DK2883436T3 - Fremgangsmåde til bestemmelse af indstillingsdata for centrifugalspreder - Google Patents
Fremgangsmåde til bestemmelse af indstillingsdata for centrifugalspreder Download PDFInfo
- Publication number
- DK2883436T3 DK2883436T3 DK14401111.1T DK14401111T DK2883436T3 DK 2883436 T3 DK2883436 T3 DK 2883436T3 DK 14401111 T DK14401111 T DK 14401111T DK 2883436 T3 DK2883436 T3 DK 2883436T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- manure
- fertilizer particles
- fan
- centrifugal
- fertilizer
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 65
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 claims description 264
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 claims description 264
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 84
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 82
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 38
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 34
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 32
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims description 8
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims description 8
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims 33
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 8
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008635 plant growth Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C17/00—Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
- A01C17/006—Regulating or dosing devices
- A01C17/008—Devices controlling the quantity or the distribution pattern
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/589—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems measuring the velocity vector
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Fertilizing (AREA)
- Treatment Of Sludge (AREA)
Claims (9)
1. Fremgangsmåde til bestemmelse af indstillingsdata for en centrifugalspreder, som har to centrifugalskiver (12), der er anbragt i en indbyrdes afstand, bliver drevet med henblik på at rotere i modsatte retninger, er monteret med kasteblade (13), og til hvilke gødningspartikler, som kan afgives på en doser-bar måde via indstillelige doseringselementer (14), bliver tilført, og som omfatter midler til påvirkning af fordelingsnøjagtigheden for gødningspartiklerne, og hvorved de leverede gødningspartikler fordeles som en vifte (2) af gødningspartikler ved hjælp af centrifugalsprederens kasteblade (13), hvorved gødningspartiklerne ifølge fremgangsmåden kastes af et testapparat (11), som besidder en centrifugalskive med kasteblade (13), og hvortil et doseringselement (14) er forbundet i form af en forholdsvis lang måleanordning (5), som omfatter balanceringsenheder (4), via centrifugalskiven (4) i testapparatet (11), hvilket bevirker, at måleapparatet (5) fanger gødningspartiklerne, der lander på det, kendetegnet ved de følgende metodetrin: Trin 1: anbringelse af i det mindste én centrifugalskive (12) med et tilknyttet doseringselement (14) i den ene ende af det forholdsvis lange måleapparat (5) i en rumlig position, som er invariabel i forhold til måleapparatet (5), i det mindste når gødningspartiklerne kastes; - Trin 2: anbringelse af i det mindste to sensorer (15), der arbejder kontaktløst, i en afstand fra yderenderne af kastebladene (13), som spreder gødningspartiklerne og drives i rotation, på testapparatets (11) centrifugalskive (12) med henblik på at registrere måledataene for gødningspartiklerne, som spredes af kastebladene (13); Trin 3: orientering af måleapparatet (14) i forhold til testapparatets (11) centrifugalskive (12) med henblik på justering af tilførselsfladen (29) for gødningspartiklerne på denne centrifugalskive (12) på en sådan måde, at gødningspartiklerne spredes i retning af måleapparatet (5); Trin 4: tilførsel af gødningspartikler til testapparatets (11) centrifugalskive (12) ved en første spredningsproces, måling af gødningspartiklerne ved hjælp af sensorerne (15) og transmission af måledataene, der opsamles af sensorerne (15), til et databehandlingsapparat (8); Trin 5: opnåelse af den maksimale mængde gødningspartikler i gødningsviften (2) samt dens position på basis af måledataene fra den første spredningsproces ved hjælp af databehandlingsapparatet (8) samt justering af tilførselsfladen (29) for gødningspartiklerne til centrifugalskiven (12) i overensstemmelse med den maksimale mængde gødningspartikler og dens position for en anden spredningsproces med en tilsigtet maksimal mængde gødningspartikler i gødningsviften (2), i det mindste cirka vinkelret på og ovenfor det forholdsvis lange måleapparat (5); Trin 6: udførelse af en anden spredningsproces med indstillinger, der er opnået i henhold til trin 5, og bestemmelse af måledata ved hjælp af sensorerne (15) og balanceringsenhederne (4) i det forholdsvis lange måleapparat (5) og transmissionen af dem til databehandlingsapparatet (8), ud fra hvilke måledata databehandlingsapparatet (8) opnår justeringsdata for centrifugalsprederen på basis af de transmitterede måledata, der relaterer til den anden spredningsproces.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at gødningspartiklerne af kasteskovlene (13) bortslynges over et længere, som langstrakt udformet måleapparat (5) og uden mellemrum efter hinanden anbragte opsamlingsskåle (6), der har tilknyttet balanceringsenhederne (4).
3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, kendetegnet ved, at mængden af de af hver opsamlingsskål (6) opfangede gødningspartikler med den relaterede kastevidde registreres på basis af måledataene fra balanceringsenhederne (4), og der på grundlag heraf ved hjælp af databehandlingsapparatet (8) ydermere foretages en bestemmelse af den gennemsnitlige gødningspartikelfordeling over kastebredden og arbejdsbredden.
4. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at sensorerne (15), der er fastgjort i en afstand til yderenderne af kastebladene (13), som spreder gødningspartiklerne, detekterer de spredte gødningspartikler fra viften (2) af gødning på mere end to steder, som har en indbyrdes afstand.
5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at i det mindste én af sensorerne (5) er fastgjort og/eller er orienteret på en sådan måde, at viften (2) af gødning de-tekteres cirka i området med maksimal mængde.
6. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at i det mindste én sensor (15) med henblik på detektering er fastgjort i det mindste cirka centralt mellem den maksimale mængde i viften (2) af gødning og enden af viften (2) af gødning, og i det mindste én yderligere sensor (15) er fastgjort i det mindste cirka centralt mellem den maksimale mængde i gødningsviften (2) og begyndelsen af gødningsviften (2).
7. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at sensorerne (15) detekterer i det mindste én kastevinkel for de kastede gødningspartikler og/eller den tilsvarende mængde af gødningspartiklerne ved kastevinklen og/eller hastigheden af de kastede gødningspartikler samt transmitterer vinklen og/eller mængden til databehandlingsapparatet (8).
8. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at databehandlingsapparatet (8) bestemmer justeringsdata for en anbefalet spredning over den størst mulige arbejds-bredde og/eller en forudbestemt arbejdsbredde for de undersøgte gødningspartikler for en centrifugalspreder på basis af den målte kastevinkel og den målte kastebredde for de undersøgte gødningspartikler.
9. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at i det mindste én relevant egenskab, som relaterer til justeringen af centrifugalspreder, bestemmes ved hjælp af en forholdsvis lille mængde gødningspartikler, for eksempel 1,5 liter.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013114110.2A DE102013114110A1 (de) | 2013-12-16 | 2013-12-16 | Verfahren zur Ermittlung von Einstelldaten für Zentrifugalstreuer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2883436T3 true DK2883436T3 (da) | 2017-03-06 |
Family
ID=52338955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK14401111.1T DK2883436T3 (da) | 2013-12-16 | 2014-12-04 | Fremgangsmåde til bestemmelse af indstillingsdata for centrifugalspreder |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2883436B1 (da) |
| DE (1) | DE102013114110A1 (da) |
| DK (1) | DK2883436T3 (da) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015116950A1 (de) * | 2015-10-06 | 2017-04-06 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Sensoranordnung und Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung einer Verteilmaschine |
| DE102016115764A1 (de) * | 2016-08-25 | 2018-03-15 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Messvorrichtung und Verfahren zur Anwendung einer derartigen Messvorrichtung |
| DE102016122950B4 (de) | 2016-11-29 | 2025-01-23 | Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG | Verfahren zur Ermittlung von Kalibrierparametern einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine |
| CN107980308A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-05-04 | 深圳市奈士迪技术研发有限公司 | 一种播撒范围可调的肥料利用率高的施肥机 |
| US20230035002A1 (en) * | 2021-07-27 | 2023-02-02 | Symeo Gmbh | Apparatus and method for particle deposition distribution estimation |
| EP4292416A1 (de) * | 2022-06-17 | 2023-12-20 | Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG | Verfahren und system zum ermitteln einer maschinen- und streugutspezifischen sowie fahrgassenunabhängigen maximalarbeitsbreite |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1513824A (fr) | 1966-03-09 | 1968-02-16 | Amazonen Werke H Dreyer Fa | Dispositif visuel granulométrique pour le réglage de machines épandeuses d'engrais et son procédé d'utilisation |
| DE3604449A1 (de) | 1986-02-13 | 1987-08-20 | Amazonen Werke Dreyer H | Verfahren zur bestimmung der arbeitsbreite und der streudichte bei schleuderstreuern |
| NL8701715A (nl) * | 1987-07-21 | 1989-02-16 | Lely Nv C Van Der | Machine voor het strooien van materiaal. |
| DE4105046C2 (de) | 1991-01-18 | 1999-07-01 | Amazonen Werke Dreyer H | Meßvorrichtung zur Ermittlung des Reibrollverhaltens von Düngerkörnern |
| WO1995024823A1 (de) | 1994-03-15 | 1995-09-21 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur ermittlung von einstelldaten für einen schleuderdüngerstreuer |
| FR2719188B1 (fr) | 1994-04-28 | 1996-09-20 | Sulky Burel | Système d'évaluation de la densité en grains d'un flux de grains en suspension, machine et procédé d'épandage utilisant un tel système. |
| DE19723359A1 (de) | 1997-06-04 | 1998-12-10 | Rauch Landmaschfab Gmbh | Verfahren zur Einstellung eines Schleuderstreuers |
| FR2871885B1 (fr) | 2004-06-21 | 2006-08-11 | Centre Nat Machinisme Agricole | Procede de mesure de la repartition d'epandage pour epandeurs de particules a epandre |
| DE102009004114A1 (de) * | 2009-01-09 | 2010-07-15 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Messung der Streuverteilung für Partikelstreuer und entsprechende Vorrichtung |
-
2013
- 2013-12-16 DE DE102013114110.2A patent/DE102013114110A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-12-04 DK DK14401111.1T patent/DK2883436T3/da active
- 2014-12-04 EP EP14401111.1A patent/EP2883436B1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2883436B1 (de) | 2016-11-23 |
| EP2883436A1 (de) | 2015-06-17 |
| DE102013114110A1 (de) | 2015-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2883436T3 (da) | Fremgangsmåde til bestemmelse af indstillingsdata for centrifugalspreder | |
| Karimi et al. | Assessing an infrared-based seed drill monitoring system under field operating conditions | |
| Arslan et al. | Grain yield mapping: Yield sensing, yield reconstruction, and errors | |
| Fulton et al. | Yield monitoring and mapping | |
| US20190059209A1 (en) | High resolution soil rooting zone penetrometer | |
| EP3187033A1 (en) | Seed sowing system and method of use | |
| He et al. | Development of a variable-rate seeding control system for corn planters Part II: Field performance | |
| CA2911595C (en) | System and method for analyzing product flow signal for an agricultural implement | |
| Al-Mallahi et al. | Application of fibre sensor in grain drill to estimate seed flow under field operational conditions | |
| Zhai et al. | Field scale row unit vibration affecting planting quality | |
| Dintwa et al. | Calibration of a spinning disc spreader simulation model for accurate site-specific fertiliser application | |
| AU2018208631A1 (en) | Commodity metering system for work vehicle and calibration method for same | |
| CN102592118B (zh) | 一种玉米出苗期的自动检测方法 | |
| Hao et al. | Development of an instrument to measure planter seed meter performance | |
| BR102020016660A2 (pt) | Método para corrigir uma correlação entre uma localização geoespacial de uma colheitadeira de lavoura e um valor determinado de taxa de produtividade, e, sistema de mapeamento geoespacial de produtividade para uma colheitadeira de cana de açúcar. | |
| Kweon et al. | Feed gate adaptation of a spinner spreader for uniformity control | |
| DK3017681T3 (da) | Centrifugalspreder | |
| García-Ramos et al. | Application of a 3-D laser scanner for characterising centrifugal fertiliser spreaders | |
| Singh et al. | Precision in grain yield monitoring technologies: a review | |
| AU2019319769B2 (en) | Depth detection of a soil coulter | |
| Han et al. | Development of a variable rate applicator for uniform fertilizer spreading | |
| Cool et al. | Comparing different methods of using collecting trays to determine the spatial distribution of fertiliser particles | |
| RU197384U1 (ru) | Устройство для автоматизированного контроля качества посева семян при работе посевного агрегата | |
| Al-Mallahi et al. | Monitoring the flow of seeds in grain drill using fiber sensor | |
| RU198819U1 (ru) | Устройство автоматического контроля качества внесения удобрений центробежным разбрасывателем |