DK3152993T3 - Fremgangsmåde til regulering af udkastningsvinklen for en centrifugalspreder - Google Patents
Fremgangsmåde til regulering af udkastningsvinklen for en centrifugalspreder Download PDFInfo
- Publication number
- DK3152993T3 DK3152993T3 DK16401060.5T DK16401060T DK3152993T3 DK 3152993 T3 DK3152993 T3 DK 3152993T3 DK 16401060 T DK16401060 T DK 16401060T DK 3152993 T3 DK3152993 T3 DK 3152993T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- slope
- spreading disc
- ejection
- angle
- spreader
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims description 32
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 14
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005662 electromechanics Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C17/00—Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
- A01C17/006—Regulating or dosing devices
- A01C17/008—Devices controlling the quantity or the distribution pattern
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Claims (14)
1. Fremgangsmåde til regulering af en centrifugalspreders (100) udkastningsvinkel, hvilken centrifugalspreder omfatter en første og anden spredeskive (1,2) samt tilknyttede leveringssystemer (la, 2a) for gødning, hvorved a) hænge-hældningen (NP, NR) for centrifugalsprederen og aktuel værdi for udkastningsvinklen (AWW1) for den første spredeskive (1) måles under driften; b) en udkastningsvinkel (AWWnl) for den første spredeskive (1), og som er normeret med hensyn til hænge-hældningen, beregnes ud fra hænge-hældningen, og på grundlag heraf samt ud fra leveringssystemernes positioner (PE1, PE2) beregnes der en udkastningsvinkel (AWWn2) for den anden spredeskive (2), og som er normeret med hensyn til hænge-hældningen; og c) ud fra hænge-hældningen og den normerede udkastningsvinkel (AWWn2) for den anden spredeskive (2) beregnes en aktuel værdi for udkastningsvinklen (AWW2) for den anden spredeskive og sammenlignes med en tilhørende referenceværdi (ønsket værdi).
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvorved en første hænge-hældning (NP) i køre-retningen og en anden hænge-hældning (NR) på tværs af køreretningen (FR) måles.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, hvorved de normerede udkastningsvinkler (AWWnl, AWWn2) refererer til et vandret referenceplan.
4. Fremgangsmåde ifølge krav 3, hvorved den aktuelle værdi for udkastningsvinklen (AWW1) for den første spredeskive (1) er en karakteristisk størrelse, navnlig en gennemsnitlig, aktuel udkastningsvinkel ved en udkastningsvinkelfordeling, som er målt fra centrifugalsprederen (100) ved hjælp af radarstråler.
5. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, hvorved den normerede udkastningsvinkel (AWWn2) for den anden spredeskive beregnes på grundlag af følgende formel: AWWn2 = AWWnl - PE1 + PE2, hvorved AWWnl er den normerede udkastningsvinkel for den første spredeskive, PE1 er en positionsvinkel for leveringssystemet (la) til den første spredeskive (1), og PE2 en tilsvarende defineret positionsvinkel for leveringssystemet (2a) til den anden spredeskive (2).
6. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de foregående krav, hvorved omregninger mellem aktuelle værdier af udkastningsvinklerne (AWW1, AWW2) og normerede udkastningsvinkler (AWWnl, AWWn2) udføres ved anvendelse af mindst én omregningsfunktion og/eller tabelværdier for hænge-hældninger (NP, NR).
7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, hvorved der i mindst én af omregningerne mellem aktuelle værdier for udkastningsvinklen (AWW1, AWW2) og normerede udkastningsvinkler (AWWnl, AWWn2) desuden indgår positioner (PE1, PE2) af det relaterede leveringssystem (la, 2a).
8. Fremgangsmåde ifølge mindst et af de foregående krav, hvorved de aktuelle værdier for udkastningsvinklerne (AWW1, AWW2) kontinuerligt justeres til de tilhørende referenceværdier for udkastningsvinklen (AWW1, AWW2) ved korrektion af positionerne (PE1, PE2) for leveringssystemerne (la, 2a).
9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, hvorved den aktuelle værdi af udkastningsvinklen (AWW1) for den første spredeskive (1) justeres til referenceværdien for udkastningsvinklen (AWW1) uden normering med hensyn til hænge-hældningen (NP, NR).
10. Centrifugalspreder (100) med en første og anden spredeskive (1,2) samt tilknyttede leveringssystemer (la, 2a) for gødning, og ydermere omfattende: En overvågningsindretning (6), der er udformet i området ved den første spredeskive (1), til måling af en udkastningsvinkel-fordeling ved udbringning af gødningen; en hældningsmåleindretning (4) til måling af en hænge-hældning (NP, NR) for centrifugalsprederen (100); og et styringssystem (3, 5) til styring af leveringssystemerne (la, 2a), omfattende midler til realisering af fremgangsmåden ifølge mindst eet af de foregående krav.
11. Centrifugalspreder ifølge krav 10, hvorved overvågningsindretningen (6) omfatter et antal radarsensorer (6a), der er fordelt langs en del af periferien omkring den første spredeskive (1).
12. Centrifugalspreder ifølge krav 10, hvorved overvågningsindretningen (6) omfatter mindst én radarsensor, der er arrangeret således, at den kan være svingbar omkring den første spredeskive.
13. Centrifugalspreder ifølge krav 11 eller 12, hvorved overvågningsindretningen (6) er udformet med henblik på kontinuerlig måling af en udkastningsvinkelfordeling for den første spredeskive (1).
14. Centrifugalspreder ifølge et af kravene 10 til 13, hvorved hældningsmåleindretningen (4) er udformet med henblik på kontinuerlig måling af en første hænge-hældning (NP) i centrifugalsprederens (100) køreretning (FR) og en anden hænge-hældning (NR) på tværs af køreretningen (FR).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102015116945.2A DE102015116945A1 (de) | 2015-10-06 | 2015-10-06 | Verfahren zur Abwurfwinkelregelung eines Schleuderstreuers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK3152993T3 true DK3152993T3 (da) | 2018-07-23 |
Family
ID=57121172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK16401060.5T DK3152993T3 (da) | 2015-10-06 | 2016-09-12 | Fremgangsmåde til regulering af udkastningsvinklen for en centrifugalspreder |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3152993B1 (da) |
| DE (1) | DE102015116945A1 (da) |
| DK (1) | DK3152993T3 (da) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018120948A1 (de) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Erfassen des Einflusses der Neigung eines landwirtschaftlichen Streugeräts auf die Streugutverteilung |
| DE102021103451A1 (de) | 2021-02-15 | 2022-08-18 | Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG | Verfahren zum Ausbringen von Streugut mittels eines landwirtschaftlichen Streugeräts |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19723359A1 (de) | 1997-06-04 | 1998-12-10 | Rauch Landmaschfab Gmbh | Verfahren zur Einstellung eines Schleuderstreuers |
| NL1012569C2 (nl) * | 1999-07-12 | 2001-01-15 | Lely Res Holding | Inrichting voor het verspreiden van korrel- en/of poedervormig materiaal. |
| DE102012111144B4 (de) * | 2012-11-20 | 2024-04-04 | Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG | Schleuderdüngerstreuer |
| DE102013103060A1 (de) | 2013-03-26 | 2014-10-16 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Ermitteln von zumindest einem Verteilungsparameter |
| DE102014116019A1 (de) * | 2014-11-04 | 2016-05-04 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Berechnung von Einstellparametern eines Schleuderstreuers |
-
2015
- 2015-10-06 DE DE102015116945.2A patent/DE102015116945A1/de not_active Withdrawn
-
2016
- 2016-09-12 EP EP16401060.5A patent/EP3152993B1/de active Active
- 2016-09-12 DK DK16401060.5T patent/DK3152993T3/da active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3152993B1 (de) | 2018-04-11 |
| DE102015116945A1 (de) | 2017-04-06 |
| EP3152993A1 (de) | 2017-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9538701B2 (en) | Method for controlling a device for changing the spreading ring sector of a disc spreader and disc spreader designed to carry out such a method | |
| DK3241421T3 (da) | Styresystem for en landbrugsmaskine og en fremgangsmåde | |
| DK2783560T3 (da) | Indretning til bestemmelse af mindst en fordelingsparameter | |
| DK2912934T3 (da) | Spredeapparat og fremgangsmåde til detektering af en massestrøm i et spredeapparat | |
| DK2556738T3 (da) | Fremgangsmåde til styring af en centrifugalgødningsspreder | |
| DK3152993T3 (da) | Fremgangsmåde til regulering af udkastningsvinklen for en centrifugalspreder | |
| KR20210125548A (ko) | 살포량을 조절하는 방법, 장치, 무인기 및 기록 매체 | |
| Sharipov et al. | Variable rate application accuracy of a centrifugal disc spreader using ISO 11783 communication data and granule motion modeling | |
| US20220369552A1 (en) | Residue spread monitoring | |
| DK3152995T3 (da) | Fremgangsmåde til regulering af udledningsvinklen for en centrifugalspreder | |
| EP3241420B1 (de) | Steuersystem für eine landwirtschaftliche maschine und verfahren | |
| JP2014037768A (ja) | センサユニットを備える土木機械 | |
| DK3017674T3 (da) | Fremgangsmåde til bestemmelse af massestrømmen af en fordeler | |
| DK3017681T3 (da) | Centrifugalspreder | |
| US20240016079A1 (en) | Method for matching the operation of an individualizing device and the operation of a portioning device to each other | |
| Kweon et al. | Feed gate adaptation of a spinner spreader for uniformity control | |
| CA3054097C (en) | Method for regulating the throwing behaviour of a centrifugal spreader for fertilizer | |
| DK3228173T3 (da) | Styresystem til centrifugalspreder og fremgangsmåde | |
| Han et al. | Development of a variable rate applicator for uniform fertilizer spreading | |
| Griepentrog et al. | A model to determine the positional lag for fertiliser spreaders | |
| US20240090368A1 (en) | Method for Spreading Broadcasting Material Using an Agricultural Spreader | |
| DK3152996T3 (da) | Fremgangsmåde til bestemmelse af fordelingskarakteristika af en fordelingsmaskine | |
| NL1014921C2 (nl) | Inrichting voor het verspreiden van deeltjesvormige kunstmest. | |
| JP6030835B2 (ja) | 肥料又は薬剤用散布機の散布量調整装置 | |
| CN119278821A (zh) | 撒播作业方法、无人设备及存储介质 |