DK2783560T3 - Indretning til bestemmelse af mindst en fordelingsparameter - Google Patents
Indretning til bestemmelse af mindst en fordelingsparameter Download PDFInfo
- Publication number
- DK2783560T3 DK2783560T3 DK14401038.6T DK14401038T DK2783560T3 DK 2783560 T3 DK2783560 T3 DK 2783560T3 DK 14401038 T DK14401038 T DK 14401038T DK 2783560 T3 DK2783560 T3 DK 2783560T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- emitted
- radar
- waves
- radar waves
- material particles
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 36
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 2
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000011326 mechanical measurement Methods 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C17/00—Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
- A01C17/006—Regulating or dosing devices
- A01C17/008—Devices controlling the quantity or the distribution pattern
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/589—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems measuring the velocity vector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Fertilizing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Claims (8)
1. Apparat til bestemmelse af mindst en fordelingsparameter af materielle partikler, som på indstillelig måde er tilført af en central spreder, og som er fordelt i en bred spændvidde over jordoverfladen af kastebladene (7, 8) arrangeret på en roterende drevet centrifugalskive (6) ved hjælp af elektromagnetiske bølger, som udsendes af mindst en overføringsenhed (13, 14) og er reflekteret af de flyvende materielle partikler, og de reflekterede bølger er modtaget af mindst en modtagerenhed (13, 14), hvor den mindst ene overføringsenhed (13, 14) er forbundet til en indbygget computer (16), hvorhos hukommelsen af den indbyggede computer (16) lagrer et evalueringsprogram ved hjælp af hvilket bølgerne modtaget af den mindst ene modtagerenhed (13, 14) og reflekteret af de flyvende materielle partikler er evalueret og den mindst ene fordelingsparameter - såsom flyveretning, flyvespredning, tilførselsrate og/eller fordelings-nøjagtighed - af de tilførte materielle partikler er bestemt derfra, hvor den mindst ene overførings- og modtagerenhed (13, 14) er i form af en radarsensor, som udsender radarbølger, og hvor der i overensstemmelse med den mindst ene bestemte fordelingsparameter, den indbyggede computer (16) tilvejebringer mindst en indstillingsparameter af måleren (5) og/eller fordelingselementerne (6, 7, 8) af sprederen i overensstemmelse med et indstillingsprogram lagret i dens hukommelse, indstillingsalgoritmer og/eller indstilling stabeller, kendetegnet ved, at radarbølgeme har en bølgelængde på mellem 2 og 15 mm.
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de respektive overførings- og/eller modtagerenheder (13, 14) er arrangeret udenfor kredsløbet af kastebladene (7, 8) arrangeret på den centrifugale skive (6).
3. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at overførings- og/eller modtagerenheder (13) har et flertal af overførings- og/eller modtager elementer (14).
4. Apparat ifølge krav 1 eller 3, kendetegnet ved, at overførings- og/eller modtager-elementerne (14) tilforordnet til de respektive overførings- og/eller modtagerenheder (13) er arrangeret på en mindst tilnærmelsesvis cirkulær måde rundt om den centrifu gale skive (6) udenfor kredsløbet af kastebladene (7, 8) arrangeret på den centrifugale skive (6).
5. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at de respektive overførings- og/eller modtagerenheder (13, 14) er arrangeret på en mindst tilnærmelsesvis cirkulær måde rundt om den centrifugale skive (6) udenfor kredsløbet af kastebladene (7, 8) arrangeret på den centrifugale skive (6).
6. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at radarbølgeme udsendes i en åbning med et udstrålingsområde på mindst 20°.
7. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at radarbølgeme udsendes af en radarsensor (14) på en sådan måde, at de udsendte radarbølger krydser flyvebanen af de udkastede flyvende materielle partikler, for at være præcis på en sådan måde, at vinklen mellem de udsendte radarbølger og materialets flyvebane er ulig med 90°.
8. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, at radarbølgeme udsendes af radarsensoren (14) på en sådan måde, at de udsendte radarbølger krydser flyvebanen af de udkastede flyvende partikler, for at være præcis på en sådan måde, at vinklen mellem de udsendte radarbølger og materialets flyvebane er mellem 5° og 70°.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013103060.2A DE102013103060A1 (de) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | Vorrichtung zum Ermitteln von zumindest einem Verteilungsparameter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2783560T3 true DK2783560T3 (da) | 2018-06-14 |
Family
ID=50630740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK14401038.6T DK2783560T3 (da) | 2013-03-26 | 2014-03-24 | Indretning til bestemmelse af mindst en fordelingsparameter |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2783560B1 (da) |
| DE (1) | DE102013103060A1 (da) |
| DK (1) | DK2783560T3 (da) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014116021A1 (de) * | 2014-11-04 | 2016-05-04 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer Sensoranordnung zur Reduktion des Rauschniveaus dieser Sensoranordnung |
| DE102015011496A1 (de) | 2015-09-09 | 2017-03-09 | Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh | Verteilmaschine mit einer Einrichtung zur Ermittlung des Streuringsektors |
| DE102015116946A1 (de) | 2015-10-06 | 2017-04-06 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Abwurfwinkelanpassung eines Schleuderstreuers |
| DE102015116950A1 (de) * | 2015-10-06 | 2017-04-06 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Sensoranordnung und Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung einer Verteilmaschine |
| DE102015116947A1 (de) | 2015-10-06 | 2017-04-06 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Charakterisierung der Masseverteilung von Streugutpartikeln |
| DE102015116945A1 (de) | 2015-10-06 | 2017-04-06 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Abwurfwinkelregelung eines Schleuderstreuers |
| DE102015116948A1 (de) | 2015-10-06 | 2017-04-06 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Abwurfwinkelregelung eines Schleuderstreuers |
| DE102016108161A1 (de) | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betrieb eines Sensorsystems für einen Schleuderstreuer |
| DE102016108166A1 (de) | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Steuersystem für eine landwirtschaftliche Maschine und Verfahren |
| DE102016108176A1 (de) | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Steuersystem für eine landwirtschaftliche Maschine und Verfahren |
| DE102016114420A1 (de) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Winterdienststreumaschine und Verfahren zum Ausbringen von Streugut auf einer Fahrbahn |
| DE102017103567A1 (de) * | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Regelung des Abwurfverhaltens eines Schleuderstreuers für Dünger |
| DE102017108768A1 (de) * | 2017-04-25 | 2018-10-25 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Abschirmvorrichtung für einen landwirtschaftlichen Schleuderstreuer |
| DE102017108767A1 (de) | 2017-04-25 | 2018-10-25 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Schutzvorrichtung für einen landwirtschaftlichen Schleuderstreuer |
| DE102017109308A1 (de) | 2017-05-02 | 2018-11-08 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Landwirtschaftlicher Schleuderstreuer und Verfahren zur Ermittlung des Streubildes bei einem landwirtschaftlichen Schleuderstreuer |
| DE102019107123B3 (de) | 2019-03-20 | 2020-06-04 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Ermitteln des Verschmutzungszustands zumindest eines Sensors einer landwirtschaftlichen Streumaschine |
| DE102019107082A1 (de) | 2019-03-20 | 2020-09-24 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Ermitteln des Verschmutzungszustands von Sensoren einer landwirtschaftlichen Streumaschine |
| EP3932172B1 (en) | 2020-06-29 | 2024-02-14 | AGCO Corporation | Methods of measuring residue during harvest |
| EP4377253A4 (en) * | 2021-07-27 | 2025-05-07 | Symeo GmbH | Apparatus and method for particle deposition distribution estimation |
| DE102022133991A1 (de) * | 2022-12-20 | 2024-06-20 | Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG | Verfahren zum Ausbringen von Streugut mit einem landwirtschaftlichen Streugerät |
| DE102024114881A1 (de) * | 2024-05-28 | 2025-12-04 | Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG | Schmutzfänger, Schmutzfängereinheit und landwirtschaftliche Anbaumaschine mit einer Schmutzfängereinheit |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8701715A (nl) | 1987-07-21 | 1989-02-16 | Lely Nv C Van Der | Machine voor het strooien van materiaal. |
| CZ268996A3 (en) | 1994-03-15 | 1997-02-12 | Amazonen Werke Dreyer H | Method of determining adjusting data for centrifugal fertilizer spreader |
| FR2719188B1 (fr) | 1994-04-28 | 1996-09-20 | Sulky Burel | Système d'évaluation de la densité en grains d'un flux de grains en suspension, machine et procédé d'épandage utilisant un tel système. |
| DE19723359A1 (de) | 1997-06-04 | 1998-12-10 | Rauch Landmaschfab Gmbh | Verfahren zur Einstellung eines Schleuderstreuers |
| DE102011100244A1 (de) * | 2011-05-02 | 2012-11-08 | Mso Messtechnik Und Ortung Gmbh | Verfahren zur Messung eines leitungsgeführten Gutstroms mittels Microwellen, Sensoranordnung und Vorrichtung mit einer Sensoranordnung |
| EP2756745A1 (de) * | 2013-01-17 | 2014-07-23 | MSO Messtechnik und Ortung GmbH | Verfahren zur Ermittlung der Verteilung eines Gutstroms mittels Mikrowellen, Sensoranordnung und entsprechende Vorrichtung |
-
2013
- 2013-03-26 DE DE102013103060.2A patent/DE102013103060A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-03-24 EP EP14401038.6A patent/EP2783560B1/de active Active
- 2014-03-24 DK DK14401038.6T patent/DK2783560T3/da active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2783560A3 (de) | 2015-07-15 |
| EP2783560A2 (de) | 2014-10-01 |
| EP2783560B1 (de) | 2018-03-14 |
| DE102013103060A1 (de) | 2014-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2783560T3 (da) | Indretning til bestemmelse af mindst en fordelingsparameter | |
| EP2409558B1 (en) | Product dispensing apparatus and control method for such | |
| EP2520148B1 (de) | Verfahren zur Messung eines Gutstroms mittels Microwellen, Sensoranordnung und Vorrichtung mit einer Sensoranordnung | |
| BE1025041B1 (nl) | Controlesysteem voor een oogstmachine en oogstmachine | |
| DK3145289T3 (da) | Restspredningssystem | |
| US9538701B2 (en) | Method for controlling a device for changing the spreading ring sector of a disc spreader and disc spreader designed to carry out such a method | |
| EP3187033A1 (en) | Seed sowing system and method of use | |
| US20100116974A1 (en) | Seed Sensor System And Method For Improved Seed Count And Seed Spacing | |
| US20150293257A1 (en) | Downpipe sensor and method for single grain recognition | |
| CA2835443C (en) | Sowing heart monitoring device, sowing heart and single grain sowing machine | |
| DK2912934T3 (da) | Spredeapparat og fremgangsmåde til detektering af en massestrøm i et spredeapparat | |
| CA2792428C (en) | Seed counting apparatus for a planter monitor | |
| DK2883436T3 (da) | Fremgangsmåde til bestemmelse af indstillingsdata for centrifugalspreder | |
| US20220369552A1 (en) | Residue spread monitoring | |
| US20210235609A1 (en) | Soil roughness system and method | |
| EP2561744A1 (en) | A seed sensor assembly, planter with such and method | |
| Swisher et al. | Optical sensor for granular fertilizer flow rate measurement | |
| DK3017681T3 (da) | Centrifugalspreder | |
| WO2005096798A1 (en) | Device and procedure for seed counting in seed drill | |
| DK3152993T3 (da) | Fremgangsmåde til regulering af udkastningsvinklen for en centrifugalspreder | |
| US20070100575A1 (en) | Method for eliminating reading errors in a non-contact microwave solids flow meter | |
| RU198819U1 (ru) | Устройство автоматического контроля качества внесения удобрений центробежным разбрасывателем | |
| CN206756648U (zh) | 用于流动悬浮液的在线浓度测量的测量装置 | |
| DK3152996T3 (da) | Fremgangsmåde til bestemmelse af fordelingskarakteristika af en fordelingsmaskine | |
| CN116338668A (zh) | 缺料检测方法及装置、无人设备 |