ES2589227T3

ES2589227T3 - Dispositivo quirúrgico para uso entre el conjunto de mango quirúrgico y los cargadores quirúrgicos

Info

Publication number: ES2589227T3
Application number: ES14162201.9T
Authority: ES
Inventors: Justin Williams; Christopher William Kaswer
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2013-07-09
Filing date: 2014-03-28
Publication date: 2016-11-11
Anticipated expiration: 2034-03-28
Also published as: CN104274222A; EP2823771A1; CA2847192A1; US9629633B2; US20150014392A1; CN109620332B; JP2015016295A; EP3120782A2; CN109620332A; AU2014201499A1; EP2823771B1; EP3120782A3; CN104274222B; JP6431269B2; US10485549B2; US20170181749A1; EP3120782B1

Abstract

Un dispositivo quirúrgico (100), que comprende: un alojamiento de mango (102) que sostiene un primer mecanismo de accionamiento; un adaptador (200) que comprende un primer conjunto de accionamiento configurado para acoplarse, de forma mecánica, con una porción del primer mecanismo de accionamiento; una porción alargada (350) configurada para extenderse distalmente desde el adaptador (200) y que define un eje longitudinal; un efector de extremo (500) configurado para acoplarse, de forma mecánica, con una porción distal de la porción alargada (350); y un primer elemento de accionamiento (230) dispuesto en colaboración mecánica con el primer conjunto de accionamiento; caracterizado por que dicho dispositivo quirúrgico comprende además un segundo elemento de accionamiento (240) dispuesto en colaboración mecánica con el primer conjunto de accionamiento; en donde la rotación del primer conjunto de accionamiento en una primera dirección alrededor del eje longitudinal causa la traslación distal del primer elemento de accionamiento (230), en donde la rotación del primer conjunto de accionamiento en una segunda dirección alrededor del eje longitudinal causa la traslación distal del segundo elemento de accionamiento (240), y en donde la primera dirección es opuesta a la segunda dirección.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo quirurgico para uso entre el conjunto de mango quirurgico y los cargadores quirurgicos Antecedentes

1. Campo tecnico

La presente descripcion se refiere a dispositivos quirurgicos. Mas espedficamente, la presente descripcion se refiere a dispositivos quirurgicos de operacion manual alimentados que se utilizan entre e interconectan el conjunto de mango o dispositivo quirurgico alimentado que rota y/o se articula y un cargador para sujetar, cortar y/o grapar tejido.

2. Antecedentes de la tecnica relacionada

La anastomosis es la union quirurgica de secciones separadas de organos huecos. Normalmente, un procedimiento de anastomosis sigue a la cirugfa en la cual una seccion enferma o defectuosa de un tejido hueco se retira y las restantes secciones de extremo se unen. Dependiendo del procedimiento de anastomosis deseado, las secciones de extremo se pueden unir mediante metodos de reconstruccion de organos circulares, de extremo a extremo o de lado a lado.

En un procedimiento de anastomosis circular, los dos extremos de las secciones del organo se unen mediante un instrumento de grapado que acciona una variedad circular de grapas a traves de la seccion de extremo de cada seccion del organo y, de manera simultanea, saca el centro de cualquier interior de tejido de la variedad circular de grapas accionada para liberar el conducto tubular. Normalmente, dichos instrumentos incluyen un vastago alargado que tiene una porcion de mango en un extremo proximal para accionar el instrumento y un componente de sujecion de grapas dispuesto en un extremo distal. Un conjunto de yunque que incluye una biela de yunque con un cabezal de yunque acoplado se monta en el extremo distal del instrumento adyacente al componente de sujecion de grapas. Las porciones opuestas de extremo de tejido del organo (u organos) hueco(s) que se graparan quedan sujetas entre el cabezal de yunque y el componente de sujecion de grapas. El tejido sujeto se grapa accionando una o mas grapas desde el componente de sujecion de grapas de modo tal que los extremos de las grapas atraviesen el tejido y el cabezal de yunque los deforme. Una cuchilla anular avanza para quitar la parte central del tejido con el organo hueco para liberar un conducto tubular dentro del organo.

Otro tipo de dispositivo quirurgico es un dispositivo de sujecion, corte y grapado lineal. Dicho dispositivo se puede emplear en un procedimiento quirurgico para extirpar un tejido canceroso o anomalo de un tracto gastrointestinal. Los instrumentos convencionales de sujecion, corte y grapado lineales incluyen una estructura de pistola de tipo agarre que tiene un vastago alargado y una porcion distal. La porcion distal incluye un par de elementos de agarre de tipo tijera, los cuales sujetan los extremos abiertos del colon cerrado. En dicho dispositivo, uno de los dos elementos de agarre de tipo tijera, como, por ejemplo, la porcion de yunque, se mueve o pivota respecto de la estructura total, mientras que el otro elemento de agarre permanece fijo respecto de la estructura total. El accionamiento de dicho dispositivo de tijera (el pivote de la porcion de yunque) se controla por un gatillo de agarre que se mantiene en el mango.

Ademas del dispositivo de tijera, la porcion distal tambien incluye un mecanismo de grapado. El elemento de agarre fijo del mecanismo de tijera incluye una region receptora del cartucho de grapas y un mecanismo para accionar las grapas a traves del extremo sujetado del tejido contra la porcion de yunque, sellando, de esta manera, el extremo previamente abierto. Los elementos de tijera se pueden formar integralmente con el vastago o pueden ser separables de modo tal que varios elementos de tijera y grapado pueden ser intercambiables.

Un numero de fabricantes de dispositivos quirurgicos ha desarrollado lmeas de productos con sistemas de accionamiento patentados para operar y/o manipular el dispositivo quirurgico. En muchas instancias, los dispositivos quirurgicos incluyen un conjunto de mango, el cual se puede reutilizar, y un cargador desechable o similar que se conecta de forma selectiva al conjunto de mango antes del uso y luego se desconecta del cargador despues del uso con el proposito de desecharla o, en algunas instancias, esterilizarla para la reutilizacion.

Muchos de los cargadores existentes que se utilizan con muchos de los dispositivos quirurgicos y/o conjuntos de mango existentes se accionan por una fuerza lineal. Por ejemplo, los cargadores para llevar a cabo procedimientos de anastomosis gastrointestinal, procedimientos de anastomosis extremo a extremo y procedimientos de anastomosis transversal normalmente requieren, cada uno, una fuerza de accionamiento lineal para funcionar. Como tales, dichos cargadores no son compatibles con los dispositivos quirurgicos y/o conjuntos de mango que usan un movimiento giratorio para suministrar energfa o similar.

El documento WO02/41791 describe un mango de control de dispositivo de extirpacion de grosor total, segun el preambulo de la reivindicacion 1.

Con el proposito de hacer que los cargadores lineales accionados sean compatibles con los dispositivos quirurgicos y/o conjuntos de mango que usan un movimiento giratorio para suministrar energfa, existe la necesidad de que los adaptadores y/o conjuntos de adaptadores interactuen entre e interconecten los cargadores lineales accionados con

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los dispositivos quirurgicos accionados giratorios y/o conjuntos de mango.

Compendio

La presente descripcion se refiere a un dispositivo quirurgico que comprende un alojamiento de mango, un adaptador, una porcion alargada, un efector de extremo, un primer elemento de accionamiento, y un segundo elemento de accionamiento. El alojamiento de mango sostiene un primer mecanismo de accionamiento. El adaptador se configura para acoplarse, de manera mecanica, con el primer mecanismo de accionamiento. La porcion alargada se configura para extenderse distalmente desde el adaptador y define un eje longitudinal. El efector de extremo se configura para acoplarse, de manera mecanica, con una porcion distal de la porcion alargada. El primer elemento de accionamiento se dispone en colaboracion mecanica con el primer conjunto de accionamiento. El segundo elemento de accionamiento se dispone en colaboracion mecanica con el primer conjunto de accionamiento. La rotacion del primer conjunto de accionamiento en una primera direccion alrededor del eje longitudinal causa la traslacion distal del primer elemento de accionamiento. La rotacion del primer conjunto de accionamiento en una segunda direccion alrededor del eje longitudinal causa la traslacion distal del segundo elemento de accionamiento. La primera direccion es opuesta a la segunda direccion.

En las realizaciones descritas, la rotacion del primer conjunto de accionamiento en la primera direccion causa la traslacion proximal de al menos una porcion del segundo elemento de accionamiento. Aqrn, se describe que la rotacion del primer conjunto de accionamiento en la segunda direccion causa la traslacion proximal de al menos una porcion del primer elemento de accionamiento. Se describe ademas que el efector de extremo incluye una pluralidad de sujetadores allf dispuestos, y que la traslacion distal del primer elemento de accionamiento causa la expulsion de los sujetadores desde el efector de extremo. Se describe ademas que el efector de extremo incluye una cuchilla allf dispuesta, y que la traslacion distal del segundo elemento de accionamiento hace que la cuchilla se traslade distalmente.

En las realizaciones descritas, el dispositivo quirurgico comprende ademas un segundo mecanismo de accionamiento que se apoya en el alojamiento de mango, un segundo conjunto de accionamiento dispuesto, al menos parcialmente, dentro del adaptador y en colaboracion mecanica con una porcion del segundo mecanismo de accionamiento, y un tercer elemento de accionamiento dispuesto en colaboracion mecanica con el segundo conjunto de accionamiento. Aqrn, el accionamiento del segundo mecanismo de accionamiento causa la traslacion proximal de al menos una porcion del tercer elemento de accionamiento. Se describe ademas que la traslacion proximal del tercer elemento de accionamiento hace que un conjunto de yunque del efector de extremo se mueva hacia un conjunto de cartucho del efector de extremo.

En las realizaciones descritas, el primer conjunto de accionamiento incluye un grupo de roscas hacia la derecha y un grupo de roscas hacia la izquierda. Aqrn, se describe que el primer elemento de accionamiento se configura para acoplarse, de forma mecanica, con el grupo de roscas hacia la derecha, y el segundo elemento de accionamiento se configura para acoplarse, de forma mecanica, con el grupo de roscas hacia la izquierda. Se describe ademas que las roscas hacia la derecha se disponen alrededor de un diametro exterior de una porcion del primer conjunto de accionamiento, y las roscas hacia la izquierda se disponen alrededor de un diametro interior de una porcion del primer conjunto de accionamiento.

En la realizacion descrita, el primer elemento de accionamiento incluye una porcion proximal dispuesta, al menos parcialmente, dentro del adaptador y una porcion distal dispuesta, al menos parcialmente, dentro de la porcion alargada, y el segundo elemento de accionamiento incluye una porcion proximal dispuesta, al menos parcialmente, dentro del adaptador y una porcion distal dispuesta, al menos parcialmente, dentro de la porcion alargada. Aqrn, se describe que cada una de la porcion proximal del primer elemento de accionamiento y porcion proximal del segundo elemento de accionamiento se fijan, de manera giratoria, entre sf y a un alojamiento de adaptador. Se describe ademas que el dispositivo quirurgico comprende un elemento de desviacion configurado para desviar proximalmente, de forma simultanea, las porciones distales del primer y segundo elemento de accionamiento.

La presente descripcion se refiere tambien a un dispositivo quirurgico que comprende un alojamiento de mango, un conjunto de accionamiento, una porcion alargada, un primer elemento de accionamiento, y un segundo elemento de accionamiento. El alojamiento de mango sostiene un mecanismo de accionamiento. El conjunto de accionamiento se dispone en colaboracion mecanica con una porcion del mecanismo de accionamiento. La porcion alargada se extiende distalmente desde el adaptador y define un eje longitudinal. El efector de extremo se dispone junto a una porcion distal de la porcion alargada. El primer elemento de accionamiento se acopla, de manera roscada, con el conjunto de accionamiento. El segundo elemento de accionamiento se acopla, de manera roscada, con el conjunto de accionamiento. La rotacion del conjunto de accionamiento en una primera direccion alrededor del eje longitudinal resulta en la traslacion distal del primer elemento de accionamiento para llevar a cabo una primera funcion quirurgica. La rotacion del conjunto de accionamiento en una segunda direccion alrededor del eje longitudinal resulta en la traslacion distal del segundo elemento de accionamiento para llevar a cabo una segunda funcion. La primera direccion es opuesta a la segunda direccion, y la primera funcion quirurgica es diferente de la segunda funcion quirurgica.

En las realizaciones descritas, la primera funcion quirurgica incluye expulsar sujetadores desde un conjunto de

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cartucho hacia el tejido, y la segunda funcion quirurgica incluye hacer avanzar distalmente una cuchilla para cortar el tejido.

En las realizaciones descritas, el conjunto de accionamiento incluye un grupo de roscas hacia la derecha y un grupo de roscas hacia la izquierda. Aqm, se describe que el primer elemento de accionamiento se configura para acoplarse, de forma mecanica, con el grupo de roscas hacia la derecha, y el segundo elemento de accionamiento se configura para acoplarse, de forma mecanica, con el grupo de roscas hacia la izquierda. Se describe ademas que las roscas hacia la derecha se disponen alrededor de un diametro exterior de una porcion del conjunto de accionamiento, y las roscas hacia la izquierda se disponen alrededor de un diametro interior de una porcion del conjunto de accionamiento.

La presente descripcion se refiere tambien a un adaptador quirurgico para acoplarse, de forma mecanica, con un conjunto alimentado que tiene un mecanismo de accionamiento. El adaptador quirurgico comprende un conjunto de accionamiento dispuesto en colaboracion mecanica con una porcion del mecanismo de accionamiento, un primer elemento de accionamiento acoplado, de forma roscada, con el conjunto de accionamiento, y un segundo elemento de accionamiento acoplado, de forma roscada, con el conjunto de accionamiento. La rotacion del conjunto de accionamiento en una primera direccion resulta en la traslacion distal del primer elemento de accionamiento para llevar a cabo una primera funcion quirurgica, y la rotacion del conjunto de accionamiento en una segunda direccion resulta en la traslacion distal del segundo elemento de accionamiento para llevar a cabo una segunda funcion. La primera direccion es opuesta a la segunda direccion, y la primera funcion quirurgica es diferente de la segunda funcion quirurgica.

En las realizaciones descritas, el conjunto de accionamiento incluye un grupo de roscas hacia la derecha y un grupo de roscas hacia la izquierda. El primer elemento de accionamiento se configura para acoplarse, de forma mecanica, con el grupo de roscas hacia la derecha, y el segundo elemento de accionamiento se configura para acoplarse, de forma mecanica, con el grupo de roscas hacia la izquierda.

Breve descripcion de los dibujos

Las realizaciones de la presente descripcion se describen en la presente memoria con referencia a los dibujos que se acompanan, en donde:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo quirurgico que incluye un adaptador quirurgico, segun una realizacion de la presente descripcion;

La Figura 2 es una vista en perspectiva, con partes separadas, del dispositivo quirurgico y adaptador de la Figura 1;

La Figura 2A es una vista en perspectiva, con partes separadas, de una porcion del dispositivo quirurgico de las Figuras 1 y 2;

Las Figuras 3 y 4 son vistas en perspectiva del adaptador quirurgico de las Figuras 1 y 2;

La Figura 5A es una vista en perspectiva del adaptador quirurgico de las Figuras 1-4 con partes eliminadas;

La Figura 5B es una vista en perspectiva del adaptador quirurgico de las Figuras 1-5A con partes eliminadas, incluida una seccion transversal longitudinal tomada a lo largo de las lmeas 5B-5B en la Figura 5A;

La Figura 5C es una vista en perspectiva y seccion transversal longitudinal del adaptador quirurgico de las Figuras 1- 5B tomada a lo largo de las lmeas 5C-5C en la Figura 5B;

Las Figuras 6 y 7 son vistas en perspectiva de porciones distales del adaptador quirurgico de las Figuras 1-5C;

La Figura 8 es una vista en perspectiva de una segunda realizacion de un adaptador quirurgico segun la presente descripcion;

La Figura 9 es una vista en perspectiva, con partes eliminadas, del adaptador quirurgico de la Figura 8;

La Figura 10 es una vista en perspectiva de una tercera realizacion de un adaptador quirurgico segun la presente descripcion;

La Figura 11 es una vista en perspectiva, con partes eliminadas, del adaptador quirurgico de la Figura 10;

La Figura 12 es una vista en perspectiva, con partes eliminadas, del adaptador quirurgico de las Figuras 1-7;

Las Figuras 13 y 14 son vistas en perspectiva de un conjunto de tubo del instrumento quirurgico de la presente descripcion;

La Figura 15 representa la porcion del conjunto de tubo indicado en la Figura 14;

La Figura 16 es una vista en perspectiva del conjunto de tubo de las Figuras 13 y 14 con partes eliminadas;

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La Figura 17 es una vista en perspectiva del conjunto de tubo de las Figuras 13-16 con partes separadas;

La Figura 18 es una vista en seccion transversal del conjunto de tubo de las Figuras 13-17;

La Figura 19 es una vista en seccion transversal del conjunto de tubo tomada a lo largo de la lmea 19-19 de la Figura 18;

La Figura 20 es una vista ampliada del area de detalle representada en la Figura 18;

La Figura 21 es una vista ampliada del area de detalle representada en la Figura 19;

La Figura 22 es una vista ampliada del area de detalle representada en la Figura 18; y

La Figura 23 es una vista en seccion transversal radial tomada a lo largo de la lmea 23-23 en la Figura 20.

Descripcion detallada de las realizaciones

Las realizaciones de los dispositivos quirurgicos descritos a continuacion y conjuntos de adaptador para dispositivos quirurgicos y/o conjuntos de mango se describen en detalle con referencia a los dibujos, en los cuales los numerales de referencia iguales designan elementos identicos o correspondientes en cada una de las varias vistas. Segun se emplea en la presente memoria, el termino "distal" se refiere a la porcion del conjunto de adaptador o dispositivo quirurgico, o componente de ellos, mas alejada del usuario, mientras el termino "proximal" se refiere a la porcion del conjunto de adaptador o dispositivo quirurgico, o componente de ellos, mas cercana al usuario.

Un dispositivo quirurgico, segun una realizacion de la presente descripcion, se designa, en general, como 100, y se muestra en la forma de un instrumento electromecanico alimentado de operacion manual configurado para la sujecion selectiva a aquel de una pluralidad de cargadores diferentes que se configuran, cada uno, para el accionamiento y la manipulacion por parte del instrumento quirurgico electromecanico alimentado de operacion manual.

Segun se ilustra en la Figura 1, el dispositivo quirurgico 100 se configura para la conexion selectiva con un adaptador 200, y, a su vez, el adaptador 200 se configura para la conexion selectiva con un cargador 300 (p. ej., un cargador reutilizable o un cargador de un solo uso).

Segun se ilustra en las Figuras 1-2A, el dispositivo quirurgico 100 incluye un conjunto de mango o alojamiento de mango 102 que tiene una porcion inferior de alojamiento 104, una porcion intermedia de alojamiento 106 que se extiende desde y/o se apoya en la porcion inferior de alojamiento 104, y una porcion superior de alojamiento 108 que se extiende desde y/o se apoya en la porcion intermedia de alojamiento 106. La porcion intermedia de alojamiento 106 del alojamiento de mango 102 provee un alojamiento en el cual se situa un tablero de circuitos 150 (Figura 2A). El tablero de circuitos 150 se configura para controlar varias operaciones del dispositivo quirurgico 100, segun se establecera en mayor detalle mas abajo.

La porcion inferior de alojamiento 104 del dispositivo quirurgico 100 define una abertura formada en una superficie superior de aquella y que se ubica detras o dentro de la porcion intermedia de alojamiento 106. La abertura de la porcion inferior de alojamiento 104 provee un conducto a traves del cual pasan cables para interconectar, de forma electrica, componentes electricos (p. ej., una batena) situados en la porcion inferior de alojamiento 104 con componentes electricos (p. ej., un tablero de circuitos 150 y un mecanismo de accionamiento 160) situados en la porcion intermedia de alojamiento 106 y/o en la porcion superior de alojamiento 108. Un alojamiento de gatillo 107 en una superficie distal o lado de porcion intermedia de alojamiento 108 sostiene un par de botones de control accionados por el dedo 124, 126 o mecanismos de accionamiento, los cuales se comunican con el tablero de circuitos 150 para controlar los conectores de accionamiento del dispositivo quirurgico 100. Segun se puede observar, el conjunto de mango 102 puede incluir cualquier tipo y numero apropiado de mecanismos de accionamiento para accionar los conectores de accionamiento.

Con referencia espedfica a la Figura 2A, la porcion superior de alojamiento 108 del alojamiento de mango 102 provee un alojamiento en el cual se situa el mecanismo de accionamiento 160. El mecanismo de accionamiento 160 se configura para accionar los vastagos y/o componentes del engranaje con el proposito de llevar a cabo las varias operaciones del dispositivo quirurgico 100. En particular, el mecanismo de accionamiento 160 se configura para accionar los vastagos y/o componentes del engranaje con el proposito de mover, de forma selectiva, el conjunto de yunque 510 respecto del conjunto de cartucho 508 del cargador 300, para expulsar sujetadores desde el conjunto de cartucho 510, y/o para hacer avanzar, de forma longitudinal, una cuchilla. En la Solicitud de Patente Provisional de EE.UU. N° de Serie 61/659,116, presentada el dfa 13 de junio de 2012, titulada "Aparato para procedimientos endoscopicos" se describen detalles adicionales de los componentes electricos (p. ej., tablero de circuitos, batena y mecanismo de accionamiento).

Segun se ilustra en las Figuras 1-2A, una seccion distal 110 de la porcion superior de alojamiento 108 define una porcion de conexion 108a configurada para aceptar un conjunto de acoplamiento de accionamiento correspondiente 210 del adaptador 200. Segun se ilustra en la Figura 2, la porcion de conexion 108a del dispositivo quirurgico 100

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tiene una muesca cilmdrica 108b que recibe el conjunto de acoplamiento de accionamiento 210 del adaptador 200 cuando el adaptador 200 se acopla con el dispositivo quirurgico 100. La porcion de conexion 108a aloja dos conectores de accionamiento giratorios, los cuales se disponen en colaboracion mecanica con el mecanismo de accionamiento 160.

Cuando el adaptador 200 se acopla con el dispositivo quirurgico 100, cada conector de accionamiento giratorio del dispositivo quirurgico 100 se acopla con un manguito de conector giratorio correspondiente 218, 220 del adaptador 200 (ver la Figura 3). En este aspecto, la interfaz entre el primer conector de accionamiento y el primer manguito de conector 218, y la interfaz entre el segundo conector de accionamiento y el segundo manguito de conector 220 estan vinculados de modo tal que la rotacion de cada conector de accionamiento del dispositivo quirurgico 100 causa la rotacion correspondiente del manguito de conector correspondiente 218, 220 del adaptador 200.

El acoplamiento de los conectores de accionamiento del dispositivo quirurgico 100 con los manguitos de conector 218, 220 del adaptador 200 permite que las fuerzas giratorias se transmitan de forma independiente mediante cada una de las respectivas interfaces del conector. Los conectores de accionamiento del dispositivo quirurgico 100 se configuran para rotar, de forma independiente, mediante el mecanismo de accionamiento 160. En este aspecto, un modulo de seleccion de funcion del mecanismo de accionamiento 160 selecciona que conector o conectores de accionamiento del dispositivo quirurgico 100 se accionaran por un componente de accionamiento de entrada del mecanismo de accionamiento 160. Dado que cada uno de los conectores de accionamiento del dispositivo quirurgico 100 tiene una interfaz con chaveta y/o sustancialmente no giratoria con los respectivos manguitos de conector 218, 220 del adaptador 200, cuando el adaptador 200 se acopla con el dispositivo quirurgico 100, las fuerzas giratorias se transfieren, de forma selectiva, del mecanismo de accionamiento 160 del dispositivo quirurgico 100 al adaptador 200. La rotacion selectiva del conector de accionamiento del dispositivo quirurgico 100 permite que el dispositivo quirurgico 100 accione, de forma selectiva, diferentes funciones del cargador 300.

El adaptador 200 incluye un primer conjunto de transmision/conversion de accionamiento o primer conjunto de accionamiento para interconectar un conector de accionamiento giratorio del dispositivo quirurgico 100 y un primer miembro de accionamiento axialmente trasladable 360 del cargador 300. El primer conjunto de accionamiento del adaptador 200 incluye un primer accionamiento o accionamiento de abrazadera 222 y un accionamiento de yunque 250, y convierte y transmite una rotacion del primer conector de accionamiento giratorio del dispositivo quirurgico 100 a un conjunto de yunque de traslacion axial 510. Un segundo conjunto de transmision/conversion de accionamiento o segundo conjunto de accionamiento del adaptador 200 incluye un segundo accionamiento o accionamiento de disparo y corte 223, un accionamiento de grapa 230 y un accionamiento de cuchilla 240, y convierte y transmite una rotacion del segundo conector de accionamiento giratorio del dispositivo quirurgico 100 a una traslacion axial del conjunto impulsor de grapa 400 para expulsar sujetadores y la transicion axial de un conjunto impulsor de cuchilla 380 para trasladar una cuchilla.

Mas espedficamente, la rotacion selectiva e independiente de un primer conector de accionamiento del dispositivo quirurgico 100, y, de este modo, el primer manguito del conector 218 del adaptador 200 corresponde al movimiento selectivo e independiente del primer accionamiento 222, el cual causa el movimiento longitudinal del conjunto de yunque 510 respecto del conjunto de cartucho 508. La rotacion selectiva e independiente de un segundo conector de accionamiento del dispositivo quirurgico 100, y, de este modo, del segundo manguito del conector 220 del adaptador 200 corresponde al movimiento selectivo del segundo accionamiento 223. La rotacion del segundo accionamiento 223 hace que la traslacion del accionamiento de grapa 230 expulse los sujetadores desde el conjunto de cartucho 508, y tambien hace que la traslacion de un accionamiento de cuchilla 240 corte el tejido. Ademas, la rotacion del segundo manguito del conector 220 en una primera direccion (p. ej., en el sentido de las agujas del reloj) corresponde a la rotacion del segundo accionamiento 223 en una segunda direccion (p. ej., en sentido contrario a las agujas del reloj), lo cual resulta simultaneamente en el avance longitudinal del accionamiento de grapa 230 y en la retraccion longitudinal del accionamiento de cuchilla 240; la rotacion del segundo manguito del conector 220 en la segunda direccion opuesta (p. ej., en sentido contrario a las agujas del reloj) corresponde a la rotacion del segundo accionamiento 223 en la primera direccion (p. ej., en el sentido de las agujas del reloj), lo cual resulta simultaneamente en la retraccion longitudinal del accionamiento de grapa 230 y en el avance longitudinal del accionamiento de cuchilla 240.

Segun se muestra en las Figuras 3 y 4, el adaptador 200 incluye el conjunto de acoplamiento de accionamiento de dispositivo quirurgico 210 (Figura 3) en un extremo proximal del mismo y un conjunto de acoplamiento de cargador 215 (Figura 4) en un extremo distal del mismo. El conjunto de acoplamiento de accionamiento 210 incluye un alojamiento de acoplamiento de accionamiento 210a que se apoya de forma giratoria, al menos parcialmente, en un alojamiento de adaptador 203. En las realizaciones ilustradas (ver las Figuras 5A, 5B y 12), el conjunto de acoplamiento de accionamiento 219 sostiene, de forma giratoria, un primer vastago o elemento de accionamiento proximal giratorio 212 y a un segundo vastago o elemento de accionamiento proximal giratorio 214. El primer vastago de accionamiento proximal giratorio 212 se acopla con el primer manguito del conector 218, y el segundo vastago de accionamiento proximal giratorio 214 se acopla con el segundo manguito del conector 220.

Con referencia particular a las Figuras 5A, 5B y 12, el conjunto de acoplamiento de accionamiento proximal 210 incluye un primer miembro de desviacion 219 y un segundo miembro de desviacion 221 dispuestos distalmente de los respectivos manguitos del conector 218 y 220. El primer miembro de desviacion 219 se dispone alrededor del

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primer vastago de accionamiento 212, y el segundo miembro de desviacion 221 se dispone alrededor del segundo vastago de accionamiento 214. Los miembros de desviacion 219, 221 actuan sobre los respectivos manguitos del conector 218 y 220 para ayudar a mantener los manguitos del conector 218 y 220 acoplados con el extremo distal del respectivo conector de accionamiento giratorio del dispositivo quirurgico 100 cuando el adaptador 200 se conecta al dispositivo quirurgico 100. En particular, los miembros de desviacion 219, 221 funcionan para desviar los respectivos manguitos del conector 218, 220 en una direccion proximal. De esta manera, durante el montaje del adaptador 200 al dispositivo quirurgico 100, si el manguito del conector 218 y/o 220 no se encuentra alineado con el respectivo conector de accionamiento del dispositivo quirurgico 100, los miembros de desviacion 219 y/o 221 se comprimen. De este modo, cuando se acopla el mecanismo de accionamiento 160 del dispositivo quirurgico 100, los conectores de accionamiento del dispositivo quirurgico 100 rotaran y los miembros de desviacion 219, 221 haran que los manguitos del conector 218, 220, respectivamente, se deslicen hacia atras de forma proximal, acoplando eficientemente los conectores de accionamiento del dispositivo quirurgico 100 con el primer vastago de accionamiento 212 y el segundo vastago de accionamiento 214 del conjunto de acoplamiento de accionamiento proximal 210.

Segun se muestra en las figuras, existen varias maneras de orientar el conjunto de acoplamiento de accionamiento 210, y los componentes de aquel, con respecto al primer accionamiento 222 y al segundo accionamiento 223. Por ejemplo, las Figuras 1-7 y 12 ilustran una entrada de engranaje lineal, paralelo o cilmdrico, las Figuras 8-9 ilustran un engranaje de tornillo sin fin de 90°, y las Figuras 10-11 y 18-21 ilustran una entrada angular. Segun se puede observar, las funciones y la operacion del dispositivo quirurgico 100, adaptador 200, y cargador 300 son similares en cada una de las presentes realizaciones. De este modo, solo los detalles de la realizacion ilustrada en las Figuras 17 y 12 se describiran en la presente memoria. Segun se puede observar, un accionamiento paralelo se puede lograr usando engranajes cilmdricos, un accionamiento perpendicular a la entrada (p. ej., un engranaje de tornillo sin fin de 90°) se puede lograr usando engranajes de tornillo sin fin, y un accionamiento de entrada angular se puede lograr usando otros grupos de engranajes.

Con referencia particular a las Figuras 5C y 12, el primer conjunto de accionamiento, el cual se acopla de forma mecanica con el primer vastago de accionamiento 212, incluye un accionamiento de abrazadera 222 y un accionamiento de yunque 250. El accionamiento de abrazadera 222 incluye una tuerca de accionamiento 224, un miembro de accionamiento distal 225 que se extiende distalmente desde la tuerca de accionamiento 224, y un orificio roscado 226 que se extiende a traves de la tuerca de accionamiento 224 y del miembro de accionamiento distal 225. Un penmetro de la tuerca de accionamiento 224 se enrosca para acoplarse con las roscas en una porcion distal del primer vastago de accionamiento 212. Un accionamiento de yunque 250 incluye una porcion roscada proximal 252, y una seccion distal 254 que incluye una pinza de sujecion 256 para acoplarse mecanicamente con una porcion proximal 362 de un conjunto de trocar 360 del cargador 300. Al menos parte de la porcion roscada 252 del accionamiento de yunque 250 se extiende al menos parcialmente a traves del orificio roscado 226 del accionamiento de abrazadera 222. Como tal, la rotacion del primer vastago de accionamiento 212 causa la rotacion del accionamiento de abrazadera 222, la cual causa la traslacion longitudinal del accionamiento de yunque 250, la cual resulta en el movimiento del conjunto de yunque 510 respecto del conjunto de cartucho 508, segun lo descrito en mayor detalle mas abajo.

Con referencia continua a las Figuras 5C y 12, el segundo conjunto de accionamiento, el cual se acopla, de forma mecanica, con el segundo vastago de accionamiento 214, incluye un segundo accionamiento 223, un accionamiento de grapa 230 y un accionamiento de cuchilla 240. El segundo accionamiento 223 incluye una tuerca de accionamiento 227, un miembro de accionamiento distal 228 que se extiende distalmente desde la tuerca de accionamiento 227, y un orificio interior 229 que se extiende a traves del miembro de accionamiento distal 228. El miembro de accionamiento distal 228 incluye un primer grupo de roscas 228a dispuestas alrededor de un penmetro exterior del mismo, y un segundo grupo de roscas 228b dispuestas alrededor de un penmetro interior del mismo, junto a un orificio interior 229. El primer grupo de roscas 228a se enrosca en una orientacion opuesta al segundo grupo de roscas 228b. Por ejemplo, el primer grupo de roscas 228a son roscas hacia la derecha, y el segundo grupo de roscas 228b son roscas hacia la izquierda, o viceversa. Un penmetro de la tuerca de accionamiento 227 se enrosca para acoplarse con las roscas en una porcion distal del segundo vastago de accionamiento 214.

El accionamiento de grapa 230 incluye una porcion roscada proximal 232, y una seccion distal 236. Las roscas de la porcion roscada 232 rodean un orificio 233 (Figura 12), el cual se configura para aceptar al menos una porcion del miembro de accionamiento distal 228 del segundo accionamiento 223 allf dispuesto. La porcion roscada 232 del accionamiento de grapa 230 se configura para acoplarse, de forma mecanica, con el primer grupo de roscas 228a del segundo accionamiento 223. El accionamiento de cuchilla 240 incluye una porcion roscada proximal 242, y una seccion distal 246. Las roscas de la porcion roscada 242 se configuran para acoplarse mecanicamente con el segundo grupo de roscas 228b del segundo accionamiento 223.

Como tal, la rotacion del segundo vastago de accionamiento 214 en una primera direccion (p. ej., en el sentido de las agujas del reloj) causa la rotacion del segundo accionamiento 223 en una segunda direccion opuesta (p. ej., en sentido contrario a las agujas del reloj), la cual causa la traslacion distal del accionamiento de grapa 230, lo cual resulta en la expulsion de sujetadores desde el conjunto de cartucho 508, segun se describe en mayor detalle mas abajo, y lo cual causa la traslacion proximal del accionamiento de cuchilla 240. Ademas, la rotacion del segundo vastago de accionamiento 214 en la segunda direccion (p. ej., en sentido contrario a las agujas del reloj) causa la

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rotacion del segundo accionamiento 223 en la primera direccion opuesta (p. ej., en el sentido de las agujas del reloj), la cual causa la traslacion proximal del accionamiento de grapa 230, y la cual causa la traslacion distal del accionamiento de cuchilla 240, lo cual resulta en el avance distal de una hoja de cuchilla para cortar el tejido, segun se describe en mayor detalle mas abajo. Segun se puede observar, la orientacion opuesta de las roscas del primer grupo de roscas 228a y el segundo grupo de roscas 228b permite que las dos direcciones de rotacion del segundo accionamiento 223 hagan que los dos elementos diferentes (a saber, el accionamiento de grapa 230 y el accionamiento de cuchilla 240) se muevan en direcciones opuestas uno respecto del otro. Ademas, se concibe que las roscas 228a, 228b son de diferentes pasos entre sf, por ejemplo para aumentar el desplazamiento longitudinal y proveer fuerzas inferiores, y/o para reducir el desplazamiento longitudinal y aumentar la fuerza generada.

Ademas, cada uno del accionamiento de yunque 250, accionamiento de grapa 230, accionamiento de cuchilla 240 y alojamiento de adaptador 203 incluye caractensticas antirrotacion que se producen por una forma de seccion transversal no circular. Por ejemplo, y con particular referencia a la Figura 6, una porcion distal del accionamiento de yunque 250 incluye un diametro exterior que tiene una seccion transversal hexagonal que se acopla con una seccion transversal hexagonal correspondiente de un diametro interior del accionamiento de cuchilla 240. Un diametro exterior del accionamiento de cuchilla 240 incluye una seccion transversal hexagonal que se acopla con una seccion transversal hexagonal correspondiente de un diametro interior del accionamiento de grapa 230. Un diametro exterior del accionamiento de grapa 230 incluye una seccion transversal dodecagonal (polfgono de 12 lados) que se acopla con una seccion transversal dodecagonal correspondiente de un diametro interior del alojamiento de adaptador 203. De este modo, todos los accionamientos lineales (accionamiento de grapa 230, accionamiento de cuchilla 240 y accionamiento de yunque 250) se bloquean de forma giratoria al alojamiento de adaptador 203. Otras formas y caractensticas no circulares se pueden usar para lograr la antirrotacion como, por ejemplo, una ranura para chaveta, chaveteros, etc.

Con referencia ahora a las Figuras 13-23, detalles adicionales del cargador 300 se describen en la presente memoria. El cargador 300 incluye un cubo proximal 310, una porcion alargada 350 que se extiende distalmente desde el cubo proximal 310, y un efector de extremo 500 dispuesto junto a un extremo distal 302 de la porcion alargada 350. El cubo proximal 310 se configura para acoplarse con una porcion distal 280 (Figuras 6, 7, 20 y 21) del adaptador 200. Mas espedficamente, el cubo proximal 310 incluye una pluralidad de retenciones 312, las cuales se configuran para recibir las correspondientes esferas 282 (Figuras 6, 12, 20 y 23) desde la porcion distal 280 del adaptador 200, el cual fija la rotacion y el desplazamiento axial entre el adaptador 200 y el cargador 300. Ademas, la interfaz esfera 282/retencion 312 permite que el cargador 300 rote y se bloquee en una pluralidad de posiciones radiales con respecto al adaptador 200.

Con referencia a las Figuras 16 y 17, la porcion alargada 350 del cargador 300 incluye un tubo exterior 352 (Figura 17), un conjunto de trocar 360, un conjunto impulsor de cuchilla 380, un conjunto impulsor de grapa 400, y una pluralidad de elementos de desviacion 420. Con referencia particular a la Figura 16, una porcion proximal 362 del conjunto de trocar 360 se configura para insertarse, al menos parcialmente, dentro de la pinza de sujecion 256 del adaptador 200 (ver las Figuras 20 y 21). Una porcion distal 364 del conjunto de trocar 360 incluye una sujecion del efector de extremo 366, la cual se configura para sujetarse, de forma que se pueda retirar, a un yunque 510 del efector de extremo 500 (ver las Figuras 1 y 2). Una porcion intermedia 368 del conjunto de trocar 360 interconecta la porcion proximal 362 y la porcion distal 364 y, en la realizacion ilustrada, incluye una porcion longitudinalmente curva 369. La porcion intermedia 368 transfiere fuerzas longitudinales que actuan sobre la porcion proximal 362 a la porcion distal 364.

El conjunto impulsor de cuchilla 380 incluye una porcion proximal 382, una porcion distal 384, y una porcion intermedia 386 que interconecta la porcion proximal 382 y la porcion distal 384. La porcion proximal 382 incluye una interfaz de resorte 388, y una cara proximal 390 para acoplarse con una cara distal 247 del accionamiento de cuchilla 240 (Figuras 20-21). Segun se muestra, la interfaz de resorte 388 incluye cuatro secciones 388a, 388b, 388c y 388d (ver las Figuras 17, 20 y 21) espaciadas de manera uniforme alrededor del penmetro de la porcion proximal 382 y se configuran para acoplarse con un elemento de desviacion proximal 420a. Otras configuraciones de la interfaz de resorte 388 se conciben tambien mediante la presente descripcion. La porcion distal 384 del conjunto impulsor de cuchilla 380 incluye un impulsor de cuchilla 392, el cual se configura para acoplarse con una cuchilla (p. ej., para que avance hasta hacer contacto con una cuchilla) del efector de extremo 500. La porcion intermedia 386, la cual, en la realizacion ilustrada, incluye una porcion longitudinalmente curva 387, transfiere fuerzas longitudinales que actuan sobre la porcion proximal 382 a la porcion distal 384.

El conjunto impulsor de grapa 400 incluye una porcion proximal 402, una porcion distal 404, y una porcion intermedia 406 que interconecta la porcion proximal 402 y la porcion distal 404. La porcion proximal 402 incluye un cubo 408 y una extension distal 403 que se extiende distalmente desde el cubo 408. El cubo 408 y la extension distal 403 incluyen un orificio 410 que se extiende a traves de los mismos. El orificio 410 incluye tres ranuras 412a, 412b y 412c y una hendidura 414, las cuales se extienden a traves de una pared del cubo 408 y las cuales se extienden parcialmente a traves de la extension distal 403. Las ranuras 412a-412c se configuran y estan dimensionadas para permitir que las secciones 388a, 388b y 388c de la interfaz de resorte 388 se deslicen de forma longitudinal, al menos parcialmente, a traves del cubo 408 y la extension distal 403. La hendidura 414 se configura y esta dimensionada para permitir que la seccion 388d de la interfaz de resorte 388 se deslice de forma longitudinal, al menos parcialmente, a traves del cubo 408 y la extension distal 403. En la realizacion ilustrada, la porcion intermedia

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406 incluye una porcion longitudinalmente curva e incluye una pluralidad de nervaduras 407 a lo largo de al menos una porcion de su longitud. Se concibe que, en el estado montado, las nervaduras 407 hacen tope con, o sustancialmente hacen tope con, una pared interior del tubo exterior 352, de modo tal que cuando el conjunto impulsor de grapa 400 avanza longitudinalmente con respecto al tubo exterior 352, las nervaduras 407 se desplazan a lo largo de la pared interior del tubo exterior 352 para ayudar a resistir la fuerza radial interior aplicada. La porcion intermedia 406 del conjunto impulsor de grapa 400 interconecta la porcion proximal 402 y la porcion distal 404 y, en la realizacion ilustrada, incluye una porcion longitudinalmente curva 405. La porcion intermedia 406 transfiere fuerzas longitudinales que actuan sobre la porcion proximal 402 a la porcion distal 404.

El tubo exterior 352 incluye una porcion proximal 354 que se acopla, de forma mecanica, con el cubo proximal 310, y una porcion distal 356 que se acopla, de forma mecanica, con el efector de extremo 500. Una porcion intermedia 358 del tubo exterior 352 interconecta la porcion proximal 354 y la porcion distal 356 y, en la realizacion ilustrada, incluye una porcion longitudinalmente curva 359.

Con referencia continua a las Figuras 17-23, cuando el cargador 300 se encuentra montado, la porcion proximal 362 del conjunto de trocar 360 se dispone dentro de la porcion proximal 382 del conjunto impulsor de cuchilla 380, al menos parte de la porcion distal 364 se dispone dentro de la porcion distal 384 del conjunto impulsor de cuchilla 380, la porcion intermedia 368 se dispone junto a la porcion intermedia 386 del conjunto impulsor de cuchilla 380, y la sujecion del efector de extremo 366 se extiende distalmente mas alla de la porcion distal 384 del conjunto impulsor de cuchilla 380.

Ademas, cuando el cargador 300 se encuentra montado, la porcion proximal 382 del conjunto impulsor de cuchilla 380 se dispone, al menos parcialmente, dentro de la porcion proximal 402 del conjunto impulsor de grapa 400, la porcion distal 384 del conjunto impulsor de cuchilla 380 se dispone, al menos parcialmente, dentro de la porcion distal 404 del conjunto impulsor de grapa 400, y la porcion intermedia 386 del conjunto impulsor de cuchilla 380 se dispone junto a la porcion intermedia 406 del conjunto impulsor de grapa 404. Ademas, las secciones 388a-c de la interfaz de resorte 388 se posicionan dentro de las respectivas ranuras 412a-412c del orificio 410, y la seccion 388d de la interfaz de resorte 388 se posiciona dentro de la hendidura 414 del cubo 410.

Los elementos de desviacion 420 se posicionan distalmente de la interfaz de resorte 388 del cargador 300, distalmente de una cara distal 409 del cubo 408 del conjunto impulsor de grapa 400, y proximalmente de una pared distal 311 del cubo proximal 310. Los elementos de desviacion 420 desvfan tanto el conjunto impulsor de cuchilla 380 como el conjunto impulsor de grapa 400 proximalmente (a saber, hacia sus posiciones retrafdas). Mas concretamente, cuando el conjunto impulsor de grapa 400 avanza distalmente (segun se describe mas arriba), los elementos de desviacion 420 se comprimen entre la cara distal 409 del cubo 408 y la pared distal 311 del cubo proximal 310. Ademas, cuando el conjunto impulsor de cuchilla 380 avanza (segun se describe mas arriba), los elementos de desviacion se comprimen entre la interfaz de resorte 388 del conjunto impulsor de cuchilla 380 y la pared distal 311 del cubo proximal 310. Ademas, las ranuras 412a-412c y la hendidura 414 del cubo 408 y la extension distal 403 dan cabida a la interfaz de resorte 388 y permiten que la interfaz de resorte 388 se deslice longitudinalmente a traves de las mismas, lo cual ayuda a permitir que el conjunto impulsor de cuchilla 380 se traslade de forma longitudinal con respecto al conjunto impulsor de grapa 400.

Ademas, cuando el cargador 300 se encuentra montado, el conjunto de trocar 360, el conjunto impulsor de cuchilla 380, el conjunto impulsor de grapa 400 y los elementos de desviacion 420 se disponen todos, al menos parcialmente, dentro del cubo proximal 310 y/o del tubo exterior 352.

Segun las descripciones de mas arriba, el uso del dispositivo quirurgico 100 se describe en la presente memoria. En particular, la rotacion del primer vastago de accionamiento 212 causa la rotacion del accionamiento de abrazadera 222, la cual causa la traslacion longitudinal del accionamiento de yunque 250, lo que resulta en una traslacion longitudinal correspondiente del conjunto de trocar 360, lo cual resulta en la traslacion longitudinal de la sujecion del efector de extremo 366 para mover el conjunto de yunque 510 respecto del conjunto de cartucho 508 (p. ej., para sujetar el tejido entre ellos). De forma conjunta, el accionamiento de yunque 250 y el conjunto de trocar 360 constituyen un elemento de accionamiento.

La rotacion del segundo vastago de accionamiento 214 en una primera direccion (p. ej., en el sentido de las agujas del reloj) causa la rotacion del segundo accionamiento 223 en una segunda direccion opuesta (p. ej., en sentido contrario a las agujas del reloj), lo cual causa la traslacion distal del accionamiento de grapa 230, lo cual causa la traslacion distal correspondiente del conjunto impulsor de grapa 400 (mediante la conexion entre la cara distal 231 del accionamiento de grapa 230 y una cara proximal 401 del conjunto impulsor de grapa 400), lo cual resulta en la expulsion de los sujetadores desde el efector de extremo 500 (p. ej., al menos parcialmente a traves del tejido). Ademas, la rotacion del segundo vastago de accionamiento 214 en la primera direccion causa la traslacion proximal del accionamiento de cuchilla 240. De forma conjunta, el accionamiento de grapa 230 y el conjunto impulsor de grapa 400 constituyen un elemento de accionamiento.

La rotacion del segundo vastago de accionamiento 214 en la segunda direccion (p. ej., en sentido contrario a las agujas del reloj) causa la rotacion del segundo accionamiento 223 en la primera direccion opuesta (p. ej., en el sentido de las agujas del reloj), lo cual causa la traslacion proximal del accionamiento de grapa 230, y lo cual causa

la traslacion distal del accionamiento de cuchilla 240. La traslacion distal del accionamiento de cuchilla 240 causa la correspondiente traslacion distal del conjunto impulsor de cuchilla 380 (mediante la conexion entre la cara distal 247 del accionamiento de cuchilla 240 y la cara proximal 390 del conjunto impulsor de cuchilla 380), lo cual resulta en el avance distal del impulsor de cuchilla 392 y una cuchilla (p. ej., para cortar el tejido). De forma conjunta, el 5 accionamiento de cuchilla 240 y el conjunto impulsor de cuchilla 380 constituyen un elemento de accionamiento.

Mientras la descripcion de mas arriba describe una rotacion alimentada de los vastagos de accionamiento 212, 214 (p. ej., con la electricidad suministrada por una batena), la presente descripcion incluye tambien usar los conjuntos de accionamiento descritos con conjuntos de operacion manual (p. ej., incluida una perilla giratoria). En dichas realizaciones, se concibe que la rotacion de la perilla en una primera direccion resulta en la expulsion de los 10 sujetadores desde el instrumento quirurgico, y la rotacion de la perilla en una segunda direccion opuesta resulta en el avance distal de una cuchilla para cortar el tejido. Un ejemplo de un instrumento quirurgico que incluye una perilla giratoria se describe en la Patente de EE.UU. N° 8.317.075 por Milliman ("Milliman").

Ademas, Milliman describe detalles adicionales del efector de extremo 500.

Mientras la descripcion de mas arriba describe un dispositivo quirurgico 100 que incluye un tipo particular de efector 15 de extremo 500 (a saber, donde el conjunto de yunque 510 es longitudinalmente trasladable con respecto al conjunto de cartucho 508), tambien se contemplan otros tipos de efectores de extremo (p. ej., cargadores que incluyen al menos un miembro de mordaza pivotante).

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo quirurgico (100), que comprende:

un alojamiento de mango (102) que sostiene un primer mecanismo de accionamiento;

un adaptador (200) que comprende un primer conjunto de accionamiento configurado para acoplarse, de forma mecanica, con una porcion del primer mecanismo de accionamiento;

una porcion alargada (350) configurada para extenderse distalmente desde el adaptador (200) y que define un eje longitudinal;

un efector de extremo (500) configurado para acoplarse, de forma mecanica, con una porcion distal de la porcion alargada (350); y

un primer elemento de accionamiento (230) dispuesto en colaboracion mecanica con el primer conjunto de accionamiento; caracterizado por que dicho dispositivo quirurgico comprende ademas

un segundo elemento de accionamiento (240) dispuesto en colaboracion mecanica con el primer conjunto de accionamiento;

en donde la rotacion del primer conjunto de accionamiento en una primera direccion alrededor del eje longitudinal causa la traslacion distal del primer elemento de accionamiento (230), en donde la rotacion del primer conjunto de accionamiento en una segunda direccion alrededor del eje longitudinal causa la traslacion distal del segundo elemento de accionamiento (240), y en donde la primera direccion es opuesta a la segunda direccion.
2. El dispositivo quirurgico (100) de la reivindicacion 1, en donde la rotacion del primer conjunto de accionamiento en la primera direccion causa la traslacion proximal de al menos una porcion del segundo elemento de accionamiento (240).
3. El dispositivo quirurgico (100) de la reivindicacion 2, en donde la rotacion del primer conjunto de accionamiento en la segunda direccion causa la traslacion proximal de al menos una porcion del primer elemento de accionamiento (230).
4. El dispositivo quirurgico (100) de la reivindicacion 2 o 3, en donde el efector de extremo (500) incluye una pluralidad de sujetadores allf dispuestos, y en donde la traslacion distal del primer elemento de accionamiento (230) causa la expulsion de los sujetadores desde el efector de extremo (500).
5. El dispositivo quirurgico (100) de la reivindicacion 2, 3 o 4, en donde el efector de extremo (500) incluye una cuchilla allf dispuesta, y en donde la traslacion distal del segundo elemento de accionamiento (240) hace que la cuchilla se traslade distalmente.
6. El dispositivo quirurgico (100) de cualquier reivindicacion precedente, que ademas comprende: un segundo mecanismo de accionamiento que se apoya en el alojamiento de mango (102);

un segundo conjunto de accionamiento dispuesto, al menos parcialmente, dentro del adaptador (200) y en colaboracion mecanica con una porcion del segundo mecanismo de accionamiento; y

un tercer elemento de accionamiento (250) dispuesto en colaboracion mecanica con el segundo conjunto de accionamiento;

en donde el accionamiento del segundo mecanismo de accionamiento causa la traslacion proximal de al menos una porcion del tercer elemento de accionamiento (250).
7. El dispositivo quirurgico (100) de la reivindicacion 6, en donde la traslacion proximal del tercer elemento de accionamiento (250) hace que un conjunto de yunque (510) del efector de extremo (500) se mueva hacia un conjunto de cartucho (508) del efector de extremo (500).
8. El dispositivo quirurgico (100) de cualquier reivindicacion precedente, en donde el primer conjunto de accionamiento incluye un grupo de roscas hacia la derecha (228a) y un grupo de roscas hacia la izquierda (228b), en donde, preferiblemente, el primer elemento de accionamiento (230) se configura para acoplarse, de forma mecanica, con el grupo de roscas hacia la derecha (228a), y en donde el segundo elemento de accionamiento (240) se configura para acoplarse, de forma mecanica, con el grupo de roscas hacia la izquierda (228b).
9. El dispositivo quirurgico (100) de la reivindicacion 8, en donde las roscas hacia la derecha (228a) se disponen alrededor de un diametro exterior de una porcion del primer conjunto de accionamiento, y en donde las roscas hacia la izquierda (228b) se disponen alrededor de un diametro interior de una porcion del primer conjunto de accionamiento.

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10. El dispositivo quirurgico (100) de cualquier reivindicacion precedente, en donde el primer elemento de accionamiento (230) incluye una porcion proximal dispuesta, al menos parcialmente, dentro del adaptador (200) y una porcion distal dispuesta, al menos parcialmente, dentro de la porcion alargada (350), y en donde el segundo elemento de accionamiento (240) incluye una porcion proximal dispuesta, al menos parcialmente, dentro del adaptador (200) y una porcion distal dispuesta, al menos parcialmente, dentro de la porcion alargada (350).
11. El dispositivo quirurgico (100) de la reivindicacion 10, en donde cada una de la porcion proximal del primer elemento de accionamiento y la porcion proximal del segundo elemento de accionamiento se fijan, de forma giratoria, una respecto de la otra y respecto de un alojamiento de adaptador.
12. El dispositivo quirurgico (100) de la reivindicacion 10 u 11, que ademas comprende un elemento de desviacion (420) configurado para desviar, de forma simultanea y proximal, las porciones distales del primer y segundo elementos de accionamiento.
13. El dispositivo quirurgico (100) de cualquier reivindicacion precedente, en donde

dicho primer elemento de accionamiento (230) se acopla, de forma roscada, con el primer conjunto de accionamiento; y

dicho segundo elemento de accionamiento (240) se acopla, de forma roscada, con el primer conjunto de accionamiento; y

en donde dicha rotacion del conjunto de accionamiento en una primera direccion alrededor del eje longitudinal resulta en dicha traslacion distal del primer elemento de accionamiento (230) para llevar a cabo una primera funcion quirurgica, en donde dicha rotacion del conjunto de accionamiento en una segunda direccion alrededor del eje longitudinal en dicha traslacion distal del segundo elemento de accionamiento (240) para llevar a cabo una segunda funcion quirurgica, en donde la primera funcion quirurgica es diferente de la segunda funcion quirurgica.
14. El dispositivo quirurgico (100) de la reivindicacion 13, en donde la primera funcion quirurgica incluye expulsar sujetadores desde un conjunto de cartucho (508) para sujetar el tejido, y en donde la segunda funcion quirurgica incluye hacer avanzar distalmente una cuchilla para cortar el tejido.
15. El dispositivo quirurgico (100) de la reivindicacion 13 o reivindicacion 14, en donde el conjunto de accionamiento incluye un grupo de roscas hacia la derecha (228a) y un grupo de roscas hacia la izquierda (228b), y el primer elemento de accionamiento (230) se configura para acoplarse, de forma mecanica, con el grupo de roscas hacia la derecha (228b), y en donde el segundo elemento de accionamiento (240) se configura para acoplarse, de forma mecanica, con el grupo de roscas hacia la izquierda (228b), en donde, preferiblemente, las roscas hacia la derecha (228a) se disponen alrededor de un diametro exterior de una porcion del conjunto de accionamiento, y en donde las roscas hacia la izquierda (228b) se disponen alrededor de un diametro interior de una porcion del conjunto de accionamiento.