RU2125360C1

RU2125360C1 - Licorice root digging out machine

Info

Publication number: RU2125360C1
Application number: RU97121359A
Authority: RU
Inventors: И.П. Кружилин; А.М. Салдаев
Original assignee: Всероссийский научно-исследовательский институт орошаемого земледелия
Priority date: 1997-12-23
Filing date: 1997-12-23
Publication date: 1999-01-27

Abstract

FIELD: equipment for harvesting deep-rooted plants. SUBSTANCE: machine has main frame 1, digging out share 7, vertical tines 13,14, auxiliary frame with extracting tool 10 and related drive, repositionable disk cutters 5,6 and replaceable shares 7 mounted in alternation on distal ends of frame 1 by means of pairs of brackets 16,17 and on brackets 16,17 joined with tines. Disk cutters 5,6 are arranged in gap between tines 53,54 of replaceable shares 7. EFFECT: increased efficiency, provision for selecting standard high-quality roots and simplified construction. 22 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки корней растений, залегающих на значительной глубине, например корней солодки, имеющей промышленное и лекарственное значение. The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting plant roots occurring at a considerable depth, for example, licorice roots, which has industrial and medicinal value.

Известна машина для уборки корней растений, содержащая раму, на которой закреплен подкапывающий рабочий орган (SU авторское свидетельство 904548, кл. A 01 D 25/02, 1982 г.). A known machine for harvesting plant roots, containing a frame on which is mounted a digging working body (SU copyright certificate 904548, class A 01 D 25/02, 1982).

Наиболее близким изобретением к предложенному является машина для выкопки солодкового корня, содержащая раму, подкапывающий лемех, вертикальные стойки (SU авторское свидетельство 1824049, кл. A 01 C 11/00, 1993 г.). The closest invention to the proposed is a machine for digging licorice root, containing a frame, a digging share, vertical racks (SU copyright certificate 1824049, class A 01 C 11/00, 1993).

Недостатком данных машин является низкая производительность, большая материалоемкость, низкая маневренность и большие энергозатраты на выполнение технологического процесса, а также повреждение корневищ солодки. The disadvantage of these machines is low productivity, high material consumption, low maneuverability and high energy consumption for the process, as well as damage to licorice rhizomes.

Задача изобретения - расширение функциональных возможностей машины для выкопки солодкового корня. The objective of the invention is the expansion of the functionality of the machine for digging licorice root.

Поставленная задача достигается тем, что машина снабжена дополнительной рамой с извлекающим рабочим органом и его приводом, с возможностью переустановки дисковыми ножами и сменными подкапывающими лемехами, поочередно смонтированными на раме посредством пар кронштейнов на удаленных концах рамы и на совмещенных кронштейнах со стойками, при этом дисковые ножи размещены в створе вертикальных стоек сменных подкапывающих лемехов. The task is achieved in that the machine is equipped with an additional frame with an extracting working body and its drive, with the possibility of reinstalling circular knives and interchangeable digging plows, alternately mounted on the frame by pairs of brackets at the remote ends of the frame and on the combined brackets with racks, while the disk knives placed in the range of vertical racks of interchangeable digging plowshares.

На фиг. 1 изображена машина для выкопки солодкового корня, вид слева, подготовленная для уборки в верхнем корнесодержащем горизонте. In FIG. 1 shows a machine for digging licorice root, left view, prepared for harvesting in the upper root-containing horizon.

На фиг. 2 - то же, вид спереди. In FIG. 2 - the same front view.

На фиг. 3 - то же, вид в плане. In FIG. 3 - same, plan view.

На фиг. 4 представлена машина для выкопки солодкового корня, вид слева, подготовленная для уборки на гривах и верхних террасах в пойме реки. In FIG. Figure 4 shows a machine for digging licorice root, left view, prepared for cleaning on the manes and upper terraces in the floodplain of the river.

На фиг. 5 - то же, вид спереди. In FIG. 5 is the same front view.

На фиг. 6 - то же, вид в плане. In FIG. 6 - same, plan view.

Машина для выкопки солодкового корня (фиг. 1-3) содержит раму 1, кронштейны 2, 3, 4 навески и вертикальные ножи 5 и 6, подкапывающий лемех 7 с наклонными подъемниками 8, дополнительную раму 9, извлекающий рабочий орган 10 и привод 11 извлекающего рабочего органа 10. Привод 11 размещен на дополнительной раме 9. The licorice root digging machine (Figs. 1-3) contains a frame 1, brackets 2, 3, 4, hinges and vertical knives 5 and 6, a digging ploughshare 7 with inclined elevators 8, an additional frame 9, an extracting member 10 and a drive 11 extracting working body 10. The drive 11 is placed on an additional frame 9.

Рама 1 сварной конструкции снабжена установленной в поперечно-вертикальной плоскости верхней полой балкой 12, левой стойкой 13, правой стойкой 14, несущим элементом 15, кронштейнами навески 2, 3 и 4, а также двумя парами кронштейнов 16, 17 на удаленных концах и участками 18, 19 для установки вертикальных ножей 5, 6 и подкапывающего лемеха 7. На верхней полой балке 12 смонтированы кронштейн навески 2 и верхние части левой стойки 13 и правой стойки 14. The frame 1 of the welded structure is equipped with an upper hollow beam 12 mounted in a transverse vertical plane, a left strut 13, a right strut 14, a supporting element 15, hinge brackets 2, 3, and 4, as well as two pairs of brackets 16, 17 at the remote ends and sections 18 , 19 for installing vertical knives 5, 6 and a digging share 7. On the upper hollow beam 12, a bracket 2 and the upper parts of the left strut 13 and the right strut 14 are mounted.

Стойки 13 и 14 совмещены с нижними кронштейнами 3, 4 навески и с кронштейнами 16, 17 с выполненными передними и задними участками для установки в створе дисковых ножей 5, 6 и вертикальных стоек другого сменного подкапывающего лемеха, а верхний кронштейн 2 навески закреплен на средней части верхней полой балки 12. Racks 13 and 14 are combined with the lower brackets 3, 4 of the hinge and with the brackets 16, 17 with the front and rear sections for installation in the alignment of circular knives 5, 6 and vertical racks of another removable digging share, and the upper bracket 2 of the hinge is fixed on the middle part upper hollow beam 12.

Установленные на несущем элементе 15 кронштейны 16, 17 для установки в створе дисковых ножей 5, 6 и вертикальных стоек 13, 14 сменных подкапывающих лемехов 7 выполнены одного типоразмера, имеют Г-образную форму и снабжены крепежными отверстиями для установки осей дисковых ножей 5, 6 в передних участках и фиксирования вертикальных стоек крепежными болтами на задних участках. The brackets 16, 17 mounted on the supporting element 15 for installation in the alignment of circular knives 5, 6 and vertical racks 13, 14 of interchangeable digging plows 7 are made of one standard size, have an L-shaped shape and are provided with mounting holes for installing the axes of circular knives 5, 6 in front sections and fixing the vertical struts with fixing bolts in the rear sections.

Кронштейн навески 2 содержит две щеки, между которыми смонтированы дистанционные стержни 20, 21 и пары соосных втулок 22, 23 для установки пальца 24 и оси 25. Щеки кронштейна 2 имеют на виде сбоку

-образную форму. Палец 24 имеет диаметр 30 мм. Палец 24 снабжен ручкой 26 и защелкой 27. Кронштейнами 2-4 рама 1 навешивается на тяги навесной системы агрегатируемого трактора. Левая 13 и правая 14 стойки рамы 1 выполнены во взаимном зеркальном отражении и каждая из них имеет разнотолщинные боковины 28, 29, 30 и 31. Внешние боковины 28-31 выполнены из листовой стали толщиной 16 мм, а внутренние боковины 29 и 30 - из листовой стали толщиной 10 мм. В боковинах 28-31 выполнен ряд технологических отверстий. Верхние отверстия выполнены с диаметром, равным диаметру верхней полой балки 12. Между парами боковин 28, 29 и 30, 31 размещены дистанционные стержни 32, 33 и 34. В нижней части пар боковин 28-31 выполнены несколько отверстий. Отверстие диаметром, равным 180 мм, предусмотрено для размещения надлежащим образом несущего элемента 15. Несущий элемент 15 с боковинами 28-31 стоек 13 и 14 соединен парами замкнутых кольцевых швов электросварки катетом не менее 7±1 мм. В стойках 13 и 14 пары боковин 28, 29 и 30, 31 имеют не только разную толщину, но они выполнены и с разными формами. В каждой паре боковин 28, 29 и 30, 31 выполнены соосные отверстия, в которых оппозитно размещены пары втулок 35 и 36. Втулки 35 размещены в паре боковин 28, 29 и образуют левый нижний кронштейн навески 3 рамы 1 на агрегатируемый трактор. Втулки 36 установлены в соосных отверстиях пары боковин 30, 31 и с ними соединены замкнутыми швами. Втулки 36 вместе с выступающими вперед участками пар боковин 30, 31 образуют правый нижний кронштейн 4. Во втулках 35 и 36 кронштейнов 3 и 4 размещены пальцы 37 и 38 с номинальным диаметром 35 мм. Каждый из пальцев 37 и 38 имеет ручку 39 и поворотную защелку 40. Нижние участки 18 и 19, соответственно, боковин 28 и 31 стоек 13 и 14 снабжены передним 41 и задним 42 консольными участками. Передние 41 и задние 42 консольные участки боковин 28 и 31 имеют ряд монтажных отверстий: отверстия 43 предусмотрены для переустановки вертикальных ножей 5 и 6 в новое положение; группа отверстий 44 предназначена для крепления сменного подкапывающего лемеха 7. Консольные участки 41 и 42 на нижних участках 18 и 19 боковин 28 и 31 не препятствуют выполнению технологического процесса. Геометрические оси пальцев 37 и 38 при размещении в парах втулок кронштейнов 3 и 4 должны лежать на одной линии. Центры кронштейнов 3 и 4 взаимно смещены на расстояние 900±2 мм. Палец 24 смещен по высоте над осями пальцев 37 и 38 также на 900 мм. Таким образом образуется присоединительный равнобедренный треугольник. Пальцами 24, 37 и 38 рама 1 машины соединяется с тягами навесной системы трактора. На консольных участках несущего элемента 15 сварными швами закреплены кронштейны 16 и 17 для установки вертикальных ножей 5 и 6 подкапывающего лемеха 7. В передних частях кронштейнов 16 и 17 выполнены отверстия 45 для установки осей 46 ножей 5 и 6. Кронштейны 16 и 17 выполнены из листовой стали толщиной 20 мм. Задние части кронштейнов 16 и 17 снабжены группой отверстий 44.The hinge bracket 2 contains two cheeks, between which the spacer rods 20, 21 and pairs of

coaxial bushings

22, 23 are mounted for mounting the pin 24 and the axis 25. The cheeks of the bracket 2 are shown in side view

-shaped form. Finger 24 has a diameter of 30 mm. The finger 24 is equipped with a handle 26 and a latch 27. Brackets 2-4 frame 1 is hung on the linkage of the mounted system of an aggregated tractor. The left 13 and right 14 pillars of the frame 1 are made in mutual mirror image and each of them has

different thickness sides

28, 29, 30 and 31. The outer sides 28-31 are made of sheet steel 16 mm thick, and the

inner sides

29 and 30 are made of sheet steel 10 mm thick. In the sidewalls 28-31 a number of technological holes are made. The upper holes are made with a diameter equal to the diameter of the upper hollow beam 12. Between the pairs of

sidewalls

28, 29 and 30, 31,

spacer rods

32, 33 and 34 are placed. Several holes are made in the lower part of the pairs of sidewalls 28-31. A hole with a diameter of 180 mm is provided for appropriately supporting the supporting member 15. The supporting member 15 with the sides 28-31 of the

uprights

13 and 14 is connected by pairs of closed circumferential welds of the electric welding with a leg of at least 7 ± 1 mm. In the

racks

13 and 14, the pairs of

sidewalls

28, 29 and 30, 31 have not only different thicknesses, but they are also made with different shapes. In each pair of

sidewalls

28, 29 and 30, 31, coaxial holes are made in which a pair of

bushings

35 and 36 are placed opposite. The bushings 35 are placed in a pair of

sidewalls

28, 29 and form the lower left bracket of the hitch 3 of the frame 1 on the mounted tractor. The bushings 36 are installed in the coaxial holes of the pair of

sidewalls

30, 31 and are connected to them by closed seams. The bushings 36 together with the forward projecting portions of the pairs of

sidewalls

30, 31 form the lower right bracket 4. In the

bushings

35 and 36 of the

brackets

3 and 4,

pins

37 and 38 are placed with a nominal diameter of 35 mm. Each of the

fingers

37 and 38 has a handle 39 and a rotary latch 40. The lower sections 18 and 19, respectively, of the

sidewalls

28 and 31 of the

uprights

13 and 14 are provided with front 41 and rear 42 cantilever sections. The front 41 and rear 42 cantilever sections of the

sidewalls

28 and 31 have a number of mounting holes: holes 43 are provided for reinstalling the

vertical knives

5 and 6 to a new position; a group of holes 44 is intended for fastening a removable digging share 7. Cantilever sections 41 and 42 in the lower sections 18 and 19 of the

sidewalls

28 and 31 do not interfere with the process. The geometric axis of the

fingers

37 and 38 when placed in pairs of bushings of the

brackets

3 and 4 should lie on the same line. The centers of the

brackets

3 and 4 are mutually offset by a distance of 900 ± 2 mm. The finger 24 is offset in height above the axes of the

fingers

37 and 38 also by 900 mm. Thus, the connecting isosceles triangle is formed. With the

fingers

24, 37 and 38, the frame 1 of the machine is connected to the rods of the tractor hinged system. On the cantilever sections of the supporting element 15,

brackets

16 and 17 are fixed with welds for installing

vertical knives

5 and 6 of the digging share 7. In the front parts of the

brackets

16 and 17, holes 45 are made for installing the axes 46 of the

knives

5 and 6. The

brackets

16 and 17 are made of sheet steel 20 mm thick. The rear parts of the

brackets

16 and 17 are provided with a group of holes 44.

Вертикальные ножи 5 и 6 выполнены из высокоуглеродистой стали (не ниже, чем Сталь 65) толщиной 6 мм. Периферийные части ножей 5 и 6 имеют кольцевые режущие кромки 47 односторонних лезвий 48. Лезвия 48 выполнены заточкой внешних поверхностей под углом 13...18^o. Лезвия 48 подвержены объемной закалке на толщину ножей 5 и 6 шириной полосы не менее 60 мм. Твердость закаленного лезвия 48 должны быть не ниже 40...45 HRCэ. Толщина режущей кромки 47 не должна превышать 0,5-0,8 мм. Центры дисковых ножей 5 и 6 соединены с фланцами 49 осей 46 посредством заклепок 50. Оси 46 ножей 5 и 6 размещены либо в отверстиях 43, либо в отверстиях 45 кронштейнов 16 и 17 или на передних консольных участках 41 боковин 28 и 31 посредством подшипниковых опор разовой смазки и зафиксированы от осевых смещений шайбами 51 и корончатыми гайками 52. Диаметр дисковых ножей 5 и 6 равен 0,45...0,55 м. Это позволяет в корнесодержащем почвенном пласте выполнить узкие щели (0,6 см) на глубину не менее 0,10-0,15 м и исключить нависание корней и стеблей растений на стойках 53 и 54 подкапывающего лемеха 7.Vertical knives 5 and 6 are made of high-carbon steel (not lower than Steel 65) with a thickness of 6 mm. The peripheral parts of the knives 5 and 6 have annular cutting edges 47 of the single-sided blades 48. The blades 48 are made by sharpening the outer surfaces at an angle of 13 ... 18 ^o . Blades 48 are subject to volume hardening at a thickness of knives 5 and 6 with a strip width of at least 60 mm. The hardness of the hardened blade 48 must not be lower than 40 ... 45 HRCE. The thickness of the cutting edge 47 should not exceed 0.5-0.8 mm. The centers of the disk knives 5 and 6 are connected to the flanges 49 of the axles 46 by means of rivets 50. The axes 46 of the knives 5 and 6 are placed either in the holes 43 or in the holes 45 of the brackets 16 and 17 or on the front cantilever sections 41 of the sidewalls 28 and 31 by means of single bearings lubricants and are fixed from axial displacements by washers 51 and castellated nuts 52. The diameter of disk knives 5 and 6 is 0.45 ... 0.55 m. This allows narrow slots (0.6 cm) to be made in the root-containing soil formation to a depth of not less than 0.10-0.15 m and exclude overhanging of the roots and stems of plants on stands 53 and 54 under apyvayuschego plowshares 7.

В задних частях кронштейнов 16 и 17 выполнены четыре отверстия диаметром 30^+0,8 мм для крепления стоек 53 и 54 подкапывающего лемеха 7. В верхних частях стоек 53 и 54 с теми же межцентровыми расстояниями выполнены группы отверстий диаметром 30^+0,8 мм для их крепления болтами М30х70. Кронштейны 16 и 17 позволяют разместить стойки 53 и 54 подкапывающего лемеха 7 в створе вертикальных дисковых ножей 5 и 6. Этим исключается нависание на стойке 53 и 54 стеблей растений и выполняется качественный срез корней и корневищ солодки. Стойки 53 и 54 выполнены наклонно. Фронтальные части стоек 53 и 54 снабжены режущими кромками 55. Угол наклона режущих кромок 55 к горизонту не должен превышать 55-60^o. Режущие кромки 55 на стойках 53 и 54 образованы односторонними лезвиями с углом заточки не более 25^o. Нижние участки стоек 53 и 54 сварными швами соединены с подкапывающим лемехом 7. Передняя часть подкапывающего лемеха 7 снабжена съемным лезвием 56, размещенным на задней части лемеха. Со смещением назад от съемного лезвия 56 на подкапывающем лемехе 7 размещены наклонные подъемники 8. Шаг расстановки наклонных подъемников 8 на поверхности подкапывающего лемеха 7 установлен экспериментально из условий, чтобы переплетенный корнями растений пласт почвы был поднят над канавкой, а после механического воздействия на него почвенные агрегаты и грунт были бы уложены вновь. Оптимальная величина угла наклона подъемников 8 выбрана нами с учетом физико-механических свойств сырых корней и корневищ из солодки, корневых систем сопутствующих растений, почвы и грунта при относительных величинах влажности в диапазоне 14-45%. Подкапывающий лемех 7 со стойками 53 и 54 размещен на кронштейнах 16 и 17 несущего элемента 15 рамы 1. Ширина подкапывающего лемеха 7 равна абрису агрегатируемого трактора. Ширина трактора ВТ-100 АО "Волгоградский тракторный завод" равна 1850 мм. Дисковые ножи 5 и 6 стойки 53 и 54 подкапывающего лемеха 7 взаимно смещены на это же расстояние. Этим достигается обработка полос, равной ширине агрегатируемого трактора, и исключается травмирование растений в соседних зонах. По наклонным подъемникам 8 корнесодержащий пласт почвы поступает к извлекающему рабочему органу 10, установленному на дополнительной раме 9.In the rear parts of the brackets 16 and 17 there are four holes with a diameter of 30 ^+0.8 mm for fastening the racks 53 and 54 of the digging share 7. In the upper parts of the racks 53 and 54 with the same center-to-center distances, groups of holes with a diameter of 30 ^+0.8 mm are made for their fastening with bolts M30x70. The brackets 16 and 17 allow you to place the racks 53 and 54 of the digging share 7 in the alignment of the vertical disk knives 5 and 6. This eliminates the overhang of the plant stems 53 and 54 on the rack and a quality cut of licorice roots and rhizomes is performed. Racks 53 and 54 are made obliquely. The front parts of the racks 53 and 54 are equipped with cutting edges 55. The angle of inclination of the cutting edges 55 to the horizon should not exceed 55-60 ^o . The cutting edges 55 on the posts 53 and 54 are formed by single-sided blades with a sharpening angle of not more than 25 ^o . The lower sections of the uprights 53 and 54 are welded together with a digging share 7. The front of the digging share 7 is equipped with a removable blade 56 located on the rear of the share. With an offset back from the removable blade 56, inclined elevators 8 are placed on the digging plow 7. The pitch of the inclined elevators 8 on the surface of the digging plow 7 is set experimentally in such a way that the soil layer intertwined with the roots of the plants is raised above the groove and, after mechanical action, soil aggregates and the ground would be laid again. The optimal value of the angle of inclination of the elevators 8 was chosen by us taking into account the physicomechanical properties of raw roots and rhizomes from licorice, root systems of related plants, soil and soil with relative humidity in the range of 14-45%. The undercut share 7 with uprights 53 and 54 is placed on the brackets 16 and 17 of the supporting element 15 of the frame 1. The width of the undercut share 7 is equal to the outline of the tractor being mounted. The width of the VT-100 tractor of Volgograd Tractor Plant JSC is 1850 mm. Disk knives 5 and 6 of the rack 53 and 54 of the digging share 7 are mutually offset by the same distance. This achieves the processing of strips equal to the width of the aggregated tractor, and eliminates injury to plants in neighboring areas. On inclined elevators 8, the root-containing layer of soil enters the extracting working body 10 mounted on an additional frame 9.

Дополнительная рама 9 выполнена Н-образной формы и шарнирно соединена с рамой 1. Дополнительная рама 9 выполнена из двух полых продольных балок 57 и 58 и поперечного бруса 59. Балки 57, 58 и брус 59 взаимно соединены сварными швами. Места сопряжений усилены косынками 60. Передние концы балок 57 и 58 снабжены парами соосных втулок, которые полыми осями 61 соединены с втулками 62 на передних концах продольных полых балок 57, 58 дополнительной рамы 9, размещенных на стойках 13 и 14 рамы 1. Дополнительная рама 9 с рамой 1 кинематически связана гидроприводом 63 и талрепом 64, установленными в кронштейнах рамы 1 и поперечной балки 12. Гидропривод 63 и талреп 64 позволяют в широком диапазоне изменять положение дополнительной рамы 9 относительно рамы 1. Подшипники скольжения 62 размещены между монтажными штифтами 32 и 33 на боковинах 28 и 29 левой стойки 13 и на боковинах 30 и 31 правой стойки 14 рамы. Геометрические оси пар подшипников скольжения 62 размещены на одной осевой линии. Это позволяет дополнительную раму 9 беспрепятственно поворачивать на полых осях 61 рамы 1, управляя ею дистанционно гидроприводом 63 в широком диапазоне угловых смещений или вручную непосредственно, проводя регулировки положения извлекающего рабочего органа 10 относительно удаленных концов наклонных подъемников 8. The additional frame 9 is H-shaped and pivotally connected to the frame 1. The additional frame 9 is made of two hollow longitudinal beams 57 and 58 and a transverse beam 59. The beams 57, 58 and the beam 59 are mutually connected by welds. The interface is reinforced with kerchiefs 60. The front ends of the beams 57 and 58 are provided with pairs of coaxial bushings, which are hollow axles 61 connected to bushings 62 at the front ends of the longitudinal hollow beams 57, 58 of the additional frame 9, which are placed on the struts 13 and 14 of the frame 1. Additional frame 9 kinematically connected to the frame 1 by a hydraulic actuator 63 and a turnbuckle 64 installed in the brackets of the frame 1 and the transverse beam 12. The hydraulic actuator 63 and the turnbuck 64 allow a wide range to change the position of the additional frame 9 relative to the frame 1. Plain bearings 62 are located between m ntazhnymi pins 32 and 33 on the sidewalls 28 and 29 of the left rack 13 and on the sidewalls 30 and 31 of the right post 14 of the frame. The geometric axis of the pairs of bearings 62 are placed on the same axial line. This allows the additional frame 9 to freely rotate on the hollow axes 61 of the frame 1, controlling it remotely by the hydraulic actuator 63 in a wide range of angular displacements or manually directly, adjusting the position of the extracting working element 10 relative to the remote ends of the inclined lifts 8.

На задних концах полых продольных балок 57 и 58 дополнительной рамы 9 смонтированы левая телескопическая балка 65 и правая телескопическая балка 66. В балках 65 и 66 смонтированы двухрядные самоустанавливающиеся шарикоподшипники со сквозными крышками 67 с сальниковыми уплотнениями, манжетами и пылесборниками. В донных частях телескопических балок 65 (66) смонтированы резьбовые крышки 68 с пресс-масленками и уплотнительными кольцами. В каждой паре - продольная балка 57 - телескопическая балка 65 и продольная балка 58 - телескопическая балка 66 - смонтированы винтовые механизмы 69 и 70 для регулировки положений телескопических балок 65 и 66 внутри полых продольных балок 57 и 58. На задних концах полых продольных балок 57 и 58 сварными швами закреплены U-образные кронштейны 71. На концах телескопических балок 65 и 66 смонтированы T-образные кронштейны 72. Кронштейны 71 и 72 вместе с резьбовыми штоками и гайками образуют винтовые механизмы 69 и 70. В подшипниковых опорах телескопических балок 65 и 66 смонтирован извлекающий рабочий орган 10. At the rear ends of the hollow longitudinal beams 57 and 58 of the additional frame 9, the left telescopic beam 65 and the right telescopic beam 66 are mounted. In the beams 65 and 66, double-row self-aligning ball bearings with through covers 67 with gland seals, cuffs and dust collectors are mounted. In the bottom parts of telescopic beams 65 (66) threaded covers 68 are mounted with grease fittings and o-rings. In each pair - a longitudinal beam 57 - a telescopic beam 65 and a longitudinal beam 58 - a telescopic beam 66 - screw mechanisms 69 and 70 are mounted to adjust the positions of the telescopic beams 65 and 66 inside the hollow longitudinal beams 57 and 58. At the rear ends of the hollow longitudinal beams 57 and 58 U-shaped brackets 71 are fixed with welds. T-shaped brackets 72 are mounted at the ends of telescopic beams 65 and 66. Brackets 71 and 72 together with threaded rods and nuts form screw mechanisms 69 and 70. In the bearing supports of telescopic beams 65 and 66 mounted extracting working body 10.

Извлекающий рабочий орган 10 представлен приводным ротором с горизонтальной осью вращения. Рабочий орган 10 выполнен составным и содержит консольный левый ротор 73, центральный ротор 74 и консольный правый ротор 75. Левый ротор 73 и правый ротор 75 имеют возможность демонтажа и могут быть смонтированы на концах центрального ротора 74. Телескопические балки 65, 66 с опорами центрального ротора 74 смонтированы в полостях на задних концах полых продольных балок дополнительной рамы 9, при этом телескопические балки 65, 66 с опорами центрального ротора 74 и концы полых продольных балок 57, 58 взаимно соединены винтовыми механизмами 69, 70. Каждый из роторов 73-75 имеет корпус, цапфы и радиально направленные клыки 76. Клыки 76 на поверхности корпусов роторов 73-75 смонтированы в ряды и по три штуки в каждом из них. Диаметр роторов 73-75 по концам клыков равен 630 мм. Частота вращения роторов 73-75 равна 510 об/мин. Центральный ротор 74 своими цапфами установлен во внутренних кольцах двухрядных шарикоподшипников, смонтированных в телескопических балках. Каждая цапфа ротора 74 снабжена внешними шлицами для установки ведомой звездочки зубчатой приводной цепи и шлицевой втулки левого ротора 73 или правого ротора 75. Осевое смещение левого ротора 73 и правого ротора 75 на цапфах ротора 74 ограничено гайками на резьбовых участках цапф центрального ротора 74. Геометрия клыков 76 выбрана таким образом, чтобы исключить нависание корней солодки. Величина диаметров корпусов роторов 73-75 подобрана таким образом, чтобы исключить захлестывание и наматывание сосущих и веревочных корней солодки. Обоснованно выбранные параметры роторов 73-75 обеспечивают их самоочищение и надежное выполнение технологического процесса при минимальных энергозатратах. При демонтаже консольных левого ротора 73 и правого ротора 75 с центрального ротора 74 в корпусах телескопических балок 66 и 65 сквозные крышки 67 заменяют на глухие крышки 77 (см. фиг. 6). Привод 11 извлекающего рабочего органа 10 содержит телескопический карданный вал 78, промежуточный вал 79, конический редуктор 80 и зубчатую приводную цепь, смонтированную в полостях сопрягаемых левой продольной балки 57 и левой телескопической балки 65 с опорой центрального ротора 74. Узлы привода 11 смонтированы на дополнительной раме 9. Телескопический карданный вал 78, промежуточный вал 79 и ведущий вал конического редуктора 80 взаимно соединены универсальными шарнирами Гука 81. The extracting working body 10 is represented by a driving rotor with a horizontal axis of rotation. The working body 10 is made integral and contains a cantilever left rotor 73, a central rotor 74 and a cantilever right rotor 75. The left rotor 73 and the right rotor 75 can be dismantled and can be mounted at the ends of the central rotor 74. Telescopic beams 65, 66 with supports of the central rotor 74 are mounted in cavities at the rear ends of the hollow longitudinal beams of the additional frame 9, while the telescopic beams 65, 66 with the supports of the central rotor 74 and the ends of the hollow longitudinal beams 57, 58 are interconnected by screw mechanisms 69, 70. Each of the po Hur 73-75 has a housing pin and radial teeth 76. Canines 76 on the surface of bodies of the rotors 73-75 are mounted in series and three pieces in each of them. The diameter of the rotors 73-75 at the ends of the canines is 630 mm. The rotational speed of the rotors 73-75 is 510 rpm. The central rotor 74 with its pins is mounted in the inner rings of double row ball bearings mounted in telescopic beams. Each axle of the rotor 74 is provided with external slots for installing the driven sprocket of the gear drive chain and the spline sleeve of the left rotor 73 or the right rotor 75. The axial displacement of the left rotor 73 and the right rotor 75 on the axles of the rotor 74 is limited by nuts on the threaded sections of the axles of the central rotor 74. Fang geometry 76 is chosen so as to prevent overhanging of licorice roots. The magnitude of the diameters of the bodies of the rotors 73-75 is selected in such a way as to prevent overwhelming and winding of sucking and rope roots of licorice. Reasonably selected parameters of the rotors 73-75 ensure their self-cleaning and reliable process performance with minimal energy consumption. When dismantling the cantilever left rotor 73 and the right rotor 75 from the central rotor 74 in the bodies of the telescopic beams 66 and 65, the through covers 67 are replaced with blind covers 77 (see Fig. 6). The drive 11 of the extracting working body 10 comprises a telescopic driveshaft 78, an intermediate shaft 79, a bevel gear 80 and a gear drive chain mounted in the cavities of the mating left longitudinal beam 57 and the left telescopic beam 65 with the support of the central rotor 74. Drive units 11 are mounted on an additional frame 9. The telescopic driveshaft 78, the intermediate shaft 79 and the drive shaft of the bevel gear 80 are mutually connected by Hook 81 universal joints.

Сменный подкапывающий лемех 82 (см. фиг. 4-6) снабжен наклонными подъемниками 83 и с нижними участками 18 и 19 боковин 28 и 31 стоек 13 и 14 соединен стойками 84 и 85. Режущие кромки 86 вертикальных стоек 84 и 85 ориентированы вертикально. Верхние монтажные участки стоек 84 и 85 соединены с задними консольными участками 42 посредством ранее описанных болтов М30х70, установленных в отверстиях 44. Подкапывающий лемех 82 обеспечивает подрезание корнесодержащего слоя шириной полосы 1,05 м, а стойки 84 и 85 - глубину подкапывания до 0,8 м. Нависание растительных и корневых остатков на вертикально ориентированных стойках 84 и 85 исключается постановкой дисковых ножей 5 и 6 на передние нижние участки 41 боковин 28 и 31 стоек 13 и 14 рамы 1 машины для выкопки солодкового корня. Описанное конструктивное исполнение подкапывающих лемехов 7 и 82 со стойками 53, 54 и 84, 85 обеспечивают выборку солодкового корня с любой глубины залегания. Угол наклона подъемников 83 на подкапывающем лемехе 82 обеспечивает равномерную подачу корнесодержащего слоя к извлекающему рабочему органу 10. The interchangeable digging plow 82 (see FIGS. 4-6) is equipped with inclined elevators 83 and is connected to the struts 84 and 85 with the lower sections 18 and 19 of the sidewalls 28 and 31 of the uprights 13 and 14. The cutting edges 86 of the vertical uprights 84 and 85 are oriented vertically. The upper mounting sections of the uprights 84 and 85 are connected to the rear cantilever sections 42 by means of the previously described M30x70 bolts installed in the holes 44. The underburden share 82 cuts the root-containing layer with a strip width of 1.05 m, and the uprights 84 and 85 provide an undercut depth of 0.8 m. Hanging of plant and root residues on vertically oriented racks 84 and 85 is excluded by placing disk knives 5 and 6 on the front lower sections 41 of the sidewalls 28 and 31 of the racks 13 and 14 of the frame 1 of the machine for digging licorice root. The described design of the digging plowshares 7 and 82 with uprights 53, 54 and 84, 85 provide a sample of licorice root from any depth. The inclination angle of the elevators 83 on the digging ploughshare 82 provides a uniform supply of the root-containing layer to the extracting working body 10.

Пара стоек 53, 54 и 84, 85 выполнены разновеликими, при этом стойки 52, 54 меньшего размера в удаленных кронштейнах несущего элемента 15 размещены наклонно, а пара стоек 84, 85 большего размера - вертикально на совмещенных кронштейнах. Сменный подкапывающий лемех 82 меньшего размера закреплен между парой вертикально установленных стоек 84, 85 большего размера, а сменный подрезающий лемех 7 большего размера закреплен между парой наклонных стоек 53, 54 меньшего размера. A pair of racks 53, 54 and 84, 85 are made of different sizes, while the smaller racks 52, 54 in the remote brackets of the carrier 15 are slanted, and the pair of larger racks 84, 85 are vertically mounted on the combined brackets. A smaller interchangeable digging share 82 is secured between the pair of larger vertically mounted uprights 84, 85, and a larger interchangeable undercutting share 7 is secured between the pair of smaller inclined racks 53, 54.

Каждая стойка 13, 14 рамы 1 выполнена из двух разнотолщинных боковин, при этом внешняя боковина совмещена с кронштейном 16 (17) Г-образной формы для установки дискового ножа 5 (6) и вертикальной стойки 84 (85) сменного подкапывающего лемеха 82. Подъемники 8, 83 сменных подкапывающих лемехов 7, 82 наклонены к горизонту под углом 25-35^o. Каждая вертикальная стойка 84, 85 снабжена режущей кромкой одностороннего лезвия с углом заточки в пределах 20-25^o.Each rack 13, 14 of frame 1 is made of two different thickness sidewalls, while the outer sidewall is combined with an L-shaped bracket 16 (17) for installing a circular knife 5 (6) and a vertical rack 84 (85) of a removable digging plow 82. Lifts 8 , 83 interchangeable digging shares 7, 82 are inclined to the horizon at an angle of 25-35 ^o . Each vertical stand 84, 85 is equipped with a cutting edge of a single-sided blade with a sharpening angle in the range of 20-25 ^o .

Машина работает следующим образом. The machine operates as follows.

На затапливаемых участках при весеннем паводке, а также в тальвегах, в пониженных вдоль ериков в пойме реки Волги в Астраханской области Российской Федерации основная товарная корневая масса (80-90%) солодки располагается в почвенном горизонте 0-30 см в силу особенностей воздушного режима, периода затапливания и наличия питательной среды в плодородном слое. Известными приемами раму 1 машины навешивают на тяги навесной системы агрегатируемого трактора, используя кронштейны 2, 3 и 4 и пальцы 24, 37, 38. Универсальный шарнир 31 соединяют с шлицевым хвостовиком ВОМ агрегатируемого трактора. Дисковые ножи 5 и 6 устанавливают на кронштейнах 16 и 17. На эти же кронштейны монтируют стойки 53 и 54 сменного подкапывающего лемеха 7. Проверяют техническое состояние всех узлов и в соответствии с инструкцией по эксплуатации за машиной проводят регулировки и техническое обслуживание. В необходимых случаях заменяют сменные детали на новые из комплекта ЗИП. При установившемся движении трактора и машины дисковые ножи 5 и 6 подрезают верхний слой почвы на глубину 10-15 см. Размещенные в створе дисковых ножей 5 и 6 режущие кромки 55 на лезвиях наклонных стоек 53 и 54 подрезают корнесодержащий пласт на глубину 30-35 см. Съемное лезвие 56 подрезающего лемеха 7 подрезают горизонтально слой почвы снизу на ширину захвата машины. Подрезанный слой почвы, переплетенный корнями и корневищами солодки, а также дикорастущих растений, наклонными подъемниками 8 приподнимается над канавкой и поступает к извлекающему рабочему органу 10. Клыки 76 левого консольно установленного ротора 73, центрального ротора 74 и правого консольно установленного ротора 75 корнесодержащий пласт почвы интенсивно деформируют. Грунт и почва просыпается между клыками 76 снова в канавку. Корни и корневища солодки выталкиваются клыками роторов на дневную поверхность и укладываются на поверхности убранной полосы. Извлеченные корни известными техническими средствами подлежат дальнейшей уборке. In the flooded areas during the spring flood, as well as in the thalwegs, and in the lowlands along the eriks in the floodplain of the Volga River in the Astrakhan Region of the Russian Federation, the main commodity root mass (80-90%) of licorice is located in the soil horizon of 0-30 cm due to the peculiarities of the air regime, the period of flooding and the presence of a nutrient medium in the fertile layer. By known methods, the frame 1 of the machine is hung on the linkage of the hinged system of an aggregated tractor using brackets 2, 3 and 4 and the pins 24, 37, 38. The universal joint 31 is connected to the splined shaft of the PTO of the aggregated tractor. Circular knives 5 and 6 are mounted on brackets 16 and 17. On these brackets are mounted racks 53 and 54 of a removable digging plow 7. Check the technical condition of all nodes and, in accordance with the operating instructions for the machine, carry out adjustments and maintenance. If necessary, replace the replacement parts with new ones from the spare parts kit. With the steady movement of the tractor and the machine, circular knives 5 and 6 cut the topsoil to a depth of 10-15 cm. Cutting edges 55 located on the alignment of circular knives 5 and 6 on the blades of the inclined racks 53 and 54 cut the root-containing layer to a depth of 30-35 cm. The removable blade 56 of the cutting share 7 cut horizontally the soil layer from below to the width of the machine. The cut soil layer, entwined with the roots and rhizomes of licorice, as well as wild plants, inclined lifts 8 rises above the groove and goes to the extracting working body 10. Fangs 76 of the left cantilever mounted rotor 73, central rotor 74 and right cantilever mounted rotor 75 root-containing soil layer intensively deform. Soil and soil wakes up between the fangs 76 again into the groove. Roots and rhizomes of licorice are pushed out by the fangs of rotors on the day surface and are laid on the surface of the harvested strip. The extracted roots by known technical means are subject to further cleaning.

После завершения уборки корней солодки на затапливаемых участках, приступают к добыче корней и корневищ солодки, произрастающей на гривах, высоких террасах, на склонах. На этих массивах корни и корневища солодки имеют преимущественно вертикальную ориентацию. Основная масса корней (80-90%) распределяется вертикально и уходит в глубину. По этой причине для выкопки товарных корней машину к работе готовят следующим образом. Сменный подкапывающий лемех 7 с наклонными стойками 53 и 54, а также левый дисковый нож 5 с осью 46 и правый дисковый нож 6 с осью 46 демонтируют с кронштейнов 16 и 17 на удаленных участках несущего элемента 15 рамы 1. Левый консольно установленный ротор 73 и правый консольно установленный ротор 75 демонтируют с цапф центрального ротора 74. Левый дисковый нож 5 переставляют на переднюю часть 41 кронштейна 18, а правый дисковый нож 6 монтируют на переднюю часть 41 кронштейна 19. Оси 46 ножей 5 и 6 в кронштейнах 18 и 19 фиксируют корончатыми гайками 52. На задние участки 42 кронштейнов 18 и 19 крепят болтами М30х70 левую стойку 84 и правую стойку 85 сменного подкапывающего лемеха 82. Режущие кромки 86 стоек 84 и 85 размещены в створе режущих кромок 47 односторонних лезвий 48 дисковых ножей 5 и 6. Режущая кромка съемного лезвия подкапывающего лемеха 82 подрезает корнесодержащий пласт снизу. Режущие кромки 47 дисковых ножей 5 и 6, а также режущие кромки 86 вертикальных стоек 84 и 85 подрезают пласт по бокам. Наклонными подъемниками 83 пласт подается к клыкам 76 центрального ротора. Извлеченные корни и корневища укладываются на поверхность обработанной полосы. Наличие дисковых ножей 5 и 6 и размещение их в створе вертикальных стоек 84 и 85 исключает нависание на режущих кромках 86 растительных и корневых остатков. After completing the harvesting of licorice roots in the flooded areas, they begin to extract the roots and rhizomes of licorice, growing on manes, high terraces, on slopes. On these massifs, the licorice roots and rhizomes have a predominantly vertical orientation. The bulk of the roots (80-90%) is distributed vertically and goes deep. For this reason, to dig commodity roots, a machine is prepared for work as follows. The interchangeable undermining share 7 with the inclined legs 53 and 54, as well as the left circular knife 5 with the axis 46 and the right circular knife 6 with the axis 46 are removed from the brackets 16 and 17 in the remote sections of the carrier element 15 of the frame 1. The left cantilever mounted rotor 73 and the right the cantilever mounted rotor 75 is removed from the pins of the central rotor 74. The left circular knife 5 is rearranged on the front 41 of the bracket 18, and the right circular knife 6 is mounted on the front 41 of the bracket 19. The axles 46 of the knives 5 and 6 in the brackets 18 and 19 are fixed with crown nuts 52. In the back section and 42 brackets 18 and 19 are bolted with М30х70 bolts to the left stand 84 and the right stand 85 of the interchangeable digging plow 82. The cutting edges of 86 racks 84 and 85 are located in the alignment of the cutting edges 47 of the single-sided blades 48 of the blade knives 5 and 6. The cutting edge of the removable blade of the digging plow 82 cuts the root containing layer from below. The cutting edges 47 of the blade knives 5 and 6, as well as the cutting edges 86 of the vertical posts 84 and 85 cut the formation on the sides. Inclined lifts 83 layer is fed to the fangs 76 of the Central rotor. The extracted roots and rhizomes are laid on the surface of the treated strip. The presence of circular knives 5 and 6 and their placement in the alignment of the vertical racks 84 and 85 eliminates the overhang on the cutting edges of 86 plant and root residues.

Сменные подкапывающие лемехи 7 и 82, а также выполнение извлекающего рабочего органа 10 составным, позволяет проводить уборку корней и корневищ солодки в различных местах их произрастания. Этим достигается выполнение поставленной технической задачи. Replaceable digging plowshares 7 and 82, as well as making the extracting working body 10 compound, allows you to clean the roots and rhizomes of licorice in various places of their growth. This achieves the fulfillment of the technical task.

Claims

1. Machine for digging licorice root, containing a frame, a digging share, vertical racks, characterized in that it is equipped with an additional frame with an extracting working body and its drive, with the possibility of reinstalling circular knives and replaceable digging shares, mounted alternately on the frame through pairs of brackets at the remote ends of the frame and on the combined brackets with racks, while the disk knives are located in the alignment of the racks of interchangeable digging plowshares.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the frame has a transverse vertical plane of the upper hollow beam, racks, a supporting element with a pair of brackets at the remote ends for mounting a removable digging share and circular knives, while the racks are combined with the lower brackets hinges and with brackets with front and rear sections for installation in the alignment of circular knives and vertical racks of another removable digging ploughshare, and the upper hinge bracket is fixed on the middle part of the upper hollow beam.

3. The machine according to claim 2, characterized in that the brackets mounted on the supporting element for installation in the alignment of circular knives and vertical racks of replaceable digging plowshares are made of one standard size, have a L-shape and are equipped with mounting and fixing holes for mounting the axes of the disc legs in the front sections and fixing the vertical struts with fixing bolts in the rear sections.

4. The machine according to claim 1, characterized in that each of the interchangeable digging shares is equipped with a removable blade and inclined elevators located on the rear of the share.

5. The machine according to claim 1, characterized in that the vertical racks of removable digging shares are made in mirror image.

6. The machine according to claim 1, characterized in that the pairs of racks are made of different sizes, while the smaller racks in the remote brackets of the bearing element are placed obliquely, and a pair of larger racks are vertically on the combined brackets.

7. The machine according to claim 1 or 6, characterized in that a removable undercutting share of a smaller size is fixed between a pair of vertically mounted larger racks, and a replaceable undercutting share of a larger size is fixed between a pair of inclined racks of a smaller size.

8. The machine according to claim 2, characterized in that each rack of the frame is made of two different thicknesses of the sidewalls, while the outer sidewall is combined with an L-shaped bracket for installing a circular knife and a vertical rack of a removable digging ploughshare.

9. The machine according to claim 4, characterized in that the elevators of interchangeable digging shares are inclined to the horizon at an angle of 25 - 35 ^o .

10. The machine according to p. 5, characterized in that each vertical stand is equipped with a cutting edge of a single-sided blade with a sharpening angle in the range of 20 - 25 ^o .

11. The machine according to claim 10, characterized in that the cutting edge of each inclined rack is inclined to the horizon at an angle of 55 - 60 ^o .

12. The machine according to claim 1, characterized in that the additional frame is made in an H-shape from longitudinal hollow beams and a transverse beam and is pivotally connected to the frame, while it is equipped with a hydraulic drive and a turnbuckle installed in the brackets of the frame and the transverse beam.

13. The machine according to claim 1 or 12, characterized in that the racks of the frame are provided with pairs of coaxial bushings connected by axles to the bushings at the front ends of the longitudinal beams of the additional frame.

14. The machine according to claim 1, characterized in that the extracting working body is made in the form of a drive rotor.

15. The machine according to 14, characterized in that the rotor is made integral and contains a left cantilever mounted rotor, a central rotor, a right cantilever mounted rotor, while the left and right cantilever mounted rotors are provided with the possibility of dismantling.

16. The machine according to 14 or 15, characterized in that each rotor has a housing, trunnions and radially directed fangs.

17. The machine according to each of paragraphs.14 to 16, characterized in that the pins of the central rotor are placed in bearing bearings mounted in telescopic beams.

18. The machine according to claims 1, 12 or 17, characterized in that the telescopic beams with supports of the central rotor are mounted in cavities at the rear ends of the hollow longitudinal beams of the additional frame.

19. The machine according to p. 18, characterized in that the telescopic beams with supports of the Central rotor and the ends of the hollow longitudinal beams are mutually connected by screw mechanisms.

20. The machine according to claim 1 or 14, characterized in that the drive of the extracting rotor is placed on an additional frame and is equipped with a telescopic driveshaft, bevel gear and a drive gear chain.

21. The machine according to p. 18 or 20, characterized in that the drive gear chain is located in the cavity of the mating left hollow longitudinal beam and the left telescopic beam with the support of the central rotor.

22. The machine according to claim 20, characterized in that the telescopic driveshaft, countershaft and bevel gear are mutually connected by universal joints.