RU2165136C1

RU2165136C1 - Root harvesting machine

Info

Publication number: RU2165136C1
Application number: RU99123570A
Authority: RU
Inventors: А.В. Галда; А.М. Салдаев; А.П. Соколов
Original assignee: Галда Александр Васильевич; Салдаев Александр Макарович; Соколов Анатолий Павлович
Priority date: 1999-11-10
Filing date: 1999-11-10
Publication date: 2001-04-20

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: root harvesting machine has frame 1, feeler wheels 2,3, share 4, elevator 5, main rotor 6 and rotor drive. Machine is further provided with auxiliary rotor 7 positioned behind main rotor 6. Rotor 6 is made in the form of two- roller beater, with spindles 31,32 of loosely rotating rollers of beater being arranged in parallel and in diametrical plane of shaft axis of main rotor 6. Drive casing of auxiliary rotor 7 has pair of planar disks 51,52 inclined to its spindle and mounted in opposed relation one with respect to the other in mid portion of casing, and pair of shaped disks 53,54 arranged in symmetry on end parts of casing. EFFECT: increased efficiency, simplified construction, reduced power consumption, decreased material usage, and enhanced reliability in operation. 8 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки корней лекарственных растений, залегающих на значительной глубине, например корней солодки голой, солодки уральской, солодки Г.Г. Коржинского. The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting the roots of medicinal plants occurring at a considerable depth, for example, the roots of licorice, Ural licorice, licorice G.G. Korzhinsky.

Известна машина для выкопки солодкового корня, содержащая раму на опорных колесах, подкапывающий лемех, которая с целью снижения нагрузок на ходовую систему трактора и увеличения производительности снабжена двумя закрытыми кожухами-редукторами, каждый из которых имеет вал с двумя параллельными крестовинами, который установлен на подшипниках, расположенных на раме корпусов с неподвижными коническими шестернями, при этом валы редукторов установлены параллельно друг другу и соединены между собой посредством зубчатых колес, которые образуют пару противоположного вращения, причем каждая ось крестовины вала имеет установленную у ее центра с возможностью вращения на ней коническую шестерню, на корпусе которой со стороны большего основания расположена цилиндрическая шестерня, сопряженная с цилиндрической шестерней соседней крестовины этого же вала, при этом каждая из неподвижных шестерен сопряжена со всеми коническими шестернями одной крестовины, все конические и цилиндрические шестерни имеют соответственно одинаковый диаметр, а последние из них снабжены дебалансными грузами (см. SU, авторское свидетельство, N 1824049. М. кл⁵. A 01 C 11/00. Машина для выкопки солодкового корня // Ежак П. И. , Ханазаров А.А., Абидов А. X., Давранбеков Х.Т., Косаев Е.К. Заявлено 09.01.1991, опубликовано 30.06.1993).A known machine for digging licorice root, containing a frame on the support wheels, a digging ploughshare, which is equipped with two closed gear casings, each of which has a shaft with two parallel crosses, which is mounted on bearings, in order to reduce the load on the tractor running system and increase productivity located on the frame of housings with fixed bevel gears, while the shafts of the gears are mounted parallel to each other and interconnected by gears, which a pair of opposite rotation, each axis of the shaft cross has a bevel gear mounted at its center with the possibility of rotation on it, on the case of which from the side of the larger base there is a cylindrical gear conjugated with a cylindrical gear of an adjacent cross of the same shaft, each of which is stationary gears mated to all bevel gears of one crosspiece, all bevel and cylindrical gears have the same diameter, respectively, and the last of them are equipped with unbalanced and cargo (see SU, copyright certificate, N 1824049. M. cl ⁵ . A 01 C 11/00. Machine for digging licorice root // Hedgehog P.I., Khanazarov A.A., Abidov A.X., Davranbekov H.T., Kosaev E.K. Declared on 09/01/1991, published on 06/30/1993).

При правильном выборе конструктивных и геометрических параметров подкапывающего лемеха тягового усиления тракторов класса тяги 3 и 4 достаточно, чтобы беспрепятственно подрезать корнесодержащий пласт мощностью (сечением) 1,5 x 0,6 м. Результаты экспериментальных, исследований показали, что вибрационный привод подкапывающего лемеха не обеспечивает отделение пласты даже легких почв от корневой массы солодки. Описанные в отличительной части формулы изобретения два редуктора усложняют конструкцию машины и не обеспечивают выполнение технической задачи. With the right choice of design and geometrical parameters of the underburden of the traction reinforcement share of tractors of traction class 3 and 4, it is enough to easily cut the root-containing layer with a power (cross-section) of 1.5 x 0.6 m. The results of experimental studies have shown that the vibrating drive of the undercutting coulter does not provide separation of the layers of even light soils from the root mass of licorice. Described in the characterizing part of the claims, two gearboxes complicate the design of the machine and do not provide the technical task.

Известен также способ извлечения корнеотпрысковых сорняков и машина для их извлечения, которая содержит раму, копирующее колесо, лемех, элеватор, сепаратор с ротором и бункер, где с целью повышения эффективности в работе ротор выполнен подпружиненным и снабжен молотками и контрмолотками с гребенчатыми полозьями, причем контрмолотки смонтированы на роторе при помощи осевого стержня, при этом сепаратор установлен с возможностью плоскопараллельного движения; полозья закреплены в контрмолотках на различной длине, причем последняя уменьшается в направлении от продольной оси машины; полозья выполнены из эластичного материала; ротор установлен на раме с возможностью регулирования его положения в вертикальной и горизонтальной плоскостях (см. RU, патент N 20117372 М.кл⁵. A 01 D 25/02, 91/02. Способ извлечения корневищ корнеотпрысковых сорняков и машина для их извлечения // Алшинбаев М.Р., Ибдиминов А.А., Садыков Ж. С., Сейтменбетов Т.О. Заявлено 25.02.1991, опубликовано 15.08.1994).There is also known a method of extracting root shoot weeds and a machine for their extraction, which contains a frame, a copy wheel, a ploughshare, an elevator, a separator with a rotor and a hopper, where, in order to increase the efficiency in operation, the rotor is spring-loaded and equipped with hammers and counter-hammers with comb runners, and counter-hammers mounted on the rotor using an axial rod, while the separator is installed with the possibility of plane-parallel movement; the skids are fixed in the counter-hammers at various lengths, the latter decreasing in the direction from the longitudinal axis of the machine; runners are made of elastic material; the rotor is mounted on the frame with the ability to adjust its position in the vertical and horizontal planes (see RU, patent N 20117372 M.cl ^5. A 01 D 25/02, 91/02. A method for extracting rhizomes of root shoot weeds and a machine for their extraction // Alshinbaev M.R., Ibdiminov A.A., Sadykov J.S., Seitmenbetov T.O., Declared February 25, 1991, published August 15, 1994).

Описанная прицепная машина малопроизводительна и неэффективна. Размещение ротора с молотками над подрезанным корнесодержащим пластом не обеспечивает отделение почвы и грунта от корней и корневищ солодки. The described trailing machine is inefficient and inefficient. Placing a rotor with hammers above a clipped root-containing layer does not ensure the separation of soil and soil from the roots and rhizomes of licorice.

Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному объекту по совокупности признаков является машина для уборки корней растений, преимущественно корней солодки, включающая раму, копирующие катки, рабочий орган для подкапывания и вырезания пласта, сепарирующее устройство, транспортер и бункер, которая с целью уборки кондиционных корней солодки и улучшения качества их сепарации снабжена лемехом с отвалом, установленным перед рабочим органом, который выполнен в виде установленной в одной плоскости пары односторонних подкапывающих лап с пальцами, и размещенным над рабочим органом лучевым ротором с отбойным битером и подпружиненными пальцами, при этом лучи ротора размещены асимметрично между пальцами рабочего органа, а отвал лемеха наклонен в сторону обработанного поля; с целью снижения сгруживания почвы и корней на рабочем органе и исключения потерь корней при сепарации больших объемов вороха пальцы в средней части выполнены дугообразными, а на концах прямолинейными, причем лучевой ротор установлен концентрично дугообразной части пальцев; с целью регулирования зазора между пальцами и лучами ротора передние концы пальцев прикреплены к задней части подкапывающих лап посредством кронштейнов с приспособлением для изменения положения пальцев, с целью исключения зависания трудноперерезаемых корней сопутствующих растений рабочие кромки подкапывающих лап обращены друг к другу, установлены с перекрытием и зазором для схода неперерезанных корней (см. SU, авторское свидетельство N 904548. М.кл⁵ A 01 D 25/02. Машина для уборки корней растений// Бондаренко Ю. С. , Болотин В.М., Вайсман М.П., Варганов Л.А., Дятлев В.А., Магаляс Н. П. , Трегуб Н. Н., Швец А.В. Заявлено 20.08.1980, опубликовано 15.02.1982). К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства, принятого за ближайший аналог, относятся низкое качество добываемых корней и сложность конструкции машины.The closest device of the same purpose to the claimed object according to the totality of features is a machine for harvesting plant roots, mainly licorice roots, including a frame, copying rollers, a working body for digging and cutting the formation, a separation device, a conveyor and a hopper, which for cleaning conditioned roots licorice and improve the quality of their separation is equipped with a ploughshare with a blade installed in front of the working body, which is made in the form of a pair of unilateral undermining installed in one plane paws with fingers, and a beam rotor placed above the working body with a breaker beater and spring-loaded fingers, while the rotor rays are placed asymmetrically between the fingers of the working body, and the share plow is tilted towards the treated field; in order to reduce the unloading of soil and roots on the working body and to exclude root losses during the separation of large volumes of heap, the fingers in the middle part are made arcuate and straight at the ends, and the beam rotor is installed concentrically in the arcuate part of the fingers; in order to regulate the gap between the fingers and the rotor beams, the front ends of the fingers are attached to the rear of the digging paws by means of brackets with a device for changing the position of the fingers, in order to prevent the hard-cut roots of related plants from hanging, the working edges of the digging paws are facing each other, installed with overlap and a gap for the gathering of uncut roots (see SU, copyright certificate N 904548. M.cl ⁵ A 01 D 25/02. Machine for harvesting plant roots // Bondarenko Yu.S., Bolotin VM, Vaysman MP, Varga nov L.A., Dyatlev V.A., Magalyas N.P., Tregub N.N., Shvets A.V. Claimed on 08.20.1980, published 02.15.1982). The reasons that impede the achievement of the required technical result when using the known device adopted for the closest analogue include the low quality of the roots and the complexity of the design of the machine.

Сущность изобретения заключается в следующем. The invention consists in the following.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - повышение выхода товарной фракции добываемого сырья и качества корневой массы. The problem to which the invention is directed is to increase the yield of the commercial fraction of the extracted raw materials and the quality of the root mass.

Технический результат - повышение производительности, снижение энергоемкости процесса и материалоемкости конструкции, повышение технологической и технической надежности при упрощении конструкции машины. The technical result is an increase in productivity, a decrease in the energy intensity of the process and material consumption of the structure, an increase in technological and technical reliability while simplifying the design of the machine.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что известная корнеуборочная машина, включающая раму, копирующие колеса, лемех, элеватор, ротор и его привод, согласно изобретению снабжена дополнительным ротором, установленным за основным ротором и выполненным в виде двухвальцового битера, оси свободно вращающихся вальцов размещены параллельно в диаметральной плоскости оси вала основного ротора, приводной корпус дополнительного ротора имеет пару наклоненных к его оси плоских оппозитно закрепленных дисков, смонтированных в средней части корпуса, и парой фигурных дисков, размещенных в зеркальном отражении на концевых участках корпуса; каждый валец битера выполнен с отбортовками концевых участков; диаметр кромок отбортовок и диаметр вальца связаны отношением (1,03-1,15):1; вальцы битера с валом основного ротора соединены двуплечими рычагами, удаленные концы которых снабжены стаканами и подшипниковыми опорами, а с валом сопряжены посредством втулок и пары оппозитно смонтированных в прямоугольных пазах клиновых шпонок; каждый фигурный диск имеет форму сопрягаемых полых цилиндра, усеченного конуса и плоского кольца; диаметр плоского кольца фигурного диска больше диаметра большего основания усеченного конуса; отбортовки двухвальцового битера основного ротора и периферийные кромки фигурных дисков дополнительного ротора размещены в параллельных продольно-вертикальных плоскостях; оси вращений основного и дополнительного роторов размещены в плоскости, параллельной плоскости элеватора. The specified technical result in the implementation of the invention is achieved by the fact that the well-known root-harvesting machine, including a frame, copy wheels, ploughshare, elevator, rotor and its drive, according to the invention is equipped with an additional rotor mounted behind the main rotor and made in the form of a two-roller beater, axis of freely rotating rollers placed parallel in the diametrical plane of the axis of the shaft of the main rotor, the drive housing of the additional rotor has a pair of flat opposed mounted opposite its axis s mounted in the middle of the hull, and a pair of curved discs arranged in a mirror image on the end portions of the housing; each beater roller is made with flanging of the end sections; the diameter of the edges of the flanges and the diameter of the roller are connected by the ratio (1.03-1.15): 1; the beater rollers with the main rotor shaft are connected by two-arm levers, the remote ends of which are equipped with cups and bearing bearings, and are coupled to the shaft by means of bushings and a pair of wedge keys opposed to the rectangular grooves; each curly disk has the form of a mating hollow cylinder, a truncated cone and a flat ring; the diameter of the flat ring of the figured disc is larger than the diameter of the larger base of the truncated cone; the flanges of the two-roll beater of the main rotor and the peripheral edges of the curly disks of the additional rotor are placed in parallel longitudinally vertical planes; the axis of rotation of the main and additional rotors are placed in a plane parallel to the plane of the elevator.

За счет того, что машина снабжена дополнительным ротором, установленным за основным ротором, при этом кинематические режимы работы упомянутых роторов существенно принципиально и количественно разнятся, достигается указанный выше технический результат. Due to the fact that the machine is equipped with an additional rotor installed behind the main rotor, while the kinematic modes of operation of the mentioned rotors differ fundamentally and quantitatively, the above technical result is achieved.

Проведенный заявителями анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявителями не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существенным признакам заявленного изобретения. The analysis of the prior art by the applicants, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allowed to establish that the applicants did not find an analogue characterized by features identical to all the essential features of the claimed invention.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "новизна" по действующему законодательству. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "novelty" under applicable law.

Для проверки соответствия заявленного изобретения требованию "изобретательского уровня" заявители провели дополнительный поиск известных решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от ближайшего аналога признаками заявленного изобретения, результаты которого показывают, что заявленное изобретение не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники, определенного заявителями, не выявлено влияние предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований на достижение технического результата. To verify the compliance of the claimed invention with the requirement of "inventive step", the applicants conducted an additional search for known solutions in order to identify features that match the distinctive features of the claimed invention from the closest analogue, the results of which show that the claimed invention does not explicitly follow from the prior art, since from the prior art determined by the applicants, the influence of the essential features of the claimed invention is not revealed I am transforming to achieve a technical result.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "изобретательский уровень" по действующему законодательству. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "inventive step" under applicable law.

Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 представлена корнеуборочная машина, вид слева. In FIG. 1 shows a harvester, left view.

На фиг. 2 - то же, вид в плане. In FIG. 2 - same, plan view.

На фиг. 3 - то же, вид спереди. In FIG. 3 - the same front view.

На фиг. 4 показано диаметральное сечение приводного ротора для первичной сепарации корнесодержащего пласта. In FIG. 4 shows a diametrical section of a drive rotor for primary separation of a root containing formation.

На фиг. 5 изображен ротор с набором дисков для вторичной сепарации корнесодержащего пласта почвы, вид в плане. In FIG. 5 shows a rotor with a set of disks for secondary separation of a root-containing soil layer, plan view.

Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного технического решения, заключаются в следующем. Information confirming the possibility of implementing the claimed technical solution is as follows.

Корнеуборочная машина (фиг. 1-3) содержит раму 1, копирующие колеса 2 и 3, лемех 4, элеватор 5, ротор 6 и его привод. Машина снабжена дополнительным ротором 7, установленным за основным ротором 6. The harvesting machine (Fig. 1-3) contains a frame 1, copy wheels 2 and 3, a share 4, an elevator 5, a rotor 6 and its drive. The machine is equipped with an additional rotor 7 installed behind the main rotor 6.

Рама 1 выполнена из двух параллельно по вертикали установленных толстостенных труб 8 и 9. На концевых участках, труб 8 и 9 размещены боковые полые балки 10 и 11. Верхняя труба 8 в своей средней части снабжена кронштейном навески 12 с быстроразъемным пальцем 13. Боковые полые балки 10 и 11 образованы листовым металлом толщиной 8 мм и ребрами жесткости 14 из полосовой стали шириной 100 мм и толщиной 6 мм. Ребра жесткости 14 балок 10 и 11 образуют герметичные полости, в которых размещены привода роторов 6 и 7. Пары выступающих листов полых, балок 10 и 11 образуют нижние кронштейны навески 15 и 16, в которых, размещены однотипные пальцы 17 навески. Пальцами 13 и 17 раму 1 соединяют с тягами навесной системы тракторов преимущественно класса тяги 5 (К-700, К-701, К-701М, К-703). Параметры пальцев 13 и 17 обеспечивают навеску рамы 1 машины на тяги тракторов класса тяги 6 (Т-100МГС, Т-130 и последних моделей Челябинского и Чувашского тракторных заводов). В средней части нижней трубы 9 размещен кронштейн 18 для установки конического редуктора 19 привода роторов 6 и 7. Рама 1 снабжена двумя опорами 20 и 21. Опоры 20 и 21 посредством кронштейнов 22 закреплены на внешних боковинах, балок 10 и 11. Рабочее и транспортное положения опор 20 и 21 в кронштейнах 22 фиксируются пальцами 23. Копирующие колеса 2 и 3 с рамой 1 соединены кронштейнами 24. Кронштейн 24 позволяет дискретно изменять глубину подрезания корнесодержащего пласта. Frame 1 is made of two parallel-mounted vertically mounted thick-walled pipes 8 and 9. At the end sections, pipes 8 and 9, side hollow beams 10 and 11 are placed. The upper pipe 8 in its middle part is equipped with a hinge bracket 12 with a quick release pin 13. Side hollow beams 10 and 11 are formed by sheet metal with a thickness of 8 mm and stiffeners 14 of strip steel 100 mm wide and 6 mm thick. The stiffening ribs 14 of the beams 10 and 11 form a sealed cavity in which the rotor drives 6 and 7 are placed. The pairs of protruding hollow sheets, beams 10 and 11 form the lower brackets of the linkage 15 and 16, in which the same type of fingers 17 of the linkage are placed. Using fingers 13 and 17, frame 1 is connected to the tie rods of the tractor attachment system, mainly of traction class 5 (K-700, K-701, K-701M, K-703). The parameters of fingers 13 and 17 provide a hitch to the frame of the machine 1 for traction of tractors of traction class 6 (T-100MGS, T-130 and the latest models of the Chelyabinsk and Chuvash tractor plants). In the middle part of the lower pipe 9, a bracket 18 is mounted for mounting a bevel gear 19 for driving the rotors 6 and 7. The frame 1 is equipped with two supports 20 and 21. The supports 20 and 21 are fixed to the outer sides of the beams 10 and 11 by means of brackets 22. Operating and transport positions the supports 20 and 21 in the brackets 22 are fixed with the fingers 23. The copy wheels 2 and 3 are connected to the frame 1 by the brackets 24. The bracket 24 allows you to discretely change the cutting depth of the root containing formation.

Лемех 4 имеет U-образную форму. Монтажная часть 25 лемеха 4 посредством двух пар болтов 26 (М30х100) соединена с рамой 1 машины. Фронтальная часть лемеха 4 имеет одностороннее лезвие 27 с углом зaточки менее 25^o. Тяжело нагруженная часть лезвия 27 имеет термически обработанный участок 28 с режущей кромкой 29 толщиной менее 0,5 мм. Стойкость лемеха 4 не менее 300 га обработанной площади. При радиусе галтели более 1,5 мм лемех 4 демонтируется с рамы 1 машины и подвергается повторной заточке. Горизонтальная часть U-образного лемеха 4 снабжена элеватором 5.The share 4 is U-shaped. The mounting part 25 of the share 4 through two pairs of bolts 26 (M30x100) is connected to the frame 1 of the machine. The front of the share 4 has a single-sided blade 27 with a sharpening angle of less than 25 ^o . The heavily loaded portion of the blade 27 has a heat treated portion 28 with a cutting edge 29 with a thickness of less than 0.5 mm. The resistance of the share 4 is not less than 300 hectares of cultivated area. With a fillet radius of more than 1.5 mm, the share 4 is dismantled from the frame 1 of the machine and subjected to repeated sharpening. The horizontal part of the U-shaped share 4 is equipped with an elevator 5.

Элеватор 5 (фиг.1-3) представлен в виде наклонно установленных к горизонту ребер. Ребра выполнены из листовой стали толщиной не более 14 мм. Верхние грани 30 ребер элеватора 5 к горизонту выполнены с наклоном не более 30^o. Шаг расстановки ребер элеватора 5 на лемехе 4 выполнен в пределах 250-275 мм. Удаленные концы ребер элеватора 5 имеют превышение над горизонтальным участком U-образного лемеха 4 не менее чем на 300-375 мм.The elevator 5 (Fig.1-3) is presented in the form of ribs inclined to the horizon. The ribs are made of sheet steel with a thickness of not more than 14 mm. The upper faces 30 of the ribs of the elevator 5 to the horizon are made with an inclination of not more than 30 ^o . The spacing of the ribs of the elevator 5 on the share 4 is made in the range of 250-275 mm The remote ends of the ribs of the elevator 5 have an excess of at least 300-375 mm above the horizontal section of the U-shaped share 4.

Ротор 6 (фиг. 1-4) выполнен в виде двухвальцового битера. Оси 31 и 32 свободно вращающихся вальцов 33 и 34 размещены параллельно в диаметральной плоскости оси 35 вала 36 основного ротора 6. The rotor 6 (Fig. 1-4) is made in the form of a two-roll beater. The axis 31 and 32 of the freely rotating rollers 33 and 34 are placed parallel to the diametrical plane of the axis 35 of the shaft 36 of the main rotor 6.

Каждый валец 33 и 34 двухвальцового битера выполнен с отбортовками 37 концевых участков. Диаметр кромок отбортовок 37 и диаметр вальца 33(34) связаны отношением (1,03-1,15):1. Вальцы 33 и 34 битера с валом 36 основного ротора 6 соединены двуплечими рычагами 38 и 39. Удаленные концы двуплечих рычагов 38 и 39 снабжены стаканами 40 и подшипниковыми опорами 41. Каждый валец 33 и 34 имеет фланцы 42 и 43 с цапфами 44. Положение подшипниковых опор 41 в стаканах 40 зафиксировано стопорными кольцами 45. Двуплечие рычаги 38 и 39 с валом 36 сопряжены посредством втулок 46 и пары оппозитно смонтированных в прямоугольных пазах 47 клиновых шпонок 48. Each roller 33 and 34 of the two-roller beater is made with flanges of 37 end sections. The diameter of the edges of the flanges 37 and the diameter of the roller 33 (34) are related by the ratio (1.03-1.15): 1. The rollers 33 and 34 of the beater with the shaft 36 of the main rotor 6 are connected by two-arm levers 38 and 39. The remote ends of the two-arm levers 38 and 39 are equipped with cups 40 and bearing bearings 41. Each roller 33 and 34 has flanges 42 and 43 with pins 44. The position of the bearing bearings 41 in the cups 40 are fixed by the locking rings 45. Two shoulders levers 38 and 39 with the shaft 36 are interfaced by bushings 46 and a pair of wedge keys 48 mounted in rectangular grooves 47.

Вал 36 ротора 6 размещен в подшипниковых опорах: 49 боковых полых балок 10 и 11 (см. фиг. 1). The shaft 36 of the rotor 6 is placed in the bearing bearings: 49 side hollow beams 10 and 11 (see Fig. 1).

Дополнительный ротор 7 (фиг. 1-3,5) имеет пару наклоненных к оси приводного корпуса 50 плоских оппозитно закрепленных дисков 51 и 52. Диски 51 и 52 смонтированы в средней части корпуса 50. Фигурные диски 53 и 54 размещены в зеркальном отражении на концевых участках корпуса 50. Каждый фигурный диск 53 и 54 имеет форму сопрягаемых полых цилиндра 55, усеченного конуса 56 и плоского кольца 57. Диаметр плоского кольца 57 фигурного диска 53(54) больше диаметра большего основания усеченного конуса 56. Корпус 50 снабжен шлицевыми втулками 58. Привод вращения и потребный крутящий момент на корпус 50 передается прямобочными шлицами втулок 58. Втулки 58 корпуса 50 размещены в подшипниковых опорах 59 (см. фиг. 1 и 2). The additional rotor 7 (Figs. 1-3.5) has a pair of flat opposed mounted disks 51 and 52 inclined to the axis of the drive housing 50. The disks 51 and 52 are mounted in the middle of the housing 50. The figured disks 53 and 54 are located in mirror image on the end sections of the housing 50. Each shaped disk 53 and 54 has the form of a mating hollow cylinder 55, a truncated cone 56 and a flat ring 57. The diameter of the flat ring 57 of the shaped disc 53 (54) is larger than the diameter of the larger base of the truncated cone 56. The housing 50 is provided with spline bushings 58. Rotation drive and required cru indeed created a moment is transmitted to the housing 50 pryamobochnyh splined sleeves 58. The sleeves 58 of the housing 50 are located in bearings 59 (see. Figs. 1 and 2).

Направления вращения основного ротора 6 и дополнительного ротора 7 показано стрелками на фиг. 1. The directions of rotation of the main rotor 6 and the additional rotor 7 are shown by arrows in FIG. 1.

Отбортовки 37 двухвальцового битера основного ротора 6 и периферийные кромки плоских колец 57 дисков 53 и 54 дополнительного ротора 7 размещены в параллельных продольно-вертикальных плоскостях (фиг. 2). Ось 35 вращения вала 36 основного ротора 6 и геометрическая ось корпуса 50 дополнительного ротора 7 размещены в наклонной плоскости, параллельной плоскости элеватора 5, совмещенной с верхними гранями 30 ребер. На фиг. 1 следы упомянутых плоскостей показаны линиями I-I и II-II. Это способствует плавному сходу подрезанного пласта с лемеха 4 и элеватора 5 на вальцы 33 и 34 основного ротора 6, а затем и на диски 51 и 52 корпуса 50 дополнительного ротора 7. Описанная последовательно установленная совокупность узлов лемеха 4, элеватора 5, основного и дополнительного роторов 6 и 7 обеспечивает непрерывную подачу и перемещение корнесодержащего пласта. Flanging 37 of the two-roll beater of the main rotor 6 and the peripheral edges of the flat rings 57 of the disks 53 and 54 of the additional rotor 7 are placed in parallel longitudinal vertical planes (Fig. 2). The axis 35 of rotation of the shaft 36 of the main rotor 6 and the geometric axis of the housing 50 of the additional rotor 7 are placed in an inclined plane parallel to the plane of the elevator 5, combined with the upper faces 30 of the ribs. In FIG. 1, traces of the mentioned planes are shown by lines I-I and II-II. This contributes to a smooth descent of the cut formation from the share 4 and the elevator 5 to the rollers 33 and 34 of the main rotor 6, and then to the disks 51 and 52 of the housing 50 of the additional rotor 7. The described series of nodes of the share 4, the elevator 5, the main and additional rotors 6 and 7 provides a continuous supply and movement of root-containing formation.

Корнеуборочная машина работает следующим образом. Harvesting machine operates as follows.

Раму 1 машины посредством пальцев 13 и 17 соединяют с тягами навесной системы трактора класса тяги 5. Диаметр пальца 13 равен 40 мм, а диаметр пальцев 17 - 60 мм. Раму 1 машины с трактором К-701М соединяют тягами навесной системы таким образом, чтобы они образовали "трехточечную" схему навески. Нижние тяги навески трактора блокируют "крест на крест" ограничительными цепями. Управляя средней ручкой гидрораспределителя гидросистемы агрегатируемого трактора, силовыми гидроцилиндрами (2хЦ140х400) через тяги навески раму 1 машины переводят в полное транспортное положение. Вал отбора мощности трактора (ВОМ) соединяют карданным телескопическим валом (ВПМ) и шарнирами Гука 61 с ведущим валом 62 (фиг. 3) конического редуктора 19, установленного на горизонтальной плите 18 нижней трубы 9 рамы 1. Ведомый вал 63 конического редуктора 6S снабжен двумя дисковыми муфтами 64 и 65 сухого трения. В корпусе муфт 64 и 65 размещены демпферы ударных нагрузок. The frame 1 of the machine by means of fingers 13 and 17 is connected to the tie rods of the tractor tractor of draft class 5. The diameter of the finger 13 is 40 mm, and the diameter of the fingers 17 is 60 mm. Frame 1 of the machine with the K-701M tractor is connected by rods of the hinged system so that they form a "three-point" linkage scheme. The lower links of the tractor hitch block the "cross to cross" restrictive chains. By controlling the middle handle of the hydraulic distributor of the aggregate tractor hydraulic system, the power hydraulic cylinders (2xT140x400) are transferred to the full transport position through the link rods of the machine frame 1. The tractor power take-off shaft (PTO) is connected by a telescopic driveshaft (VPM) and Guk hinges 61 to the drive shaft 62 (Fig. 3) of the bevel gear 19 mounted on the horizontal plate 18 of the lower pipe 9 of the frame 1. The driven shaft 63 of the bevel gear 6S is equipped with two disk clutches 64 and 65 dry friction. In the case of couplings 64 and 65 shock absorbers are placed.

Выходные валы муфт 64 и 65 сопряжены со шлицевыми хвостовиками ведущих валов, на которых размещены ступицы звездочек зубчатых приводных цепей. Валы ведущих звездочек, зубчатые приводные цепи и ведомые звездочки размещены в полостях герметичных балок 10 и 11 рамы 1. Крутящий момент и вращение от левой муфты 64 поступает на вал 36 основного ротора 6. Дополнительный ротор 7 получает привод посредством зубчатой приводной цепи, размещенной в полости правой полой балки 11. The output shafts of the couplings 64 and 65 are coupled with splined shanks of the drive shafts on which the hubs of the sprockets of the gear drive chains are located. The shafts of the drive sprockets, gear drive chains and driven sprockets are located in the cavities of the sealed beams 10 and 11 of the frame 1. Torque and rotation from the left coupling 64 is supplied to the shaft 36 of the main rotor 6. The additional rotor 7 receives the drive through the gear drive chain located in the cavity right hollow beam 11.

Поворотом кронштейнов 24 относительно оси нижней полой трубы 9 ободья колес 2 и 3 устанавливают относительно горизонтальной режущей кромки 29 на взаимное удаление, равное требуемой глубине (мощности) подрезания корнесодержащего пласта. После дискретного изменения положения кронштейнов 24 относительно трубы 9 кронштейны 24 фиксируют болтами на раме 1. Для устойчивого выполнения технологического процесса, выполняемого заявленной машиной, необходимо выполнить одну существенную регулировку. При поступательном движении трактора его гидронавеской раму 1 переводят в рабочее положение. При соприкосновении с поверхностью предварительно подготовленного участка режущая кромка 29 U-образного лемеха 4 подрезает корнесодержащий пласт и углубляется на заданную глубину. Этому способствуют два условия: активная вертикально направленная сила от массы машины и лобовое сопротивление лемеха 4. При воздействии этих сил одностороннее лезвие 27 на расстоянии трех-четырех метров пути достигает заданной глубины. Опорные колеса 2 и 3 исключают дальнейшее заглубление лемеха 4. Режущие кромки 29 лезвий 27 боковых стоек, заканчивающихся монтажными участками 25, выполняют два вертикальных среза на глубину 0,5-0,6 м с удалением друг от друга на расстоянии 1,55-1,85 м. Переуплотненный грунт с глубин от 60 до 30 см срезает режущая кромка 29 упрочненного участка 28 лемеха 4. Криволинейные галтели U-образного лемеха 4 в местах перехода боковых стоек и горизонтального лезвия исключают налипание почвы и грунта, а также нависание корней и корневищ добываемого растительного сырья. By turning the brackets 24 relative to the axis of the lower hollow pipe 9, the rims of the wheels 2 and 3 are set relative to the horizontal cutting edge 29 for mutual removal equal to the required depth (power) of cutting the root-containing formation. After a discrete change in the position of the brackets 24 relative to the pipe 9, the brackets 24 are fixed with bolts on the frame 1. For the stable execution of the technological process performed by the claimed machine, it is necessary to perform one significant adjustment. With the forward movement of the tractor, its hydraulic linkage 1 is transferred to the working position. In contact with the surface of the pre-prepared area, the cutting edge 29 of the U-shaped share 4 cuts the root-containing formation and deepens to a predetermined depth. Two conditions contribute to this: the active vertically directed force from the mass of the machine and the drag of the share 4. When exposed to these forces, the single-sided blade 27 reaches a predetermined depth at a distance of three to four meters. The support wheels 2 and 3 exclude further deepening of the share 4. The cutting edges 29 of the blades 27 of the side posts ending in the mounting sections 25, perform two vertical sections to a depth of 0.5-0.6 m with a distance from each other at a distance of 1.55-1 , 85 m. Re-compacted soil from depths of 60 to 30 cm cuts the cutting edge 29 of the hardened portion 28 of the share 4. Curved fillets of the U-shaped share 4 at the points of transition of the side posts and the horizontal blade exclude sticking of soil and soil, as well as overhanging of roots and rhizomes harvested vegetable cheese i.

Подрезанный корнесодержащий пласт поступает на верхние грани 30 ребер элеватора 5. Ими пласт поднимается над дном канавы и с незначительными деформациями перемещается в направлении бесприводных вальцов 33 и 34 битера основного ротора 6. При встрече корнесодержащего пласта с вальцами 33 и 34 последними перемещаемый пласт с поверхности элеватора 5 поднимается вверх над канавой на половину длины двуплечих рычагов 38 и 39. Каждый валец 33(34) обкатывает нижнюю грань подрезанного пласта. При таком воздействии пласт, переплетенный корнями, подвергается знакопеременным деформациям. Малосвязанные корни выдавливаются снизу вверх. Изгиб пласта сначала направлен в сторону лемеха 4, а затем - в направлении корпуса 50 дополнительного ротора 7. Отбортованные кромки 37 вальцов 33 и 34 не только ориентируют подрезанный пласт в нужном направлении, но исключают обваливание комьев почвы и грунта в боковых направлениях. Окружная скорость цапф 44 вальцов 34 и 33 в два-три раза больше поступательной скорости корнеуборочного агрегата. Предварительно деформированный пласт в дальнейшем поступает на дополнительный ротор 7. Частота вращения ротора 7 равна 6-9 с^-1. При вращении корпуса 50 каждый наклоненный диск 51 и 52 подхватывает пласт, его комья и корневую массу. Плоскостями дисков 51 и 52 пласт подвергается ударному воздействию снизу вверх, от середины в бок и с боков на середину. При таком воздействии пласт подвергается интенсивным разрушающим видам деформации: сжатию, удару, растяжению, изгибу и взаимным пространственным перемещениям. Пласт разрушается на агрономически ценные почвенные агрегаты и комья грунта. Последние оседают в разрыхленном состоянии в канаву с исходным генетическим положением. Этим сохраняется верхний плодородный слой почвы. Извлекаемые корни и корневища растений укладываются на поверхность обработанной полосы. Фигурные диски 53 и 54 при вращении корпуса 50 дополнительного ротора 7 выполняют двоякую роль. При обработке мощного почвенного горизонта поверхность каждого фигурного диска 53(54) выполняет функции контрмолотка, который воспринимает ударные нагрузки комьев и дополнительно их крошит. Одновременно с этим диски 53 и 54 исключают обваливание деформированного пласта в бок, как правило, на необработанные полосы. Этим исключается негативное воздействие при выполнении последующих технологических операций (сбор корней, рекультивация поверхности полос, сохранение растительного покрова в резервациях).The trimmed root-bearing formation enters the upper faces 30 of the elevator ribs 5. They rise above the bottom of the ditch and move with slight deformations in the direction of the non-drive rollers 33 and 34 of the main rotor 6. When the root-containing formation meets rollers 33 and 34, the last to move the formation from the surface of the elevator 5 rises above the ditch by half the length of the two-arm levers 38 and 39. Each roll 33 (34) runs around the lower face of the cut formation. With this effect, a layer intertwined with roots undergoes alternating deformations. Loosely coupled roots are squeezed from the bottom up. The bend of the formation is first directed towards the ploughshare 4, and then towards the body 50 of the additional rotor 7. The flanged edges 37 of the rollers 33 and 34 not only orient the cropped formation in the desired direction, but exclude the collapse of clods of soil and soil in the lateral directions. The peripheral speed of the pins 44 of the rollers 34 and 33 is two to three times greater than the translational speed of the harvesting unit. The pre-deformed formation subsequently enters the additional rotor 7. The rotational speed of the rotor 7 is 6-9 s ^-1 . When the body 50 rotates, each inclined disk 51 and 52 picks up the formation, its lumps and root mass. The planes of the disks 51 and 52, the layer is subjected to impact from the bottom up, from the middle to the side and from the sides to the middle. With such an impact, the formation is subjected to intense destructive types of deformation: compression, impact, tension, bending and mutual spatial movements. The stratum collapses into agronomically valuable soil aggregates and clods of soil. The latter settle in a loose state in a ditch with the initial genetic position. This preserves the upper fertile soil layer. The extracted roots and rhizomes of plants are laid on the surface of the treated strip. Figured discs 53 and 54 during rotation of the housing 50 of the additional rotor 7 perform a dual role. When processing a powerful soil horizon, the surface of each curly disk 53 (54) acts as a counter-hammer, which perceives shock loads of clods and crumbles them additionally. At the same time, discs 53 and 54 exclude the collapse of the deformed formation in the side, usually on untreated strips. This eliminates the negative impact during subsequent technological operations (collecting roots, reclamation of the surface of the strips, preservation of vegetation in the reserves).

Извлеченные корни с поверхности обработанной полосы убирают одной из известных машин в агрегате с колесным трактором класса тяги 1,4. The extracted roots from the surface of the treated strip are removed by one of the known machines in an aggregate with a wheel tractor of draft class 1.4.

Технико-эксплуатационные показатели корнеуборочной машины представлены в таблице. Technical and operational indicators of the harvesting machine are presented in the table.

Описанными пассивными (лемех, элеватор) и приводными (основной и дополнительный роторы) рабочими органами корневая масса выдавливается вверх из корнесодержащего пласта. Этим достигается снижение повреждаемости поверхности корней (лубяного и пробкового слоев) и увеличивается степень их извлечения на дневную поверхность. With the described passive (ploughshare, elevator) and drive (primary and secondary rotors) working bodies, the root mass is squeezed upward from the root-containing formation. This reduces the damage to the surface of the roots (bast and cork layers) and increases the degree of their extraction on the day surface.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:
- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, предназначено для использования в сельскохозяйственном машиностроении;
- для заявленного изобретения в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте нижеизложенной формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов;
- средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителями технического результата.Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:
- a tool embodying the claimed invention in its implementation, is intended for use in agricultural machinery;
- for the claimed invention in the form described in the independent clause of the claims below, the possibility of its implementation using the means and methods described above or known prior to the priority date is confirmed;
- a tool embodying the claimed invention in its implementation, is able to ensure the achievement of perceived by the applicants technical result.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "промышленная применимость" по действующему законодательству. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "industrial applicability" under applicable law.

Claims

1. Harvesting machine containing a frame, copying wheels, ploughshare, elevator, rotor and its drive, characterized in that it is equipped with an additional rotor installed behind the main rotor, which is made in the form of a two-roller beater, and the axis of its freely rotating rollers are placed parallel to the diametrical plane of the axis of the shaft of the main rotor, the drive housing of the additional rotor has a pair of flat opposed mounted disks mounted to its axis mounted in the middle part of the housing and a pair of figured disks placed nnyh mirrored on the end portions of the housing.

2. The machine according to claim 1, characterized in that each beater roller is made with flanging of the end sections.

3. The machine according to p. 2, characterized in that the diameter of the edges of the flanges and the diameter of the roller are related by the ratio (1.03 - 1.15): 1.

4. The machine according to claim 1, characterized in that the beater rollers with the main rotor shaft are connected by two-arm levers, the remote ends of which are equipped with cups and bearing bearings, and are coupled to the shaft by means of bushings and a pair of wedge keys opposed to the rectangular grooves.

5. The machine according to claim 1, characterized in that each curly disk has the form of a mating hollow cylinder, a truncated cone and a flat ring.

6. The machine according to claim 5, characterized in that the diameter of the flat ring of each curly disk is larger than the diameter of the larger base of the truncated cone.

7. The machine according to claims 1, 2 or 5, characterized in that the flanges of the two-roll beater of the main rotor and the peripheral edges of the flat rings of the curly disks of the additional rotor are placed in parallel longitudinally vertical planes.

8. The machine according to p. 1, characterized in that the axis of rotation of the main and secondary rotor are placed in a plane parallel to the plane of the elevator.