WO2021130850A1

WO2021130850A1 - 内視鏡の湾曲操作機構

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Publication number: WO2021130850A1
Application number: PCT/JP2019/050583
Authority: WO
Inventors: 基彦鈴木; 卓斗吉永; 大田　司; 航松浦; 啓太三橋
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2019-12-24
Publication date: 2021-07-01
Anticipated expiration: 2022-06-24
Also published as: US12324566B2; CN114845617A; US20220313063A1

Abstract

湾曲操作機構であるプーリユニット３０は、移動体としてのある上下湾曲用プーリ３１と、先端側が湾曲部６に接続され、基端側が上下湾曲用プーリ３１によって牽引される湾曲部牽引部材としてのアングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄと、第１端がアングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄの基端に接続され、第２端側が上下湾曲用プーリ３１に接続され、アングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄを上下湾曲用プーリ３１の方向に引っ張る緩み吸収部材としての渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄと、を具備する。

Description

内視鏡の湾曲操作機構

　本発明は、湾曲部牽引部材に対する牽引及び弛緩を行うことにより湾曲部を湾曲動作させる内視鏡操作部に関する。

　従来、内視鏡は、医療分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内等に挿入することにより、体腔内の臓器等を観察することができる。このような内視鏡の挿入部は先端側に湾曲部を備えている。湾曲部は、操作部に設けられた湾曲操作機構に対する湾曲操作を通じて、アングルワイヤ等の湾曲部牽引部材を牽引及び弛緩させることにより湾曲動作するように構成されている。

　例えば、日本国特開２００５－２１８５６９号公報には、一対の操作ワイヤ（アングルワイヤ）が巻き付けられたプーリを有するプーリユニットと、プーリユニットに回動自在に保持された一対の係止部と、を有する湾曲操作機構が開示されている。各係止部には、各操作ワイヤの基端側が挿通されている。さらに、各係止部は、各操作ワイヤの基端部にそれぞれ設けられた口金部を係脱自在に保持するように構成されている。そして、この日本国特開２００５－２１５６９号公報の技術では、口金部が係止部に係合することによって操作ワイヤの牽引を実現する一方、口金部が係止部から離脱することによって操作ワイヤの緩みを吸収することが可能となっている。

　しかしながら、上述の日本国特開２００５－２１８５６９号公報の技術では、口金部が係止部に対して係脱方向に移動する際に、係止部に挿通された操作ワイヤが摺動するため、操作ワイヤが摩耗する虞がある。

　さらに、上述の日本国特開２００５－２１８５６９号公報の技術では、係止部と操作ワイヤとの摺動抵抗によって、係止部に対する操作ワイヤの移動が不十分となる場合がある。そして、このような場合、操作ワイヤの緩みを十分に吸収できず、操作ワイヤがプーリから部分的に脱輪する等して的確な湾曲動作を実現することが困難となる虞がある。

　本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成により、湾曲牽引部材の耐久性を確保すると共に、湾曲部の的確な湾曲動作を実現することができる内視鏡の湾曲操作機構を提供することを目的とする。

　本発明の一態様による内視鏡の湾曲操作機構は、第１の方向および前記第１の方向に対して逆方向である第２の方向に移動可能である移動体と、先端側が湾曲部に接続され、基端側が前記移動体の前記第１の方向への移動に対応して牽引される第１の湾曲部牽引部材と、先端側が湾曲部に接続され、基端側が前記移動体の前記第２の方向への移動に対応して牽引される第２の湾曲部牽引部材と、第１端が前記第１の湾曲部牽引部材の基端に接続され、第２端が前記移動体に接続され、前記移動体を前記第２の方向に移動したときに前記第１の湾曲部牽引部材を前記移動体に向かって引っぱる渦巻バネと、を具備するものである。
　また、本発明の他態様による内視鏡の湾曲操作機構は、基端側に牽引されることで内視鏡挿入部の湾曲部を第１の湾曲方向に湾曲させる第１の湾曲部牽引部材と、前記基端側に牽引されることで前記湾曲部を第２の湾曲方向に湾曲させる第２の湾曲部牽引部材と、回動することで前記第１の湾曲部牽引部材または前記第２の湾曲部牽引部材のいずれか一方を前記基端側に牽引する回転体と、を具備し、前記回転体は、前記回転体が回動にするときに前記回転体によって牽引されない前記第２の湾曲部牽引部材または前記第１の湾曲部牽引部材を前記基端側に引っ張る渦巻バネが配置されるものである。

内視鏡を示す平面図右側ケースを取り外して操作部の内部構造を示す平面図左側ケースを取り外して操作部の内部構造を示す平面図プーリユニットを示す側面図プーリユニットの要部を示す斜視図プーリユニットの分解斜視図渦巻バネを保持したプーリを示す底面図湾曲操作時における渦巻バネの動作説明図第１の変形例に係り、内視鏡を示す平面図同上、プーリユニットを示す断面図同上、プーリユニットの要部を示す斜視図同上、プーリユニットの分解斜視図第２の変形例に係り、渦巻バネに対するアングルワイヤの取付構造を示す斜視図第３の変形例に係り、渦巻バネに対するアングルワイヤの取付構造を示す斜視図同上、アングルワイヤの基端に取り付けられた口金を示す斜視図同上、渦巻バネに対して口金を取り付ける際の説明図同上、操作部に対して挿入部を取り付ける際の説明図

　以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡を示す平面図である。

　図１に示すように、内視鏡１は、被検体に挿入される細長な挿入部２と、挿入部２の長手軸（光軸Ｏ）に沿った方向の基端側に連設された操作部３と、を有して構成されている。

　挿入部２は、長手軸に沿った方向の先端側から順に、先端部５と、湾曲部６と、可撓管部７と、を具備して構成されている。

　先端部５の内部には、例えば、電気ケーブルが接続された撮像ユニット、及び、ライトガイドによって伝送された照明光を被検体に照射する照明光学系等（何れも図示せず）が設けられている。

　また、先端部５の先端面には、例えば、撮像ユニットにおける観察窓、照明光学系における照明窓、送水ノズル、及び、各種開口等（何れも図示せず）が設けられている。

　湾曲部６は、操作部３に設けられた上下湾曲用操作ノブ１５の操作に従い、例えば、上下２方向に湾曲自在となるように構成されている。なお、挿入部２における上下左右方向とは、撮像ユニットにより撮像された画像の上下左右方向に対応付けて定義されるものである。

　可撓管部７は、本実施形態においては、可撓性を有するマルチルーメンチューブ８によって構成されている。

　具体的には、可撓管部７を構成するマルチルーメンチューブ８は、例えば、撮像ユニットから延在する電気ケーブル（或いは、先端部に撮像ユニットを有しない場合にはイメージガイドバンドル）及びライトガイド等が挿通される観察用孔と、吸引チャンネルを兼ねるとともに処置具挿通用チャンネルとして機能するチャンネル用孔と、一対の送水用孔と、上下湾曲用操作ノブ１５に接続された２本のアングルワイヤが挿通される２つのワイヤ挿通用孔と（何れも図示せず）、を有して構成されている。

　さらに、マルチルーメンチューブ８の基端側の中途には、折れ止め部９が接続されている。そして、折れ止め部９が操作部３に固定されることにより、挿入部２の可撓管部７は操作部３に連設されている。

　操作部３には、湾曲部６を湾曲操作するための上下湾曲用操作ノブ１５と、上下湾曲用操作ノブ１５の回動位置を固定する操作を行うためのロックレバー１６と、チャンネル用孔に処置具を挿入するための処置具挿通口金１７と、が設けられている。

　さらに、操作部３からは、信号ケーブル（或いは、イメージガイドバンドル）、ライトガイド、吸引チューブ、及び、送水チューブ等のケーブル・チューブ類１８が延出されている。

　なお、本実施形態の内視鏡１は、使用者等が処置具挿通口金１７を前方に向け、且つ、ケーブル・チューブ類１８を後方に向けた状態にて、操作部３を好適に保持できるように構成されている。このような把持により、上下湾曲用操作ノブ１５及びロックレバー１６は、例えば、使用者等から見て右側方に位置する。

　そこで、以下、操作部３等における方向として、処置具挿通口金１７が設けられた方向を前側、ケーブル・チューブ類１８が延出された方向を後側、上下湾曲用操作ノブ１５及びロックレバー１６が設けられている方向を右側（Ｒ）、上下湾曲用操作ノブ１５及びロックレバー１６が設けられている方向と反対の方向を左側（Ｌ）と定義し、操作部３のより詳細な構成について、図２乃至図８を参照して説明する。

　図２，３に示すように、操作部３を構成するケース１０は、操作部３の右側部を構成する第１のケース体１１と、操作部３の左側部を構成する第２のケース体１２と、を有して構成されている。

　第１，第２のケース体１１，１２は、略左右対称な形状をなし、内面側に複数のボス部１１ａ，１２ａが形成されている。これら第１，第２のケース体１１，１２は、互いに対向する接合面が接合され、互いに対応するボス部１１ａ、１２ａが図示しないビス等によって締結されることにより、中空のケース１０を構成する。

　このケース１０の内部の先端側には、硬質な金属または樹脂材料等によって形成された分岐管部材２０が配設されている。分岐管部材２０は、挿入部２及び操作部３の長手軸に沿って延在する第１の管路２０ａと、第１の管路２０ａの中途から長手軸に対して前方に所定角度傾斜して分岐する第２の管路２０ｂと、を有して構成されている。

　第１の管路２０ａには、折れ止め部９の基端から延出するマルチルーメンチューブ８の基端側が挿入されている。そして、第１の管路２０ａの基端からは、マルチルーメンチューブ８の各ワイヤ挿通用孔に挿通された第１の湾曲部牽引部材としてのアングルワイヤ２５Ｕ及び第２の湾曲部牽引部材としてのアングルワイヤ２５Ｄが、ケース１０の内部に延出されている。

　なお、本実施形態において、アングルワイヤ２５Ｕは、牽引によって湾曲部６を上側に湾曲動作させるためのものである。一方、アングルワイヤ２５Ｄは、牽引によって湾曲部６を下側に湾曲動作させるためのものである。

　一方、分岐管部材２０の内部において、第２の管路２０ｂには、マルチルーメンチューブ８のチャンネル用孔が連通されている。また、第２の管路２０ｂの基端部はケース１０の外部に突出され、このケース１０の外部に突出された部分が、処置具挿通用口金１７として形成されている。これにより、第２の管路２２は、操作部３の外部から処置具挿通用口金１７に挿通された処置具等を、チャンネル用孔の内部に導くことが可能となっている。

　また、ケース１０の内部において、分岐管部材２０よりも基端側には、一対のアングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄを牽引及び弛緩させるための移動体としての上下湾曲用プーリ３１が設けられている。

　この上下湾曲用プーリ３１は、上下湾曲用操作ノブ１５とともに湾曲操作機構としてのプーリユニット３０を構成するものである。上下湾曲用プーリ３１の右側面の中心部には、プーリ回動軸３２が設けられている。このプーリ回動軸３２は、第１のケース体１１を貫通してケース１０の外部に突出され、上下湾曲用操作ノブ１５にねじ３３を用いて結合されている。これにより、上下湾曲用プーリ３１は、上下湾曲用操作ノブ１５に対する操作に連動して、回動可能となっている。

　また、図５～７に示すように、上下湾曲用プーリ３１には、一対のバネ室３５Ｕ，３５Ｄが設けられている。各バネ室３５Ｕ，３５Ｄは、例えば、上下湾曲用プーリ３１の左側面が開放され且つ右側面に底部を有する略円形の有底穴によって構成されている。また、各バネ室３５Ｕ，３５Ｄには、上下湾曲用プーリ３１の外周部において、各バネ室３５Ｕ，３５Ｄの一部を開放する開口部３５ａが設けられている。なお、本実施形態において、バネ室３５Ｕ，３５Ｄは、上下湾曲用プーリ３１の内部において、互いに連通されている。

　このように構成された各バネ室３５Ｕ，３５Ｄの内部には、緩み吸収部材（弾性部材）としての渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄの基端側（第２端側）がそれぞれ収容されている。

　各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄは、帯状（平板状）のバネ鋼材を渦巻状に巻回することにより形成されている。そして、各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄの先端側（第１端側）は、各開口部３５ａを通じて各バネ室３５Ｕ，３５Ｄの外部に延出され、上下湾曲用プーリ３１の外周面に沿って、互いに相反する方向に延設されている。

　ここで、各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄの先端側には、葛折り状に屈曲されることにより、複数（例えば、２つ）の突起部が形成されている。また、各突起部にはワイヤ挿通孔３６ａ，３６ａが形成されている（図４～６参照）。そして、各アングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄの基端側は、各ワイヤ挿通孔３６ａ，３６ａに対して挿通された後、各突起部よりも基端側において、渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄに対して溶接等によって固定されている（図７参照）。

　さらに、各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄの先端側において、各アングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄの溶接部よりも基端側には、先端側から基端側へと延在する長孔状の溝部３６ｂ，３６ｂが設けられている。各溝部３６ｂ，３６ｂに対応して、上下湾曲用プーリ３１の外周面には、外径方向に突出する係止部としての突起部３１ｂ，３１ｂが設けられている。そして、各突起部３１ｂ，３１ｂが各溝部３６ｂ，３６ｂに受容されることにより、各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄの先端側は、所定範囲の進退移動を許容された状態にて、上下湾曲用プーリ３１の外周面に沿って保持されている。

　すなわち、各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄの先端側は、当該渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄ自身による基端側への付勢力を受けつつ、各溝部３６ｂ，３６ｂの先端が当接部として各突起部３１ｂ，３１ｂに当接する位置から、各溝部３６ｂ，３６ｂの基端が当接部として突起部３１ｂ，３１ｂに当接する位置までの範囲内において、進退移動（すなわち、上下湾曲用プーリ３１からの伸縮）が可能となっている。

　ここで、各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄの力量（各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄの先端側を基端側に巻き取る方向に作用する力量）は、各アングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄが牽引により湾曲部６を湾曲動作させるために必要な力量よりも大きく設定されている。

　また、図２，４，６に示すように、上下湾曲用プーリ３１の左側面には、上下湾曲用プーリ３１の回動を禁止するロック機構を、ロックレバー１６とともに構成するためのブレーキホイール４０が取り付けられている。このブレーキホイール４０は、当該ブレーキホイール４０の外周面が上下湾曲用プーリ３１の外周面よりも外径方向に突出するよう、上下湾曲用プーリ３１よりも大径をなす円盤状の部材によって構成されている。ここで、本実施形態において、ブレーキホイール４０は、各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄが収容された後の各バネ室３５Ｕ，３５Ｄを閉塞するための蓋体としての機能を兼用する。

　また、図２，４，６に示すように、上下湾曲用プーリ３１のプーリ回動軸３２の外周には、レバー回動軸４１が軸支されている。このレバー回動軸４１の右側端部は、第１のケース体１１を貫通してケース１０の外部に突出され、ロックレバー１６に連結されている。

　一方、ケース１０の内部において、レバー回動軸４１の左側端部には、アーム４２が固定されている。このアーム４２は、レバー回動軸４１から外径方向に延在する第１のアーム部４２ａと、第１のアーム部４２ａの端部から左側に屈曲して延在する第２のアーム部４２ｂと、を有して構成されている。

　アーム４２はロックレバー１６と一体的に回動することが可能となっている。これにより、第２のアーム部４２ｂは、ブレーキホイール４０の外周面から所定間隔隔てた位置にて、円弧状の軌跡を描いて移動することが可能となっている。

　さらに、図２，３に示すように、ブレーキホイール４０と第２のアーム部４２ｂとの間には、第２のケース体１２に対して変位可能に支持されたブレーキシュー４３が配設されている。

　ブレーキシュー４３は、ブレーキホイール４０の外周面に対向する当接面４３ａが内面に形成された、部分円弧状をなす部材によって構成されている。また、ブレーキシュー４３の外面には、例えば、一端から他端にかけて外径が増大するカム面４３ｂが形成されている。

　このカム面４３ｂは第２のアーム部４２ｂに対して摺動可能な位置に配置されている。そして、第２のアーム部４２ｂがブレーキシュー４３の一端側から他端側へと移動すると、カム面４３ｂは、第２のアーム部４２ｂによってブレーキシュー４３の内径側に押圧される。これにより、ブレーキシュー４３の当接面４３ａがブレーキホイール４０の外周面に当接され、上下湾曲用プーリ３１（上下湾曲用操作ノブ１５）の回動が禁止（ロック）される。

　このように構成された内視鏡１において、例えば、上下湾曲用操作ノブ１５に対して上方向への湾曲操作が行われると（すなわち、図１において、上下湾曲用操作ノブ１５が反時計回りに回動操作されると）、この湾曲操作に連動して、上下湾曲用プーリ３１は、図８において第１の方向である時計回りに回動動作する。

　ここで、本実施形態において、この上下湾曲用プーリ３１の時計回りの回動は、渦巻バネ３６Ｕから見て第１の方向に該当し、逆に、渦巻バネ３６Ｄから見て第２の方向に該当する。

　上述の時計回り回動動作により、上下湾曲用プーリ３１は、渦巻バネ３６Ｕを介して、アングルワイヤ２５Ｕを牽引する。すなわち、渦巻バネ３６Ｕの力量はアングルワイヤ２５Ｕが湾曲部６を上側に湾曲動作させるために必要な力量よりも大きく設定されているため、アングルワイヤ２５Ｕは、上下湾曲用プーリ３１の回動によって牽引され、湾曲部６を第１の湾曲方向である上側に湾曲動作させる。

　一方、上述の時計回り回動動作により、上下湾曲用プーリ３１は、アングルワイヤ２５Ｄを弛緩する。このとき、上下湾曲用プーリ３１と、アングルワイヤ２５Ｄとの間には、渦巻バネ３６Ｄが介在しているため、アングルワイヤ２５Ｄの緩みは、渦巻バネ３６Ｄによって巻き取られることにより吸収される。

　また、図示しないが、上下湾曲用操作ノブ１５に対して下方向への湾曲操作が行われると（すなわち、図１において上下湾曲用操作ノブ１５が時計回りに回動操作されると）、この湾曲動作に連動して上下湾曲用プーリ３１は、図８において第１の方向である反時計回りに回動動作する。

　上述の反時計回り回動動作により、上下湾曲用プーリ３１は、渦巻バネ３６Ｄを介して、アングルワイヤ２５Ｄを牽引する。すなわち、渦巻バネ３６Ｄの力量はアングルワイヤ２５Ｄが湾曲部６を下側に湾曲動作させるために必要な力量よりも大きく設定されているため、アングルワイヤ２５Ｄは、上下湾曲用プーリ３１によって牽引され、湾曲部６を第２の湾曲方向である下側に湾曲動作させる。

　一方、上述の反時計回り回動動作により、上下湾曲用プーリ３１は、アングルワイヤ２５Ｕを弛緩する。このとき、上下湾曲用プーリ３１と、アングルワイヤ２５Ｕとの間には、渦巻バネ３６Ｕが介在しているため、アングルワイヤ２５Ｕの緩みは、渦巻バネ３６Ｕによって巻き取られることにより吸収される。

　このような実施形態によれば、湾曲操作機構であるプーリユニット３０は、移動体としてのある上下湾曲用プーリ３１と、先端側が湾曲部６に接続され、基端側が上下湾曲用プーリ３１によって牽引される湾曲部牽引部材としてのアングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄと、第１端がアングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄの基端に接続され、第２端側が上下湾曲用プーリ３１に接続され、アングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄを上下湾曲用プーリ３１の方向に引っ張る緩み吸収部材としての渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄと、を具備することにより、簡単な構成により、アングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄの耐久性を確保すると共に、湾曲部６の的確な湾曲動作を実現することができる。

　すなわち、上下湾曲用プーリ３１の回動に伴い各アングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄが弛緩された際の緩みを、各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄの巻き取り方向への動作によって吸収することにより、各アングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄを摺動させることなく、緩みを吸収することができる。従って、各アングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄの摩耗等を的確に防止することができ、各アングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄの耐久性を確保することができる。

　また、各アングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄは、各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄによって常に所定の張力を付与されているため、上下湾曲用プーリ３１の回動動作に対して、湾曲部６を応答性よく的確に湾曲動作させることができる。

　さらに、上下湾曲用プーリ３１には、各アングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄに代えて、平板状のバネ鋼材からなる各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄの先端側が巻き掛けられているため、上下湾曲用プーリ３１からの脱輪を的確に防止することができ、このような構成においても、上下湾曲用プーリ３１の回動動作に対して、湾曲部６を応答性よく的確に湾曲動作させることができる。

　加えて、各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄの基端側は上下湾曲用プーリ３１に設けた各バネ室３５Ｕ，３５Ｄに収容される構成であるため、各アングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄの緩みを吸収するための部材を配置するためのスペースをケース１０の内部に別途確保する必要がなく、操作部３の小型化を実現することができる。

　また、各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄの先端側に設けた各溝部３６ｂ，３６ｂに各突起部３１ｂ，３１ｂを係合させることにより、上下湾曲用プーリ３１の各バネ室３５Ｕ，３５Ｄに渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄを収容する工程、及び、各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄの先端側に各アングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄの基端側を接続する工程等の各組立工程において、各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄの全てが各バネ室３５Ｕ，３５Ｄ内に巻き取られることを防止し、好適な作業性を確保することができる。

　さらに、各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄの先端側に設けた各溝部３６ｂ，３６ｂに各突起部３１ｂ，３１ｂを係合させることにより、上下湾曲用プーリ３１の各バネ室３５Ｕ，３５Ｄに渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄを収容する工程、及び、各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄの先端側に各アングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄの基端側を接続する工程等の各組立工程において、各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄの全てが各バネ室３５Ｕ，３５Ｄ内に巻き取られることを防止し、好適な作業性を確保することができる。

　ここで、上述の実施形態においては、湾曲部６を上下２方向に湾曲動作させるためのプーリユニット３０の構成の一例について説明したが、プーリユニット３０は、湾曲部６を左右方向に湾曲動作させるための構成であっても良いことは勿論である。

　また、例えば、プーリユニット３０は、湾曲部６が上下方向及び左右方向に湾曲可能な内視鏡１に対しても適用が可能である。以下、このような内視鏡１のプーリユニット３０の構成について、図９～図１２を参照して、説明する。なお、上述の実施形態と同様の構成については、同符号を付して説明を省略する。

　この内視鏡１は、例えば、図９に示すように、操作部３の右側面に、上下湾曲用操作ノブ１５と、左右湾曲用操作ノブ１９と、が重ねて配置されている。

　また、操作部３の内部において、上下湾曲用プーリ３１とアーム部４２との間には、左右湾曲用プーリ５１が設けられている。

　この左右湾曲用プーリ５１の右側面の中心部には、プーリ回動軸５２が設けられている。このプーリ回動軸５２は、中空軸からなり、上下湾曲用プーリ３１のプーリ回動軸３２の外周であって、且つ、レバー回動軸４１の内周に配設されている。

　また、図１１，１２に示すように、左右湾曲用プーリ５１には、一対のバネ室５５Ｌ，５５Ｒが設けられている。各バネ室５５Ｌ，５５Ｒは、例えば、左右湾曲用プーリ５１の右側面が開放され且つ左側面に底部を有する略円形の有底穴によって構成されている。また、各バネ室５５Ｌ，５５Ｒには、左右湾曲用プーリ３１の外周部において、各バネ室５５Ｌ，５５Ｒの一部を開放する開口部５１ａが設けられている。なお、本実施形態において、バネ室５５Ｌ，５５Ｒは、左右湾曲用プーリ５１の内部において、互いに連通されている。

　このように構成された各バネ室５５Ｌ，５５Ｒの内部には、緩み吸収部材（弾性部材）としての渦巻バネ５６Ｌ，５６Ｒの基端側（第２端側）がそれぞれ収容されている。

　各渦巻バネ５６Ｌ，５６Ｒは、帯状（平板状）のバネ鋼材を渦巻状に巻回することにより形成されている。そして、各渦巻バネ５６Ｌ，５６Ｒの先端側（第１端側）は、各開口部５１ａを通じて各バネ室５５Ｌ，５５Ｒの外部に延出され、左右湾曲用プーリ５１の外周面に沿って、互いに相反する方向に延設されている。

　ここで、各渦巻バネ５６Ｌ，５６Ｒの先端側には、葛折り状に屈曲されることにより、複数（例えば、２つ）の突起部が形成されている。また、各突起部にはワイヤ挿通孔５６ａ，５６ａが形成されている（図１０，１１参照）。そして、各アングルワイヤの基端側は、各ワイヤ挿通孔５６ａ，５６ａに対して挿通された後、各突起部よりも基端側において、渦巻バネ５６Ｌ，５６Ｒに対して溶接等によって固定されている。

　さらに、各渦巻バネ５６Ｌ，５６Ｒの先端側において、各アングルワイヤ２５Ｌ，２５Ｒの溶接部よりも基端側には、先端側から基端側へと延在する長孔状の溝部５６ｂ，５６ｂが設けられている。各溝部５６ｂ，５６ｂに対応して、左右湾曲用プーリ５１の外周面には、外径方向に突出する係止部としての突起部５１ｂ，５１ｂが設けられている。そして、各突起部５１ｂ，５１ｂが各溝部５６ｂ，５６ｂに受容されることにより、各渦巻バネ５６Ｌ，５６Ｒの先端側は、所定範囲の進退移動を許容された状態にて、左右湾曲用プーリ５１の外周面に沿って保持されている。

　すなわち、各渦巻バネ５６Ｌ，５６Ｒの先端側は、当該渦巻バネ５６Ｌ，５６Ｒ自身による基端側への付勢力を受けつつ、各溝部５６ｂ，５６ｂの先端が当接部として各突起部５１ｂ，５１ｂに当接する位置から、各溝部５６ｂ，５６ｂの基端が当接部として突起部５１ｂ，５１ｂに当接する位置までの範囲内において、進退移動（すなわち、左右湾曲用プーリ５１からの伸縮）が可能となっている。

　ここで、各渦巻バネ５６Ｌ，５６Ｒの力量（各渦巻バネ５６Ｌ，５６Ｒの先端側を基端側に巻き取る方向に作用する力量）は、各アングルワイヤ２５Ｌ，２５Ｒが牽引により湾曲部６を湾曲動作させるために必要な力量よりも大きく設定されている。

　また、図１０，１２に示すように、左右湾曲用プーリ５１の右側面には、左右湾曲用プーリ５１の回動を禁止するロック機構を、ロックレバー１６とともに構成するためのブレーキホイール６０が取り付けられている。このブレーキホイール６０は、当該ブレーキホイール６０の外周面が左右湾曲用プーリ５１の外周面よりも外径方向に突出するよう、左右湾曲用プーリ５１よりも大径をなす円盤状の部材によって構成されている。ここで、本実施形態において、ブレーキホイール６０は、各渦巻バネ５６Ｌ，５６Ｒが収容された後の各バネ室５５Ｌ，５５Ｒを閉塞するための蓋体としての機能を兼用する。

　なお、本実施形態において、上下湾曲用プーリ３１と左右湾曲用プーリ５１との間には、両者の回動動作が干渉することを防止するための仕切板６１が設けられている。

　このような変形例においても、上述の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

　ここで、上述の実施形態及び変形例において示した各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄ，５６Ｌ，５６Ｒに対する各アングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄ，２５Ｌ，２５Ｒの取り付け構造については、溶接による構造に代えて、例えば、図１３に示す構造を採用することが可能である。なお、図１３には、これらの取り付け構造を代表して、渦巻バネ３６Ｕに対するアングルワイヤ２５Ｕの取り付け構造について示している。

　すなわち、渦巻バネ３６Ｕの先端側には、各突起部に形成した貫通孔からなるワイヤ挿通孔３６ａに代えて、板金成型等によって形成されたトンネル状のワイヤ挿通孔６５が形成されている。

　一方、アングルワイヤ２５Ｕの基端には、略円柱状をなす口金６６が設けられている。

　この口金６６は、ワイヤ挿通孔６５に対して先端側から基端側に挿通することが可能となっている。そして、口金６６が挿通された後のワイヤ挿通孔６５が、加締め等によって変形され、口金６６の外径よりも狭められることにより、口金６６のワイヤ挿通孔６５からの抜け止めがなされている、これにより、アングルワイヤ２５Ｕは、渦巻バネ３６Ｕに対して接続されている。

　このような変形例によれば、溶接等を用いることなく、簡便な組み立て作業により、渦巻バネ３６Ｕに対してアングルワイヤ２５Ｕを接続することができる。

　或いは、各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄ，５６Ｌ，５６Ｒに対する各アングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄ，２５Ｌ，２５Ｒの取り付け構造については、例えば、図１４～図１６に示す取り付け構造を採用することも可能である。なお、図１４～図１６には、これらの取り付け構造を代表して、渦巻バネ３６Ｕに対するアングルワイヤ２５Ｕの取り付け構造について示している。

　本変形例の取り付け構造において、渦巻バネ３６Ｕの先端側には、各突起部に形成した貫通孔からなるワイヤ挿通孔３６ａに代えて、渦巻バネ３６Ｕの先端側から基端側に延在するスリット状の長孔６７が設けられている。

　一方、アングルワイヤ２５Ｕの基端には、口金６８が設けられている。この口金６８は、略円柱状をなす口金本体６８ａと、口金本体６８ａから当該口金本体６８ａの長手軸に直交する方向に延出する平板状をなす一対の板バネ６８ｂ，６８ｂと、を有して構成されている。

　ここで、口金本体６８ａの幅ｄは、長孔６７の幅ｗよりも大きくなるように設定されている。

　また、一対の板バネ６８ｂ，６８ｂは、無負荷状態において互のなす角度が１８０度となるように配置されている。さらに、一対の板バネ６８ｂ，６８ｂを弾性変形させて互いに接近させた際の幅ｔは長孔６７の幅ｗよりも小さくなるように設定されている。

　そして、各板バネ６８ｂ，６８ｂが、弾性変形によって接近させられた状態にて長孔６７に挿通され、元の状態（すなわち、互いに１８０度の回転位置に拡開した状態）に復元することにより、アングルワイヤ２５Ｕは渦巻バネ３６に対して接続されている。

　このような変形例によれば、より簡単な組み立て作業により、渦巻バネ３６Ｕに対してアングルワイヤ２５Ｕを接続することができる。

　従って、例えば、図１７に示すように、上下湾曲用プーリ３１及び左右湾曲用プーリ５１を第２のケース体１１ｂに組み付けた後においても、各アングルワイヤ２５Ｕ，２５Ｄ，２５Ｌ，２５Ｒを各渦巻バネ３６Ｕ，３６Ｄ，５６Ｌ，５６Ｒに対して容易に接続することができる。

　なお、本発明は、以上説明した実施形態及び各変形例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。また、上述の実施形態及び各変形例の構成を適宜組み合わせてもよいことは勿論である。

Claims

　第１の方向および前記第１の方向に対して逆方向である第２の方向に移動可能である移動体と、
　先端側が湾曲部に接続され、基端側が前記移動体の前記第１の方向への移動に対応して牽引される第１の湾曲部牽引部材と、
　先端側が湾曲部に接続され、基端側が前記移動体の前記第２の方向への移動に対応して牽引される第２の湾曲部牽引部材と、
　第１端が前記第１の湾曲部牽引部材の基端に接続され、第２端が前記移動体に接続され、前記移動体を前記第２の方向に移動したときに前記第１の湾曲部牽引部材を前記移動体に向かって引っぱる渦巻バネと、
　を具備することを特徴とする内視鏡の湾曲操作機構。
　前記第１の方向は時計回りの方向であり、前記渦巻バネは　　前記第２端が渦巻状に巻回されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
　前記移動体は、前記第１の方向及び前記第２の方向に回動可能なプーリであり、
　前記湾曲部牽引部材は、先端側が前記湾曲部に接続され、基端側が前記プーリによって牽引されるアングルワイヤであり、
　　前記渦巻バネの先端側は、前記プーリの外周面に沿って延在することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
　前記渦巻バネは、前記移動体が前記第１の方向に移動するときに前記移動体に係合する係合部を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
　前記係合部は、前記移動体に設けた係止部と当接する当接部と、前記当接部を一部に含み前記当接部に連続して前記第２の方向に形成される、前記係止部を受け入れる溝部とを備えることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
　前記渦巻バネの前記第１端側に設けたスリット状の長孔と、
　前記アングルワイヤの基端に設けた口金本体と、
　前記口金本体の長手軸に直交する方向に延出され、無負荷状態において互いのなす角度が１８０度となるように配置された平板状をなす一対の板バネと、
を有し、
　前記アングルワイヤは、前記板バネが互いに接近させたれた状態にて前記長孔に挿通された後、元の状態に復元されることにより、前記渦巻バネに接続されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
　前記口金本体の幅は前記長孔の幅よりも大きくなるように設定され、且つ、一対の前記板バネを弾性変形させて互いに接近させた際の幅は前記長孔の幅よりも小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
　基端側に牽引されることで内視鏡挿入部の湾曲部を第１の湾曲方向に湾曲させる第１の湾曲部牽引部材と、
　前記基端側に牽引されることで前記湾曲部を第２の湾曲方向に湾曲させる第２の湾曲部牽引部材と、
　回動することで前記第１の湾曲部牽引部材または前記第２の湾曲部牽引部材のいずれか一方を前記基端側に牽引する回転体と、
　を具備し、
　前記回転体は、前記回転体が回動にするときに前記回転体によって牽引されない前記第２の湾曲部牽引部材または前記第１の湾曲部牽引部材を前記基端側に引っ張る渦巻バネが配置されることを特徴とする内視鏡の湾曲操作機構。