WO2018100211A2 - Método para la obtención de prótesis dentales definitivas a partir de imágenes obtenidas por medio de un escáner intraoral - Google Patents

Description

METODO PARA LA OBTENCION DE PROTESIS DENTALES DEFINITIVAS A PARTIR DE IMÁGENES OBTENIDAS POR MEDIO DE UN ESCÁNER

INTRAORAL

DESCRIPCION

Objeto de la invención La presente invención se refiere, como su propio título indica, a un método para la obtención de prótesis dentales definitivas a partir de las imágenes obtenidas por un escáner intraoral dentro de un tratamiento odontológico.

Concretamente, el método de la invención permite obtener una prótesis definitiva con un perfecto ajuste biomecánico y que contenga la información geométrica, morfológica, estética y funcional completa a partir de la fusión o alineación de varios archivos digitales obtenidos mediante escáneres intraorales de la boca del paciente.

Antecedentes de la invención

Como es conocido, el campo de la odontología, y más concretamente el de la implantología dental ha experimentado un desarrollo continúo en los últimos años. Este desarrollo se debe, en gran medida, a la aparición de potentes herramientas software de diseño y de modernos sistemas de fabricación, que consiguen resultados sorprendentes tanto desde el punto de vista estético como desde el funcional, todo ello en un tiempo mínimo que permite a los pacientes recuperar la función masticatoria y estética en un corto periodo de tiempo.

Además, de la utilización de estas técnicas se derivan otras ventajas, entre las que se encuentra el disminuir los errores y la imprecisión en aquellas operaciones, facetas o aspectos de los tratamientos odontológicos en los que son cruciales la exactitud y precisión.

Este es el caso, por ejemplo, de la planificación de la cirugía para la colocación de implantes dentales y/o el diseño de las prótesis que serán colocadas en dichos implantes, en donde la utilización de técnicas digitales de tomas de datos de la boca de los pacientes se ha convertido en una práctica cada vez más extendida por su elevada fiabilidad y buenos resultados.

Así, de forma general, se tiene que las principales fases de la rehabilitación dental con implantes son las siguientes:

1. Una primera fase en la que, sobre la encía del paciente, se colocan los implantes que sirven de anclaje para las prótesis de las piezas dentales que necesitan ser substituidas;

2. Una segunda fase de toma de muestras y medidas de la boca del paciente a partir de las cuales se elaboran los modelos dentales o réplicas de la boca con los implantes ya colocados;

3. Una tercera fase en donde, a partir del modelo de la fase anterior, se construye la prótesis destinada a substituir a la pieza dental y que quedará fijada al implante de la primera fase y; finalmente

4. Una cuarta fase de colocación de la prótesis en la boca.

Como es evidente, tanto el resultado estético como funcional final dependen absolutamente de que los pasos anteriores se realicen de la forma más precisa y fiable posible, tanto en la inicial toma de medidas de la boca del paciente como en el posterior proceso de fabricación basado en dichas medidas.

Hasta hace poco tiempo o incluso todavía hoy en día, tanto la planificación de la cirugía para la colocación de los implantes como el diseño de las prótesis que serán colocadas en dichos implantes, partía de una primera toma de impresión u obtención de datos de la boca del paciente totalmente manual, utilizando un material deformable como la silicona a partir de la cual se obtenía un modelo de la boca del paciente sobre el que, a continuación, se diseñaban dichas prótesis.

Sin embargo, este sistema manual es notoriamente impreciso debido tanto al proceso de manipulación de los materiales deformables como a las propias características de los materiales utilizados, los cuales presentan diferentes tolerancias y grados de contracción no uniformes. Todos estos defectos del procedimiento introducen errores en la posición de los implantes que derivan en una colocación final de los implantes en boca defectuosa o incluso perjudicial para el paciente.

Con el fin de evitar esos errores se introdujo la utilización de escáneres de laboratorio que digitalizaban el modelo de escayola creado a partir de la impresión tradicional antes mencionada, lo que permitía reducir en parte los errores cometidos en el proceso completamente manual antes descrito.

Actualmente, para eliminar por completo la dependencia del proceso manual se han empezado a utilizar los escáneres intraorales, que permiten obtener de forma rápida y precisa información digital detallada, tanto de la geometría de la boca en sí misma, como de las piezas dentales y los implantes que pueda tener colocados el paciente.

Posteriormente, dicha información se transforma en un archivo digital con el que a través del software correspondiente se trabaja para crear un modelo digital de la boca del paciente, que posteriormente podrá materializarse en un modelo físico exacto por medio de tecnologías de prototipado rápido, fresado, etc.

Estas nuevas técnicas se basan, por lo tanto, en una óptima adquisición de datos de cara a poder construir lo más fielmente posible el modelo digital de la boca del paciente y planificar tanto la cirugía como el diseño de las prótesis. No obstante, la realización de prótesis dentales a partir de modelos digitales obtenidos por medio de escáneres intraorales no resulta de forma inmediata o, dicho de otra forma, no se reduce a las fases 1 a 4 anteriormente mencionadas ni tampoco es siempre necesario colocar implantes dentales. Por ejemplo, lo más habitual es que al paciente, previo a la colocación de la prótesis definitiva sobre implantes o sobre diente natural, se le coloque una prótesis provisional. Dicha prótesis provisional cumple ya con una función estética y masticatoria muy próxima a la de prótesis definitiva, por lo que contiene valiosa información geométrica, morfológica, estética y funcional.

Es decir, que antes de que el paciente tenga su prótesis definitiva es necesario muchas veces obtener primero una prótesis provisional que, colocada bien sobre diente o bien sobre uno o varios implantes, devuelva al paciente la estética y función perdidas y, desde el punto de vista biomecánico, tenga un perfecto ajuste. Por ello, en los casos en los que se cuenta ya con la información obtenida al elaborar la prótesis provisional, podría pensarse que dicha información es suficiente para elaborar la prótesis definitiva directamente a partir de los archivos ya existentes. Sin embargo, lamentablemente esto no es así y no basta con "reutilizar" el archivo digital con la información de la prótesis provisional, pues este archivo es incompleto o erróneo debido a varios factores o circunstancias, entre ellas:

• El archivo utilizado para la fabricación de la prótesis provisional puede no incluir todos los implantes colocados en la cirugía. Es el caso en el que la prótesis provisional se coloca sólo sobre algunos y no todos los implantes.

Por ejemplo, si existiendo 8 implantes la prótesis provisional se soporta sólo sobre cuatro de ellos; y/o

• Después de realizada la prótesis provisional, el plan de tratamiento puede haber cambiado y haberse colocado más implantes; y/o

· Desde que se realiza la cirugía inicial y durante los meses posteriores hasta que llega el momento de realizar la prótesis definitiva, continúan los procesos de cicatrización, lo que se traduce en que la morfología inicial de la encía cambia. En todos estos casos, para elaborar una nueva prótesis dental definitiva, es por lo tanto necesario combinar la información de la prótesis provisional (o de una prótesis definitiva anterior o de cualquier otra) con la información del estado actual de la boca del paciente. Es decir, que se deben de proporcionar al software de diseño protético dos archivos diferentes:

- Un archivo con la información digital proveniente del escaneo de la boca del paciente con la prótesis provisional o definitiva antigua de la que se quiere copiar su morfología y posición en la boca del paciente; y

- Un archivo con la información digital proveniente del escaneo de la boca del paciente sin prótesis alguna con el fin de obtener datos exactos y actualizados de la morfología de la boca, encía, piezas restantes, colocación exacta de los implantes, etc.

Posteriormente, entregados ambos archivos al software de diseño protético, el sistema o programa informático combinará o alineará las imágenes contenidas en ambos con el fin de conseguir un ajuste óptimo "best-fit" entre ellos, con el que posteriormente crear la prótesis definitiva. Esta alineación de los archivos, también denominada "best - fit" se basa en la búsqueda de puntos en común entre las imágenes obtenidas mediante el escáner de forma que el sistema pueda alinearlas o superponerlas o, utilizando el término inglés, que el sistema realice el pegado o cosido "Stiching/matching" de las imágenes para componer la imagen completa final. Estos puntos en común pueden ser piezas dentales, los propios implantes o partes de los implantes, etc.

Sin embargo, los desarrollos software de diseño protético dental actuales no pueden realizar dicha alineación si no cuentan con un número suficiente de puntos de referencia geométricos comunes en las dos imágenes obtenidas mediante el escaneo de la boca del paciente. Esto es debido, principalmente, a que las zonas de la boca del paciente no cuentan con zonas geométricas con información suficiente para que el sistema pueda discriminar entre ellos y obtener así puntos de referencia para realizar dicha alineación o pegado, obteniendo una imagen virtual final distorsionada.

Ante este problema, la única posibilidad sería la de realizar dicha alineación manualmente, es decir, interviniendo en el proceso de alineación de las imágenes y forzando la alineación de las mismas señalando sobre la pantalla o el interfaz gráfico correspondiente dichos puntos de referencia. Esto, evidentemente, resulta absolutamente impreciso y daría como resultado una prótesis definitiva muy deficiente, lo que resultaría fatal de cara a la adaptación biomecánica de la misma en la boca del paciente, generándole molestias y/o problemas que muy probablemente obligarían a una repetición de todo el proceso. Otra opción es la de recurrir a los métodos tradicionales de toma de impresión y la utilización de escáneres de laboratorio según la técnica ya conocida y empleada hasta ahora, que como ya se comentó, adolece de serios problemas de falta de precisión.

Dejando a un lado esa importante merma en la precisión, el hecho de no poder utilizar la información digital ya obtenida en la elaboración de la prótesis provisional implica, por un lado, que aquel trabajo realizado previamente no pueda aprovecharse y, por otro, que será necesario partir de cero en el diseño protético. En ambos casos ello implica que tanto el costo como la duración del tratamiento se verán incrementados, lo que repercutirá negativamente en los pacientes y en la calidad y competitividad del servicio odontológico prestado.

Un caso concreto de aplicación en donde sería especialmente útil poder trasladar toda la información de la prótesis provisional a la definitiva sería en el que para la finalización protética se elija una prótesis en material monolítico, es decir, en un solo bloque y de un solo material, por ejemplo circonio. En dichos casos, sería muy útil poder obtener dicha prótesis directamente a partir de la provisional sin necesidad de realizar ninguna otra manipulación, es decir, obtener la pieza final ya directamente de la fresadora, sin necesidad de tener que volver a trabajar o mecanizar la pieza de nuevo para realizar los ajustes que no se contemplaron en el diseño previo a su fabricación.

Este problema operativo supone por lo tanto el no poder combinar de forma automática (por medio de un software) la información digital obtenida a partir de escaneos intraorales de la boca del paciente con y sin la prótesis existente, de cara a obtener una nueva prótesis definitiva con información tanto de la parte visible o estética de dicha prótesis provisional como de la zona de unión entre la misma y la boca del paciente (implantes, encía, etc.), es decir, de la morfología de la boca del paciente.

Dicho problema, además, no se limita a los casos en los que ya se cuenta de antemano con un archivo digital de dicha prótesis provisional. Es decir, que habrá ocasiones en las que la prótesis existente, sea provisional o definitiva pero obsoleta o ya no válida, se haya obtenido por medios convencionales no digitales. De cara a realizar una nueva prótesis, bien porque se hayan realizado más implantes, bien porque se quiere realizar un cambio de material, etc., dicha prótesis antigua también tendrá información valiosa que deberá incorporarse a la nueva prótesis.

Es más, podría darse el caso de que la información en la que se quiere basar la prótesis definitiva sea incluso la propia dentadura del paciente. En dichas ocasiones, deberá crearse desde cero el archivo digital de la boca del paciente con la prótesis provisional o antigua en la que se quiere basar la nueva colocada, para lo que se utilizaría el escáner intraoral.

No obstante, una vez obtenido dicho archivo digital y también el de la boca del paciente sin prótesis, aparecería el problema antes comentado de la imposibilidad de combinar ambas imágenes de forma automática mediante software por la ausencia de puntos geométricos comunes en ambas imágenes.

Por lo tanto, con el fin de obtener un resultado óptimo en términos de precisión y disminuir costos y tiempo en la elaboración de prótesis dentales, se hace necesario un método que permita aprovechar las ventajas de los desarrollos software a partir de imágenes digitales obtenidas a partir de escáneres intraorales.

Descripción de la invención

El método para la obtención de prótesis dentales definitivas dentro de un tratamiento odontológico de la presente invención soluciona los problemas anteriormente citados del estado de la técnica y además se constituye como un método de trabajo versátil adaptable a cada usuario, con un elevado grado de precisión y un costo y tiempo mínimos. Así, el método de la invención establece un nuevo protocolo odontológico para la elaboración de prótesis dentales definitivas a partir de archivos de imagen de la boca del paciente obtenidos mediante escáneres intraorales.

Concretamente, el método de la invención consiste en la colocación de uno o varios elementos geométricamente significativos en el maxilar del paciente de forma que los diferentes archivos digitales, obtenidos mediante un escáner intraoral mientras se encuentra colocado dicho elemento geométricamente significativo, puedan alinearse digitalmente y combinar la información contenida en ellos para diseñar y posteriormente fabricar la prótesis definitiva. Más concretamente, el método para la obtención de prótesis dentales definitivas de la presente invención cuenta con los pasos de: i. Colocar un elemento o elementos geométricamente significativos en el maxilar del paciente cuando éste tiene colocada la prótesis provisional que se desea copiar total o parcialmente,

¡i. Realizar uno o varios escaneos mediante un escáner intraoral obteniendo un archivo o grupo de archivos digitales E1.

Ni. Retirar la prótesis provisional.

iv. Manteniendo en la misma posición el elemento o elementos geométricamente significativos realizar un nuevo o nuevos escaneos mediante el escáner intraoral obteniendo un archivo o grupo de archivos digitales E2.

v. Procesar digitalmente los archivos E1 y E2 para realizar su alineación y crear un archivo de trabajo digital que comprende toda la información necesaria para el diseño y fabricación de la prótesis definitiva.

Es decir, que una vez obtenidos los diferentes archivos digitales E1 y E2 de la boca del paciente con el elemento o elementos geométricamente significativos colocados, ya es posible relacionar o alinear dichos archivos mediante las herramientas de software disponibles, superponiéndolos o alineándolos (realizando su "best-fit"), creando así un archivo de trabajo digital que comprende toda la información necesaria para que el protésico pueda diseñar la prótesis definitiva y posteriormente ésta pueda fabricarse con la máxima precisión posible.

El elemento o elementos geométricamente significativos podrán retirarse una vez realizado el paso iv descrito anteriormente.

Al hilo de lo anterior, es necesario aclarar que debe entenderse como prótesis provisional a cualquier tipo de prótesis parcial o completa y obtenida por cualquier medio, que contenga información de la boca del paciente y de la cual se desee copiar información de cara a realizar una prótesis definitiva. Así, ejemplos de dichas prótesis provisionales puede ser coronas, puentes o prótesis completas fijadas tanto sobre diente natural como sobre implantes. De la misma forma, en la presente invención se entiende por prótesis definitiva no sólo aquella cuyo objetivo es quedar fijada de forma más o menos definitiva a la boca del paciente, sino a cualesquiera otras, sean definitivas o no, que se elaboren a partir de información de otras prótesis o elementos ya existentes en combinación con la composición y morfología actualizada de la boca del paciente, por ejemplo prótesis con estructura interna metálica (por ejemplo circonio) o plástica (por ejemplo resinas curables tipo PIC) recubiertas por otro material, o prótesis monobloque realizadas en un material monolítico (por ejemplo circonio o ceráminca), prótesis unitarias a maxilar completo, etc.

En cuanto a aplicaciones odontológicas concretas en donde el método de la invención es especialmente útil y proporciona todas las ventajas anteriormente indicadas pueden citarse, por ejemplo, las siguientes: a) Encerados diagnósti

El término "encerado diagnóstico" es con el que se conoce a una técnica por la que se planifican las reconstrucciones estéticas de los dientes (por ejemplo las carillas) y que comporta la confección de un molde completo de las arcadas dentales para poder construir las piezas teniendo en cuenta sus dimensiones, forma, huecos adyacentes, etc.

Más concretamente, este encerado de material que endurece en boca (composite) se le coloca al paciente sobre sus dientes para poder "esculpirlos", mostrándole momentáneamente cuál sería el resultado final. Si al paciente le gusta el resultado entonces se procede a colocar el elemento o elementos geométricamente significativos y a escanear su boca mediante un escáner intraoral para obtener el archivo o archivos digitales E1 siguiendo el método de la invención.

A continuación, sin quitar el elemento o elementos geométricamente significativos se tallan los dientes del paciente para reducir su tamaño y colocar sobre ellos la prótesis, carillas, etc. y, una vez acabado dicho tallado, se vuelve a escanear la boca del paciente para obtener el archivo o archivos digitales E2.

Así, gracias a la presencia del elemento o elementos geométricamente significativos la herramienta de software podrá combinar dichos archivos digitales E1 y E2 de forma que la prótesis creada a partir de ellas, definitiva o no, tenga por su cara exterior la apariencia estética deseada por el paciente y por su interior la forma adecuada para que se acople a los dientes tallados del paciente. Restauración con implantes.

Se trata éste de un caso típico en el que el paciente cuenta con una prótesis (provisional o definitiva antigua) de la cual es necesario copiar su morfología. En ese caso, siguiendo el método de la invención, con dicha prótesis colocada se procede a colocar sobre el maxilar el elemento o elementos geométricamente significativos y a escanear su boca mediante un escáner intraoral para obtener el archivo o archivos digitales E1.

Posteriormente, retirada la prótesis a copiar pero sin quitar el elemento o elementos geométricamente significativos, se colocan los denominados aditamentos de localización espacial o "sean bodies" que marcan el lugar donde se encuentran los implantes y/o se colocan nuevos implantes cuya posición es también marcada por otros "sean bodies" para a continuación volver a escanear la boca del paciente para obtener el archivo o archivos digitales E2.

A continuación, gracias a la presencia del elemento o elementos geométricamente significativos la herramienta de software podrá alinear o combinar dichos archivos digitales E1 y E2 de forma que la prótesis creada a partir de ellas, definitiva o no, tenga por su cara exterior la apariencia y morfología de la prótesis que se quería copiar y por su parte inferior, destinada al acoplamiento con la boca del paciente, la forma adecuada para que se acople a los implantes dentales antiguos y/o nuevos. c) Transferencia de una prótesis completa.

En este tipo de aplicaciones, lo que se pretende es transferir la información de una prótesis completa (dentadura completa) para incorporar esta información en el flujo de trabajo digital. Para ello se fija en el maxilar del paciente el elemento o elementos geométricamente significativos y a continuación se procede a escanear su boca mediante un escáner intraoral para obtener el archivo o archivos digitales E1. A continuación se retira la prótesis completa y se vuelve a escanear la boca del paciente para obtener el archivo o archivos digitales E2.

Como en los casos anteriores, una vez se dispone de los archivos digitales E1 y E2, se entregan a la herramienta software para, mediante su alineación y combinación, obtener un archivo de trabajo digital a partir del cual diseñar y fabricar la prótesis definitiva.

Por lo tanto, el método de la invención permite realizar el alineado o "best fit" de las diferentes imágenes obtenidas mediante el escáner intraoral, pues el software cuenta con la presencia en el mismo lugar del elemento o elementos geométricamente significativos que relacionan todas ellas, permitiendo así mezclar, fusionar o alinear los diferentes archivos digitales.

Realización preferente de la invención A la vista de la invención anteriormente descrita, a continuación se describe un ejemplo de realización de la misma.

Concretamente, según un ejemplo de realización del método para la obtención de prótesis dentales definitivas de la presente invención cuenta con los pasos de: i. Colocar un elemento o elementos geométricamente significativos en el maxilar del paciente, preferiblemente en su zona vestibular, cuando éste tiene colocada, bien sobre dientes naturales o bien sobre implantes la prótesis provisional que se desea copiar total o parcialmente. Dicho elemento o elementos geométricos significativos podrán estar formados por cualquier elemento que tenga grabada o impresa una figura o marca geométrica de cualquier tipo, idealmente con al menos tres puntos, por ejemplo un triángulo.

Por otro lado, dichos elementos geométricos significativos se sitúan sobre el maxilar del paciente de forma removible para que, por un lado, se puedan colocar y retirar fácilmente pero que, por otro lado, aseguren su fijación y eviten su movimiento accidental durante el tiempo que están colocados. Por ejemplo utilizando pegamentos de uso médico u hospitalario.

Realizar uno o varios escaneos mediante un escáner intraoral obteniendo un archivo o grupo de archivos digitales E1.

Dichos escaneos preferiblemente se realizan sobre el maxilar a tratar, su antagonista y ambos en oclusión, con el fin de que queden recogidas las principales posiciones.

Retirar la prótesis provisional.

Manteniendo en la misma posición el elemento o elementos geométricamente significativos, se procede a, si fuese necesario, realizar los trabajos necesarios, por ejemplo colocar nuevos implantes y los aditamentos de localización o "sean - bodies" tanto en los antiguos implantes como en los nuevos, etc. para a continuación realizar un nuevo o nuevos escaneos mediante el escáner intraoral obteniendo un archivo o grupo de archivos digitales E2.

Estos nuevos escaneos, se realizarán por lo tanto sobre la boca del paciente para obtener imágenes tanto de las encías y los dientes existentes como de los implantes (con sus propios aditamentos de localización espacial o "sean - bodies") que soportaban dicha prótesis a copiar y/o que soportarán la prótesis definitiva, el perfil de emergencia, etc.

Preferentemente, como en el paso anterior, los escaneos se realizan sobre el maxilar a tratar, su antagonista y ambos en oclusión, con el fin de que queden recogidas las principales posiciones.

Una vez realizado este nuevo o nuevos escaneos, ya se puede retirar el elemento o elementos geométricamente significativos.

Procesar digitalmente los archivos E1 y E2 para realizar su alineación y crear un archivo de trabajo digital que comprende toda la información necesaria para el diseño y fabricación de la prótesis definitiva.

Dicho de otro modo, finalmente se procede a enviar los archivos digitales E1 y E2 al software de diseño de prótesis. El que dichos archivos tengan todos en común los elementos geométricamente significativos en la posición, ya que durante el escaneado intaroral no se ha modificado, permite al técnico de laboratorio superponer los archivos y mediante un "best-fit" o alineación trabajar con ellos de forma exacta y validada en un entorno totalmente digital, lo que le permite copiar perfectamente la estética, morfología y función que aportan los archivos digitales E1 sobre la información del maxilar y la posición espacial de los implantes que aportan los archivos digitales E2.

Concretamente, dicha alineación se realiza gracias a que el software de laboratorio realiza una comparación de los archivos E1 y E2 gracias a los puntos en común que aportan los elementos geométricamente significativos, tres si se trata de una figura geométrica triangular, se encuentran en la misma posición, lo que sirve de referencia al software de que puede superponer las geometrías y, por extensión, las imágenes obtenidas durante los escaneos intraorales, produciendo el alineado de los mismos.

Claims

REIVINDICACIONES

1. - Método para la obtención de prótesis dentales definitivas a partir de imágenes obtenidas por medio de un escáner intraoral caracterizado por que comprende los pasos de: i. Colocar al menos un elemento geométricamente significativo en el maxilar del paciente cuando este maxilar tiene colocada una o varias prótesis provisionales que se desean copiar total o parcialmente en la prótesis definitiva.

¡i. Realizar uno o varios escaneos mediante un escáner intraoral obteniendo un archivo o grupo de archivos digitales E1.

Ni. Retirar la o las prótesis provisionales.

iv. Manteniendo en la misma posición el elemento o elementos geométricamente significativos realizar un nuevo o nuevos escaneos mediante el escáner intraoral obteniendo un archivo o grupo de archivos digitales E2.

v. Procesar digitalmente los archivos E1 y E2 para realizar su alineación y crear un archivo de trabajo digital que comprende toda la información necesaria para el diseño y fabricación de la prótesis definitiva.

2. - Método según la reivindicación 1 , caracterizado por que el elemento o elementos geométricamente significativos se retiran una vez se ha realizado el escaneo o escaneos para obtener el archivo o grupo de archivos digitales E2.

3. - Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el elemento o elementos geométricos significativos se sitúan sobre el maxilar del paciente de forma removible tal que, por un lado, se puedan colocar y retirar fácilmente pero que, por otro lado, aseguren su fijación y eviten su movimiento accidental durante el tiempo que están colocados y se realizan los escaneos.

4. - Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento o elementos geométricos significativos se sitúan en la zona vestibular del maxilar del paciente donde se encuentre la prótesis provisional que se desea copiar total o parcialmente.

5. - Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los escaneos se realizan sobre el maxilar a tratar, su antagonista y ambos en oclusión.

6. - Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el escaneo o escaneos para obtener el archivo o grupo de archivos digitales E2 se realiza con los aditamentos de localización espacial de los implantes colocados sobre dichos implantes, siendo dichos implantes los que soportarán la prótesis definitiva.