WO2016189964A1

WO2016189964A1 - 内視鏡

Info

Publication number: WO2016189964A1
Application number: PCT/JP2016/060418
Authority: WO
Inventors: 邦彦比地原
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2015-05-28
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2016-12-01
Anticipated expiration: 2017-11-28
Also published as: CN106999008B; JP6099853B1; US10278567B2; US20170238787A1; CN106999008A; JPWO2016189964A1; EP3202303A4; EP3202303A1

Abstract

少なくとも上下方向に湾曲可能な湾曲部を先端部側に備えた挿入部と、前記挿入部の基端部が連結される操作部と、第１端と第２端とを有し、第１端が前記挿入部に連結され、牽引されることによって前記湾曲部を湾曲させる牽引ワイヤと、前記牽引ワイヤの前記第２端に固設される固定部材と、前記固定部材を保持する保持部材と、前記操作部内に回動自在に設けられる、前記保持部材が配設される配設部を有する、プーリーと、を具備する。

Description

内視鏡

　本発明は、湾曲ワイヤを牽引弛緩操作するための湾曲レバーを操作部に有する内視鏡に関する。

　細長の挿入部を被検体内に挿入して、観察等を行える内視鏡が広く利用されている。内視鏡には挿入部の先端側に湾曲部を設けたタイプのものがある。湾曲部は、一般に、操作部に設けられた湾曲操作装置である例えば湾曲レバーを回動操作して湾曲ワイヤを牽引弛緩させることによって湾曲動作する構成になっている。

　例えば、日本国特開２００５－２１８５６９号公報の内視鏡装置には、一方側の牽引ワイヤと他方側の牽引ワイヤとをワイヤ接続機構によって接続して構成される湾曲ワイヤが示されている。ワイヤ接続機構は、一方側牽引ワイヤの端部が固設された雄ねじ口金と、他方側牽引ワイヤの端部が固設された雌ねじ口金とによって構成され、雄ねじ口金と雌ねじ口金と螺合によって一体にすることに湾曲ワイヤが構成される。

　この構成によれば、雄ねじ口金と雌ねじ口金との螺合量を調整することによって湾曲ワイヤのテンション調整を行える。　
　しかしながら、日本国特開２００５－２１８５６９号公報に示されたドラム部に設けられたワイヤ接続機構を、例えば日本国特開２００７－１９００４７号公報に示す内視鏡の操作部内、あるいは、日本国特開２００９－１８９６８４号公報に示す内視鏡の操作部内に設ける場合、日本国特開２００７－１９００４７号公報に示された操作部内への配設は比較的容易であるが、日本国特開２００９－１８９６８４号公報に示された操作部へ配設することが難しい。これは、日本国特開２００９－１８９６８４号公報の内視鏡では操作把持部がくの字形状、所謂、ガンタイプである。このため、操作部の長さ、すなわち、挿入部の操作部側基端からプーリーの中心までの距離が日本国特開２００９－１８９６８４号公報の操作部では日本国特開２００７－１９００４７号公報の操作部に比べて短かいためである。　
　そして、近年、ガンタイプの内視鏡においては、操作性の向上のため、操作部の更なる短縮化が求められている。

　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、操作部の短縮化を図りつつ湾曲ワイヤのテンション調整が可能な内視鏡を提供することを目的にしている。

　本発明の内視鏡は、少なくとも上下方向に湾曲可能な湾曲部を先端部側に備えた挿入部と、前記挿入部の基端部が連結される操作部と、第１端と第２端とを有し、第１端が前記挿入部に連結され、牽引されることによって前記湾曲部を湾曲させる牽引ワイヤと、前記牽引ワイヤの前記第２端に固設される固定部材と、前記固定部材を保持する保持部材と、前記操作部内に回動自在に設けられる、前記保持部材が配設される配設部を有する、プーリーと、を具備している。

内視鏡を説明する図であって、内視鏡の一側面図内視鏡の把持操作部の操作部内に設けられたプーリーおよび湾曲ワイヤを主に説明する図プーリーを説明する図固定部材の一構成例であるネジ部材を説明する図保持部材の一構成例であるネジ受け部材を説明する図ネジ部材を含む湾曲ワイヤの第２端を切欠部内に導出させた状態を説明する図ネジ部材にネジ受け部材を螺合した状態を説明する図テンション調整を説明する図であって、ネジ部材に螺合したネジ受け部材を移動させている状態を説明する図熱収縮チューブを配設可能にしたプーリーを説明する熱収縮チューブによってプーリーに設けられたネジ受け部材およびネジ部材を示す図プーリーの他の構成例であって、回転体収容部を有するプーリーを説明する図プーリーの回転体収容部に配置される保持部材および固定部材を説明する図段付きピンの回転体本体への組付けを説明する図蓋体の回転体本体への組付けを説明する図回転調整部材の回転収容部への組付けを説明する図プーリーの別の構成を説明する図構成の異なる回転調整部材の回転収容部への組付けを説明する図

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。　
　なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。即ち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

　図１－図４Ｃを参照して第１実施形態を説明する。　
　図１に示すように内視鏡１は、挿入部２と、把持操作部３と、ユニバーサルケーブル４と、を主に設けて構成されている。把持操作部３は、操作部５と延長部６とを一体に固設して構成されている。

　挿入部２は、例えば、鼻腔に挿入される。挿入部２は、先端側から順に先端部２ａ、湾曲部２ｂ、可撓管部２ｃを連設して構成されている。先端部２ａ内には被検部を撮像するＣＣＤ、Ｃ－ＭＯＳ等の撮像素子を有する撮像装置（不図示）が内蔵されている。　
　なお、撮像素子に代えてイメージガイドファイバーを先端部２ａに設ける構成であってもよい。

　湾曲部２ｂは、例えば上下方向に湾曲するように構成されている。可撓管部２ｃは、挿入部２が鼻腔に挿入された状態において鼻腔に沿って変形可能な、可撓性を有している。

　挿入部２の基端側には、操作部５が連設されている。操作部５には湾曲レバー７が設けられている。湾曲レバー７は、操作部５の基端側である延長部６近傍に位置している。

　湾曲レバー７は、略Ｌ字形状に構成され、レバー本体７ａと指当て７ｂとを有する。レバー本体７ａは、第１端と第２端とを有し、第１の端部７ｃには回動軸部材７ｄの一端部が一体固定されている。そして、レバー本体７ａは、操作部５の一側面側に回動可能に配設されている。

　湾曲レバー７の指当て７ｂを矢印Ｙｆ方向に回転移動させていくことによって、湾曲ワイヤ８が牽引弛緩されて湾曲部２ｂが矢印Ｙｕ方向（図面上側）に湾曲していく。　
　なお、湾曲レバー７を矢印Ｙｆ方向とは逆方向に回転移動させることによって、湾曲部２ｂが上方向に湾曲する構成であってもよい。　
　また、湾曲レバーは、いわゆるジョイスティック状のレバーであってもよい。ジョイスティック状のレバーの場合、レバーは、上下方向だけでなく、左右方向を含む全方向に傾倒操作可能である。　
　また、湾曲部は、上下方向だけでなく、左右方向を含む全方向に湾曲可能であってもよい。

　上述した湾曲ワイヤ８は、第１端と第２端とを有する一本の牽引ワイヤである。本実施形態においては、湾曲ワイヤ８は、上湾曲ワイヤ８ｕと下湾曲ワイヤ８ｄとの２本である。そして、湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄの第１端は、それぞれ挿入部２の湾曲部２ｂを構成する最先端駒（不図示）の予め定めた位置に連結されている。

　図２に示すように湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄは、操作部５内に導かれる。　
　操作部５内には、支持板１２が設けられ、支持板１２上にはワイヤ案内部材２０、プーリー３０が主に配設されている。支持板１２は、操作部５内に固設されて、操作部内空間を湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄが挿通配置される空間部と、図示しない撮像ケーブル、信号ケーブル、各種チューブ類が挿通配置される空間部とに分割する。

　ワイヤ案内部材２０は、支持板１２の一面上に固定ネジ１３によって一体固定される。ワイヤ案内部材２０には、上ワイヤ案内溝（案内孔であってもよい）２１と下ワイヤ案内溝２２とが形成されている。

　案内溝２１、２２内には例えばワイヤ案内パイプ９ｕ、９ｄの基端部が固定される。案内溝２１、２２の中心線２１ａ、２２ａは、操作部５の長手軸５ａに対して予め定めた角度傾いている。

　案内溝２１、２２のワイヤ案内パイプ９ｕ、９ｄ内から導出された湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄは、ワイヤ中途部がプーリー３０の周溝３１に当接した後、周溝３１に沿って巻回配置される。

　プーリー３０は、支持板１２の一面上に回動自在に配置されている。具体的に、プーリー３０は、回動軸部材７ｄの中途部に一体固定されている。回動軸部材７ｄは、支持板１２に回動自在に保持されている。　
　したがって、湾曲レバー７を時計回り、あるいは、反時計回りに回転することによって、レバー本体７ａに一体固定された回動軸部材７ｄ、および、回動軸部材に７ｄに一体固定されたプーリー３０が同方向に回転する。

　図３Ａに示すようにプーリー３０は、円板に略Ｖ字形状の切欠部を有する、プーリー部材である。　
　プーリー３０は、周溝３１、軸孔３２、切欠部３３、調整用孔３４を有する。　
　周溝３１は、プーリー３０の外周面に形成された凹溝である。周溝３１には湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄの中途部が巻回配置されて、該ワイヤ８ｕ、８ｄがプーリー３０から脱落することを防止する。

　軸孔３２は、中央貫通孔であって、回動軸部材７ｄの中途部が配置され、プーリー３０に一体固定される。　
　切欠部３３は、配設部であって、後述する一対のネジ受け部材３５ａ、３５ｂを固設するためのネジ受け部材配設空間である。切欠部３３を構成する切欠面３３ａ、３３ｂは、配設面であって、ネジ受け部材３５ａ、３５ｂの長手方向一面が固定配置される。

　調整用孔３４は、周溝３１の底面に第１開口３４ｈ１を有し、切欠面３３ａ、３３ｂにそれぞれ第２開口３４ｈ２を有する貫通孔である。調整用孔３４内には、ネジ部材４０を含む湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄの第２端が挿通配置される。

　図２に示すように各湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄのそれぞれの第２端には固定部材として予めネジ部材４０が固設されている。ネジ部材４０は、外周面に雄ねじ４０ｍを設けた円柱体であり、予め定めた長さに設定してある。

　図３Ｂに示すようにネジ部材４０には中心軸に沿って形成された貫通孔であるワイヤ配設孔４１が設けられている。ワイヤ配設孔４１内には湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄの第２端が配置され、例えば半田によってネジ部材４０に一体接合される。

　図３Ｃに示すようにネジ受け部材３５ａ、３５ｂは、保持部材であって、例えば、六角形の柱状部材で予め定めた長さに設定してある。ネジ受け部材３５ａ、３５ｂにはネジ部材４０が螺合する雌ねじ３５ｆが長手方向全長に渡って形成してある。　
　なお、ネジ部材４０は、調整用孔３４に対しては遊嵌配置される。また、ネジ受け部材３５ａ、３５ｂは、六角柱状に限定されるものでは無く、円柱形状、四角柱形状等であってもよい。円柱形状においては、外周面に一平面とこの一平面の反対側に位置する他平面とを設ける。

　ここで、湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄのプーリー３０への組付けを説明する。　
　なお、ここでは、上湾曲ワイヤ８ｕをプーリー３０に組み付ける手順を説明し、同様な組み付け手順である下湾曲ワイヤ８ｄのプーリー３０への組み付けについてはその説明を省略する。

　作業者は、まず、上湾曲ワイヤ８ｕの第２端に固設されているネジ部材４０を周溝３１側の開口から調整用孔３４内に挿通する。そして、図４Ａに示すようにネジ部材４０を含む上湾曲ワイヤ８ｕの第２端を切欠面３３ａ側の開口から切欠部３３内に導出させる。

　次に、作業者は、図４Ｂに示すようにネジ受け部材３５ａをネジ部材４０に螺合して、上湾曲ワイヤ８ｕがプーリー３０に取り付ける。このことによって、上湾曲ワイヤ８ｕがプーリー３０から脱落することが防止される。

　次いで、作業者は、上述と同様にネジ部材４０を含む下湾曲ワイヤ８ｄの第２端を切欠面３３ａ側の開口から導出させ、図４Ｃに示すようにネジ受け部材３５ｂをネジ部材４０に螺合して下湾曲ワイヤ８ｄをプーリー３０に取り付ける。

　この後、作業者は、ネジ受け部材３５ａを破線に示すようにネジ部材４０に対して回転移動させてネジ部材４０の配置位置の調整を行って上湾曲ワイヤ８ｕのテンション調整を行いつつ、ネジ受け部材３５ｂも破線に示すように回転移動させてネジ部材４０の配置位置の調整を行って下湾曲ワイヤ８ｄのテンション調整も行う。

　次に、作業者は、湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄのテンション調整完了後、例えば、接着剤を塗布する。この結果、ネジ受け部材３５ａ、３５ｂは、切欠面３３ａ、３３ｂに一体固定され、湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄに固設されたネジ部材４０はネジ受け部材３５ａ、３５ｂに一体固定される。　
　この結果、湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄのプーリー３０への組み付けが完了する。

　このように、湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄの第２端に固設されたネジ部材４０をプーリー３０の切欠部３３内に設けられるネジ受け部材３５ａ、３５ｂに螺合配置することによって、操作部５の長短に関わらず湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄを容易にプーリー３０に取り付けることができる。

　加えて、ネジ受け部材３５ａ、３５ｂを回転させて、該ネジ受け部材３５ａ、３５ｂとネジ部材４０との配置位置の調整を行うことによって、湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄのテンションを予め定めた状態に設定することができる。　
　なお、上述においては、湾曲ワイヤをプーリーに固定する態様を説明した。しかし、湾曲レバーがジョイスティック状のレバーであるとき、湾曲ワイヤは、ジョイスティック状のレバーの傾倒操作に伴って傾倒する板部材の予め定めた位置に固定される。この場合、湾曲ワイヤの端部にネジ部材を接合し、接合したネジ部材を板部材に設けた孔に通し、ネジ部材をネジ受け部材に螺合することで湾曲ワイヤのテンションを調整しつつ板部材に湾曲ワイヤを組み付けることができる。

　上述した実施形態においては、湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄのテンション調整完了後、接着剤を塗布して、ネジ受け部材３５ａ、３５ｂを切欠面３３ａ、３３ｂに一体固定すると共に、ネジ部材４０をネジ受け部材３５ａ、３５ｂに一体固定している。しかし、図５Ｂに示すように熱収縮チューブ３６を設けて一体固定を行うようにしてもよい。

　熱収縮チューブ３６を用いる場合、図５Ａに示すようにプーリー３０の調整用孔３４の中心から予め定めた距離離間した周囲に凹部３３ｃ、３３ｄを設けてチューブ設置用凸部３７ａ、３７ｂを形成する。

　この構成によれば、作業者は、湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄのテンション調整完了後、熱収縮チューブ３６をネジ受け部材３５ａ、３５ｂ、および、チューブ設置用凸部３７ａ、３７ｂに設置し、この設置状態において例えば熱風を熱収縮チューブ３６に吹き付けて収縮させる。　
　この結果、熱収縮チューブ３６を用いてネジ受け部材３５ａ、３５ｂをチューブ設置用凸部３７ａ、３７ｂに一体固定できると共に、ネジ部材４０をネジ受け部材３５ａ、３５ｂに一体固定できる。

　そして、この構成によれば、湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄが経年変化によって伸びてしまった場合、作業者が操作部５を開放し、熱収縮チューブ３６を切除することによって容易にテンションの再調整等を行うことができる。

　図６－図８Ｃを参照して第２実施形態を説明する。　
　上述した実施形態においては、固定部材をネジ部材とし、保持部材をネジ受け部材とし、ネジ部材が螺合配置されるネジ受け部材を切欠面に固定するとしている。　
　しかし、プーリー、固定部材、および、保持部材を以下の図６－図８に示すように構成するようにしてもよい。　
　なお、以下の説明において、上述した実施形態と同部材には同符号を付して説明を省略している。

　図６に示すように本実施形態のプーリー６０には円形凹部である一対の回転体収容部６１が設けられている。回転体収容部６１は配設部であって、回転体収容部６１内には保持部材である円柱形状の回転調整部材７０が配設される。回転調整部材７０は、固定ネジ７１によって回転収容部６１に固設されるようになっている。

　回転収容部６１の内径は、回転調整部材７０の外径より予め定めた寸法大きく設定してある。したがって、回転収容部６１内において、回転調整部材７０は回動自在である。　
　なお、符号６２は切欠であり、回転調整部材７０の一部を外部に露出させる。切欠６２は、回転収容部６１と外部とが通じるように周溝３１の一部を切り欠いている。

　回転調整部材７０は、図６、図７に示すように円柱形状の蓋体７２と、円柱形状の回転体本体７３と、を有し、回転体本体７３の表面に蓋体７２を載置して一体にすることによって回転調整部材７０が構成される。

　図６において、符号７２は蓋体であり、符号７３は回転体本体７３であり、回転調整部材７０の蓋体７２が取り外ずされて回転体本体７３の表面が露出した状態である。　
　蓋体７２の外径と回転体本体７３の外径とは同径である。

　図７に示すように回転体本体７３には、表面に開口を有する固定部材配設穴７４と、表面および裏面に開口を有する一対の貫通孔である雌ネジ孔７５と、が形成されている。回転体本体７３の外周面には湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄが巻回されるワイヤ配設溝７６になる段部７６ａが形成されている。　
　雌ネジ孔７５内には固定ネジ７１が螺合配置される。

　固定部材配設穴７４内には、固定部材である図８Ａに示す段付きピン４５が配設される。段付きピン４５は、太径部４６と細径部４７とを有し、細径部４７が段部７６ａの底面を切り欠いて外部に通じている。　
　段付きピン４５は、ワイヤ配設孔４１を有している。なお、段付きピン４５の代わりに段の無い円柱状のピンを使用してもよい。

　本実施形態において、段付きピン４５は、湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄのそれぞれの第２端に上述したネジ部材４０と同様に一体接合される。

　図７に示すように固定部材配設穴７４は、太径凹部７４ａと、細径凹部７４ｂと、を有している。細径凹部７４ｂには段付きピン４５の細径部４７が配置され、太径凹部７４ａには太径部４６が配置される。

　一方、蓋体７２の表面には予め定めた幅の溝７７と、一対のネジ孔７８と、が設けられている。溝７７は、該溝７７の中心線が中心７２ｏを通過するように形成されている。この溝７７には、回転調整部材７０を回転させる際に使用される例えばマイナスドライバの先端が配置される。

　ネジ孔７８は、大径穴７８ａと小径孔７８ｂとを有する。大径穴７８ａには固定ネジ７１の頭部（図８Ｃの符号７１ａ）が配置され、小径孔７８ｂには雄ネジ部（図８Ｃの符号７１ｂ）が挿通配置される。

　回転体本体７３の表面に載置される載置面である蓋体７２の裏面には、段付きピン４５の太径部４６を収納するための凹部７９が形成されている。凹部７９は、蓋体７２と回転体本体７３との位置決めを行うための凹部である。

　ここで、湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄのプーリー６０への組付けを説明する。　
　なお、ここでは、上湾曲ワイヤ８ｕをプーリー６０に組み付ける手順を説明し、同様な組み付け手順である下湾曲ワイヤ８ｄのプーリー６０への組み付けについてはその説明を省略する。

　作業者は、まず、図８Ａに示すように上湾曲ワイヤ８ｕの第２端に固設されている段付きピン４５を回転体本体７３の固定部材配設穴７４内に配設する。すると、図８Ｂに示すように段付きピン４５の太径部４６の一部は、回転体本体７３の表面から出っ張った状態になる。

　次に、作業者は、蓋体７２を回転体本体７３の表面に載置する。このとき、凹部７９を回転体本体７３の表面から出っ張った段付きピン４５の太径部４６に被せる。この結果、小径孔７８ｂと雌ネジ孔７５とが対向した位置関係であって段付きピン４５が収納された、回転調整部材７０が構成される。
　また、段部７６ａが図８Ｃに示すようにワイヤ配設溝７６として構成されて、上湾曲ワイヤ８ｕが該ワイヤ配設溝７６内に配置される。

　次に、作業者は、２つの固定ネジ７１を蓋体７２のネジ孔７８を介して回転体本体７３の２つの雌ネジ孔７５にそれぞれ螺合する。その後、作業者は、回転調整部材７０を回転体収容部６１内に配設する。このことによって、上湾曲ワイヤ８ｕがプーリー３０に取り付けられる。　
　次いで、作業者は、上述と同様に下湾曲ワイヤ８ｄをプーリー３０に取り付ける。

　この後、作業者は、例えばマイナスドライバの先端を溝７７に配置して一方の回転調整部材７０を図６の矢印Ｙ６ａ方向に回転させて、他方の回転調整部材７０を矢印Ｙ６ｂ方向に回転させて湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄを巻き取ってテンション調整を行う。　
　この結果、上湾曲ワイヤ８ｕのテンション、および、下湾曲ワイヤ８ｄのテンションを予め定めた状態に調整することができる。

　次に、作業者は、湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄのテンション調整完了後、固定ネジ７１の締め付けを行う。すると、図８Ｃの破線に示す位置まで固定ネジ７１が移動されて尖った先端７１ｃが回転体収容部６１の底面に食い込んで回転調整部材７０がプーリー６０に一体固定される。　
　この結果、湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄのプーリー６０への組み付けが完了する。

　このように、湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄの第２端に固設された段付きピン４５を回転調整部材７０に配設し、この回転調整部材７０をプーリー６０の回転体収容部６１に配設する。この結果、操作部５の長短に関わらず湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄを容易にプーリー６０に取り付けることができる。

　加えて、回転調整部材７０を回転させて、ワイヤ配設溝７６に巻回配置されている湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄの巻き取り量を増減して調整することによって、湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄのテンションを予め定めた状態に設定することができる。

　さらに、湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄが経年変化によって伸びてしまった場合、作業者が操作部５を開放して固定ネジ７１を緩めて一体固定状態を解除した後、回転調整部材７０を回転させてワイヤ巻き取り量を増やして湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄのテンションの再調整を容易に行うことができる。　
　また、本実施例においては、プーリー６０の外側に相当する操作部５の一部に、プーリー６０の外径と同程度の外径の着脱可能なカバー部を設ける。この結果、カバー部を操作部５から取り外すことで容易に回転調整部材７０にアクセスでき、湾曲ワイヤのテンションの再調整が可能となり、修理性が向上する。

　なお、調整後には上述と同様に固定ネジ７１を締め付ける。このとき、回転調整部材７０が回転移動されていることによって、固定ネジ７１の先端７１ｃが回転体収容部６１の底面の異なる位置に食い込んで回転調整部材７０がプーリー６０に一体固定される。

　また、上述した実施形態においては、蓋体７２に凹部７９を設ける構成を示している。しかし、太径部４６の一部が回転体本体７３の表面から出っ張ることなく太径凹部７４ａ内に収納可能にして凹部７９を不要にしてもよい。　
　また、蓋体７２と回転体本体７３とを一体化し、この一体化した部材に固定部材配設穴を貫通形成してもよい。

　図９Ａ、図９Ｂを参照して変形例を説明する。　
　図９Ａに示すように蓋体を外周面の周方向に複数の歯部７２ｇを配列したラチェット歯車付蓋体７２Ａとし、プーリー６０Ａに段部６５を設け、該段部６５に歯止め爪６６を回動自在に設けてラチェット機構を有する構成としている。　
　なお、歯止め爪６６は、付勢部材である例えばトーションバネ（不図示）によって予め定めた方向に付勢されて歯部７２ｇに噛合して、予め定めた方向への回転を規制する。

　そして、図９Ｂに示すように本体裏面中央に凸部７３ｃを設けて回転体本体７３Ａを構成している。凸部７３ｃは、プーリー６０の底面に形成された凹部６０ｃに配置されて回動軸を構成する。　
　ラチェット歯車付蓋体７２Ａと回転体本体７３Ａとは固定ネジ７１Ａによって一体に固定されて回転調整部材７０Ａを構成する。　
　なお、固定ネジ７１Ａの先端は、回転体本体７３Ａの雌ネジ孔７５内に配置される。その他の構成は図８Ａ－図８Ｃに示した構成と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。

　ここで、湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄのプーリー６０への組付けを説明する。　
　なお、ここでも上湾曲ワイヤ８ｕをプーリー６０に組み付ける手順を説明し、同様な組み付け手順である下湾曲ワイヤ８ｄのプーリー６０への組み付けについてはその説明を省略する。

　作業者は、まず、上湾曲ワイヤ８ｕの第２端に固設されている段付きピン４５を回転体本体７３Ａの固定部材配設穴７４内に配設する。次に、作業者は、ラチェット歯車付蓋体７２Ａを回転体本体７３の表面に載置する。この結果、小径孔７８ｂと雌ネジ孔７５とが対向した位置関係になって回転調整部材７０Ａが構成される。また、段部７６ａがワイヤ配設溝７６として構成されて、上湾曲ワイヤ８ｕが該ワイヤ配設溝７６内に配置される。

　次に、作業者は、２つの固定ネジ７１Ａをラチェット歯車付蓋体７２Ａのネジ孔７８を介して回転体本体７３の２つの雌ネジ孔７５にそれぞれ螺合して構成された回転調整部材７０Ａを回転体収容部６１内に配設する。　
　このとき、図９Ｂに示すように凸部７３ｃを凹部６０ｃに配設することによって、上湾曲ワイヤ８ｕを備える回転調整部材７０Ａがプーリー３０Ａに回動自在に取り付けられる。　
　次いで、作業者は、上述と同様に下湾曲ワイヤ８ｄを備える回転調整部材７０Ａをプーリー３０Ａに回動自在に取り付ける。

　この後、作業者は、例えばマイナスドライバの先端を溝７７に配置して回転調整部材７０Ａを回転させて湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄの巻き取り量を増減してテンション調整を行う。この結果、上湾曲ワイヤ８ｕのテンション、および、下湾曲ワイヤ８ｄのテンションを予め定めた状態に調整することができる。

　そして、本実施形態においては、テンション調整後の位置がラチェット機構によって安定的に保持されて湾曲ワイヤ８ｕ、８ｄのプーリー６０Ａへの組み付けを完了する。

　尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

　本発明によれば、操作部本体の長さを短く設定しつつ湾曲ワイヤのテンション調整が可能な内視鏡を実現できる。

　本出願は、２０１５年５月２８日に日本国に出願された特願２０１５－１０９０４７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims

　少なくとも上下方向に湾曲可能な湾曲部を先端部側に備えた挿入部と、
　前記挿入部の基端部が連結される操作部と、
　第１端と第２端とを有し、第１端が前記挿入部に連結され、牽引されることによって前記湾曲部を湾曲させる牽引ワイヤと、
　前記牽引ワイヤの前記第２端に固設される固定部材と、
　前記固定部材を保持する保持部材と、
　前記操作部内に回動自在に設けられる、前記保持部材が配設される配設部を有する、プーリーと、
　　を具備することを特徴とする内視鏡。
　前記プーリーは、
　前記固定部材であるネジ部材が螺合配置される前記保持部材であるネジ受け部材が配置される切欠面を有する前記配設部であるネジ受け部材配設空間と、
　周溝の底面、および、前記切欠面にそれぞれ開口を有する貫通孔と、
　　を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記牽引ワイヤのテンションは、前記保持部材に螺合された前記ネジ部材の配置位置を調整して予め定めた状態に設定されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
　前記ネジ受け部材と前記ネジ部材、および、前記ネジ受け部材と前記切欠面とは接着剤によって一体固定されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
　前記ネジ受け部材と前記ネジ部材、および、前記ネジ受け部材と前記切欠面とは熱収縮チューブによって一体固定されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
　前記プーリーは、
　前記固定部材であるピンを収納する前記保持部材である円柱形状の回転調整部材が回動自在に配置される前記配設部である回転体収容部と、
　前記回転体収容部と外部とを通じる周溝の一部を切り欠く切欠と、
　　を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
　前記回転調整部材は、
　円柱形状の蓋体と、
　円柱形状であって、外周面に形成されて前記牽引ワイヤが巻回配置される前記蓋体が載置されてワイヤ配設溝となる段部、および、前記段部に通じる前記ピンが収納され太径凹部を有する固定部材配設穴、を有する回転体本体と、
　　を有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
　前記牽引ワイヤのテンションは、前記回転調整部材を回転させて前記ワイヤ配設溝に巻回された前記牽引ワイヤの巻き取り量を調整して予め定めた状態に設定されることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
　前記蓋体の外周面周方向に複数の歯部を配列したラチェット歯車と、
　前記プーリーに設けられた前記ラチェット歯車の歯部に噛合して前記蓋体の回転を規制する歯止め爪と、
　　を有することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡。