2004100155A

Abstract

FIELD: radio electronics engineering.

SUBSTANCE: device for orientating articles of different shapes when transporting them has line sequence forming unit and line sequence transfer receiving and transporting unit in form of combination of transfer elements by means of surface damped with liquid for mutual rotation and individual reciprocal shift; all the members are disposed in common case. Device also has transfer elements damping unit and common carrier. Magnet and cone-shaped gear are disposed in sequence in any transfer element between spring-loaded cylindrical guide, which is located in corresponding radial hole of common case of rotation, and damped surface. Cone-shaped gear is functionally connected with common cone-shaped gear.

EFFECT: improved reliability.

2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиоэлектронных технологий, а именно к способу и устройству ориентирования изделий различной формы, например радиоэлектронных компонентов, при их транспортировании и может быть использовано в малогабаритных автоматах поверхностного монтажа.The invention relates to the field of electronic technology, and in particular to a method and device for orienting products of various shapes, for example, electronic components, during their transportation and can be used in small-sized surface mount machines.

Известен способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании (см. заявку №2001121959 от 07.08.2001 г.), согласно которому формируют строчные последовательности изделий в плоскости вращения с последующим переносом их на общий носитель элементом переноса, при этом вводят дополнительные элементы переноса изделий, образуя совокупность элементов переноса изделий, которые располагают либо в радиальных направлениях, либо в смещенных радиальных направлениях, причем ось вращения совокупности элементов переноса изделий располагают либо компланарно оси вращения одной или двум плоскостям формирования строчной последовательности изделий, либо соосно, над которой или которыми располагают совокупность элементов переноса изделий, при этом общий носитель располагают с возможностью непрерывного или дискретного смещения под сформированной совокупностью элементов переноса изделий и на него осуществляют перенос и фиксацию строчных последовательностей изделий с соответствующих элементов переноса изделий. При этом элемент переноса строчной последовательности изделий со стороны приема строчной последовательности выполняют со смачиваемой поверхностью (прототип).A known method of orienting products of various shapes during their transportation (see application No. 2001121959 of 08/07/2001), according to which lowercase sequences of products are formed in the rotation plane with subsequent transfer to a common carrier by a transfer element, additional product transfer elements are introduced, forming a set of product transfer elements that are located either in radial directions or in offset radial directions, the rotation axis of the set of product transfer elements being located for it is coplanar to the axis of rotation of one or two planes of formation of a horizontal sequence of products, or coaxially over which or with which the set of transfer elements of products is located, while the common carrier is positioned with continuous or discrete displacement under the formed set of transfer elements of products and carry out transfer and fixation on it lowercase product sequences with corresponding product transfer elements. In this case, the element of transferring the horizontal sequence of products from the receiving side of the horizontal sequence is performed with a wettable surface (prototype).

Известный прототип имеет технологические возможности, которые заключаются в возможности использовать простейший элемент (смачиваемую поверхность) для приема и последующего переноса изделия строчной последовательности на поверхность общего носителя, что позволяет использовать его в технологии поверхностного монтажа, при этом надежность приема изделия различной формы существенно зависит от идентичности перемещения каждого элемента переноса в своей совокупности.The known prototype has technological capabilities, which include the ability to use the simplest element (wettable surface) to receive and subsequently transfer the product of a lowercase sequence to the surface of a common carrier, which allows it to be used in surface mounting technology, while the reliability of receiving a product of various shapes substantially depends on the identity the movement of each transfer element in its entirety.

Техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности известного устройства, в частности, прием изделия на элемент переноса и последующее удержание его во время переноса на общий носитель осуществляют совместными силами смоченной поверхности и магнитного поля.The technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the known device, in particular, receiving the product on the transfer element and then holding it during transfer to a common carrier is carried out by the combined forces of a wetted surface and a magnetic field.

Указанный технический результат достигается следующим устройством.The specified technical result is achieved by the following device.

Устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании, содержащее узел формирования строчных последовательностей и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса со смачиваемой жидкостью поверхностью с возможностью совместного вращения и индивидуального возвратно-поступательного смещения, которые расположены в общем корпусе, узел смачивания элементов переноса, общий носитель, отличающееся тем, что в каждом элементе переноса между подпружиненной цилиндрической направляющей, которая находится в соответствующем радиальном отверстии общего корпуса вращения с возможностью продольного смещения, и смачиваемой поверхностью последовательно расположены магнит и коническая шестеренка, функционально связанная с общей конической шестеренкой.A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a node for forming horizontal sequences and a node for receiving and transferring products of a horizontal sequence in the form of a set of transfer elements with a wettable surface with the possibility of joint rotation and individual reciprocating displacement, which are located in a common housing, a wetting unit transfer elements, a common carrier, characterized in that in each transfer element between the spring-loaded cylindrical second guide, which is located in a corresponding radial hole of the housing common rotation with the possibility of longitudinal displacement, and the wetted surface sequentially disposed magnet and a conical gear operatively associated with a common conical pinion.

На фиг.1 и 2 изображено устройство ориентирования изделий различной формы при их транспортировании.Figure 1 and 2 shows a device for orienting products of various shapes during their transportation.

Устройство содержит узел формирования строчных последовательностей 1 и узел приема и переноса изделий строчной последовательности в виде совокупности элементов переноса 2 со смачиваемой жидкостью поверхностью 3 с возможностью вращения, которые расположены в общем корпусе 4, узел смачивания элементов переноса, общий носитель 5, при этом в каждом элементе переноса между подпружиненной 6 цилиндрической направляющей 7, которая находится в соответствующем радиальном отверстии 8 общего корпуса 4 вращения с возможностью продольного смещения, и смачиваемой поверхностью 3 последовательно расположен магнит 9 и коническая шестеренка 10, каждая из которых функционально связана с общей конической шестеренкой 11.The device comprises a node for forming lowercase sequences 1 and a node for receiving and transferring products of a lowercase sequence in the form of a set of transfer elements 2 with a wettable liquid surface 3 that can be rotated, which are located in a common housing 4, a node for wetting the transfer elements, a common carrier 5, with each a transfer element between the spring-loaded 6 cylindrical guide 7, which is located in the corresponding radial hole 8 of the common housing 4 of rotation with the possibility of longitudinal displacement, and wetted surface 3 sequentially located magnet 9 and bevel gear 10, each of which is functionally connected with a common bevel gear 11.

Работа устройства заключается в следующем.The operation of the device is as follows.

В зоне приема или узле формирования строчных последовательностей 1 располагают кассеты с изделиями с возможностью вращения их для последующего приема 12 и переноса 13 фиг.2 их на общий носитель 5 смоченной поверхностью 3 последовательной совокупностью элементов переноса 2, которую выполняют с возможностью вращения, при этом каждый из элементов переноса 2 выполняют с возможностью возвратно-поступательного смещения посредством электромагнита 14 для приема 12 изделий и установки 13 или фиксации их в соответствующих позиционных положениях на общем носителе 5, при этом прием 12 изделия на элемент переноса 2 и последующее удержание его во время переноса на общий носитель осуществляют совместными силами смоченной поверхности 3 и магнитного поля магнита 9.In the receiving zone or node for forming the lower case sequences 1, there are cassettes with the products rotatable for subsequent receiving 12 and transferring 13 of FIG. 2 to a common carrier 5 with an moistened surface 3 by a sequential set of transfer elements 2, which are rotatable, each from the transfer elements 2, it is possible to reciprocate by means of an electromagnet 14 for receiving 12 products and installing 13 or fixing them in the corresponding positional positions on it medium 5, wherein the receiving element 12 of the article on the transfer 2 and its subsequent retention during transport to the common carrier is carried out jointly by the wetted surface 3 and the magnetic field of the magnet 9.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы малогабаритных автоматов поверхностного монтажа.The use of the invention improves the reliability of small-sized surface mount machines.

Claims

A device for orienting products of various shapes during their transportation, comprising a node for forming horizontal sequences and a node for receiving and transferring products of a horizontal sequence in the form of a set of transfer elements with a wettable surface with the possibility of joint rotation and individual reciprocating displacement, which are located in a common housing, a wetting unit transfer elements, a common carrier, characterized in that in each transfer element between the spring-loaded cylindrical second guide, which is located in a corresponding radial hole of the housing common rotation with the possibility of longitudinal displacement, and the wetted surface sequentially disposed magnet and a conical gear operatively associated with a common conical pinion.