ES2638664T3

ES2638664T3 - Conjunto de asidero quirúrgico electromecánico de mano para usar con efectores finales quirúrgicos y métodos de uso

Info

Publication number: ES2638664T3
Application number: ES14182234.6T
Authority: ES
Inventors: Peter T. Collings; Xingrui Chen; Luis Dussan; Kelly Valentine
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2013-08-27
Filing date: 2014-08-26
Publication date: 2017-10-23
Anticipated expiration: 2034-08-26
Also published as: CN104414699A; US11071561B2; EP2853204B1; EP2853204A1; US20170079674A1; CN104414699B; US20190216483A1; EP3251614A1; US10251661B2; JP2015043976A; AU2014203670A1; US9539006B2; CA2855428A1; US20150060516A1; EP3251614B1

Abstract

Un dispositivo quirúrgico electromecánico, de mano, alimentado (100), que comprende: un conjunto de asidero (102) que incluye: un alojamiento de asidero (104) que define un eje longitudinal, el alojamiento de asidero incluye una primera característica de conexión (110) y una segunda característica de conexión (120); una placa de circuitos (150) dispuesta dentro del alojamiento de asidero; una batería (156) dispuesta dentro del alojamiento de asidero y que está en comunicación eléctrica con la placa de circuitos; al menos un contacto eléctrico (112) asociado con la primera característica de conexión del alojamiento de asidero y que está en comunicación eléctrica con la placa de circuitos y la batería; al menos un contacto eléctrico (122) asociado con la segunda característica de conexión del alojamiento de asidero y que está en comunicación eléctrica con la placa de circuitos y la batería; y al menos un primer botón (106) para accionamiento por un dedo de un usuario, cada botón de disparo está en comunicación eléctrica con la placa de circuitos; y un conjunto de unidad de impulsión (200) conectable de manera retirable y selectivamente a una seleccionada de la primera característica de conexión y la segunda característica de conexión del conjunto de asidero, el conjunto de unidad de impulsión incluye: un alojamiento (202) de unidad de impulsión que define un eje longitudinal, el alojamiento de unidad de impulsión incluye una característica de conexión (210) configurada y adaptada para emparejarse con una seleccionada de la primera característica de conexión y la segunda característica de conexión del conjunto de asidero; un motor (230) dispuesto dentro del alojamiento de unidad de impulsión; un vástago de impulsión (204) soportado rotatoriamente en el alojamiento de unidad de impulsión y que se extiende desde ese, el vástago de impulsión es impulsado por el motor; y al menos un contacto eléctrico (212) asociado con la característica de conexión del alojamiento de unidad de impulsión y que está en comunicación eléctrica con el motor; en donde, cuando el conjunto de unidad de impulsión se conecta a la primera característica de conexión del conjunto de asidero: un contacto eléctrico (212) asociado con la característica de conexión del alojamiento de unidad de impulsión forma una interfaz eléctrica con un contacto eléctrico (112) de la primera característica de conexión del alojamiento de asidero; y el eje longitudinal del conjunto de unidad de impulsión es paralelo respecto al eje longitudinal del alojamiento de asidero; y en donde, cuando el conjunto de unidad de impulsión se conecta a la segunda característica de conexión del conjunto de asidero: un contacto eléctrico (212) asociado con la característica de conexión del alojamiento de unidad de impulsión forma una interfaz eléctrica con un contacto eléctrico (122) de la segunda característica de conexión del alojamiento de asidero; y el eje longitudinal del conjunto de unidad de impulsión está angulado respecto al eje longitudinal del alojamiento de asidero.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

DESCRIPCION

Conjunto de asidero quirurgico electromecanico de mano para usar con efectores finales quirurgicos y metodos de uso Antecedentes

1. Campo tecnico

La presente descripcion esta relacionada con sistemas y/o dispositivos quirurgicos y sus metodos de uso. Mas espedficamente, la presente descripcion esta relacionada con conjuntos de asidero quirurgicos alimentados electromecanicos de mano para uso con efectores finales quirurgicos que pueden sujetar, cortar y/o grapar tejido y metodos de uso de los mismos.

2. Antecedentes de la tecnica relacionada

Un tipo de dispositivo quirurgico es un dispositivo de grapado, corte y sujecion lineal. Un dispositivo de este tipo se puede emplear en un procedimiento quirurgico para resecar un tejido canceroso o anomalo de un tracto gastrointestinal. Instrumentos convencionales de grapado, corte y sujecion lineales incluyen una estructura a estilo de empunadura de pistola que tiene un vastago alargado y una parte distal. La parte distal incluye una pareja de elementos de agarre a estilo de tijeras, que sujetan cerrando los extremos abiertos del colon. En este dispositivo, uno de los dos elementos de agarre a estilo de tijeras, tal como la parte de yunque, se mueve o pivota respecto a la estructura en conjunto, mientras que el otro elemento de agarre permanece fijo respecto a la estructura en conjunto. El accionamiento de este dispositivo de tijeras (el pivote de la parte de yunque) es controlado por un gatillo de agarre mantenido en el asidero.

Ademas del dispositivo de tijeras, la parte distal tambien incluye un mecanismo de grapado. El elemento de agarre fijo del mecanismo de tijeras incluye una region de recepcion de cartucho de grapas y un mecanismo para impulsar las grapas a traves del extremo sujetado del tejido contra la parte de yunque, sellando de ese modo el extremo previamente abierto. Los elementos de tijeras pueden formarse integralmente con el vastago o pueden ser desconectables de manera que diversos elementos de tijeras y grapado pueden ser intercambiables.

Varios fabricantes de dispositivos quirurgicos han desarrollado lmeas de productos con sistemas impulsores en propiedad para hacer funcionar y/o manipular el dispositivo quirurgico. En muchos casos los dispositivos quirurgicos incluyen un conjunto de asidero, que es reutilizable, y un efector final desechable o algo semejante que se conecta selectivamente al conjunto de asidero antes del uso y luego se desconecta del efector final despues del uso con el fin de ser desechado o, en algunos casos, esterilizado para la reutilizacion.

Los conjuntos de asidero vienen en una variedad de configuraciones y/u orientaciones, tfpicamente en una configuracion de empunadura de pistola o una configuracion en lmea. Un cirujano selecciona configuracion del conjunto de asidero sobre la base de comodidad de uso o necesidades que existen para realizar el procedimiento quirurgico. Si se necesita, un cirujano puede tener un conjunto de asidero de empunadura de pistola y un conjunto de asidero en lmea disponibles y puede intercambiar los conjuntos de asidero durante el procedimiento quirurgico segun sea necesario o desee. El documento US2009/031842 describe una unidad de trabajo de un manipulador medico equipado con un vastago de conexion hueco, alambres de un miembro de transmision de fuerza de movimiento dispuestos en el vastago de conexion, y una unidad de trabajo de extremo distal dispuesta en un extremo del vastago de conexion y que es movida por los alambres.

A la vista de lo anterior, sena sumamente ventajoso proporcionar un sistema quirurgico que incluya un conjunto de asidero que pueda cambiar una configuracion del sistema quirurgico entre al menos una configuracion de empunadura de pistola o una configuracion en lmea, en donde el conjunto de asidero es adaptable para acomodar diferentes metodos de sujecion y manejo del sistema quirurgico en funcionamiento.

Compendio

La presente descripcion esta relacionada con conjuntos de asidero quirurgicos alimentados electromecanicos de mano para uso con efectores finales quirurgicos que pueden sujetar, cortar y/o grapar tejido y metodos de uso de los mismos.

Segun un aspecto de la presente descripcion, un dispositivo quirurgico electromecanico, de mano, alimentado incluye un conjunto de asidero que incluye un alojamiento de asidero que define un eje longitudinal, el alojamiento de asidero incluye una primera caractenstica de conexion y una segunda caractenstica de conexion; una placa de circuitos dispuesta dentro del alojamiento de asidero; una batena dispuesta dentro del alojamiento de asidero y que esta en comunicacion electrica con la placa de circuitos; al menos un contacto electrico asociado con la primera caractenstica de conexion del alojamiento de asidero y que esta en comunicacion electrica con la placa de circuitos y la batena; al menos un contacto electrico asociado con la segunda caractenstica de conexion del alojamiento de asidero y que esta en comunicacion electrica con la placa de circuitos y la batena; y al menos un primer boton para accionamiento por un dedo de un usuario, cada boton de disparo esta en comunicacion electrica con la placa de circuitos.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

El dispositivo quirurgico incluye ademas un conjunto de unidad de impulsion conectable de manera retirable y selectivamente a una seleccionada de la primera caractenstica de conexion y la segunda caractenstica de conexion del conjunto de asidero. El conjunto de unidad de impulsion incluye un alojamiento de unidad de impulsion que define un eje longitudinal, el alojamiento de unidad de impulsion incluye una caractenstica de conexion configurada y adaptada para emparejarse con una seleccionada de la primera caractenstica de conexion y la segunda caractenstica de conexion del conjunto de asidero; un motor dispuesto dentro del alojamiento de unidad de impulsion; un vastago de impulsion soportado rotatoriamente en el alojamiento de unidad de impulsion y que se extiende desde ese, el vastago de impulsion es impulsado por el motor; y al menos un contacto electrico asociado con la caractenstica de conexion del alojamiento de unidad de impulsion y que esta en comunicacion electrica con el motor.

Segun un aspecto de la presente descripcion, cuando el conjunto de unidad de impulsion se conecta a la primera caractenstica de conexion del conjunto de asidero un contacto electrico asociado con la caractenstica de conexion del alojamiento de unidad de impulsion forma una interfaz electrica con un contacto electrico de la primera caractenstica de conexion del alojamiento de asidero; y el eje longitudinal del conjunto de unidad de impulsion esta paralelo respecto al eje longitudinal del alojamiento de asidero.

Tambien segun un aspecto de la presente descripcion, cuando el conjunto de unidad de impulsion se conecta a la segunda caractenstica de conexion del conjunto de asidero un contacto electrico asociado con la caractenstica de conexion del alojamiento de unidad de impulsion forma una interfaz electrica con un contacto electrico de la segunda caractenstica de conexion del alojamiento de asidero; y el eje longitudinal del conjunto de unidad de impulsion esta angulado respecto al eje longitudinal del alojamiento de asidero.

El conjunto de asidero puede incluir al menos un segundo boton para accionamiento por un pulgar del usuario.

El conjunto de unidad de impulsion puede incluir una pluralidad de vastagos de impulsion soportados rotatoriamente en el alojamiento de unidad de impulsion y que se extienden desde ese, en donde cada vastago de impulsion es impulsado por el motor.

La primera caractenstica de conexion se puede ubicar en la superficie mas distal longitudinalmente del alojamiento de asidero. La segunda caractenstica de conexion se puede ubicar en una superficie lateral del alojamiento de asidero.

El conjunto de asidero puede incluir una caractenstica de sujecion asociada con cada una de la primera caractenstica de conexion y la segunda caractenstica de conexion. El conjunto de unidad de impulsion puede incluir una caractenstica de sujecion configurada para conexion selectiva a una seleccionada de las caractensticas de sujecion del conjunto de asidero.

Cada caractenstica de sujecion del conjunto de asidero puede incluir un rebaje formado en una superficie del conjunto de asidero. La caractenstica de sujecion del conjunto de unidad de impulsion puede incluir un conjunto de enganche configurado para recepcion selectiva en un rebaje seleccionado del conjunto de asidero.

El conjunto de asidero y el conjunto de unidad de impulsion pueden estar en comunicacion inalambrica entre sf.

Segun otro aspecto de la presente descripcion, se proporciona un metodo para configurar un dispositivo quirurgico electromecanico, de mano, alimentado. El metodo incluye la etapa de proporcionar un conjunto de asidero. El conjunto de asidero incluye un alojamiento de asidero que define un eje longitudinal, el alojamiento de asidero incluye una primera caractenstica de conexion y una segunda caractenstica de conexion; una placa de circuitos dispuesta dentro del alojamiento de asidero; una batena dispuesta dentro del alojamiento de asidero y que esta en comunicacion electrica con la placa de circuitos; al menos un contacto electrico asociado con la primera caractenstica de conexion del alojamiento de asidero y que esta en comunicacion electrica con la placa de circuitos y la batena; y al menos un contacto electrico asociado con la segunda caractenstica de conexion del alojamiento de asidero y que esta en comunicacion electrica con la placa de circuitos y la batena; al menos un primer boton para accionamiento por un dedo de un usuario, cada boton de disparo que esta en comunicacion electrica con la placa de circuitos.

El metodo incluye ademas la etapa de proporcionar un conjunto de unidad de impulsion conectable de manera retirable y selectivamente a la seleccionada de la primera caractenstica de conexion y la segunda caractenstica de conexion del conjunto de asidero. El conjunto de unidad de impulsion incluye un alojamiento de unidad de impulsion que define un eje longitudinal, el alojamiento de unidad de impulsion incluye una caractenstica de conexion configurada y adaptada para emparejarse con una seleccionada de la primera caractenstica de conexion y la segunda caractenstica de conexion del conjunto de asidero; un motor dispuesto dentro del alojamiento de unidad de impulsion; un vastago de impulsion soportado rotatoriamente en el alojamiento de unidad de impulsion y que se extiende desde ese, el vastago de impulsion es impulsado por el motor; y al menos un contacto electrico asociado con la caractenstica de conexion del alojamiento de unidad de impulsion y que esta en comunicacion electrica con el motor.

El metodo incluye ademas las etapas de conectar el conjunto de unidad de impulsion a la primera caractenstica de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

conexion del conjunto de asidero, en donde el eje longitudinal del conjunto de unidad de impulsion esta paralelo respecto al eje longitudinal del alojamiento de asidero, cuando se desea una configuracion en lmea del dispositivo quirurgico; y conectar el conjunto de unidad de impulsion a la segunda caractenstica de conexion del conjunto de asidero, en donde el eje longitudinal del conjunto de unidad de impulsion esta angulado respecto al eje longitudinal del alojamiento de asidero, cuando se desea una configuracion de empunadura de pistola del dispositivo quirurgico.

El metodo puede incluir ademas la etapa de formar una interfaz electrica de un contacto electrico asociado con la

caractenstica de conexion del alojamiento de unidad de impulsion con un contacto electrico de la primera

caractenstica de conexion del alojamiento de asidero cuando el conjunto de unidad de impulsion se conecta a la primera caractenstica de conexion del conjunto de asidero.

caractenstica de conexion del alojamiento de unidad de impulsion con un contacto electrico de la segunda

caractenstica de conexion del alojamiento de asidero cuando el conjunto de unidad de impulsion se conecta a la segunda caractenstica de conexion del conjunto de asidero.

El metodo puede incluir ademas la etapa de conectar un efector final al vastago de impulsion del conjunto de unidad de impulsion.

El metodo puede incluir ademas las etapas de conectar un adaptador al vastago de impulsion del conjunto de unidad de impulsion; y conectar un efector final al adaptador. El adaptador puede transmitir una fuerza rotatoria desde el vastago de impulsion del motor al efector final.

El conjunto de asidero y el conjunto de unidad de impulsion pueden estar en comunicacion inalambrica entre sf. Breve descripcion de los dibujos

En esta memoria se describen realizaciones de la presente descripcion con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:

La figura 1 es una ilustracion esquematica trasera, en perspectiva, de un conjunto de asidero de un dispositivo quirurgico de la presente descripcion;

La figura 2 es una ilustracion esquematica trasera, en perspectiva, de un conjunto de unidad de impulsion del dispositivo quirurgico de la presente descripcion;

La figura 3 es una ilustracion esquematica en perspectiva del dispositivo quirurgico de la presente descripcion, mostrado en una primera configuracion;

La figura 4 es una ilustracion esquematica en perspectiva del dispositivo quirurgico de la presente descripcion, mostrado en una segunda configuracion;

La figura 5 es una vista esquematica en alzado lateral del dispositivo quirurgico que se ilustra en la figura 4, con partes del mismo mostrado en seccion transversal;

La figura 6 es una vista en perspectiva de un conjunto de adaptador y un efector final de la tecnica anterior para uso con el dispositivo quirurgico de la presente descripcion; y

La figura 7 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del efector final de la tecnica anterior de la figura 6. Descripcion detallada de realizaciones

Realizaciones de sistemas quirurgicos y/o conjuntos de asidero divulgados actualmente se describen en detalle con referencia a los dibujos, en los que numerales de referencia semejantes designan elementos identicos o correspondientes en cada una de las varias vistas. Tal como se emplea en esta memoria, el termino “distal” se refiere a la parte del sistema quirurgico y/o conjunto de asidero, o componente de los mismos, mas alejada del usuario, mientras que el termino “proximal” se refiere a la parte del sistema quirurgico y/o conjunto de asidero, o componente de los mismos, mas cercana al usuario.

Un dispositivo quirurgico, segun una realizacion de la presente descripcion, se designa generalmente como 100, y es en forma de conjunto de asidero electromecanico de mano alimentado configurado para la sujecion selectiva de una pluralidad de diferentes efectores finales al mismo, ya sea directamente al mismo o a traves de un adaptador, que estan configurados cada uno para el accionamiento y la manipulacion por parte del dispositivo quirurgico electromecanico de mano alimentado.

Como se ilustra en las figuras 1 y 3-5, el dispositivo quirurgico 100 incluye una empunadura de mano o conjunto de asidero 102 configurados para el agarre con la mano de un usuario o cirujano. El conjunto de asidero 102 incluye un alojamiento 104 que define un eje longitudinal “X1” y un eje transversal “Y1”.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

El alojamiento 104 del conjunto de asidero 102 aloja una placa de circuitos 150. La placa de circuitos 150 esta configurada para controlar las diversas operaciones del dispositivo quirurgico 100.

El alojamiento 104 del conjunto de asidero 102 tambien aloja de manera retirable o de manera no retirable una batena 156 en el mismo. La batena 156 puede ser recargable, no recargable, reutilizable y/o desechable. La batena 156 esta configurada para suministrar energfa a cualquiera de los componentes electricos del dispositivo quirurgico 100.

El alojamiento 104 del conjunto de asidero 102 soporta al menos un gatillo o boton 106 en una superficie o lado del mismo para acoplamiento con un dedo mdice del usuario o cirujano. El alojamiento 104 del conjunto de asidero 102 soporta ademas al menos otro gatillo o boton 108 en una superficie o lado del mismo para acoplamiento con un pulgar del usuario o cirujano.

Se contempla que el gatillo y/o boton 106, 108 pueda ser en forma de interruptores de gatillo, interruptores de efecto Hall, interruptores de presion, interruptores de contacto, plaquitas tactiles, interruptores de inductancia, graduadores, basculador, oscilador, ruedas y similares.

El accionamiento del gatillo 106 o 108 provoca que la placa de circuitos 150 proporcione senales apropiadas a un conjunto de unidad de impulsion 200 (como se tratara con mayor detalle mas adelante) para cerrar un conjunto de herramienta 304 del efector final 300 (veanse las figuras 5 y 6) y/o para disparar un cartucho de grapado/corte dentro del conjunto de herramienta 304 del efector final 300, para abrir el conjunto de herramienta 304, para articular el conjunto de herramienta 304 respecto a la parte de cuerpo 302, y/o para rotar el conjunto de herramienta 304 respecto al alojamiento de asidero 102.

Como se puede ver en las figuras 1 y 3-5, el alojamiento 104 del conjunto de asidero 102 incluye una primera caractenstica o conjunto de conexion 110 formado o proporcionado en/sobre una primera superficie o lado del mismo, y una segunda caractenstica o conjunto de conexion 120 formado o proporcionado en/sobre una segunda superficie o lado del mismo. Cada caractenstica de conexion 110, 120 incluye un terminal o contacto electrico respectivo 112, 122 asociado con el mismo que esta en comunicacion electrica con la placa de circuitos 150 y la batena 156.

Con referencia a las figuras 2-5, el dispositivo quirurgico 100 incluye ademas un conjunto de unidad de impulsion 200 conectable selectivamente ya sea a la primera caractenstica de conexion 110 o a la segunda caractenstica de conexion 120 del conjunto de asidero 102. Espedficamente, el conjunto de unidad de impulsion 200 incluye un alojamiento 202 que define un eje longitudinal “X2”.

El alojamiento 202 del conjunto de unidad de impulsion 200 incluye una caractenstica de conexion 210 configurada y adaptada para conectarse selectivamente y de manera retirable ya sea con la primera caractenstica de conexion 110 o la segunda caractenstica de conexion 120 del conjunto de asidero 102. La caractenstica de conexion 210 incluye un terminal o contacto electrico respectivo 212 asociado con el mismo que esta en comunicacion electrica con un motor 230 (como se tratara con mayor detalle mas adelante).

Por ejemplo, en una realizacion, cada caractenstica de conexion 110, 120 del conjunto de asidero 102 puede ser en forma de un enchufe macho para la insercion en la caractenstica de conexion 210 del conjunto de unidad de impulsion 200 que puede ser en forma de receptaculo hembra, o viceversa. Se concibe que la interfaz entre la caractenstica de conexion 210 del conjunto de unidad de impulsion 200 y ya sea la primera caractenstica de conexion 110 o la segunda caractenstica de conexion 120 del conjunto de asidero 102 pueda ser en forma de conexion de encaje por salto elastico, conexion tipo bayoneta o algo semejante.

Como se puede ver en la figura 3, cuando el conjunto de unidad de impulsion 200 se conecta a la primera

caractenstica de conexion 110 del conjunto de asidero 102, el eje longitudinal “X2” del conjunto de unidad de

impulsion 200 se orienta sustancialmente paralelo o coaxial con el eje longitudinal “X1” del alojamiento de asidero 104 del conjunto de asidero 102.

Ademas, como se puede ver en la figura 4, cuando el conjunto de unidad de impulsion 200 se conecta a la segunda caractenstica de conexion 120 del conjunto de asidero 102, el eje longitudinal “X2” del conjunto de unidad de

impulsion 200 se orienta en un angulo “0”, entre aproximadamente 45° y aproximadamente 135°, respecto al eje

longitudinal “X1” del alojamiento de asidero 104 del conjunto de asidero 102. Como alternativa, como tambien se puede ver en la figura 4, cuando el conjunto de unidad de impulsion 200 se conecta a la segunda caractenstica de conexion 120 del conjunto de asidero 102, el eje longitudinal “X2” del conjunto de unidad de impulsion 200 se puede orientar sustancialmente paralelo o coaxial con el eje transversal “Y1” del alojamiento de asidero 104 del conjunto de asidero 102.

El alojamiento 202 del conjunto de unidad de impulsion 200 soporta al menos un motor 230 en el mismo. El motor 230 puede ser de escobillas o sin escobillas. El alojamiento 202 puede incluir caractensticas de disipacion de calor en forma de rendijas, agujeros o algo semejante formadas en el mismo, o en forma de disipadores termicos.

El alojamiento 202 de unidad de impulsion del conjunto de unidad de impulsion 200 soporta al menos un contacto electrico o receptaculo 212 para conexion electrica selectiva a un terminal o contacto electrico 112, 122 respectivo

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

de la caractenstica de conexion 110, 120 del conjunto de asidero 102 cuando el conjunto de unidad de impulsion 200 se conecta al conjunto de asidero 102. El contacto electrico 212 esta en comunicacion electrica con el motor 230. De esta manera, cuando el conjunto de unidad de impulsion 200 se conecta al conjunto de asidero 102, el motor 230 esta en comunicacion electrica con la placa de circuitos 150 y la batena 156 del conjunto de asidero 102.

Como se ilustra en la figura 5, el conjunto de asidero 102 y el conjunto de unidad de impulsion 200 incluyen caractensticas de sujecion complementarias que permiten la conexion/desconexion selectiva del conjunto de asidero 102 y el conjunto de unidad de impulsion 200 entre sn Espedficamente, el conjunto de asidero 102 puede incluir un primer rebaje de sujecion 114 asociado con la caractenstica de conexion 110 del conjunto de asidero 102, y un segundo rebaje de sujecion 124 asociado con la caractenstica de conexion 120 del conjunto de asidero 102. Adicionalmente, la caractenstica de sujecion del conjunto de unidad de impulsion 200 puede incluir un conjunto de enganche 214 asociado con la caractenstica de conexion 210. El conjunto de enganche 214 puede incluir al menos un enganche 214a que es predispuesto a una posicion radialmente hacia fuera por un miembro de predisposicion 216 o algo semejante (es decir, resorte). Cada enganche 214a se puede mover radialmente hacia dentro, contra la predisposicion del miembro de predisposicion 216, de modo que dedos 214b de los enganches 214a entran en el seleccionado del primer rebaje de sujecion 114 o el segundo rebaje de sujecion 124 del conjunto de asidero 102. Despues de eso, cada enganche 214a puede ser liberado para completar la conexion del conjunto de asidero 102 y el conjunto de unidad de impulsion 200. Se contempla que el conjunto de enganche 214 se pueda configurar como conjunto de enganche-salto elastico en donde dedos 214b hacen de leva en rebajes 114, 124 respectivos simplemente al aproximar el conjunto de unidad de impulsion 200.

Si bien un conjunto de enganche 214 se muestra soportado sobre el conjunto de unidad de impulsion 200, se contempla que se puedan proporcionar multiples conjuntos de enganche en el conjunto de asidero y que se pueda proporcionar un rebaje complementario en el conjunto de unidad de impulsion. Adicionalmente, se contempla que la conexion/desconexion selectiva del conjunto de asidero 102 y el conjunto de unidad de impulsion 200 entre sf pueda lograrse usando cualquier numero de caractensticas, incluidas y no limitadas a una disposicion de pasador/varilla/poste de trabado, una disposicion de collann retractil y pasador de bolas y similares.

Como se puede ver en las figuras 2-5, el alojamiento 202 de unidad de impulsion del conjunto de unidad de impulsion 200 define una parte de conexion distal 202a configurada para aceptar un conjunto de acoplamiento de impulsion 410 correspondiente de un conjunto de adaptador 400 (vease la figura 6) o de un efector final 300 (veanse las figuras 6 y 7). La construccion y funcionamiento espedficos de un conjunto de adaptador 400 ejemplar, para uso con el conjunto de unidad de impulsion 200 y el dispositivo quirurgico 100 de la presente descripcion, se muestran y describen en la solicitud de patente de EE. UU. n.° de serie 13/904.497, presentada el 29 de mayo de 2013, (Patente de EE. UU. n.° de publicacion 2014-0012237 A1), o la solicitud de patente de EE. UU. n.° de serie 13/875.571, presentada el 2 de mayo de 2013, (Patente de EE. UU. n.° de publicacion 2013-0324978 A1). El conjunto de adaptador 400 se configura para convertir una fuerza rotatoria de cada vastago de impulsion rotatorio del conjunto de unidad de impulsion 200 en una fuerza de traslacion axial util para hacer funcionar un conjunto de impulsion 360 y/o un enlace de articulacion 366 del efector final 300, como se ilustra en la figura 7.

La parte de conexion 202a del alojamiento 202 de unidad de impulsion puede definir un rebaje cilmdrico que recibe un conjunto de acoplamiento de impulsion 410 del conjunto adaptador 400 cuando el conjunto de adaptador 400 esta emparejado con el alojamiento 202 de unidad de impulsion. La parte de conexion 202a del alojamiento 202 de unidad de impulsion soporta rotatoriamente al menos un vastago de impulsion rotatorio 204 (vease la figura 3) que se extiende desde el motor 230 o que esta impulsado por este.

Cuando el conjunto de adaptador 400 se empareja a la parte de conexion 202a del alojamiento 202 de unidad de impulsion, cada uno de los vastagos de impulsion rotatorios 204 de la parte de conexion 202a del alojamiento 202 de unidad de impulsion se acopla con un manguito conector rotatorio correspondiente (no se muestra) del conjunto de adaptador 400. Espedficamente, por ejemplo, la interfaz entre un vastago de impulsion 204 correspondiente y un manguito conector encaja con grna de manera que la rotacion del vastago de impulsion 204 de la parte de conexion 202a del alojamiento 202 de unidad de impulsion provoca una rotacion correspondiente del manguito conector correspondiente del conjunto de adaptador 400.

El emparejamiento de cada uno de los vastagos de impulsion 204 de la parte de conexion 202a del alojamiento 202 de unidad de impulsion con manguitos conectores correspondientes del conjunto de adaptador 400 permite transmitir independientemente fuerzas rotacionales por medio de cada una de las interfaces de conector respectivas. Los vastagos de impulsion 204 de la parte de conexion 202a del alojamiento 202 de unidad de impulsion se pueden configurar para ser rotados independientemente por el motor 230. Si se proporcionan multiples vastagos de impulsion, el conjunto de unidad de impulsion 200 puede incluir un modulo de seleccion de funcion (no se muestra) que funciona para seleccionar que vastago de impulsion del vastagos de impulsion 204 de la parte de conexion 202a del alojamiento 202 de unidad de impulsion va a ser impulsado por el motor 230.

Cada uno de los vastagos de impulsion 204 de la parte de conexion 202a del alojamiento 202 de unidad de impulsion tiene una interfaz encajada guiada y/o sustancialmente no rotatoria con manguitos conectores respectivos del adaptador, en donde cuando el adaptador se acopla al conjunto de unidad de impulsion 200, fuerzas rotacionales son transferidas selectivamente desde el motor 230 del conjunto de unidad de impulsion 200 al adaptador.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

La rotacion selectiva de los vastagos de impulsion 204 de la parte de conexion 202a del alojamiento 202 de unidad de impulsion permite al dispositivo quirurgico 100 accionar selectivamente diferentes funciones del efector final. Como se describira con mayor detalle mas adelante, la rotacion selectiva e independiente de un primer vastago de impulsion de los vastagos de impulsion 204 de la parte de conexion 202a del alojamiento 202 de unidad de impulsion puede corresponder a la apertura y cierre selectivos e independientes de un conjunto de herramienta del efector final, e impulsion de un componente de grapado/corte del conjunto de herramienta del efector final.

Tambien, la rotacion selectiva e independiente de un segundo vastago de impulsion (no mostrado) de los vastagos de impulsion 204 de la parte de conexion 202a del alojamiento 202 de unidad de impulsion puede corresponder a la articulacion selectiva e independiente del conjunto de herramienta 304 del efector final 300 transversal al eje longitudinal “X2” del conjunto de unidad de impulsion 200 (veanse las figuras 2-5). Adicionalmente, la rotacion selectiva e independiente de un tercer vastago de impulsion (no se muestra) de los vastagos de impulsion 204 de la parte de conexion 202a del alojamiento 202 de unidad de impulsion puede corresponder a la rotacion selectiva e independiente del efector final 300 alrededor del eje longitudinal “X2” del conjunto de unidad de impulsion 200.

En uso, dependiendo del procedimiento quirurgico particular, dependiendo de los efectores finales particulares a utilizar para el procedimiento quirurgico, y dependiendo de la empunadura de mano deseada que prefiere, desea o necesita el cirujano con el fin de realizar el procedimiento quirurgico, el cirujano (u otro tecnico de quirofano) conecta selectivamente el conjunto de unidad de impulsion 200 ya sea a la primera caractenstica o conjunto de conexion 110 formado o proporcionado en/sobre la primera superficie o lado del conjunto de asidero 102 o la segunda caractenstica o conjunto de conexion 120 formado o proporcionado en/sobre la segunda superficie o lado del conjunto de asidero 102.

Cuando el conjunto de unidad de impulsion 200 se conecta a la primera caractenstica o conjunto de conexion 110 formado o proporcionado en/sobre la primera superficie o lado del conjunto de asidero 102, el cirujano puede agarrar el dispositivo quirurgico 100 como empunadura de apreton de manos en lmea. Cuando el conjunto de unidad de impulsion 200 se conecta a la segunda caractenstica o conjunto de conexion 120 formado o proporcionado en/sobre la segunda superficie o lado del conjunto de asidero 102, el cirujano puede agarrar el dispositivo quirurgico 100 como empunadura de pistola.

Como se ilustra en las figuras 6 y 7, el efector final esta designado como 300. El efector final 300 se configura y dimensiona para insercion endoscopica a traves de una canula, trocar o algo semejante. En particular, el efector final 300 puede atravesar una canula o trocar cuando el efector final 300 esta en un estado cerrado.

El efector final 300 incluye una parte de cuerpo proximal 302 y un conjunto de herramienta 304. La parte de cuerpo proximal 302 se sujeta de manera liberable a un acoplamiento distal del adaptador y el conjunto de herramienta 304 se sujeta de manera pivotante a un extremo distal de la parte de cuerpo proximal 302. El conjunto de herramienta 304 incluye un conjunto de yunque 306 y un conjunto de cartucho 308. El conjunto de cartucho 308 es pivotante con respecto al conjunto de yunque 306 y es movible entre una posicion de apertura o sin sujecion y una posicion de cierre o con sujecion para la insercion a traves de una canula de un trocar.

La parte de cuerpo proximal 302 incluye al menos un conjunto de impulsion 360 y una varilla de articulacion 366.

Se puede hacer referencia a la patente de EE. UU. n° de publicacion 2009/0314821, presentada el 31 de agosto de 2009, titulada "TOOL ASSEMBLY FOR A SURGICAL STAPLING DEVICE", cuyo entero contenido se incorpora en la presente memoria por referencia, o la solicitud de patente de EE. UU. n.° de serie 13/904.497, presentada el 29 de mayo de 2013 (patente de EE. UU. n.° de publicacion 2014-0012237 A1, para tener una exposicion detallada de la construccion y el funcionamiento del efector final 300.

En una realizacion, se contempla que el conjunto de asidero 102 y el conjunto de unidad de impulsion 200 puedan estar provistos de componentes de comunicacion inalambrica de manera que la placa de circuitos 150 del conjunto de asidero 102 se pueda comunicar inalambricamente con el motor 230 del conjunto de unidad de impulsion 200. Ejemplos de componentes de comunicacion inalambrica incluyen, y no se limitan a, Bluetooth, WIFI 802,11, zigby, etc.

Segun la presente descripcion, informacion que puede ser comunicada entre el conjunto de asidero 102 y el conjunto de unidad de impulsion 200 incluye, y no se limita a informacion acerca de control de motor (es decir, corriente, velocidad, vueltas, par), acerca de fuerzas, acerca de activacion por conmutador, acerca de estado de sistema (es decir, error/fallo); informacion acerca de identificacion de componentes, acerca de informacion de apuntes/contadores de uso; informacion acerca del ambiente (es decir, temperatura, presion, humedad); informacion acerca de propiedades de tejido (es decir, niveles de oxfgeno, flujo sangumeo, grosor de tejido); informacion de vfdeo/imagenologfa; y/o informacion acerca de duracion/energfa de la batena.

Se entendera que se pueden hacer diversas modificaciones a las realizaciones de los conjuntos de adaptador descritos actualmente. Por lo tanto, la descripcion anterior no se debe interpretar como limitadora, sino meramente como ejemplos de realizaciones. Los expertos en la tecnica concebiran otras modificaciones dentro del alcance de la presente descripcion.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo quirurgico electromecanico, de mano, alimentado (100), que comprende: un conjunto de asidero (102) que incluye:

un alojamiento de asidero (104) que define un eje longitudinal, el alojamiento de asidero incluye una primera caractenstica de conexion (110) y una segunda caractenstica de conexion (120);

una placa de circuitos (150) dispuesta dentro del alojamiento de asidero;

una batena (156) dispuesta dentro del alojamiento de asidero y que esta en comunicacion electrica con la placa de circuitos;

al menos un contacto electrico (112) asociado con la primera caractenstica de conexion del alojamiento de asidero y que esta en comunicacion electrica con la placa de circuitos y la batena;

al menos un contacto electrico (122) asociado con la segunda caractenstica de conexion del alojamiento de asidero y que esta en comunicacion electrica con la placa de circuitos y la batena; y

al menos un primer boton (106) para accionamiento por un dedo de un usuario, cada boton de disparo esta en comunicacion electrica con la placa de circuitos; y

un conjunto de unidad de impulsion (200) conectable de manera retirable y selectivamente a una seleccionada de la primera caractenstica de conexion y la segunda caractenstica de conexion del conjunto de asidero, el conjunto de unidad de impulsion incluye:

un alojamiento (202) de unidad de impulsion que define un eje longitudinal, el alojamiento de unidad de impulsion incluye una caractenstica de conexion (210) configurada y adaptada para emparejarse con una seleccionada de la primera caractenstica de conexion y la segunda caractenstica de conexion del conjunto de asidero;

un motor (230) dispuesto dentro del alojamiento de unidad de impulsion; un vastago de impulsion (204) soportado rotatoriamente en el alojamiento de unidad de impulsion y que se extiende desde ese, el vastago de impulsion es impulsado por el motor; y

al menos un contacto electrico (212) asociado con la caractenstica de conexion del alojamiento de unidad de impulsion y que esta en comunicacion electrica con el motor;

en donde, cuando el conjunto de unidad de impulsion se conecta a la primera caractenstica de conexion del conjunto de asidero:

un contacto electrico (212) asociado con la caractenstica de conexion del alojamiento de unidad de impulsion forma una interfaz electrica con un contacto electrico (112) de la primera caractenstica de conexion del alojamiento de asidero; y

el eje longitudinal del conjunto de unidad de impulsion es paralelo respecto al eje longitudinal del alojamiento de asidero; y

en donde, cuando el conjunto de unidad de impulsion se conecta a la segunda caractenstica de conexion del conjunto de asidero:

un contacto electrico (212) asociado con la caractenstica de conexion del alojamiento de unidad de impulsion forma una interfaz electrica con un contacto electrico (122) de la segunda caractenstica de conexion del alojamiento de asidero; y

el eje longitudinal del conjunto de unidad de impulsion esta angulado respecto al eje longitudinal del alojamiento de asidero.
2. El dispositivo quirurgico segun la reivindicacion 1, en donde el conjunto de asidero incluye al menos un segundo boton (108) para accionamiento por un pulgar del usuario.
3. El dispositivo quirurgico segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en donde el conjunto de unidad de impulsion incluye una pluralidad de vastagos de impulsion (204) soportados rotatoriamente en el alojamiento de unidad de impulsion y que se extienden desde ese, en donde cada vastago de impulsion es impulsado por el motor.
4. El dispositivo quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, en donde la primera caractenstica de conexion se ubica en la superficie longitudinalmente mas distal del alojamiento de asidero.
5. El dispositivo quirurgico segun la reivindicacion 4, en donde la segunda caractenstica de conexion se ubica en una superficie lateral del alojamiento de asidero.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50
6. El dispositivo quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, en donde el conjunto de asidero incluye una caractenstica de sujecion asociado con cada una de la primera caractenstica de conexion y la segunda caractenstica de conexion, y el conjunto de unidad de impulsion incluye una caractenstica de sujecion configurada para conexion selectiva a una seleccionada de la caractensticas de sujecion del conjunto de asidero.
7. El dispositivo quirurgico segun la reivindicacion 6, en donde cada caractenstica de sujecion del conjunto de asidero comprende un rebaje (114, 124) formado en una superficie del conjunto de asidero.
8. El dispositivo quirurgico segun la reivindicacion 6 o la reivindicacion 7, en donde la caractenstica de sujecion del conjunto de unidad de impulsion incluye un conjunto de enganche (214) configurado para recepcion selectiva en un rebaje seleccionado del conjunto de asidero.
9. El dispositivo quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, en donde el conjunto de asidero y el conjunto de unidad de impulsion estan en comunicacion inalambrica entre sf.
10. Un metodo para configurar un dispositivo quirurgico electromecanico, de mano, alimentado (100), el metodo comprende las etapas de:

proporcionar un conjunto de asidero (102) que incluye:

un alojamiento de asidero (104) que define un eje longitudinal, el alojamiento de asidero incluye una primera caractenstica de conexion (110) y una segunda caractenstica de conexion (120);

una placa de circuitos (150) dispuesta dentro del alojamiento de asidero;

una batena (156) dispuesta dentro del alojamiento de asidero y que esta en comunicacion electrica con la placa de circuitos;

al menos un contacto electrico (112) asociado con la primera caractenstica de conexion del alojamiento de asidero y que esta en comunicacion electrica con la placa de circuitos y la batena;

al menos un contacto electrico (122) asociado con la segunda caractenstica de conexion del alojamiento de asidero y que esta en comunicacion electrica con la placa de circuitos y la batena; y

al menos un primer boton (106) para accionamiento por un dedo de un usuario, cada boton de disparo esta en comunicacion electrica con la placa de circuitos; y

proporcionar un conjunto de unidad de impulsion (200) conectable de manera retirable y selectivamente a una seleccionada de la primera caractenstica de conexion y la segunda caractenstica de conexion del conjunto de asidero, el conjunto de unidad de impulsion incluye:

un alojamiento (202) de unidad de impulsion que define un eje longitudinal, el alojamiento de unidad de impulsion incluye una caractenstica de conexion (210) configurada y adaptada para emparejarse con una seleccionada de la primera caractenstica de conexion y la segunda caractenstica de conexion del conjunto de asidero;

un motor (230) dispuesto dentro del alojamiento de unidad de impulsion; un vastago de impulsion (204) soportado rotatoriamente en el alojamiento de unidad de impulsion y que se extiende desde ese, el vastago de impulsion es impulsado por el motor; y

al menos un contacto electrico (212) asociado con la caractenstica de conexion del alojamiento de unidad de impulsion y que esta en comunicacion electrica con el motor;

conectar el conjunto de unidad de impulsion (200) a la primera caractenstica de conexion (110) del conjunto de asidero, en donde el eje longitudinal del conjunto de unidad de impulsion esta paralelo respecto al eje longitudinal del alojamiento de asidero, cuando se desea una configuracion en lmea del dispositivo quirurgico; y

conectar el conjunto de unidad de impulsion (200) a la segunda caractenstica de conexion (120) del conjunto de asidero, en donde el eje longitudinal del conjunto de unidad de impulsion esta angulado respecto al eje longitudinal del alojamiento de asidero, cuando se desea una configuracion de empunadura de pistola del dispositivo quirurgico.
11. El metodo segun la reivindicacion 10, que comprende ademas la etapa de formar una interfaz electrica de un contacto electrico (212) asociado con la caractenstica de conexion del alojamiento de unidad de impulsion con un contacto electrico (112) de la primera caractenstica de conexion del alojamiento de asidero cuando el conjunto de unidad de impulsion se conecta a la primera caractenstica de conexion del conjunto de asidero.
12. El metodo segun la reivindicacion 10 o la reivindicacion 11, que comprende ademas la etapa de formar una interfaz electrica de un contacto electrico (212) asociado con la caractenstica de conexion del alojamiento de unidad de impulsion con un contacto electrico (122) de la segunda caractenstica de conexion del alojamiento de asidero cuando el conjunto de unidad de impulsion se conecta a la segunda caractenstica de conexion del conjunto de

asidero.
13. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, que comprende ademas la etapa de conectar un efector final (300) al vastago de impulsion del conjunto de unidad de impulsion.
14. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, que comprende ademas las etapas de:

5 conectar un adaptador (400) al vastago de impulsion del conjunto de unidad de impulsion; y conectar un efector final (300) al adaptador;

en donde el adaptador transmite una fuerza rotatoria desde el vastago de impulsion del motor al efector final.
15. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, en donde el conjunto de asidero (102) y el conjunto de unidad de impulsion (200) estan en comunicacion inalambrica entre su