WO2022107251A1

WO2022107251A1 - 手術具

Info

Publication number: WO2022107251A1
Application number: PCT/JP2020/043030
Authority: WO
Inventors: 広樹神澤; 健嗣和田; 千加雄手塚; 篤佐藤
Original assignee: Nomura Unison Co Ltd
Current assignee: Nomura Unison Co Ltd
Priority date: 2020-11-18
Filing date: 2020-11-18
Publication date: 2022-05-27
Anticipated expiration: 2023-05-18
Also published as: EP4248883A1; CN115916067A; EP4248883A4; JPWO2022107251A1; JP7420417B2; CN115916067B

Abstract

手術具１は、先端が開閉する処置ユニット１０と、処置ユニット１０が接続された棒状体１００と、棒状体１００の後端側が回動可能に係合した固定筒部２０と、使用者が把持する部位として固定筒部２０と一体に設けられた把持部３０と、棒状体１００に装着されたスライダハンドル２００と、を備える。さらに手術具１は、スライダハンドル２００を前後させることで処置ユニット１０が開閉し、かつ、回動させることで処置ユニット１０が回動するように構成されている。手術具１によれば、従来に比べより的確に微細な手技を行うことができる。

Description

手術具

　本発明は、外科手術で用いられる手術具に関する。

　外科手術の際、微小な対象物を挟持するために用いられる挟持具が知られている。挟持具の一例として吻合針を挟持するための持針器が知られている（例えば特許文献１参照）。

　特許文献１に記載された手術具としての持針器（以下、従来の手術具という）は、図示を省略するが、軸を中心として先端及び後端が開閉する一対の挟持片から成る挟持部を含む処置具と、該一対の挟持片の先端を開閉する開閉機構及び処置具を回動自在に支持する回動機構を有する回動筒部を含むバレルと、該バレルの回動筒部に対して所定角度傾斜して取り付けられると共に、開閉機構を稼働するトリガーを含むグリップとを備える。また、従来の手術具は、トリガーを引いていないときでは挟持部の先端が閉じており、トリガーを引くと該先端が開くいわゆるノーマリ・クローズ構造となっている。

　従来の手術具によれば、中指を用いてトリガーを引きながら、挟持部を対象物まで近づけ、その後、中指の引き方を徐々に戻してトリガーを徐々に原点位置に戻すことにより対象物を挟持することができる。このように対象物が挟持されている状態で、人差し指と親指により回動筒部を挟み込み、これら２つの指で任意の方向に回動させることで挟持した対象物を回動させることができる。これにより、例えば、吻合針の曲がり方に倣って運針するといった微小操作を行うことができる。

特開２０１９－２５１０５号公報

　形成外科や整形外科においては、人体の表面から比較的浅い部位において上記したような手技を行うことが多いため、例えばリンパ管静脈吻合術のような微小操作を伴う手術においても従来の手術具を有効に活用することができる。

　一方で脳神経外科等の手術においては、人体の表面から比較的深い部位を術野として手術を行うことも多い。
　図９は、脳神経外科等の手術において仮に従来の手術具９（持針器）を用いた場合の様子を示す模式図である。脳神経外科等の手術においては、例えば図９に示すように、人体（患者ＰＡ）の頭部ＨＤの一部を開口し、頭部ＨＤ内に形成した狭く深い穴ＣＡに対し上方から手術具９を挿入し、手術具９の挿入方向とほぼ同じ方向に顕微鏡９００の対物レンズ９１０の光軸ＯＡを向け、顕微鏡９００を覗いて手術具９の先端付近の術野を目視しながら手技を行うことがある。

　このような脳神経外科等の手術では、顕微鏡９００の直下の光軸ＯＡに沿って上方から手術具を挿入することから、医師ＤＲは手首を浮かせた状態で、換言すると手元がブレやすい状態で手術具９を操作することとなる。それに加え、このような脳神経外科等の手術で用いる手術具９の柄の部分（特許文献１に記載された持針器においてはバレルの部分がこれに相当する）は比較的長いものであるため、手元のブレが処置具の先端で増幅され易い。

　また、従来の手術具９は、上記したように中指を使ってトリガーを操作して処置具の先端の開閉を行うものとなっている。中指は、人差し指や薬指と共用する筋（腱）を用いて指を動かすことから、中指のみを独立して動かすことは薬指と同様に不得意であると言われている。もし、中指のみを独立して且つ微細に動かそうとすると、手の内部に広範に分布する筋（腱）を繊細なタッチで動かすこととなるため全体的に力んだ操作となり、精密な操作を行う指先の土台となっている掌や手首もブレやすい。そうしたことから従来の手術具９で処置具を開閉すると先端がブレやすくなり微細な手技を損なってしまう。

　参考までに、形成外科や整形外科の場合には上記したように人体の表面から比較的浅い部位で手技を行うことが多いため、従来の手術具９を用いたとしても持針器の長手方向の角度を目視する方向に対し大きく設定することができ、術野付近の視野を確保することが比較的容易となっている。加えて、持針器を持つ角度の関係から、医師は手首を術野の脇付近に固定することもでき、手元の操作もブレづらい環境となっている。

　そこで、本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、従来に比べ、より的確に微細な手技を行うことができる手術具を提供すること目的とする。

本発明の一態様によれば、先端が開閉する一対の処置片からなる処置ユニットと、先端側に処置ユニットが接続され、長手方向線に沿って延びる棒状の棒状体と、先端側に開口した穴を有し、当該穴の内壁において棒状体の後端側が長手方向線を中心に回動可能に係合した略筒状の固定筒部と、使用者が把持する部位として固定筒部と一体に設けられた把持部と、を備えた手術具が提供される。
　かかる手術具は、棒状体の外周面に装着されたスライダハンドルを更に備える。また、かかる手術具は、スライダハンドルが棒状体（ここでは押し棒を除く）に対し長手方向線に沿って前後にスライドし、かつ、長手方向線の回りに回動するように構成されている。さらに、かかる手術具は、スライダハンドルを長手方向線に沿って前後させることで処置ユニットの一対の処置片が開閉し、かつ、スライダハンドルを長手方向線の回りに回動させることで処置ユニットが長手方向線の回りに回動するよう構成されている。

　本発明によれば、従来に比べ、より的確に微細な手技を行うことができる手術具を提供することができる。

実施形態１に係る手術具１の斜視図である。実施形態１に係る手術具１の断面図である。実施形態１の第１連結部に関係する構造を説明するために示す要部説明図である。実施形態１の第２連結部に関係する構造を説明するために示す図である。実施形態１の第２連結部に関係する構造を説明するために示す要部斜視図である。実施形態１の開閉変換部に関係する構造を説明するために示す図である。実施形態１に係る手術具１の使用例を説明するために示す斜視図である。実施形態２に係る手術具２の斜視図である。脳神経外科等の手術において仮に従来の手術具９を用いた場合の様子を示す模式図である。

　以下、本発明に係る手術具の実施形態について図面を参照して説明する。各図面は一例を示した模式図であり必ずしも実際の寸法、比率等を厳密に反映したものではない。図１～７は実施形態１の説明に用いるが本発明の具体的な実施例を示すものでもある。そのため実施形態１の具体例を説明するときに「実施例」というときがある。

［実施形態１］
１．実施形態１に係る手術具１の構成
（１）手術具１の概要

　図１は実施形態１に係る手術具１の斜視図である。図２は実施形態１に係る手術具１の断面図である。なお、処置片１１，１２が湾曲する方向及び長手方向線ＬＬを含む面と、把持部３０及び長手方向線ＬＬを含む面とは、必ずしも一致するものではないが、図２ではそれらが同一の面であると仮定して同一の図面に表している。

　図１及び図２に示すように、実施形態１に係る手術具１は、大きく捉えると処置ユニット１０と、棒状体１００と、固定筒部２０と、把持部３０と、スライダハンドル２００とを備える。なお、本明細書において「長手方向線ＬＬ」とは、棒状体１００の長手方向に沿った線であり、かつ、棒状体１００が回動する際の中心軸をなす仮想的な線である。「下」とは、棒状体１００の長手方向線ＬＬから把持部３０が突出する方向を概略いうものとし、「上」というのは「下」とは反対の方向をいうものとする。「上」及び「下」は便宜上の呼称であり、使用時には必ずしも鉛直方向に沿った上下の方向と一致するものではない。

（２）処置ユニット１０
　処置ユニット１０は、先端が開閉する一対の処置片１１，１２からなる。
　処置ユニット１０は、少なくとも２片に分かれており、開閉軸１９（図２参照）を中心に先端同士が開閉するものであれば如何なるものであってもよい。ここでは吻合針を持つための持針具を例として説明を続ける。
　なお、処置ユニット１０は持針具に限定されるものではなく、対象物を握る・掴む等を行うための鑷子・鉗子であったり対象物を切断するための剪刀についても処置ユニット１０として好ましく適用することができる。つまり、処置ユニット１０は持針具、鑷子又は鉗子であってもよい。また処置ユニット１０は剪刀であってもよい。

　実施形態１における処置ユニット１０の先端は、長手方向線ＬＬから径方向に離れた位置に位置している。実施例においては、処置片１１，１２の先端側が開閉軸１９から処置片１１，１２の先端に向かうにつれて長手方向線ＬＬから離れるようにして湾曲している。このような態様に限らず、例えば処置ユニット１０の先端が、処置部１１ａ，１２ａ《後述する図６（ａ）参照》の中途から屈曲し略Ｌ字状になるようにしてもよい。

（３）棒状体１００
　棒状体１００は、処置ユニット１０と固定筒部２０（後述）との間を接続し、長手方向線ＬＬに沿って延びる棒状の部材の総体をいうものとする。棒状体１００には、後述する中空パイプ１３０、中空パイプ１３０の内側に嵌挿された押し棒１１０、中空パイプ１３０の外周面に接続されたバレル１４０等が含まれる。棒状体１００の先端側には処置ユニット１０が接続され、後端側には後述する固定筒部２０、把持部３０等が配置されている。詳細は後述するが、押し棒１１０の先端では平板１２０、平板１２０から突出した上ボス１２３，下ボス１２４を介して処置ユニット１０が係合している。また、バレル１４０の内側には、長手方向線ＬＬに沿って進退可能でかつ長手方向線ＬＬの回りに回動可能となっている中空部材１５０が配置されている。中空部材１５０は、その中心軸が長手方向線ＬＬに一致するように回動可能かつ、長手方向線ＬＬに沿って前後に移動可能になっている。
　なお、本明細書において「先端側」とは棒状体１００に対して処置ユニット１０が配置された側をいうものとし、「後端側」とは棒状体１００に対して固定筒部２０が配置された側を言うものとする。

（４）固定筒部２０
　固定筒部２０は、先端側に開口した穴２２を有する略筒状の部位である。かかる穴２２の内壁においては円周方向に沿って切られたガイド溝２４（図２参照）が形成されている。一方、棒状体１００を構成するバレル１４０の後端側には長手方向線ＬＬから径方向ＲＤに突出したフランジ形状のフランジ部１４４が形成されており、当該フランジ部１４４は固定筒部２０のガイド溝２４に係合している。別言すると、固定筒部２０は、穴２２の内壁において棒状体１００の後端側（より具体的にはバレル１４０の後端側）が長手方向線ＬＬを中心に回動可能に係合したものである。
　なお、実施例では固定筒部２０の開口部の形状が略円形になっているが、最終的に固定筒部２０と棒状体１００とが回動可能となっていれば、特に略円形に限定されるものではない。

（５）把持部３０
　把持部３０は、手術具１の使用者が把持する部位として固定筒部２０と一体に設けられた部分である。実施形態１において、把持部３０は、長手方向線ＬＬから径方向ＲＤに突出して形成されている。固定筒部２０と把持部３０とは一体的に形成（連成）されていてもよいし、双方別個に形成されたものが互いに連結されていてもよい。

　実施形態１の把持部３０について詳しくみると、把持部３０は少なくとも指掛部３２及び掌当部３４を有している。
　指掛部３２は、使用者の指を掛けるための面である指掛面３２ａを含む。指掛面３２ａの接線Ｌ１の方向は長手方向線ＬＬと交差する方向となるように設定されている。逆にいうと、指掛面３２ａの接線は長手方向線ＬＬと平行にはなっていない。実施例では、指掛面３２ａの接線が長手方向線ＬＬと直交するものになっている。
　指掛部３２は、長手方向線ＬＬから棒状体１００の径方向に所定の寸法だけオフセットした位置に配置されている（図２参照）。オフセット量は、使用者の掌の寸法等に応じて設定され、概ね５ｍｍ～５０ｍｍの範囲内で設定されていることが好ましい。

　指掛部３２は、使用者の少なくとも中指を掛ける部位である。しかしながら中指に限定されるものではなく、指掛部３２は中指に加えて薬指も掛ける部位として構成してもよい。そうすれば、使用する際、中指及び薬指の２本の指と掌とで挟み込むようにして把持することとなり、手術具１を操作する際の基礎となる把持部３０及び固定筒部２０をより安定させることができ更に的確な手技を行うことができる（使用方法は後述）。

　掌当部３４は、使用者が手術具１を把持する際に、使用者の掌に当てる部位である。掌当部３４は指掛部３２からみて後端側に配設されている。掌当部３４の形状は適宜の形状とすることができるが、実施例ではラグビーボールを半球状にしたような形状（ＰＣ用マウスに類似した形状）になっており、その長軸と略平行な長い方の曲面部が掌当面３４ａとして掌に当たるように配置されている。

　掌当部３４は指掛部３２に対して固定的に構成してもよいが、掌当部３４とスライダハンドル２００との間の（長手方向線ＬＬに沿った方向における）距離が変更可能となっていることが好ましい。
　実施例では、一方で掌当部３４の掌当面３４ａと反対の側にステー３５を連成しておき、他方で指掛部３２から長手方向線ＬＬの後端側に把持部中間部３６を突設した上で、当該把持部中間部３６の後端側に開口するステー穴３６ａを設け、ステー３５をステー穴３６ａに進退自在に嵌挿している。このような構成とすることで掌当部３４と指掛面３２ａとの間の距離が変更可能となり、その結果、掌当部３４とスライダハンドル２００との間の距離が変更可能となっている。なお、実施例では距離を設定した段階で止めねじ３７を締結することにより、掌当部３４の位置を固定できるようになっている。

　このように掌当部３４とスライダハンドル２００との間の距離が変更可能となっているため、使用者の掌の形状・大きさ等に応じて把持し易いように調整することができ、さらに的確な微細な手技を行うことができる。

　掌当部３４の形状は、鶏の卵を半球状にしたような形状であってもよいし、真球を割った半円球の形状であってもよいし、略板状の例えば野球の１～３塁ベースのような形状であってもよい。掌当部３４が鶏の卵を半球状にしたような形状のときには（図示を省略）、後端側に偏って突出した偏突部の裏側からステー３５を突設してもよく、その場合、ステー穴３６ａの中でステー３５を適宜の角度で回転させて固定することにより、使用者の掌の領域内における掌当面３４ａが当たる部分を変更することができる。これにより使用者の掌の形状・大きさ等に応じてより的確に手術具１を把持することができる。

（６）スライダハンドル２００
　スライダハンドル２００は、処置ユニット１０の先端の回動や先端の開閉を行うために使用者によって操作される部分である。
　スライダハンドル２００は棒状体１００の外周面１００ａに装着されている。スライダハンドル２００は、棒状体１００の外周面１００ａに接触するように装着されていてもよいし、外周面１００ａに接触しないようにしてやや浮いた状態で外周面１００ａの径方向外側に配置されていてもよく、このような態様についても「装着」に含まれるものとする。スライダハンドル２００は棒状体１００の外周面１００ａを、周の半分程度巻き付けるように構成されていてよいし（実施例）、単に市販のスライドスイッチのように一部にのみ被さるように構成されていてもよいし、ほぼ全周／又は完全に全周に渡って巻き付けるように構成されていてもよい。ほぼ全周／又は完全に全周に渡って巻き付けた態様の場合には、大きな角度で回動させたとしても指がスライダハンドル２００から外れづらい手術具とすることができる。

　スライダハンドル２００は、後述する第１連結部１０１、第２連結部１０２等の構造により、棒状体１００《ここでは押し棒１１０（後述）を除く》に対し長手方向線ＬＬに沿って前後にスライドし、かつ、長手方向線ＬＬの回りに回動するようになっている。
　なお、スライダハンドル２００の回動の中心軸と、棒状体１００（少なくともスライダハンドル２００が装着された付近の棒状体１００の一部は）の中心軸とは同軸の関係になっている。また、スライダハンドル２００の前後動の方向は長手方向線ＬＬの方向と同じ方向になっている。

　スライダハンドル２００は使用者の親指８１及び人差し指８２によって操作されるものである《後述する図７（ｂ）も併せて参照》。具体的には、スライダハンドル２００は親指８１の腹と人差し指８２の腹とで挟み込んで摘まむようにして接触しこの両指で操作される部位であるが、親指８１及び人差し指８２のうちいずれか一方を主として操作のために用い他方を単にハンドルに添えるだけの使い方もこれに含まれる。また使用者によってはいずれか一方の指のみを触れて操作する使い方についてもこれに含まれる。

　スライダハンドル２００の表面には滑り止めとなる波状の凹凸が設けられている。さらに、スライダハンドル２００の表面２００ａには位置マーカー２０５が設けられていることが好ましい。位置マーカー２０５は使用者が触れたときに位置・姿勢の目印となるものであればどのように構成してもよい。実施例では、位置マーカー２０５は上記した波状の凹凸よりも一段高く突起した基準突起で構成されている（後述する図３も併せて参照）。しかしこれに限定されるものではなく、逆に窪みで構成してもよいし穴等で構成してもよい。

　スライダハンドル２００に位置マーカー２０５を設けることにより、位置マーカー２０５を手掛かりに、使用者がスライダハンドルの相対的な位置関係等を認識しながら操作することができ、更に的確に手技を行うことが出来る。

　実施形態１に係る手術具１は、処置ユニット１０と、棒状体１００と、固定筒部２０と、把持部３０とを備え、更に、棒状体１００の外周面１００ａに装着され、棒状体１００に対し長手方向線ＬＬに沿ってスライドし、かつ、長手方向線ＬＬの回りに回動するよう構成されたスライダハンドル２００とを備える。かかる手術具１は、スライダハンドル２００を長手方向線ＬＬに沿って進退させることで処置ユニット１０の一対の処置片１１，１２が開閉し、かつ、スライダハンドル２００を長手方向線ＬＬの回りに回動させることで処置ユニット１０が長手方向線ＬＬの回りに回動するよう構成されている。実施例では、スライダハンドル２００を太矢印Ｆの方向に前進させるとこれに連動して一対の処置片１１，１２が太矢印Ｏの方向に開き、スライダハンドル２００を太矢印Ｂの方向に後退させるとこれに連動して一対の処置片１１，１２が太矢印Ｃの方向に閉じるように構成されている。また、スライダハンドル２００をＲの方向に回動するとこれに連動して処置ユニット１０全体が太矢印Ｒの方向に回動し、スライダハンドル２００をＬの方向に回動するとこれに連動して処置ユニット１０全体が太矢印Ｌの方向に回動するように構成されている（図１参照）。
　以下、これを実現するための具体的な構成を中心に説明を続ける。

（７）第１連結部１０１
　上記したように棒状体１００には、先端に処置ユニット１０が係合した押し棒１１０が含まれている。なお、「押し棒１１０」は平板１２０（後述）を先端側に押す機能を有するだけでなく後端側に引く機能も有する。
　手術具１は、第１連結部１０１を備える。第１連結部１０１は、スライダハンドル２００と押し棒１１０とを連結し、スライダハンドル２００の前後動を押し棒１１０の前後動に変換するものである。

　図３は、実施形態１の第１連結部１０１に関係する構造を説明するために示す要部説明図である。図３（ａ）は手術具１の一部を斜め下方から見たときの要部分解図である。図においてスライダハンドル２００をバレル１４０から取り外した状態を示しており、スライダハンドル２００を止めるためのねじ１９４は図示を省略している。図３（ｂ）は図３（ａ）の破線Ａで囲まれた領域に対応する押し棒１１０の断面を示した図である。

　図３に示すように、スライダハンドル２００は、円筒を軸方向に沿って凡そ半分に切った略半円筒の形状を成しており、その内側には爪２１０が設けられている。爪２１０は、スライダハンドル２００の先端側の縁の位置から、スライダハンドル２００が回動する際の回転軸（実装状態では長手方向線ＬＬ）の方向に向かって突出している。爪２１０の先端部２１２は、ガイド溝１０５（後述）の周囲の形状に倣った円弧状の形状になっており、スライダハンドル２００が回動した際には先端部２１２がガイド溝１０５（後述）の周囲に沿ってガイドされながら摺動するようになっている。
　爪２１０が設けられるスラスト方向（長手方向線ＬＬに沿った方向）の位置は先端側の縁に限られず、スライダハンドル２００の先端側と後端側との間の中間位置に配置されていてもよい。

　一方、棒状体１００の内部には、押し棒１１０が中空パイプ１３０、バレル１４０等の内部空間に収容されている。図３（ａ）では、押し棒１１０をバレル１４０のスリット１４２越しに僅かに確認することができる。押し棒１１０には、図３（ｂ）の断面図で示すように、押し棒１１０の後端側にガイド溝１０５が形成されている（図２も併せて参照）。押し棒のガイド溝１０５は、他の部分に比して径が小さくなった溝で周方向に沿って形成されており、スライダハンドルの爪２１０の先端部２１２がかかるガイド溝１０５に落とし込まれて係合するようになっている。

　バレル１４０にはスリット１４２が形成されており、スリット１４２越しにスライダハンドル２００が押し棒１１０に組み合わされると、スライダハンドルの爪２１０の先端部２１２が押し棒１１０のガイド溝１０５に係合して連結する。このような状態でスライダハンドル２００をスラスト方向に沿って前後に移動させると、爪２１０の先端部２１２付近がガイド溝１０５の内壁１０５ａ，１０５ｂを押すことになり《図３（ｂ）参照》、これによって押し棒１１０全体もスラスト方向に沿って前後に移動する。

　以上のことから、スライダハンドルの爪２１０の先端部２１２と、押し棒１１０のガイド溝１０５と、によって第１連結部１０１が構成されていることが理解できる。

（８）第２連結部１０２
　図４は、実施形態１の第２連結部１０２に関係する構造を説明するために示す図である。図４（ａ）は開閉軸１９を固定する棒状体１００の固定部１０７を説明するための断面図である。図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ－Ｂ断面図である。図５は、実施形態１の第２連結部１０２に関係する構造を説明するために示す要部斜視図である。図５において棒状体１００の中間部より先端側、固定筒部２０、把持部３０等の表示は省略している。また中空部材１５０及びスライダハンドル２００はバレル１４０から取り外した状態を示している。

　図４及び図５に示すように、手術具１は第２連結部１０２を備える（符号１０２は図５を参照）。
　第２連結部１０２は、スライダハンドル２００と「処置ユニット１０の開閉軸１９を固定する棒状体１００の固定部１０７」とを連結し、スライダハンドル２００の回動を処置ユニット１０の回動に変換するものである。
　ここでの処置ユニット１０の開閉軸１９を固定する棒状体１００の固定部１０７は、開閉軸１９を固定するものであればいかなる部材によって構成されていてもよい。実施形態１では、図４（ａ）に示すように、「開閉軸１９を固定する棒状体１００の固定部１０７」は、先端側から開閉軸１９を支える処置ユニットベース１３５と、先端に処置ユニットベース１３５が結合された中空パイプ１３０と、内側に中空パイプ１３０が嵌挿され、ねじ１９２によって当該中空パイプ１３０と結合されたバレル１４０と、によって構成されている。

　図５に示すように、スライダハンドル２００の内側には、内壁から回動の中心軸の方向向かって長尺状に突出した係合凸条部２３０が設けられている。係合凸条部２３０の中央付近には内溝２３０ａも設けられている。一方で、中空部材１５０の外側には係合溝１５４が設けられいる。また、係合溝１５４の中央付近には上記した内溝２３０ａの形状に倣った内突起１５４ａも設けられている。したがって、手術具１として組み上げたときには、スライダハンドル２００の係合凸条部２３０は、バレル１４０のスリット１４２越しに、中空部材１５０の係合溝１５４と係合するようになっている《図４（ｂ）も併せて参照》。
　また、スライダハンドル２００は、バレル１４０のスリット１４２越しに、ねじ１９４（図５では図示を省略）によって中空部材１５０のねじ穴１５６に締結されている。
　以上のような構成により、スライダハンドル２００は棒状体１００から脱落することなく結合されている。
　参考までに、スライダハンドルの爪２１０は、中空部材１５０の切り欠き１５２の部分を通過するため、中空部材１５０と干渉しないようになっている。

　上記した構成となっているため、スライダハンドル２００を回動させると、スライダハンドル２００の係合凸条部２３０の側面２３０ｂが、バレル１４０のスリット１４２の内壁１４２ａに当たって、これを押すような形でバレル１４０全体も回動することとなる《図４（ｂ）及び図５参照》。バレル１４０は上記したように「開閉軸１９を固定する棒状体１００の固定部１０７」の一部をなしており、開閉軸１９と間接的に結合して一体となっている。このため、バレル１４０が回動することにより開閉軸１９が回動し、ひいては開閉軸１９を中心に先端が開閉する処置ユニット１０も回動するようになっている。

　以上のことから、スライダハンドルの係合凸条部２３０（より詳しくは側面２３０ｂ）と、スリット１４２（より詳しくはスリットの内壁１４２ａ）とによって第２連結部１０２が構成されていることが理解できる。

（９）開閉変換部１０３
　手術具１は、開閉変換部１０３を備える。開閉変換部１０３は、押し棒１１０の前後動を処置ユニット１０の開閉に変換するものである。

　図６は、実施形態１の開閉変換部１０３に関係する構造を説明するために示す図である。図６（ａ）は開閉変換部１０３の分解図であり、図６（ｂ）は開閉変換部１０３において処置ユニット１０が開いたときの様子を示す平面図であり、図６（ｃ）は処置ユニット１０が閉じたときの様子を示す平面図である。

　図６（ａ）に示すように、処置ユニット１０は、処置片１１及び処置片１２でなる一対の処置片によって構成されている。
　各処置片１１，１２には軸穴１１ｃ，１２ｃがそれぞれ形成されている。各処置片１１，１２は、軸穴１１ｃ，１２ｃよりも先端側に処置部１１ａ，１２ａをそれぞれ有しており、軸穴１１ｃ，１２ｃよりも後端側に操作部１１ｂ，１２ｂをそれぞれ有している。これら一対の処置片１１，１２は、それぞれの処置片１１，１２の軸穴１１ｃ，１２ｃに共通に嵌挿された開閉軸１９で結合されている。実施形態１では開閉軸１９はピン１８及びピンキャップ１８ａによって構成されている。

　また、各操作部１１ｂ，１２ｂには、処置ユニット１０が閉じた状態のとき長手方向線ＬＬに対し所定の角度θ１，θ２《図６（ｃ）参照》を有するカム溝１１ｄ，１２ｄがそれぞれ形成されている。ここでの所定の角度θ１，θ２は、それぞれ、概ね１～５°の範囲内であることが好ましい。例えば２～３°の範囲内とすることがより好ましい。
　一方、押し棒１１０の先端には平板１２０が配設されている。平板１２０は、第１面１２１に上ボス１２３が設けられ、かつ、第１面１２１と反対側の面である第２面１２２には下ボス１２４が設けられている。なお、上ボス１２３と下ボス１２４は平面視したときに同じ位置に配置されている。しかし、それに限定されるものではない。
　そうして、上ボス１２３は一方の処置片１１のカム溝１１ｄに係合し、下ボス１２４は他方の処置片１２のカム溝１２ｄに係合している。

　こうした構成の下、図６（ｂ）に示すように押し棒１１０が前進した状態のときには、平板１２０の上ボス１２３及び下ボス１２４は、それぞれ所定の角度を有しているカム溝１１ｄ，１２ｄの交点であって、カム溝１１ｄ，１２ｄの先端側に位置することとなる。このとき操作部１１ｂ，１２ｂは開閉軸１９を中心として先端側が開いている。

　次に図６（ｃ）に示すように押し棒１１０を後退させると、上ボス１２３及び下ボス１２４は、それぞれ所定の角度を有しているカム溝１１ｄ，１２ｄの交点であって、カム溝１１ｄ，１２ｄの後端側に位置することとなる。このとき操作部１１ｂ，１２ｂは開閉軸１９を中心として先端側が閉じる。動的に説明すると、スライダハンドル２００を後退させることで、上ボス１２３及び下ボス１２４の位置がカム溝１１ｄ，１２ｄに沿って移動し、これに伴い処置部１１ａ，１２ａの先端が開いた状態から閉じた状態に移行するようになっている。

　以上のことから、平板１２０と、平板１２０に形成された上ボス１２３及び下ボス１２４と、これらのボスと係合したカム溝１１ｄ，１２ｄと、操作部にかかるカム溝１１ｄ，１２ｄを有する一対の処置片と、によって開閉変換部１０３が構成されていることが理解できる。

　手術具１は、これまで述べてきたような構成を採っているため、スライダハンドル２００を長手方向線ＬＬに沿って前後させることで処置ユニット１０の一対の処置片１１，１２が開閉し、かつ、スライダハンドル２００を長手方向線ＬＬの回りに回動させることで処置ユニット１０が長手方向線ＬＬの回りに回動するようになっている。

　なお、実施形態１においてはカム溝１１ｄ，１２ｄの所定の角度θ１，θ２及び長さを適宜に設定しているため、長手方向線ＬＬに垂直な面で断面視したときに、処置ユニット１０の操作部１１ｂ，１２ｂ及び平板１２０が《図６（ｂ）において幅Ｗ１で示す）、押し棒１１０を収容している中空パイプ１３０の外径ＯＤの内側に納まっている。

　また、実施形態１においては、固定筒部２０の後端には長手方向線ＬＬを中心とした穴が開口し（図示を省略）、かつ、先端側に開口した穴２２と通じるようになっていてもよい。このような構成とすることにより、特許文献１に記載されたものと同様に内部の洗浄を容易にすることができる。

２．実施形態１に係る手術具１の使用例及び効果
　実施形態１に係る手術具１は、外科手術、例えば脳外科手術で好適に用いることができる。

（１）手術具１の使用例
　図７は、実施形態１に係る手術具１の使用例を説明するために示す斜視図である。図７（ａ）は手術具１の把持を始める第１ステップの様子を示す図であり、図７（ｂ）はスライダハンドル２００の前後動や回動を行う第２ステップの様子を示す図である。なお、図７においては右手に手術具１を持つ例を示しているが、左手で持つ場合にはこれと逆の関係となる。

　先ず、図７（ａ）に示すように、手術具１の後端側に配置された掌当部３４を使用者の右手の掌８６に当てる。そうしたうえで、中指８３を指掛部３２（指掛面３２ａ）に掛ける。例えば、掌当面３４ａを指尖球８８及び母指球８７の間の掌の中央付近に当接させると、掌当部３４が指尖球８８及び母指球８７に挟まるようにして安定して手術具１を把持することが出来る（第１ステップ）。

　次いで、使用者の親指８１及び人差し指８２をスライダハンドル２００に接触させて、親指８１及び人差し指８２で挟み込むようにしてスライダハンドル２００を掴む。このとき、親指８１又は／及び人差し指８２は、位置マーカー２０５（図示を省略）にも触れて位置関係を把握できるようにしておくのが望ましい。
　そうしたうえで、親指８１及び人差し指８２を使ってスライダハンドル２００を長手方向線ＬＬに沿って前後に動かすことにより処置ユニット１０の先端を開閉したり、スライダハンドル２００を長手方向線ＬＬの回りに回動することにより処置ユニット１０全体を回動したりする。これにより、親指８１及び人差し指８２による操作のみによって使用者（医師）が意図した手技を先端側の処置ユニット１０で実現することができる。

（２）手術具１の効果
（２－１）［発明が解決しようとする課題］の欄でも触れた通り、中指８３は精密な操作に不向きな指である。従来の手術具９を用いて処置ユニットの開閉を行うべく中指８３で精密な操作を行おうとすると力んでしまい、その結果、操作の土台となっている掌８６や手首８９もブレてしまう。特に棒状体の寸法が大きい長尺な手術具を用いた場合には、手元のブレが処置ユニットの先端で増幅され微細な手技を損なってしまう。

　実施形態１に係る手術具１は、スライダハンドル２００が棒状体１００の外周面１００ａに装着されており、当該スライダハンドル２００は棒状体１００に対し長手方向線ＬＬに沿って前後にスライドし、かつ、長手方向線ＬＬの回りに回動できるように構成されている。そして、スライダハンドル２００を長手方向線ＬＬに沿って前後させることで処置ユニット１０の一対の処置片１１，１２が開閉し、かつ、スライダハンドル２００を長手方向線ＬＬの回りに回動させることで処置ユニット１０が長手方向線ＬＬの回りに回動するよう構成されている。
　このため、図７（ｂ）に示すように、使用者は親指８１と人差し指８２でスライダハンドル２００を挟み込むように摘まみ、親指８１と人差し指８２を回動させることで、処置ユニット１０を回動させることだけでなく、親指８１と人差し指８２を前後（進退）させることで処置ユニット１０を開閉させることもできる。
　つまり、中指８３を何ら使うことなく処置ユニット１０の開閉を実現できるため、上記した中指８３を動かすことによる掌８６や手首８９のブレが生じることがない。

　参考までに、親指８１と人差し指８２は、筋（腱）の付き方に起因して、中指８３に比べ力まずとも精密動作ができる指となっている。実施形態１に係る手術具１は、力まずとも精密動作ができる親指８１と人差し指８２のみで処置ユニット１０の開閉／回動を行うことができることから、使用者はスライダハンドル２００の操作を介して処置ユニット１０の操作を的確に微細に行うことができる。

　以上のことから、実施形態１に係る手術具１によれば、処置ユニット１０が手元から比較的遠い位置に位置していたとしても、対象物を的確にかつ精密に挟んだり摘まんだり回動させたりすることができる。その結果、従来に比べより的確に微細な手技（手術）を行うことができる。

（２－２）実施形態１に係る手術具１は、把持部３０として、長手方向線ＬＬから棒状体１００の径方向にオフセットした位置に指掛部３２を配置し、指掛部３２からみて後端側に掌当部３４を配設した構成となっている。このような構成となっているため、使用者（医師）は、掌８６を掌当部３４に当てつつ中指８３を指掛部３２に掛けることができ、手術具１を安定して把持することができる。手術具１を安定的に把持することにより、よりブレの少ない操作を行うことができる。

（２－３）例えば吻合針を掴みながら、吻合針の曲線に沿って針を被縫合対象に刺し回すなど、大変微細な手技も容易となる。さらに手術具１によれば、使用者の操作対象がスライダハンドル２００のみに絞られるため、処置ユニット１０の開閉及び回動を同時に行うことも容易となっており、例えば、捩じりながら処置ユニット１０の先端を閉じる／開くことも容易になる。
　また、従来の手術具９においてはトリガーの角度に応じて開閉度合いが定まるものとなっており、一般的にトリガーの角度の制御はしづらいものとなっている。これに対し、実施形態１に係る手術具１は、一軸（長手方向線）上の位置によって処置ユニット１０の開閉度合いが定まるため、開閉の微調整を行いやすく、対象物を挟んだ感覚が直感的に分かり易いものとなっている。

（２－４）従来の手術具９においては、板バネ等を収容するため、棒状体１００（中空パイプ１３０など）の外径寸法を板バネの分だけ余分に確保する必要がある。一方で実施形態１に係る手術具１は上記したようなカム溝１１ｄ，１２ｄにボスを係合させる態様の開閉変換部１０３を備え、かつ、処置ユニット１０の操作部１１ｂ，１２ｂ及び平板１２０が、押し棒１１０を収容している中空パイプ１３０の外径の内側に納まるように構成している《図６（ｂ）参照》。
　このため、実施形態１に係る手術具１は、従来の手術具９に比べて棒状体１００の外径が細い設計にしやすい。棒状体１００の外径を細くすることにより、例えば図９に示す脳神経外科等の手術において顕微鏡９００で処置ユニット１０の先端を見ようとしたとき、棒状体１００が視野の邪魔にならないようにできる。つまり、狭く深い部位においても術野が確保しやすい構造とすることができる。

（２－５）処置ユニット１０の先端は、長手方向線ＬＬから径方向に離れた位置に位置している。例えば処置片１１，１２の先端側が、処置片１１，１２の先端に向かうにつれて長手方向線ＬＬから離れるように湾曲している。このため、例えば図９に示す脳神経外科等の手術のような場合に、使用者（医師）が、手術具１（棒状体１００）の長手方向線ＬＬに対して角度が浅い方向から見た場合であっても、先端側に位置する狭く深い部分についても視野に入り易くなる。したがって、より的確に手技を行うことができる。

［実施形態２］
　図８は実施形態２に係る手術具２の斜視図である。基本的な構成及び特徴が実施形態１と同じ構成要素については、実施形態１における符号を援用しここでの説明は省略する。

　実施形態２に係る手術具２は基本的には実施形態１に係る手術具１と同様の構成を有するが、把持部の構成において実施形態１に係る手術具１とは異なる。すなわち手術具２の把持部３０’は、固定筒部２０’の後端側に掌当部３４’が設けられている構成となっており、実施形態１の把持部３０のような指掛部３２は有していない（図８参照）。なお、掌当部３４’は固定筒部２０’に対して直接的に連成されていてもよいし、実施形態１の掌当部３４と同様にステーを介して固定筒部２０’に接続されていてもよい。

　いうまでもないが、手術具２においても、実施形態１に係る手術具１と同様に、スライダハンドル２００を回動させることで処置ユニット１０を回動し、スライダハンドル２００を前後させることで処置ユニット１０の先端（一対の処置片１１，１２）が開閉するように構成されている。

　実施形態２に係る手術具２は把持部の構成以外の点においては、実施形態１に係る手術具１と基本的に同様の構成を有する。そのため、実施形態１に係る手術具１が有する効果のうち該当する効果を同様に有する。

　以上、本発明を上記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではない。その趣旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。

（１）上記実施例では処置片１１，１２の先端側が湾曲したものをとり上げて説明した。しかしながら本発明はこれに限定されるものではない。例えば、処置片１１，１２の処置部１１ａ，１２ａ全体に渡って長手方向線ＬＬに沿って延びる、いわゆるストレート形の処置片であってもよい。この場合、処置片１１，１２の先端がスライダハンドル２００を操作する軸と同じ軸上に位置することとなるため、例えば処置を行う部位への位置合わせを行い易いものとなる。

（２）上記各実施形態では開閉変換部１０３はカム溝及びボスを用いた方式によるものを説明した。しかしながら本発明はこれに限定されるものではない。例えば、従来の手術具９（特許文献１に記載された持針器）のように、一対の処置片の操作部の合わさり目に押し棒を当接したうえで、操作部の外側から板バネで復元力を与えるという方式によって開閉変換部１０３を構成してもよい。

（３）上記各実施形態ではスライダハンドル２００の前後の動きを止めると処置ユニット１０の開閉の度合いもその状態で維持されるという、いわば完全なる手動操作を行うことができる手術具を例に説明を行った。しかしながら本発明はこれに限定されるものではなく半手動・半自動操作を行うことができる手術具としてもよい。例えば、中空パイプ１３０の内側に押し棒１１０を係合した所定のばね（例えばコイルばねなど）を配置し、当該ばねの弾性力により、使用者がスライダハンドル２００から指を放したら、押し棒１１０、スライダハンドル２００、平板１２０等が自動的に先端側に前進し、これにより処置ユニット１０の先端が自動的に閉じるように構成してもよい。逆に、同様に指を放したら押し棒１１０等が自動的に後端側に後退し、これにより処置ユニット１０の先端が自動的に開くように構成してもよい。

１，２，９…手術具、１０…処置ユニット、１１，１２…処置片、１１ａ，１２ａ…処置部、１１ｂ，１２ｂ…操作部、１１ｃ，１２ｃ…軸穴、１１ｄ，１２ｄ…カム溝、１８…ピン、１８ａ…ピンキャップ、１９…開閉軸、２０，２０’…固定筒部、２２…（固定筒部の）穴、２４…（固定筒部の）ガイド溝、３０，３０’…把持部、３２…指掛部、３２ａ…指掛面、３４，３４’…掌当部、３４ａ…掌当面、３５…ステー、３６…把持部中間部、３６ａ…ステー穴、３７…止めねじ、８１…親指、８２…人差し指、８３…中指、８６…掌、８７…母指球、８８…指尖球、８９…手首、１００…棒状体、１００ａ…（棒状体の）外周面、１０１…第１連結部、１０２…第２連結部、１０３…開閉変換部、１０５…（押し棒に形成された）ガイド溝、１０５ａ，１０５ｂ…（ガイド溝の）内壁、１０７…開閉軸を固定する棒状体の固定部、１１０…押し棒、１２０…平板、１２１…第１面、１２２…第２面、１２３…上ボス、１２４…下ボス、１３０…中空パイプ、１３５…処置ユニットベース、１４０…バレル、１４２…（バレルの）スリット、１４２ａ…（スリットの）内壁、１４４…（バレルの）フランジ部、１５０…中空部材、１５２…（中空部材の）切り欠き、１５２ａ…（切り欠きの）内壁、１５４…（中空部材の）係合溝、１５４ａ…内突起、１５６…（中空部材の）ねじ穴、１９２，１９４…ねじ、２００…スライダハンドル、２００ａ…スライダハンドルの表面、２０５…位置マーカー、２１０…爪、２１２…（爪の）先端部、２１３…（爪の）側部、２３０…係合凸条部、２３０ａ…内溝、２３０ｂ…（係合凸条部の）側面、２５４…係合溝、９００…顕微鏡、９１０…対物レンズ

Claims

　先端が開閉する一対の処置片からなる処置ユニットと、
　先端側に前記処置ユニットが接続され、長手方向線に沿って延びる棒状の棒状体と、
　前記先端側に開口した穴を有し、当該穴の内壁において前記棒状体の後端側が前記長手方向線を中心に回動可能に係合した略筒状の固定筒部と、
　使用者が把持する部位として前記固定筒部と一体に設けられた把持部と、を備えた手術具であって、
　前記棒状体の外周面に装着されたスライダハンドルを更に備え、
　前記スライダハンドルが前記棒状体に対し前記長手方向線に沿って前後にスライドし、かつ、前記長手方向線の回りに回動するように構成されており、
　前記スライダハンドルを前記長手方向線に沿って前後させることで前記処置ユニットの前記一対の処置片が開閉し、かつ、前記スライダハンドルを前記長手方向線の回りに回動させることで前記処置ユニットが前記長手方向線の回りに回動するよう構成されている、
　ことを特徴とする手術具。
　請求項１に記載の手術具において、
　前記スライダハンドルは使用者の親指及び人差し指によって操作されるものであることを特徴とする手術具。
請求項１又は２に記載の手術具において、
　前記把持部は、
　前記長手方向線から前記棒状体の径方向に突出して形成され、
　使用者の指を掛けるための面であって当該面の接線が前記長手方向線と交差する方向に設定された指掛面を含み、前記長手方向線から前記径方向にオフセットした位置に配置されている指掛部と、
　前記指掛部からみて前記後端側に配設された掌当部と、を有する、
ことを特徴とする手術具
　請求項３に記載の手術具において、
　前記指掛部は使用者の少なくとも中指を掛ける部位であることを特徴とする手術具。
　請求項１～４のいずれかに記載の手術具において、
　前記棒状体には、先端に前記処置ユニットが係合した押し棒が含まれており、
　前記スライダハンドル及び前記押し棒を連結し、前記スライダハンドルの前後動を前記押し棒の前後動に変換する第１連結部と、
　前記スライダハンドル及び「前記処置ユニットの開閉軸を固定する前記棒状体の固定部」を連結し、前記スライダハンドルの回動を前記処置ユニットの回動に変換する第２連結部と、
　前記押し棒の前後動を前記処置ユニットの開閉に変換する開閉変換部と、を備えた、
ことを特徴とする手術具。
　請求項５に記載の手術具において、
　各処置片には軸穴がそれぞれ形成されており、各処置片は前記軸穴よりも先端側の処置部と前記軸穴よりも後端側の操作部とをそれぞれ有しており、
　前記一対の処置片は、それぞれの前記処置片の前記軸穴に共通に嵌挿された前記開閉軸で結合されており、
　さらに、各前記操作部には、前記処置ユニットが閉じた状態のとき前記長手方向線に対し所定の角度を有するカム溝がそれぞれ形成されており、
　前記押し棒の先端には、第１面に上ボスが設けられ、かつ、前記第１面と反対側の面である第２面には下ボスが設けられた平板が配設されており、
　前記上ボスは一方の前記処置片の前記カム溝に係合し、前記下ボスは他方の前記処置片の前記カム溝に係合しており、
　前記長手方向線に垂直な面で断面視したときに、前記処置ユニットの前記操作部及び前記平板は、前記押し棒を収容している中空パイプの外径の内側に納まっている、
ことを特徴とする手術具。
　前記スライダハンドルの表面に位置マーカーが設けられていることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の手術具。
　前記掌当部と前記スライダハンドルとの間の距離が変更可能となっていることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の手術具。
　請求項１～８のいずれかに記載の手術具において、
　前記処置ユニットの先端が、前記長手方向線から径方向に離れた位置に位置していることを特徴とする手術具。