DK3017681T3 - Centrifugalspreder - Google Patents
Centrifugalspreder Download PDFInfo
- Publication number
- DK3017681T3 DK3017681T3 DK15401113.4T DK15401113T DK3017681T3 DK 3017681 T3 DK3017681 T3 DK 3017681T3 DK 15401113 T DK15401113 T DK 15401113T DK 3017681 T3 DK3017681 T3 DK 3017681T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- spreading
- ακι
- spreading material
- average
- distributor machine
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 101
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 32
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000005315 distribution function Methods 0.000 description 2
- 239000012773 agricultural material Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 description 1
- 238000012067 mathematical method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C17/00—Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
- A01C17/006—Regulating or dosing devices
- A01C17/008—Devices controlling the quantity or the distribution pattern
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/589—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems measuring the velocity vector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Claims (8)
1. Fremgangsmåde til bestemmelse af fordelingskarakteristikken for spredegods, som er blandet af mindst to komponenter i vilkårligt forhold, fortrinsvis mindre end 9:1, og udkastes ved hjælp af en landbrugs-fordelermaskine med i det mindste én, fortrinsvis to spredeskiver (A), som fortrinsvis råder over to kasteskovle (B), hvorved fordelermaskinen råder over mindst en bevægelig sensor og/eller mindst tre, i forhold til fordelermaskinen stationære, sensorer (1-7), fortrinsvist berøringsløst arbejdende sensorer, med henblik på individuel detektering af den horisontale udkastningsvinkel for spredegodset for hver spre-deskive (A), og en job-computer eller terminal på fordelermaskinen og/eller en landbrugs-trækmaskine, som er tilknyttet den, kendetegnet ved, at der ud fra måledataene fra den mindst ene sensor (1-7), fortrinsvis en radarsensor, i tilstrækkelig afstand fra fordelermaskinen, fortrinsvis mindst 1 m, detekteres en adskillelse af spredegodset i dets bestanddele, og en respektiv gennemsnitlig udkastningsvinkel (ακι, ακι) for hver komponent beregnes ved hjælp af det på jobcomputeren eller terminalen installerede program.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at, ud over den gennemsnitlige udkastningsvinkel (ακι, ακι), den gennemsnitlige kastevidde bestemmes ud fra to værdier af flyvehastigheden for hver komponent ved hjælp af mindst en sensor, fortrinsvis radarsensorer, som måler hastigheden af spredegodset i forskellige flyvefaser, altså i forskellig afstand fra fordelermaskinen.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det gennemsnitlige rammepunkt for spredegodskomponenteme på landbrugsarealet for mindst to spredegodskomponenter beregnes enkeltvist ud fra udkastningsvinklen (ακι, ακι) og/eller som gennemsnitsværdi for kastevidden.
4. Fremgangsmåde ifølge mindst et af kravene 1-3, kendetegnet ved, at den fordelte spredegodsmængde bestemmes individuelt for hver spredegodskompo-nent og/eller mængdeforholdet og/eller volumen og/eller masseforhold for de fordelte spredegodskomponenter på basis af målesignalerne fra den mindste ene sensor.
5. Fremgangsmåde ifølge mindst et af kravene 1-4, kendetegnet ved, at indstillingsparametrene i fordelermaskinen indstilles således, at adskillelsen af de mindst to spredegodskomponenter indstilles ved hjælp af et program, som er lagret på jobcomputeren og/eller terminalen i overensstemmelse med værdier, der er lagret i jobcomputeren og/eller terminalen, og/eller som forud er indgivet af betjeningspersonalet, der fortrinsvis specificeres en maksimal grad af adskillelse, og der ved overskridning foretages en tilpasning af indstillingsparametrene, fortrinsvis spredeskive-rotationshastighed og/eller tilførselspunkt for spredegodset til spredeskiven (A).
6. Fremgangsmåde ifølge mindst et af kravene 1-5, kendetegnet ved, at den gennemsnitlige udkastnings vinkel (ακι, ακι) for spredegodskomponenteme automatisk indstilles ved hjælp af jobcomputeren og/eller terminalen på basis af forud indgivne parametre, som er lagret på jobcomputeren og/eller terminalen, navnlig blandingsforholdet for spredegodskomponenteme eller andre vægtningsfaktorer, ved indstilling af indstillingsparametre for fordelermaskinen, såsom fortrinsvis tilførselspunktet for spredegodset på spredeskiven (A) og/eller spredeskivens rotationshastighed.
7. Fordelermaskine til realisering af en fremgangsmåde ifølge mindst et af kravene 1-4 med i det mindste én, fortrinsvis to spredeskiver (A), som fortrinsvis råder over to kasteskovle (A), hvorved fordelermaskinen råder over mindst én bevægelig sensor og/eller mindst tre (stationære i forhold til fordelermaskinen) sensorer (1-7), fortrinsvis berøringsløst arbejdende sensorer, med henblik på individuel detektering af den horisontale udkastningsvinkel for spredegodset for hver spredeskive (A), og en jobcomputer eller terminal er anbragt på fordelermaskinen og/eller en dertil knyttet landbrugs-trækmaskine, kendetegnet ved, at der ud fra den mindst ene sensor (1-7), fortrinsvis en radarsensor, i tilstrækkelig afstand fra fordelermaskinen, fortrinsvis mindst 1 meter, detekteres en adskillelse af spredekomponenteme, og der er installeret et program på jobcomputeren eller terminalen, ved hjælp af hvilket der for hver komponent i hvert tilfælde beregnes en gennemsnitlig udkastningsvinkel (ακι, ακι)·
8. Fordelermaskine ifølge krav 7, kendetegnet ved, at der ud over ud over den gennemsnitlige udkastning svinkel (ακι, ακι) sker bestemmelse af den gennemsnitlige kastevidde ud fra to værdier af flyvehastigheden for hver komponent ved hjælp af mindst to sensorer, fortrinsvis radarsensorer, som måler hastigheden af spredegodset i forskellige flyvefaser, altså i forskellig afstand fra fordelermaskinen.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014116026.6A DE102014116026A1 (de) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | Verfahren zur Bestimmung der Verteilcharakteristik von Streugut sowie Verteilmaschine zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK3017681T3 true DK3017681T3 (da) | 2018-09-17 |
Family
ID=54697521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK15401113.4T DK3017681T3 (da) | 2014-11-04 | 2015-10-30 | Centrifugalspreder |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3017681B1 (da) |
| DE (1) | DE102014116026A1 (da) |
| DK (1) | DK3017681T3 (da) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017111889A1 (de) * | 2017-05-31 | 2018-12-06 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Planen und/oder Ausführen eines Düngungsvorgangs |
| DE102017120872A1 (de) * | 2017-09-11 | 2019-03-14 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Ausbringen von Streugut |
| DE102018129714A1 (de) * | 2018-11-26 | 2020-05-28 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Planen der Ausbringung einer Streugutmischung |
| DE102023128232A1 (de) * | 2023-10-16 | 2025-04-17 | Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG | Verfahren zum Ausbringen einer Streugutmischung |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2622782A1 (de) | 1976-05-21 | 1977-12-08 | Rauch Hermann | Schleuder-duengerstreuer fuer zwei oder mehr duengersorten |
| DE3310424C2 (de) | 1983-03-23 | 1986-10-09 | Rauch Landmaschinenfabrik GmbH, 7573 Sinzheim | Vorrichtung zum Ausbringen von Schüttgut, wie Dünger, Saatgut od.dgl. |
| DE3617377C2 (de) | 1986-05-23 | 1994-02-03 | Amazonen Werke Dreyer H | Elektronische Regelvorrichtung |
| NL8701715A (nl) | 1987-07-21 | 1989-02-16 | Lely Nv C Van Der | Machine voor het strooien van materiaal. |
| DE4102783A1 (de) | 1991-01-31 | 1992-08-06 | Amazonen Werke Dreyer H | Schleuderduengerstreuer |
| DE19723359A1 (de) | 1997-06-04 | 1998-12-10 | Rauch Landmaschfab Gmbh | Verfahren zur Einstellung eines Schleuderstreuers |
| EP2756745A1 (de) * | 2013-01-17 | 2014-07-23 | MSO Messtechnik und Ortung GmbH | Verfahren zur Ermittlung der Verteilung eines Gutstroms mittels Mikrowellen, Sensoranordnung und entsprechende Vorrichtung |
| DE102013004195A1 (de) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh | Verfahren zur Regelung einer Einrichtung zur Veränderung des Streuringsektors eines Scheibenstreuers und zur Durchführung eines solchen Verfahrens ausgebildeter Scheibenstreuer |
-
2014
- 2014-11-04 DE DE102014116026.6A patent/DE102014116026A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-10-30 EP EP15401113.4A patent/EP3017681B1/de active Active
- 2015-10-30 DK DK15401113.4T patent/DK3017681T3/da active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3017681B1 (de) | 2018-06-13 |
| EP3017681A1 (de) | 2016-05-11 |
| DE102014116026A1 (de) | 2016-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2014201332B2 (en) | Method for controlling a device for changing the spreading ring sector of a disc spreader and disc spreader designed to carry out such a method | |
| DK3017681T3 (da) | Centrifugalspreder | |
| DK3241421T3 (da) | Styresystem for en landbrugsmaskine og en fremgangsmåde | |
| DK2912934T3 (da) | Spredeapparat og fremgangsmåde til detektering af en massestrøm i et spredeapparat | |
| DK2883436T3 (da) | Fremgangsmåde til bestemmelse af indstillingsdata for centrifugalspreder | |
| EP3241420B1 (de) | Steuersystem für eine landwirtschaftliche maschine und verfahren | |
| EP3017679B1 (de) | Verfahren zur bestimmung der geschwindigkeit und/oder wurfweite von abgeworfenem streugut sowie eine verteilmaschine zur durchführung eines solchen verfahrens | |
| EP3017674B1 (de) | Verfahren zur massenstrombestimmung bei einer verteilmaschine | |
| EP3017678B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur berechnung von einstellparametern eines schleuderstreuers | |
| Reumers et al. | Experimental characterisation of the tangential and cylindrical fertiliser distribution pattern from a spinning disc: A parameter study | |
| Kweon et al. | Feed gate adaptation of a spinner spreader for uniformity control | |
| DK3152995T3 (da) | Fremgangsmåde til regulering af udledningsvinklen for en centrifugalspreder | |
| DK3152993T3 (da) | Fremgangsmåde til regulering af udkastningsvinklen for en centrifugalspreder | |
| Han et al. | Development of a variable rate applicator for uniform fertilizer spreading | |
| DK3152996T3 (da) | Fremgangsmåde til bestemmelse af fordelingskarakteristika af en fordelingsmaskine | |
| CA3054097C (en) | Method for regulating the throwing behaviour of a centrifugal spreader for fertilizer | |
| DK3228173T3 (da) | Styresystem til centrifugalspreder og fremgangsmåde | |
| EP3017680B1 (de) | Verfahren zur bestimmung der verteilcharakteristik einer verteilmaschine sowie eine verteilmaschine zur durchführung eines solchen verfahrens | |
| Kweon et al. | A spinning-tube device for dynamic friction coefficient measurement of granular fertiliser particles | |
| RU198819U1 (ru) | Устройство автоматического контроля качества внесения удобрений центробежным разбрасывателем | |
| EP3017675A1 (de) | Verfahren zur bestimmung der korngrösse und/oder der wurfweite | |
| Villette et al. | How mass flow and rotational speed affect fertiliser centrifugal spreading: Potential interpretation in terms of the amount of fertiliser per vane | |
| Nisha | Variable Rate Granular Fertilizer Application for Precision Farming | |
| Olieslagers et al. | Design of a Centrifugal Spreader for Site‐Specific Fertilizer Application | |
| RU2520006C1 (ru) | Рабочий орган центробежного разбрасывателя удобрений |