JP2007136044A

JP2007136044A - 内視鏡の処置具起立装置

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Publication number: JP2007136044A
Application number: JP2005336930A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Hino; 和彦樋野
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2005-11-22
Filing date: 2005-11-22
Publication date: 2007-06-07

Abstract

【課題】先端部本体を格別大型化することなく、レバー収容部を確実に気密状態に保持する。
【解決手段】処置具起立台４を起立操作する起立レバー１５は、先端部本体５の側面に形成したレバー収容部１４に装着されており、このレバー収容部１４を覆うカバー２０は、先端部本体５の当接面５ｂに当接させて、止着ねじ２２によって先端部本体５に止着される。本体板部２０ａに設けた第１の止着ねじと、下部側の曲成部２０ｂに設けた第２の止着ねじ２２とであり、さらにカバー２０の上部側では先端キャップの回り止めのために設けた規制突条の一部を構成する係合突起８ａを跨ぐように折り返し部２０ｄが掛着することによって、レバー収容部１４を気密状態に保持する。
【選択図】図３

Description

本発明は、観察視野を挿入部の軸線に対して概略直交する方向に設けた側視型の内視鏡等に設けられ、挿入部の軸線方向に挿入された鉗子等の処置具を観察視野の方向に向けるための処置具起立装置に関するものである。

側視型の内視鏡に設けられる処置具起立装置は、挿入部の先端硬質部において、この挿入部の軸線方向に延在させた処置具挿通チャンネルの先端開口部の前方位置に臨むように形成した空所に処置具起立台を設け、この処置具起立台の一端部に回動軸を連結し、この回動軸を起立レバーで回動させるようにしたものであり、起立レバーの回動操作は、挿入部の基端部に連結して設けられる本体操作部からの遠隔操作で行われるようになっている。このために、起立レバーには操作ワイヤが連結されており、この操作ワイヤを押し引きすることによって、起立レバーを回動させて、この起立レバーに連結した回動軸を介して処置具起立台を回動させる構成とするのが一般的である。また、観察視野を斜め前方に向けた、所謂斜視型の内視鏡にも処置具起立装置が設けられるものもある。

先端硬質部において、その先端部本体には内視鏡観察手段が設けられるが、この内視鏡観察手段は体腔内を照明する照明部と、この照明部による照明下で体腔内を撮像して電気信号に変換する撮像手段を装着した観察部とから構成される。この内視鏡観察手段による観察視野の方向は、側視型の内視鏡では、挿入部の軸線と概略直交する方向であり、従って先端部本体に挿入部の軸線方向に向けた平面部が形成されており、内視鏡観察手段はこの平面部に装着される。この観察手段装着面部に隣接して処置具起立台が配置される。この処置具起立台は、起立操作が行われないときには、観察手段装着面部より突出しないように保持される。このために、先端部本体には起立台収容部を形成して、処置具起立台をこの起立台収容部内に配置する構成とする。そして、回動軸は先端部本体に軸支され、この回動軸の軸支部を挟んで処置具起立台への連結部とは反対側に起立レバーが連結される。従って、先端部本体には、中央部分に起立台収容部が設けられ、この起立台収容部の一方側に観察手段装着面部が設けられ、起立レバーはこれとは反対側の側面部に装着されることになる。

ここで、先端部本体の側面に凹部を形成してレバー収容部となし、このレバー収容部に起立レバーを配置する構成としたものが、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１においては、起立レバーに連結した操作ワイヤは本体操作部にまで延在されて、起立操作手段に連結されることから、レバー収容部に開口する軸線方向の透孔を穿設し、この透孔内に操作ワイヤを通過させるようにしている。そして、先端部本体の側面部を凹設することにより形成したレバー収容部を気密構造とするために、このレバー収容部を覆うカバーを装着するようになし、複数のねじでこのカバーを固定するようにしている。
特開２００４−１４１３１５号公報

カバーを固定するためだけであれば、最小限で２箇所のねじを設ければ良い。しかしながら、カバーはレバー収容部の内部を気密状態に保持するためのものであり、このためにはカバーは先端部本体の側面に対して全面にわたって確実に面接触していなければならない。例えば、内視鏡の内部に加圧空気を送り込んで内圧を高めることにより気密検査が行われるが、気密が保たれていない部位があると、その部位から加圧空気が漏れ出すことになる。この気密検査時における内圧がカバーに作用するので、この圧力でカバーが先端部本体の側面から浮き上がらないようにしなければならない。

以上のことから、カバーを固定するのに必要な数より多くのねじを用いなければならないことになる。多数のねじを装着するためには、それだけ大きなスペースが必要となるので、先端部本体を大型化させる要因となる。先端部本体が大型化すると、挿入部の挿入操作性が悪くなり、被検者に対する負担も大きくなる。また、ねじの数を減らすには、カバーを厚肉化して、外力等で変形するのを極力抑制することも考えられるが、やはりカバーの厚みを増した分だけ先端部本体が大型化することになる。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、先端部本体を格別大型化することなく、レバー収容部を確実に気密状態に保持することにある。

前述した目的を達成するために、本発明は、内視鏡の挿入部の先端硬質部を構成する先端部本体に設けられ、処置具の導出方向を制御する処置具起立台を起立操作するために、前記先端部本体の側面にカバーで覆われる凹部を形成し、この凹部内に前記処置具起立台に連結した回動軸に一体回動する起立レバーを装着し、かつ前記凹部の周囲に当接面を形成し、前記カバーをこの当接面に当接させて、ねじにより固定することによって前記凹部を密閉する構成とした内視鏡の処置具起立装置であって、前記先端部本体には前記当接面に連なるように係合突起を形成し、前記カバーには、前記係合突起を跨ぐようにして係合する折り返し部を形成する構成としたことをその特徴とするものである。

先端部本体には、処置具起立台の配設部と内視鏡観察手段の装着部とを除く部位を覆う先端キャップを着脱可能に装着する構成としたものがある。この先端キャップを装着するのは、先端部本体が各種の部材の取り付け等のために凹凸を有する形状となっているが、先端硬質部の外面形状全体をなだらかな曲面形状とするためである。このように、先端部本体には凹凸部が存在するものの、全体として概略円筒形状乃至それに近い形状となっている。このために、先端キャップを回転させようとする方向の力が作用すると、先端部本体の軸回りに回動する可能性がある。これを防止するために、先端部本体に規制突条を形成し、先端キャップにこの規制突条を挿通させるスリット状の溝を形成するようにしたものがある。この規制突条の一部を係合突起として利用することは可能である。従って、規制突条を当接面に連なる位置にカバーの厚み分の段差を形成することによって係合突起とすることができる。カバーの折り返し部をこの係合突起に係合させると、この部位の外面は規制突条と同一面となる。従って、この部位はカバーが掛着される係合部として固定機能を発揮する共に、先端キャップのスリット状溝に挿通される規制突条としての機能も失わない。

カバーを固定するねじは、当接面からずれないように保持するためには、２箇所設ければ良いが、カバーを先端部本体に形成した当接面から離間する方向、つまり浮き上がる方向に固定する機能も発揮しなければならないので、ねじだけを用いる場合には多数必要となる。ねじによるカバーの浮き上がり防止機能は実質的に点で作用するからである。カバーに折り返し部を設けて、この折り返し部を係合突起に係合させると、浮き上がり防止機能を発揮する上で、点で作用するだけでなく、面で作用させることができる。しかも、カバーを曲げることにより折り返し部を形成することから、この部位の保形性が高くなる。その結果、カバーを薄い金属板で構成し、ねじの数を少なくしても、気密保持機能を十分発揮させることができる。前述した規制突条が先端部本体の処置具起立台による起立方向に向けて突出するものである場合には、カバーを止着するためのねじは、最低限、先端部本体の先端側に設けた第１の止着ねじと、折り返し部を形成した部位とは第１の止着ねじの装着部の延長線に対して概略反対側の位置に装着した第２の止着ねじとから構成することができる。なお、必要に応じてこれら以外にも、１または複数のねじを止着することもできるのは言うまでもない。

先端部本体はその全体が概略曲面形状となっている。カバーを密着させるために、先端部本体の側面部には平面部分が形成されるが、その延長方向には曲面部が存在する。カバーをこの曲面部に延在させるようになし、かつカバーのこの部位は曲面形状となるように曲成する。そして、第２の止着ねじをこの曲面部に回り込むように曲成して、この曲成部に第２の止着ねじを設けるように構成することができる。この曲成によって変形に対する強度が高くなり、１本の止着ねじで止めただけでも、当接面への密着性を高くすることができる。

カバーを先端部本体に止着するためのねじの数を少なくすることができ、もって先端部本体の小型化が可能になる。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に側視型の内視鏡の挿入部における先端部分の外観を示す。なお、本発明の処置具起立装置が装着される内視鏡は、この側視型のものに限定されるものではない。

同図中、１は挿入部の先端硬質部であり、この先端硬質部１には挿入部の軸線方向に向けた平面部１ａが形成されており、この平面部１ａには照明部２及び観察部３が設けられている。従って、内視鏡の観察視野は挿入部の軸線に対して概略直交する方向であって、通常、この方向が上方になる。平面部１ａに隣接する位置は凹部１ｂとなっており、この凹部１ｂには処置具起立台４が収容されている。

図２に示したように、先端硬質部１は先端部本体５を有し、この先端部本体５において、前述した照明部２，観察部３を設けた部位と、凹部１ｂの内面の部位とを除いて先端キャップ６で覆われている。先端部本体５は例えばステンレス等の金属材で構成され、その外面は概略円筒形となっているが、各種の部材を装着する関係から、挿入方向前方及び側方に向けた凹凸を有する形状となっている。先端キャップ６はシリコンゴム等のように、弾性を有する絶縁部材からなり、滑りが良く、耐薬品性等に優れた部材から構成され、その外面形状は先端部が丸みを有する円筒形状からなるなだらかな曲面形状となっている。これによって、先端部本体５が絶縁被覆されると共に、先端硬質部１の体腔内への挿入性を良好となし、かつ被検者の苦痛軽減が図られる。

先端キャップ６は先端部本体５の前方から嵌合させるようにして装着されるものであって、装着状態で安定的に保持するために、抜け止め及び回り止め機構が設けられている。先端キャップ６を抜け止めするために、先端部本体５の基端側には円周状の凹溝７が形成されており、先端キャップ６の開口側端部にこの凹溝７に係合する円環状の突条部６ａが形成されている。また、先端キャップ６の回り止めを行うために、図３に示したように、先端部本体５において、後述する起立台収容部１１を形成した部位の照明部２及び観察部３の配設位置を挟んだ反対側の面には軸線方向に向けた規制突条８が形成されており、先端キャップ６には、図４に示したように、この規制突条８を挿入させるためのスリット状溝６ｂが軸線方向に向けて形成されている。

先端部本体５の先端キャップ６を取り外した状態の断面形状を図３に示す。先端部本体５には、図示は省略するが、既に説明した先端硬質部１の平面部１ａに配設された照明部２に照明光を伝送するライトガイド、観察部３に装着される対物光学系や撮像装置等、内視鏡の観察手段を構成する各部材が装着されるスペースとしての観察手段装着部１０が形成されている。また、この観察手段装着部１０とは壁面５ａを隔てた位置に、先端硬質部１において、処置具起立台４を装着した凹部１ｂを構成する起立台収容部１１が形成されている。この起立台収容部１１には挿入部に設けた処置具挿通チャンネル１２の先端が開口しており、処置具挿通チャンネル１２は挿入部の軸線方向に向けられている。

処置具起立台４は、処置具挿通チャンネル１２から導出された処置具をガイドして方向転換させるためのガイド部４ａと取付部４ｂとからなるものであり、取付部４ｂは回動軸１３に連結されており、この回動軸１３を回動させることによって、ガイド部４ａを起立させ、このガイド部４ａにガイドされる処置具の導出方向が制御される。

処置具起立台４の取付部４ｂが連結されている回動軸１３は、先端部本体５に形成した軸挿通孔５ｃを貫通して、観察手段装着部１０とは起立台収容部１１を挟んだ反対側に設けたレバー収容部１４に導出されており、このレバー収容部１４に配置した起立レバー１５の一端部に連結されている。起立レバー１５の他端部には操作ワイヤ１６が連結して設けられており、この操作ワイヤ１６は先端部本体５に設けたワイヤ挿通孔１７に挿通されている。また、このワイヤ挿通孔１７には密着コイル１８が接続されており、操作ワイヤ１６はこの密着コイル１８内に挿通されて、挿入部に連結した本体操作部にまで延在される。また、先端硬質部１より基端側の位置では、密着コイル１８は可撓性スリーブ１９内に挿通されている。

レバー収容部１４は先端部本体５の側面部に形成した凹部から構成される。このレバー収容部１４はワイヤ挿通孔１７及び可撓性スリーブ１９の内部を介して本体操作部の内部と連通している。そこで、このレバー収容部１４をカバー２０で覆うことによって、気密構造としている。カバー２０は、例えば金属板体からなり、先端部本体５において、レバー収容部１４の周囲の壁面を当接面５ｂとして、この当接面５ｂに当接させるように装着して、当接部をシールするようになっている。当接面５ｂは、先端部本体５の表面に対して、概略カバー２０の厚み分だけ低い段差部として形成されており、カバー２０を当接させることによって、先端部本体５の外面とほぼ同一平面を形成するようになっている。

カバー２０はレバー収容部１４を覆う部位が本体板部２０ａであって、この本体板部２０ａは平面形状となっている。そして、当接面５ｂは、先端部本体５における観察視野方向とは反対側の曲面部にまで及んでおり、この先端部本体５の曲面形状と一致する曲成部２０ｂとなっている。カバー２０の上部側、つまり曲成部２０ｂを設けた側とは反対側には延出部２０ｃが設けられており、この延出部２０ｃは先端部本体５に形成した規制突条８における長さ方向の一部分に対面している。しかも、延出部２０ｃの先端部分はＵ字状に曲成されて折り返し部２０ｄとなっており、この折り返し部２０ｄは規制突条８を跨ぐように係合している。先端部本体５において、段差部となった当接面５ｂは、カバー２０において、延出部２０ｃ及び折り返し部２０ｄが当接される部位を含むものである。従って、先端キャップ６を回り止めするために設けられる規制突条８のうち、当接面５ｂとなるように段差が形成された部位がカバー２０を固定する機能を発揮する係合突起８ａとなり、この係合突起８ａの部位にはカバー２０の延出部２０ｃから折り返し部２０ｄの部位が当接することによって、全長がほぼ均一な形状の規制突条８を構成し、全体で先端キャップ６の回り止め機能を発揮するようになっている。

先端部本体５の当接面５ｂに当接させたカバー２０は、２箇所の止着ねじ２１，２２によって先端部本体５に止着される。第１の止着ねじ２１は、カバー２０の先端側の部位に止着されるものである。ここで、レバー収容部１４には起立レバー１５が装着されており、この起立レバー１５は回動軸１３への連結部を中心として前後方向に回動するものである。ただし、先端硬質部１において、照明部２及び観察部３を設けた平面部１ａはレバー収容部１４の形成部より前方に位置しており、レバー収容部１４の前方への延長部分には第１の止着ねじ２１を設けるスペースが十分存在している。また、第２の止着ねじ２２はカバー２０における曲成部２０ｂの位置に止着されている。ここで、処置具起立台４はガイド部４ａと取付部４ｂとから構成され、ガイド部４ａは、処置具をガイドする面を有することから、広い幅を有するものであり、これに対して、取付部４ｂは回動軸１３に連結されるものであり、所定の強度を持たせるのに必要な寸法以上には厚肉化する必要はない。従って、ガイド部４ａが位置する起立台収容部１１の下部位置に、この第２の止着ねじ２２を止着するために十分なスペースが存在している。

以上のように、カバー２０を先端部本体５に取り付けるための第１，第２の止着ねじ２１，２２の止着部は、先端部本体５に既に存在しているスペースを利用しているので、これら第１，第２の止着ねじ２１，２２を設けることにより先端部本体５を格別大型化するはない。そして、規制突条８の一部を構成する係合突起８ａにカバー２０の折り返し部２０ｄが跨ぐように係合させることによって、２箇所の止着ねじ２１，２２を設けるだけで、カバー２０により起立レバー１５が装着されているレバー収容部１４を確実に気密状態に閉塞させることができる。また、カバー２０を２箇所のねじで固定することによって、カバー２０の相対位置ずれを起こすことはない。気密保持の点で問題となるのは、カバー２０が先端部本体５の当接面５ｂから浮き上がるようにして離間する方向に固定することである。第１の止着ねじ２１はカバー２０の前方の部位を固定している。そして、この第１の止着ねじ２１の位置の基端側であって、その挿入部の軸線方向の延長線位置を挟んで上部側ではカバー２０の折り返し部２０ｄにより係合突起８ａを跨ぐように係合し、下部側では曲成部２０ｂの位置に第２の止着ねじ２２が設けられている。そして、これら折り返し部２０ｄを設けた位置及び第２の止着ねじ２２の装着部は第１の止着ねじ２１から十分離れている。

ここで、第２の止着ねじ２２は先端部本体５の曲面部分に止着されることから、カバー２０の曲成部２０ｂを先端部本体５に押し付ける方向に付勢力を作用させるようにして装着することができる。そして、カバー２０と当接面５ｂとの間にシール材を介装させることによって、この当接部を確実に密閉することができる。

以上のように、カバー２０は折り返し部２０ｄ及び曲成部２０ｂを備えているので、強度なり保形性なりが向上し、外力の作用で容易に変形することがなく、例えば気密検査のためにレバー収容部１４内に供給される加圧空気程度の圧力が作用しても、カバー２０が当接面５ｂから浮き上がるおそれはない。そして、カバー２０の掛着部が先端部本体５に設けられているが、この掛着部としての係合突起８ａは、カバー２０が係合することにより規制突条８の一部として、先端キャップ６の回り止め機能を発揮している。

ところで、カバー２０を接着または溶接により先端部本体５に固着すれば、レバー収容部１４を密閉することができるが、そうするとレバー収容部１４内に設けた部材の点検，修理、部品交換等といったメンテナンスを行うことができない。即ち、メンテナンスのためにはカバー２０は着脱可能となっており、しかもできるだけ簡易に着脱できるようにするのが望ましい。止着ねじ２１，２２を着脱するだけで、カバー２０を先端部本体５に装着したり、取り外したりすることができるので、メンテナンス性という観点からも望ましい。ここで、カバー２０には、上下に折り返し部２０ｄと曲成部２０ｂとが形成されているが、図５に示したように、延出部２０ｃと折り返し部２０ｄとの間隔を規制突条８における係合突起８ａとして機能する部位の幅寸法より大きくすることにより、折り返し部２０ｄを掛着した後に、曲成部２０ｂを先端部本体５の曲面部分に当接するように変位させれば、円滑に装着することができるようになる。そして、カバー２０の装着状態では、カバー２０と当接面５ｂとの間にはシール材２３が介装されており、第１，第２の止着ねじ２１，２２の止着によって本体板部２０ａが先端部本体５の当接面５ｂに押圧されるので、折り返し部２０ｄの余長分による隙間Ｇは係合突起８ａのうち、レバー収容部１４が開口している側とは反対側に片寄せられるので、気密保持の点で格別問題となるようなことはない。

なお、止着ねじは、前述した各位置に第１，第２の止着ねじ２１，２２を設けているが、必ずしもこれらの位置に限定されるものではなく、要はカバー２０の折り返し部２０ｄにより係合突起に掛着された部位との協働作用によって、レバー収容部１４を気密状態にできれば良く、これら止着ねじの位置やカバー２０の折り返し部２０ｄの位置は、前述したものに限定されるものではない。例えば、図２において、先端部本体１のうち、第１の止着ねじ２１の部位の先端部分にカバー２０の折り返し部が係合する係合突起を設け、第１の止着ねじは折り返し部２０ｄの部位に設けるようにすることもできる。また、先端部本体５のうち、スペース的に余裕がある部位に他のねじを止着するようにしても良い。

本発明の実施の一形態を示す内視鏡の挿入部の先端部分の外観図である。図１の内視鏡の挿入部における先端硬質部の先端部本体を部分的に破断して示す正面図である。図２のＸ−Ｘ断面図である。先端キャップを装着した状態の図３と同じ位置の断面図である。先端部本体に設けた規制突条とカバーの折り返し部との掛着状態を示す拡大断面図である。

符号の説明

１先端硬質部４処置具起立台
５先端部本体５ｂ当接面
６先端キャップ８規制突条
８ａ係合突起１０観察手段装着部
１１起立台収容部１３回動軸
１４レバー収容部１５起立レバー
２０カバー２０ａ本体板部
２０ｂ曲成部２０ｃ延出部
２０ｄ折り返し部２１第１の止着ねじ
２２第２の止着ねじ

Claims

内視鏡の挿入部の先端硬質部を構成する先端部本体に設けられ、処置具の導出方向を制御する処置具起立台を起立操作するために、前記先端部本体の側面にカバーで覆われる凹部を形成し、この凹部内に前記処置具起立台に連結した回動軸に一体回動する起立レバーを装着し、かつ前記凹部の周囲に当接面を形成し、前記カバーをこの当接面に当接させて、ねじにより固定することによって前記凹部を密閉する構成とした内視鏡の処置具起立装置において、
前記先端部本体には前記当接面に連なるように係合突起を形成し、
前記カバーには、前記係合突起を跨ぐようにして係合する折り返し部を形成する
構成としたことを特徴とする内視鏡の処置具起立装置。
前記先端部本体には、前記処置具起立台の配設部と内視鏡観察手段の装着部とを除く部位を覆う先端キャップを着脱可能に装着し、この先端キャップを前記先端部本体の軸回りの回り止めのために、前記先端部本体に規制突条を形成し、前記係合突起はこの規制突条の一部を形成し、前記カバーの折り返し部外面は前記規制突条の表面とほぼ同一平面となるように前記係合突起の部位に段差を形成する構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡の処置具起立装置。
前記規制突条は前記先端部本体の前記処置具起立台による起立方向に向けて長手となったものであり、前記ねじは前記先端部本体の先端側に設けた第１の止着ねじと、前記折り返し部を形成した部位とは前記第１の止着ねじの装着部の延長線に対して概略反対側の位置に装着した第２の止着ねじとから構成したことを特徴とする請求項２記載の内視鏡の処置具起立装置。
前記カバーには前記先端部本体の曲面形状部に当接するように曲成部が形成されており、前記第２の止着ねじはこの曲成部を止着する構成としたことを特徴とする請求項３記載の内視鏡の処置具起立装置。