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ES2898613T3 - Bloqueo mecánico de grapadora circular - Google Patents

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ES2898613T3
ES2898613T3 ES13192075T ES13192075T ES2898613T3 ES 2898613 T3 ES2898613 T3 ES 2898613T3 ES 13192075 T ES13192075 T ES 13192075T ES 13192075 T ES13192075 T ES 13192075T ES 2898613 T3 ES2898613 T3 ES 2898613T3
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locking sleeve
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cartridge
anvil
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ES13192075T
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English (en)
Inventor
Justin Williams
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Covidien LP
Original Assignee
Covidien LP
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Publication date
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    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
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Abstract

Un dispositivo de grapado quirúrgico (10) para unir porciones de tejido, que comprende: un conjunto de mango (12); un cuerpo alargado (100) que se extiende desde el conjunto de mango; un conjunto de cartucho (102) soportado en un extremo distal del cuerpo alargado, el conjunto de cartucho que incluye un cartucho de grapas (120) que contiene una pluralidad de grapas quirúrgicas en una disposición anular; un conjunto de yunque (140) en un extremo distal del dispositivo de grapado quirúrgico, el conjunto de yunque se puede trasladar con relación al conjunto de cartucho entre una posición separada, donde el conjunto de yunque está separado del conjunto de cartucho, y una posición aproximada, donde el conjunto de yunque está en estrecha alineación cooperativa con el conjunto de cartucho para sujetar el tejido dispuesto entre estos; y caracterizado por un manguito de bloqueo (200) soportado de manera deslizante en el conjunto de cartucho y que se puede trasladar con respecto al conjunto de cartucho y al conjunto de yunque entre una primera posición y una segunda posición, el manguito de bloqueo configurado para acoplarse al conjunto de yunque y al conjunto de cartucho cuando el manguito de bloqueo está en la segunda posición para inhibir la traslación del conjunto de yunque con respecto al conjunto de cartucho desde la posición separada a la posición aproximada.

Description

DESCRIPCIÓN
Bloqueo mecánico de grapadora circular
Antecedentes
Campo técnico
La presente descripción se refiere a la instrumentación quirúrgica para realizar un procedimiento quirúrgico. Más particularmente, la presente descripción se refiere a instrumentos de grapado circulares y a un bloqueo para inhibir la sujeción de un conjunto de yunque después de la activación.
Antecedentes de la técnica relacionada
Se conocen grapadoras circulares, así como su uso en procedimientos cerrados, por ejemplo, procedimientos endoscópicos, procedimientos laparoscópicos o procedimientos a través de orificios corporales naturales. Normalmente, las grapadoras circulares incluyen un conjunto de cartucho en un extremo distal de un cuerpo alargado y un conjunto de yunque que se puede insertar de forma extraíble en el conjunto de cartucho. El conjunto de yunque se aproxima con el conjunto de cartucho para sujetar el tejido entre estos. El conjunto de cartucho incluye un mecanismo para formar grapas contra el conjunto de yunque y una cuchilla para cortar el tejido grapado. El accionamiento del conjunto de yunque y el conjunto de cartucho puede realizarse mediante un activador operado manualmente o un conjunto de accionamiento motorizado. Generalmente, tanto la actuación del mecanismo de formación de grapas como el avance de la cuchilla ocurren al mismo tiempo, es decir, simultáneamente. En un procedimiento de anastomosis, el conjunto de yunque se aproxima primero con relación al conjunto de cartucho para agarrar tejido entre estos y luego el conjunto de cartucho es accionado por el activador o accionamiento motorizado para formar las grapas contra el conjunto de yunque y hacer avanzar la cuchilla para cortar el tejido. Normalmente, el conjunto de cartucho solo se dispara una vez y el conjunto de yunque no se aproxima en relación con el conjunto de cartucho. En algunos casos, sin embargo, un cirujano puede intentar volver a aproximar el conjunto de yunque con respecto al conjunto de cartucho y disparar la grapadora circular de nuevo aunque las grapas del conjunto de cartucho ya se hayan agotado.
El documento EP2682061 describe un instrumento quirúrgico de grapado circular con un yunque basculante. Este es un documento que cae dentro de los términos del Artículo 54(3) EPC.
El documento US7325713 describe un instrumento quirúrgico de grapado circular similar que proporciona las características en las que se basa el preámbulo de la reivindicación independiente.
Resumen
Sería beneficioso tener un dispositivo de grapado quirúrgico que incluye un bloqueo para inhibir la reaproximación del conjunto de yunque con el conjunto de cartucho después del disparo inicial del dispositivo de grapado quirúrgico. Por consiguiente, se proporciona un dispositivo de grapado quirúrgico que incluye un mecanismo de bloqueo, por ejemplo, un manguito de bloqueo que está configurado para acoplarse al conjunto de yunque y al conjunto de cartucho después de disparar para inhibir la reaproximación del conjunto de yunque con respecto al conjunto de cartucho.
De acuerdo con la invención, se proporciona un dispositivo de grapado quirúrgico según se describe en la reivindicación independiente, y las características preferidas se establecen en las reivindicaciones dependientes.
Cualquiera de los aspectos descritos de la presente descripción descritos puede combinarse con cualquier otro aspecto de la presente descripción sin apartarse del alcance de la presente descripción.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incorporan y constituyen una parte de esta descripción, ilustran modalidades de la descripción y, junto con una descripción general de la descripción dada anteriormente y la descripción detallada de la(s) modalidad(es) dadas a continuación, sirven para explicar los principios de la descripción, en donde:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una grapadora circular ilustrativa de acuerdo con la presente descripción;
la Figura 2 es una vista en perspectiva de un manguito de bloqueo de la grapadora circular de la Figura 1;
la Figura 3 es una vista lateral en sección transversal de un conjunto de cartucho y un conjunto de yunque de la grapadora circular de la Figura 1;
la Figura 4A es una vista lateral en sección transversal de los conjuntos de yunque y cartucho de la Figura 3, que ilustra el montaje del cartucho durante el disparo;
la Figura 4B es una vista lateral en sección transversal de los conjuntos de yunque y cartucho de la Figura 3, que ilustra el montaje del cartucho después del disparo;
la Figura 4C es una vista lateral en sección transversal de los conjuntos de yunque y cartucho de la Figura 3, que ilustra el conjunto de cartucho después de disparar con el miembro de accionamiento retornado a una posición próxima;
la Figura 5 es una vista lateral en sección transversal de los conjuntos de yunque y cartucho de la Figura 3, que ilustra el conjunto de cartucho después del disparo con el conjunto de yunque no aproximado con respecto al conjunto de cartucho;
la Figura 6A es una vista en perspectiva, en sección transversal longitudinal del conjunto de cartucho de la Figura 5, que ilustra el manguito de bloqueo después del disparo acoplado con una porción cilíndrica interior del conjunto de cartucho;
la Figura 6B es una vista frontal en perspectiva de una porción cilíndrica interior y una porción cilíndrica exterior del conjunto de cartucho de la grapadora circular de la Figura 1, que ilustra las porciones cilíndricas interior y exterior unidas por una pluralidad de nervaduras;
la Figura 7 es una vista en perspectiva del conjunto de yunque de la Figura 5, que ilustra el manguito de bloqueo acoplado con una pestaña del eje del yunque;
la Figura 8 es una vista lateral de una modalidad alternativa de una lengüeta del manguito de bloqueo de la Figura 2; y
la Figura 9 es una vista en perspectiva de una modalidad alternativa del manguito de bloqueo de la Figura 2 que incluye la lengüeta de la Figura 8.
Descripción detallada de las modalidades
Las modalidades del instrumento de grapado circular descrito en la presente descripción que incluye un cabezal de yunque capaz de inclinarse se describirán ahora en detalle con referencia a los dibujos, en donde los numerales de referencia iguales designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Como es común en la técnica, el término "proximal" se refiere a esa parte o componente más cercano al usuario u operador, es decir, cirujano o médico, mientras que el término "distal" se refiere a esa parte o componente más alejado del usuario.
Haciendo referencia inicialmente a la Figura 1, un dispositivo de grapado quirúrgico, por ejemplo, una grapadora circular, se describe en este documento y generalmente se designa como grapadora circular 10. La grapadora circular 10 incluye un conjunto de mango 12 y un cuerpo alargado 100 acoplado a un extremo distal del conjunto de mango 12. Un conjunto de cartucho 102 está montado en un extremo distal del cuerpo alargado 100.
El conjunto de mango 12 incluye un mango fijo 14 y un mango móvil o activador 16. El conjunto de mango 12 también incluye un botón de ajuste 18 para mover el conjunto de yunque 140 con respecto al conjunto de cartucho 102. La estructura y función del conjunto del conjunto de mango 12 sólo se describirán en este documento en la medida necesaria para divulgar completamente el funcionamiento del conjunto de cartucho 102. Ejemplos de instrumentos para realizar anastomosis circulares de órganos huecos se describen en los documentos de Patente de Estados Unidos Núm. 6,053,390; 5,588,579; 5,119,987; 5,005,749; 4,646,745; 4,576,167; y 4,473,077.
El cuerpo alargado 100 puede extenderse desde el conjunto de mango 12 o puede unirse de forma desmontable al conjunto de mango 12 y puede construirse de modo que tenga una forma curva a lo largo de su longitud. Se contempla que el cuerpo alargado 100 puede ser sustancialmente rígido o puede ser flexible sin apartarse del alcance de la presente descripción.
El conjunto de mango 12 puede incluir un mecanismo de accionamiento motorizado configurado para suministrar movimiento lineal a través del cuerpo alargado 100 al conjunto de cartucho 102. Por ejemplo, el conjunto de mango 12 puede incluir un motor eléctrico u otro dispositivo eléctrico (no mostrado) que produce movimiento de rotación al accionar el activador 16 y convierte el movimiento de rotación en movimiento lineal que se transmite a través del cuerpo alargado 100 a través de un conjunto de accionamiento (no mostrado) para usar con el conjunto de cartucho 102. En cambio, se contempla que el motor u otro dispositivo eléctrico pueda producir directamente un movimiento lineal. Se describen ejemplos de instrumentos que incluyen mecanismos de actuación motorizados para su uso con dispositivos de grapado quirúrgico en la Publicación de Solicitud de Patente de Estados Unidos US2011/0174099, presentada el 15 de noviembre de 2010, titulado " ADAPTERS FOR USE BETWEEN SURGICAL HANDLE ASSEMBLY AND SURGICAL END EFFECTOR". También se contempla que el dispositivo de grapado pueda tener un cabezal reemplazable que incluya el conjunto de cartucho, el miembro de yunque y los mecanismos asociados. Un aparato de grapado de este tipo puede incluir el conjunto de mango accionado manualmente de la Figura 1 y como se describió anteriormente, o puede incluir un conjunto de actuador motorizado que tiene un primer y segundo miembros de accionamiento. Por ejemplo, la Publicación de la Solicitud de patente de Estados Unidos US2011/0174099, indicada anteriormente, divulga un dispositivo quirúrgico que tiene un conjunto de actuador motorizado. Tal conjunto de actuador puede ser accionado por un mango motorizado.
El conjunto de cartucho 102 define un eje longitudinal A-A (Figura 3). En una modalidad, el conjunto de cartucho 102 está asegurado de forma desmontable al cuerpo alargado 100 de manera que el conjunto de cartucho 102 puede reemplazarse y la grapadora circular 10 puede reutilizarse. Alternativamente, la grapadora circular 10 está configurada para un solo uso, es decir, desechable.
La grapadora circular 10 (Figura 1) también incluye un conjunto de yunque 140 colocado distalmente del conjunto de cartucho 102 y que se puede insertar de forma extraíble en el conjunto de cartucho 102. El conjunto de yunque 140 se puede trasladar a lo largo del eje longitudinal A-A (Figura 3) con respecto al conjunto de cartucho 102.
Con referencia ahora a las Figuras 3-5, el conjunto de yunque 140 incluye un cabezal de yunque 142 y un eje del yunque 144. El eje del yunque 144 se puede insertar en un orificio interno 116 (Figuras 6A y 6B) del conjunto de cartucho 102 y se puede asegurar de forma extraíble y deslizante dentro del orificio interno 116 del conjunto de cartucho 102. El eje 144 se configura para ser accionado por el conjunto de mango 12 (Figura 1) para trasladar el conjunto de yunque 140 axialmente a lo largo del eje longitudinal A-A con respecto al conjunto de cartucho 102 al conjunto de yunque aproximado o no aproximado 140 con respecto al conjunto de cartucho 102. Por ejemplo, el botón de ajuste 18 (Figura 1) puede accionarse para trasladar el conjunto de yunque 140 con respecto al conjunto de cartucho 102 para ajustar el espacio entre el cabezal de yunque 142 y el conjunto de cartucho 102.
El cabezal de yunque 142 incluye una superficie de contacto con el tejido 146 que define los bolsillos de formación de grapas 148. El cabezal del yunque 142 está acoplado al eje del yunque 144 mediante un conjunto de pivote 150 y puede girar alrededor del conjunto de pivote 150 para inclinar el cabezal del yunque 142 desde una condición no inclinada (Figura 3) hacia una condición inclinada (no mostrada) para retirar la grapadora circular 10 del cuerpo después que se completa un procedimiento de grapado quirúrgico. En la condición no inclinada (Figura 3), la superficie de contacto con el tejido 146 del cabezal del yunque 142 se configura para ser sustancialmente perpendicular al eje longitudinal A-A. En la condición inclinada (no mostrada), la superficie de contacto con el tejido 146 del cabezal del yunque 142 está aproximadamente alineada o ligeramente desplazada con respecto al eje longitudinal A-A. Por ejemplo, en la condición inclinada (no mostrada), una porción de la superficie de contacto con el tejido 146 puede definir un ángulo agudo con el eje longitudinal A-A mientras que una porción restante de la superficie de contacto con el tejido 146 en un lado opuesto del eje 144 puede definir un ángulo obtuso con eje longitudinal A-A.
El conjunto de pivote 150 incluye una base de yunque 152 del cabezal de yunque 142 y un extremo distal 154 del eje 144. El extremo distal 154 del eje 144 se inserta en la base del yunque 152 y se fija de forma giratoria en el mismo mediante un pasador 156. El cabezal del yunque 142 es empujado por resorte hacia la condición inclinada por un resorte 158 y un émbolo 160 dispuesto en el eje del yunque 144. El émbolo 160 se configura para acoplarse a una superficie proximal 162 del cabezal del yunque 142 adyacente o próxima al conjunto de pivote 150 y para empujar el cabezal del yunque 142 hacia la condición inclinada debido a la desviación del resorte 158. El émbolo 160 también está dimensionado para acoplarse de forma segura a la superficie proximal 162 del cabezal del yunque 142 cuando el cabezal del yunque 142 está en la condición inclinada. Por ejemplo, el émbolo 160 puede incluir una superficie anular 160a que está configurada para acoplarse a una superficie anular correspondiente 162a del cabezal del yunque 142 para asegurar el cabezal del yunque 142 en la condición inclinada final.
Con referencia ahora a la Figura 3, el eje del yunque 144 incluye un alojamiento del resorte 164 que tiene una cámara interior 166 configurada para la recepción del resorte 158 y al menos una porción del émbolo 160 en el mismo y una superficie exterior 168 que tiene una pestaña 170 y una porción cónica 172 que se extiende desde la pestaña 170 hacia una porción proximal 174 del eje del yunque 144.
Con referencia ahora a las Figuras 3-6B, el conjunto de cartucho 102 incluye un miembro de accionamiento 104, un alojamiento 106, un cartucho de grapas 120, un empujador de grapas 128, un conjunto de cuchilla 250 y un manguito de bloqueo 200. El cartucho de grapas 120 está montado de forma operativa en un extremo distal del conjunto de cartucho 102 y, en una modalidad, el cartucho de grapas 120 está asegurado de forma extraíble al conjunto de cartucho 102 de modo que el cartucho de grapas 120 pueda ser reemplazado.
Con referencia ahora a las Figuras 6A y 6B, el alojamiento 106 del conjunto de cartucho 102 incluye una porción cilíndrica exterior 108, una porción cilíndrica interior 110 y una pluralidad de soportes o nervaduras 112 que se extienden radialmente entre la porción cilíndrica interior 110 y la porción cilíndrica exterior 108. La porción cilíndrica interior 110 y la porción cilíndrica exterior 108 del alojamiento 106 son coaxiales y definen un canal anular 114 entre ellas configurado para recibir el empujador de grapas 128 y el conjunto de cuchilla 250. Un orificio interior 116 del conjunto de cartucho 102 se extiende a través de la porción cilíndrica interior 110 y se configura para recibir el eje 144 del conjunto de yunque 140 en el mismo para una conexión operativa al botón de ajuste 18 (Figura 1).
Con referencia ahora a la Figura 2, el manguito de bloqueo 200 incluye un alojamiento sustancialmente cilíndrico 202 que tiene un extremo proximal 204 y un extremo distal 206 y que define un orificio interior 208 a través del mismo para la recepción de la porción cilindrica interior 110 (Figura 6A) del alojamiento 106 (Figura 6A). Una pluralidad de lengüetas 210 y una pluralidad de ganchos 212 se extienden desde el extremo distal 206 del alojamiento 202. Cada lengüeta 210 incluye una porción longitudinal 214 que se extiende distalmente desde el alojamiento 202 y una pata 216 que se extiende hacia dentro desde la porción longitudinal 214 hacia el eje longitudinal A-A. Cada pata 216 se puede desviar hacia dentro desde la porción longitudinal 214 hacia el eje longitudinal A-A. Cada gancho 212 incluye una porción longitudinal 218 que se extiende distalmente desde el extremo distal 206 del alojamiento 202 y una porción arqueada 220 que se extiende desde la porción longitudinal 218. La porción arqueada 220 se curva hacia dentro con respecto a la porción longitudinal hacia el eje A-A de manera que un extremo 220a se orienta en una dirección generalmente proximal. Por ejemplo, puede haber cuatro lengüetas 210 y cuatro ganchos 212 que se extienden desde el extremo distal 206 del alojamiento 202.
Con referencia ahora a las Figuras 2-6A, el manguito de bloqueo 200 también incluye una pluralidad de ranuras que se extienden longitudinalmente 222 que se extienden a través de una porción distal 224 del alojamiento cilíndrico 202. Cada ranura 222 está configurada para la recepción deslizante de una lengüeta 110a de la porción cilíndrica interior 110 del alojamiento interior 106. Cada lengüeta 110a de la porción cilíndrica interior 110 y la ranura correspondiente 222 del manguito de bloqueo 200 permite que el manguito de bloqueo 200 se deslice con relación al alojamiento 106 entre una primera posición proximal, donde se encuentra un extremo 216a de cada pata 216 y el extremo 220a de cada gancho 212 se dispone contra la porción cilíndrica interior 110, y una segunda posición distal, donde el extremo 216a de cada pata 216 y el extremo 220a de cada gancho 212 es distal de la porción cilíndrica interior 110. Por ejemplo, cada extremo 216a de cada pata 216 puede disponerse en un rebaje 110b que se extiende proximalmente a lo largo de la porción cilíndrica interior 110 desde el extremo distal 110c cuando el manguito de bloqueo 200 está en la primera posición proximal.
Cuando el manguito de bloqueo 200 está en la segunda posición distal, con el conjunto de yunque 140 no aproximado, el extremo 216a de cada pata 216 se desvía hacia dentro para acoplarse con la porción cónica 172 del eje del yunque 144 para inhibir la aproximación del conjunto de yunque 140 con respecto a conjunto de cartucho 102 después de disparar el dispositivo de grapado quirúrgico 10. El extremo 220a de cada gancho 212 se acopla a un extremo distal 110c de la porción cilíndrica interior 110 para inhibir el avance proximal del manguito de bloqueo 200 con respecto a la porción cilíndrica interior 110. De esta manera, se inhibe la aproximación del conjunto de yunque 140 con respecto al conjunto de cartucho 102 después del disparo del dispositivo de grapado quirúrgico 10. El manguito de bloqueo 200 también incluye una pluralidad de ranuras 226 que se extienden longitudinalmente desde el extremo proximal 204 del alojamiento cilíndrico 202 y se configuran para la recepción deslizante de los soportes 112 (Figura 6B) del alojamiento 106 a través del mismo. Las ranuras 226 se extienden a través del extremo proximal 204 del alojamiento cilíndrico 202 para definir las aberturas 226a para la recepción de los soportes 112 (Figura 6B). El miembro de accionamiento 104 incluye una pestaña 118 para acoplarse con un extremo proximal 228 del manguito de bloqueo 200 durante el avance distal del miembro de accionamiento 104 para empujar el manguito de bloqueo 200 distalmente desde la primera posición proximal a la segunda posición distal.
Con referencia ahora a las Figuras 3-6A, el cartucho de grapas 120 incluye al menos una disposición anular de ranuras de recepción de grapas 122 dispuestas en un extremo distal y una grapa 124 dispuesta en cada una de las ranuras de recepción de grapas 122. Por ejemplo, el cartucho de grapas 120 puede incluir una, dos o más de dos conjuntos anulares o filas de ranuras de recepción de grapas 122. Las ranuras de recepción de grapas 122 incluyen aberturas 122a que se extienden a través de una superficie de contacto con el tejido 126 del extremo distal del cartucho de grapas 120. El cartucho de grapas 120 puede conectarse de manera fija al extremo distal del conjunto de cartucho 102 o puede configurarse para caber concéntricamente dentro del extremo distal del conjunto de cartucho 102.
Con referencia ahora a la Figura 6A, el empujador de grapas 128 define una forma sustancialmente cilíndrica y tiene una porción proximal 130 y una porción distal 132. El empujador de grapas 128 se dispone de manera coaxial y deslizable dentro del canal 114, entre la porción cilíndrica exterior 108 y la porción cilíndrica interior 110. La porción distal 132 del empujador de grapas 128 define una pluralidad de dedos separados periféricamente 134 en dos filas concéntricas para acoplar grapas 124 dentro de las ranuras de recepción de grapas 122. Se contempla que puedan incluirse una, dos o más filas de dedos 134 para corresponder al número de conjuntos anulares de ranuras de recepción de grapas 122 del cartucho de grapas 120. Cada dedo 134 del empujador de grapas 128 se recibe dentro de una de las respectivas ranuras de recepción de grapas 122 del cartucho de grapas 120 y se configura para trasladarse a través de su respectiva ranura de recepción de grapas 122 y la abertura 122a durante el avance del empujador de grapas 128 con respecto al conjunto de cartucho 102 para acoplarse, accionar y expulsar una grapa 124 respectiva fuera de la abertura 122a de la ranura de recepción de grapas 122 respectiva, a través del tejido, y contra un bolsillo de formación de grapas 148 del conjunto de yunque 140 para formar de ese modo la grapa 124. Por ejemplo, las grapas 124 pueden formarse sustancialmente en forma de B.
Con referencia a las Figuras 3-6A, el miembro de accionamiento 104 se recibe de forma deslizante dentro del canal 114 del conjunto de cartucho 102 y se puede trasladar axialmente dentro del conjunto de cartucho 102 en respuesta al accionamiento del activador 16 (Figura 1) del conjunto de mango 12 (Figura 1). El miembro de accionamiento 104 está configurado para acoplarse a una porción o superficie proximal 130 del empujador de grapas 128 durante la traslación axial, por ejemplo, el avance distal, para hacer avanzar el empujador de grapas 128 axialmente a través del conjunto de cartucho 102 y las ranuras de recepción de grapas 122. El avance del empujador de grapas 128 a través de las ranuras de recepción de grapas 122 empuja las grapas 124 fuera de las ranuras de recepción de grapas 122 a través de las aberturas 122a. El miembro de accionamiento 104 puede acoplarse alternativamente al empujador de grapas 128 mediante, por ejemplo, ajuste a presión, ajuste por fricción u otros métodos de acoplamiento similares. El miembro de accionamiento 104 y el empujador de grapas 128 pueden formarse alternativamente de forma monolítica. En una modalidad, el empujador de grapas 128 permanece en una posición sustancialmente avanzada después del disparo cuando el miembro de accionamiento 104 se traslada axialmente hacia atrás, por ejemplo, se traslada proximalmente, a una posición inicial de disparo previo.
Con referencia ahora a las Figuras 3-6A, el conjunto de cartucho 102 incluye un conjunto de cuchilla 250 dispuesto de forma deslizante en el canal 114, radialmente hacia dentro del cartucho de grapas 120 y dispuesto coaxialmente alrededor de la porción cilíndrica interior 110 del alojamiento 106. El conjunto de cuchilla 250 se puede trasladar axialmente a lo largo del eje longitudinal A-A para cortar una porción del tejido dispuesta radialmente hacia dentro del cartucho de grapas 120 durante el accionamiento de la grapadora circular 10. El conjunto de cuchilla 250 incluye una hoja de cuchilla 252 sustancialmente en forma de copa abierta o cilindro con el extremo distal del mismo definiendo un borde de cuchilla 254.
Como se ve en las Figuras 3-6A, el conjunto de cuchilla 250 incluye un empujador de cuchillas 256 que tiene una superficie de extremo proximal 258 y una superficie de extremo distal 259. El empujador de cuchillas 256 está acoplado operativamente al miembro de accionamiento 104 mediante una lengüeta 104a del miembro de accionamiento 104 dispuesta dentro de una ranura 256a del empujador de cuchillas 256 de manera que el avance distal o proximal del miembro de accionamiento 104 provoca el avance distal o proximal del empujador de cuchillas 256 a lo largo del eje longitudinal A-A. El miembro de accionamiento 104 puede acoplarse al empujador de cuchillas 256 mediante, por ejemplo, ajuste a presión, ajuste por fricción u otros métodos similares de acoplamiento. El miembro de accionamiento 104 y el empujador de cuchillas 256 pueden formarse alternativamente de forma monolítica.
El empujador de cuchillas 256 incluye una porción rebordeada 260 que se extiende radialmente desde el mismo y que define un reborde 262 en el mismo que se configura para acoplarse con un extremo proximal 264 de la hoja de cuchilla 252 durante el avance distal del empujador de cuchillas 256. El empujador de cuchillas 256 puede acoplarse a la hoja de la cuchilla 252 mediante un ajuste a presión, ajuste por fricción u otros métodos de acoplamiento similares. La hoja de cuchilla 252 y el empujador de cuchillas 256 pueden formarse alternativamente de forma monolítica.
El funcionamiento de la grapadora circular 10 se describirá ahora con referencia a las Figuras 3-6A y 7. Haciendo referencia inicialmente a la Figura 3, el conjunto de cartucho 102 se muestra en una condición inicial, o predisparada, después de la aproximación del conjunto de yunque 140 con respecto al conjunto de cartucho 102 desde la posición separada a la posición aproximada en estrecha alineación cooperativa, con tejido "Tu" y "Tl" a ser anastomosado dispuesto entre estos. En la condición inicial, el miembro de accionamiento 104, el empujador de grapas 128, el manguito de bloqueo 200 y el empujador de cuchillas 256 están dispuestos en posiciones proximales iniciales con las patas 216 del manguito de bloqueo 200 dispuestas en los rebajes 110b de la porción cilíndrica interior 110.
Antes del disparo, el eje 144 del conjunto de yunque 140 se inserta a través de una porción superior del tejido "Tu", el cartucho de grapas 120 se coloca contra una porción inferior del tejido "Tl" y el eje 144 se inserta a través de la porción inferior del tejido "Tl" en el orificio interno 116 del conjunto de cartucho 102. El conjunto de yunque 140 se traslada luego hacia el conjunto de cartucho 102 desde la posición separada a la posición aproximada mediante el accionamiento del botón 18 (Figura 1) del conjunto de mango 12 (Figura 1) para agarrar o sujetar las porciones superior e inferior del tejido "Tu" y "Tl" dispuestos entre estos. Para mayor claridad, las porciones superior e inferior del tejido "Tu" y "Tl" solo se ilustrarán en las figuras cuando sea necesario.
Con referencia ahora a las Figuras 4A-4C, durante el disparo de la grapadora circular 10 (Figura 1), después de la aproximación del conjunto de yunque 140 contra el cartucho de grapas 120, la retracción o activación del activador 16 (Figura 1) con respecto al mango 14 (Figura 1) provoca el avance de un conjunto de accionamiento (no mostrado) que se acopla operativamente al miembro de accionamiento 104 para provocar el avance del miembro de accionamiento 104 en la dirección indicada por las flechas "B". A medida que el miembro de accionamiento 104 avanza en la dirección indicada por las flechas "B", el miembro de accionamiento 104 se acopla y acciona el empujador de grapas 128 en la dirección indicada por las flechas "B". A medida que avanza el miembro de accionamiento 104, el miembro de accionamiento 104 también acciona el empujador de cuchillas 256 en la dirección indicada por las flechas "B" debido al acoplamiento de la lengüeta 104a del miembro de accionamiento 104 con la ranura 256a del empujador de cuchillas 256. Se contempla que se puedan usar los conjuntos de accionamiento descritos en las siguientes Publicaciones de Solicitud de Patente de Estados Unidos: US 2013/0181036, US 2013/0181035, y US 2013/0200131.
A medida que el empujador de grapas 128 avanza en la dirección indicada por las flechas "B", los dedos 134 del empujador de grapas 128 avanzan a través de las ranuras de recepción de grapas 122 para accionar o expulsar las grapas 124 fuera de las ranuras de recepción de grapas 122 a través de las aberturas 122a, a través de las porciones de tejido "Tu" y "Tl" agarradas entre el conjunto de yunque 140 y el cartucho de grapas 120, y contra los bolsillos de formación de grapas 148 del conjunto de yunque 140 para formar de ese modo las grapas 124. Las grapas 124 aseguran las porciones de tejido superior e inferior "Tu" y "Tl" juntas.
A medida que el empujador de la cuchilla 256 avanza en la dirección indicada por las flechas "B", la hoja de la cuchilla 252 también avanza distalmente debido al reborde 262 de la porción rebordeada 260 que se acopla con la hoja de la cuchilla 252. A medida que la hoja de cuchilla 252 avanza distalmente, el borde de cuchilla 254 se acopla y corta la porción de las porciones de tejido superior e inferior "Tu" y "Tl" (Figuras 4A-4C) dispuestas radialmente hacia dentro del cartucho de grapas 120, formando así una rosca de anastomosis "D" (Figura 5). La rosca de anastomosis "D" puede colocarse coaxialmente alrededor del manguito de bloqueo 200 del conjunto de yunque 140. Se contempla que la hoja de la cuchilla pueda avanzar con el empujador de grapas, o puede avanzar en una carrera o actuación separada.
Con referencia de nuevo a las Figuras 4A-6A, a medida que el miembro de accionamiento 104 avanza en la dirección indicada por las flechas "B", el reborde 118 del miembro de accionamiento 104 se acopla a un extremo proximal 228 del manguito de bloqueo 200 y acciona el manguito de bloqueo 200 en la dirección indicada por las flechas "B" hacia la segunda posición distal. Cuando el manguito de bloqueo 200 se acciona en la dirección "B", las lengüetas 210 y los ganchos 212 del manguito de bloqueo 200 se accionan distalmente de la porción cilíndrica interior 110 para liberar las patas 216 del manguito de bloqueo 200 de los rebajes 110b. Una vez liberadas, las patas 216 del manguito de bloqueo 200 se colocan contra el eje del yunque 144, por ejemplo, contra el conjunto de pivote 150 o el alojamiento del resorte 164, y los ganchos 212 del manguito de bloqueo 200 se encajan a presión y se acoplan al extremo distal 110c de la porción cilíndrica interior 110 para inhibir el avance proximal del manguito de bloqueo 200 con respecto a la porción cilíndrica interior 110. El avance distal adicional del manguito de bloqueo 200 es inhibido por las lengüetas 110a de la porción cilíndrica interior 110 que se acoplan a los extremos proximales 222a de las ranuras 222. El manguito de bloqueo 200 está ahora bloqueado en la segunda posición distal.
Con referencia ahora a las Figuras 4B y 4C, una vez que el manguito de bloqueo 200 está bloqueado en la segunda posición distal, el miembro de accionamiento 104 se retrae. A medida que el miembro de accionamiento 104 se retrae, el empujador de cuchillas 256 también se retrae proximalmente a la posición inicial debido al acoplamiento de la lengüeta 104a del miembro de accionamiento 104 con la ranura 256a del empujador de cuchillas 256. El empujador de grapas 128 permanece al menos parcialmente en la posición avanzada.
Con referencia ahora a las Figuras 5 y 7, una vez que se retrae el miembro de accionamiento 104, el botón 18 (Figura 1) se acciona para no aproximar el conjunto de yunque 140 con respecto al conjunto de cartucho 102. A medida que el conjunto de yunque 140 deja de aproximarse con respecto al conjunto de cartucho 102, el eje del yunque 144 se desliza distalmente con respecto a las patas 216 del manguito de bloqueo 200 de modo que los extremos 216a de las patas 216 se deslizan a lo largo de la superficie exterior 168 del alojamiento del resorte 164 y se mueven hacia dentro para acoplarse con la porción cónica 172 de la pestaña 170 proximal al alojamiento del resorte 164 debido a la desviación hacia dentro. Una vez que las patas 216 se acoplan con la porción cónica 172 del alojamiento del resorte 164, el movimiento proximal del conjunto de yunque y la aproximación del conjunto de yunque 140 con respecto al conjunto de cartucho 102 son inhibidos por el manguito de bloqueo 200. De esta manera, el conjunto de yunque 140 se bloquea después del disparo del dispositivo de grapado quirúrgico 10 para inhibir el disparo adicional de la grapadora circular 10.
En otra modalidad, con referencia ahora a las Figuras 8 y 9, se divulga un manguito de bloqueo 300 que es similar al manguito de bloqueo 200 (Figura 2). Por brevedad, solo se analizarán las diferencias entre el manguito de bloqueo 300 y el manguito de bloqueo 200 (Figura 2). El manguito de bloqueo 300 incluye una pluralidad de lengüetas 310 que se extienden desde un extremo distal 306 del alojamiento cilíndrico 302. Cada lengüeta 310 incluye una porción longitudinal 314 que se extiende distalmente desde el extremo distal 306 del alojamiento cilíndrico 302, una segunda porción 315 que se extiende desde la porción longitudinal 314 sustancialmente ortogonal a la porción longitudinal 314 y el eje longitudinal A-A, y una pata 316 que se extiende distalmente desde la segunda porción 315 en un ángulo hacia el eje longitudinal A-A. Al igual que con la pata 216 (Figura 2) anterior, la pata 316 está desviada hacia dentro desde la porción longitudinal 314 y la segunda porción 315 hacia el eje longitudinal A-A. La segunda porción 315 proporciona una fuerza de empuje hacia dentro adicional en la pata 316, en comparación con la fuerza de empuje hacia dentro en la pata 216 (Figura 2) del manguito de bloqueo 200 (Figura 2), cuando la pata 316 se presiona hacia fuera por acoplamiento con la porción cilíndrica interior 110 (Figuras 3-6A) del conjunto de cartucho 102 (Figuras 3-6A) o el eje 144 (Figuras 3-6A) del conjunto de yunque 140 (Figuras 3-6A). Por lo demás, el manguito de bloqueo 300 funciona de la manera descrita anteriormente con respecto al manguito de bloqueo 200 (Figura 2).
Se contempla que las características individuales de las modalidades descritas anteriormente pueden combinarse sin apartarse del alcance de la presente descripción. Además, cualquiera de las modalidades anteriores puede incluir alternativamente un sistema de actuación motorizado como se describió anteriormente.
Aunque las modalidades ilustrativas de la presente descripción se han descrito en este documento con referencia a los dibujos acompañantes, la descripción, descripción y las figuras anteriores no deben interpretarse como limitantes, sino simplemente como ejemplificaciones de modalidades particulares. Debe entenderse, por lo tanto, que la presente descripción no se limita a las modalidades precisas descritas en este documento, y que un experto en la técnica puede realizar diversos cambios y modificaciones sin apartarse del alcance de las presentes reivindicaciones.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Un dispositivo de grapado quirúrgico (10) para unir porciones de tejido, que comprende:
    un conjunto de mango (12);
    un cuerpo alargado (100) que se extiende desde el conjunto de mango;
    un conjunto de cartucho (102) soportado en un extremo distal del cuerpo alargado, el conjunto de cartucho que incluye un cartucho de grapas (120) que contiene una pluralidad de grapas quirúrgicas en una disposición anular;
    un conjunto de yunque (140) en un extremo distal del dispositivo de grapado quirúrgico, el conjunto de yunque se puede trasladar con relación al conjunto de cartucho entre una posición separada, donde el conjunto de yunque está separado del conjunto de cartucho, y una posición aproximada, donde el conjunto de yunque está en estrecha alineación cooperativa con el conjunto de cartucho para sujetar el tejido dispuesto entre estos; y caracterizado por
    un manguito de bloqueo (200) soportado de manera deslizante en el conjunto de cartucho y que se puede trasladar con respecto al conjunto de cartucho y al conjunto de yunque entre una primera posición y una segunda posición, el manguito de bloqueo configurado para acoplarse al conjunto de yunque y al conjunto de cartucho cuando el manguito de bloqueo está en la segunda posición para inhibir la traslación del conjunto de yunque con respecto al conjunto de cartucho desde la posición separada a la posición aproximada.
  2. 2. El dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el manguito de bloqueo incluye al menos una lengüeta (210) que se extiende desde el mismo y está configurada para acoplarse al conjunto de yunque cuando el manguito de bloqueo está en la segunda posición para inhibir la traslación proximal del conjunto de yunque con respecto al manguito de bloqueo, preferiblemente
    en donde la al menos una lengüeta incluye una primera porción sustancialmente alineada de manera longitudinal con el manguito de bloqueo y una pata desviada hacia dentro que se extiende desde la primera porción, la pata configurada para acoplarse a una pestaña del conjunto de yunque para inhibir la traslación proximal del conjunto de yunque con respecto al manguito de bloqueo; y/o
    en donde la al menos una lengüeta incluye una primera porción (214) sustancialmente alineada de manera longitudinal con el manguito de bloqueo, una segunda porción que se extiende desde la primera porción sustancialmente ortogonal a la primera porción, y una pata que se extiende desde la segunda porción, la pata está desviada hacia dentro con respecto a la primera y segunda porciones; y/o
    en donde la al menos una lengüeta se extiende desde un extremo distal del manguito de bloqueo.
  3. 3. El dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde el conjunto de cartucho incluye una porción cilíndrica interior que tiene al menos un rebaje en la misma, la al menos una lengüeta del manguito de bloqueo se dispone contra el al menos un rebaje cuando el manguito de bloqueo está en la primera posición.
  4. 4. El dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el manguito de bloqueo incluye al menos un gancho (212) que se extiende desde el mismo y está configurado para acoplarse al conjunto de cartucho cuando el manguito de bloqueo está en la segunda posición para inhibir la traslación proximal del manguito de bloqueo con respecto al conjunto del cartucho, preferiblemente,
    en donde el al menos un gancho se dispone adyacente a una pared lateral de una porción cilíndrica interior del conjunto de cartucho cuando el manguito de bloqueo está en la primera posición y configurado para encajar y acoplarse a un extremo de la porción cilíndrica interna cuando el manguito de bloqueo está en la segunda posición; y/o
    en donde el al menos un gancho incluye una primera porción que se extiende desde el manguito de bloqueo y sustancialmente alineada con el manguito de bloqueo y una porción arqueada que se extiende desde la primera porción, la porción arqueada configurada para encajar y acoplarse al extremo de la porción cilíndrica interior del conjunto de cartucho cuando el manguito de bloqueo está en la segunda posición; y/o
    en donde el al menos un gancho se extiende desde un extremo distal del manguito de bloqueo.
  5. 5. El dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el manguito de bloqueo incluye una ranura que se extiende longitudinalmente (222) configurada para la recepción deslizante de una lengüeta del conjunto de cartucho en la misma, la lengüeta del conjunto de cartucho configurada para acoplarse a un extremo proximal de la ranura cuando el manguito de bloqueo está en la segunda posición para inhibir la traslación distal del manguito de bloqueo con respecto al conjunto de cartucho más allá de la segunda posición.
  6. 6. El instrumento quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el conjunto de cartucho incluye un miembro de accionamiento (104) acoplado operativamente al conjunto de mango, el miembro de accionamiento configurado para acoplar el manguito de bloqueo para trasladar el manguito de bloqueo desde la primera posición a la segunda posición al accionar el conjunto de mango.
  7. 7. El dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el conjunto de cartucho incluye un empujador de cuchillas (256) acoplado operativamente al conjunto de mango y configurado para hacer avanzar distalmente una hoja de cuchilla (252) para cortar tejido dispuesto radialmente hacia dentro del cartucho de grapas al accionar el conjunto de mango.
  8. 8. El dispositivo de grapado quirúrgico de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el conjunto de cartucho incluye además un empujador de grapas (128) asociado operativamente con el conjunto de mango y configurado para sacar las grapas del conjunto de cartucho al accionar el conjunto de mango.
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