WO2016163779A1 - Drone-delivery receiving box - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a drone delivery box, and more particularly, to ensure that the drone can reach the target location of the delivery box accurately, to ensure that the drone and communication is properly made in relation to the dropping of the goods, the drop on the delivery box It relates to an unmanned drone delivery box to ensure that the goods are safely put in the delivery box.
- drones unmanned aerial vehicles
- drones have been commercialized, and drones have been used in various fields such as camera photography.
- drones have been widely used in the delivery of goods as electronic commerce is becoming more popular.
- the drone When using a conventional unmanned courier box to deliver an item to an unmanned flying chain drone, the drone may not accurately recognize the location information of the delivery box to be delivered, or communication related to dropping the item between the delivery box and the drone may be appropriate. If this is not done, there is a risk of a safety accident, and due to the unmanned operation, there is a risk of theft accidents, and various delivery box structures are required according to various design environments such as the installation area of the delivery box and the opening cross-sectional area of the delivery box. There are problems such as damage to the goods dropped from the air causing damages.
- the present invention is to develop an unmanned courier box that can be used by the drone in view of the above various problems that can appear as the drone courier becomes more common.
- the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a delivery box with a recognition means for inducing a drone to correctly recognize the location of the delivery box.
- an object of the present invention is to provide a variety of delivery box structure according to various design environments, such as the installation area and the opening opening cross-sectional area of the delivery box.
- an object of the present invention is to provide a shock absorbing means to ensure that the goods dropped from the delivery box safely put into the delivery box.
- the body is stored in the shipping goods;
- a recognition mark 400 formed on an upper surface of the body and displaying a unique identification code of the drone delivery box;
- An input door formed on an upper surface of the body to open and close an input passage through which a delivery item is input; It provides a drone delivery box comprising a; and the entrance and exit door 300 for opening and closing a passage for accessing the delivery goods located inside the body from the outside of the body.
- the input door is opened to the inside of the body to open the input passage, it is characterized in that the closing the input passage after the delivery of the goods.
- a hinge 210 rotatably fixing the input door by using one side of the input door as a rotating shaft; A restoring spring for biasing the inlet door in a direction to close the inlet passage; And a stopper 230 formed on at least one of the upper portion of the body or the input door to restrict the input door from being opened above the upper end of the body.
- One or more refractions 110 are formed on at least an upper portion of the body to limit the withdrawal of the delivery goods stored in the lower portion of the body to the outside through the input passage.
- the present invention is a body that is stored in the shipping goods; An input door formed on an upper surface of the body to open and close an input passage through which a delivery item is input; Storage unit for storing the ID of the drone delivery box; And a short range communication module configured to wirelessly communicate with an approaching drone, wherein the short range communication module transmits an ID of the drone delivery box to a drone while a drone is close to a drone delivery box, and receives a signal corresponding to the drone from the drone. If the drone delivery box, characterized in that for opening the input door.
- the drone delivery box is formed on the upper end of the body rail (240) for guiding the input door 200; and the drive unit 260 for driving the opening and closing of the input door 200; 200 is characterized in that the slide moves along the guide rail 240 to open and close the input passage.
- the input door is opened into the body to open the input passage, the closing of the input passage after the delivery of the goods, the hinge 210 to rotate the opening door 200 to open and close about one side; It characterized in that it comprises a; drive unit 260 for driving the input door 200.
- the present invention is a body that is stored in the shipping goods; An input door which is formed at a side of the body to open and close an input passage through which a delivery item is inserted; Storage unit for storing the ID of the drone delivery box; And a short range communication module configured to wirelessly communicate with an approaching drone, wherein the short range communication module transmits an ID of the drone delivery box to a drone in a state where the drone is close to the drone delivery box, and a signal corresponding to the drone.
- the input door 200 is opened to the outside based on the body, and provides a drone delivery box, characterized in that closed after the delivery goods.
- the inlet door 200 is rotated about the lower end of the inlet door 200 to be opened forward, so that the back surface of the inlet door 200 becomes a surface for receiving goods from the drone.
- the present invention is a body that is stored in the shipping goods; A recognition mark 400 formed on an upper surface of the body and displaying a unique identification code of the drone delivery box; An input door which is formed at a side of the body to open and close an input passage through which a delivery item is inserted; A base 800 moving between the inside and the outside of the body through the input passage; Storage unit for storing the ID of the drone delivery box; And a short range communication module configured to wirelessly communicate with an approaching drone, wherein the short range communication module transmits an ID of the drone delivery box to a drone in a state where the drone is close to the drone delivery box, and a signal corresponding to the drone.
- the input door 200 is opened and the base 800 is moved to the outside of the body, after the delivery goods are dropped on the base 800, the base 800 is moved into the body and the input door 200 (D) is provided.
- the upper surface of the body is characterized in that the identification mark 400 is displayed, the unique identification code of the drone delivery box.
- the drone delivery box is characterized in that it further comprises an article detection sensor for checking whether the goods are seated.
- the drone delivery box is characterized in that it further comprises a buffer means for preventing damage to the goods delivered from the drone.
- the buffer means 700 is characterized in that located on the inlet door 200 side.
- It is characterized in that it further comprises a locking device for locking the inlet door in the state in which the article is inserted into the body.
- the locking device the support member for supporting the article (510); And a locking member 520 for locking the input door by the load of the article applied to the support member.
- An upper portion of the input door is further provided with an enlarged diameter portion 140 having a larger cross-sectional area than the input door.
- the upper portion of the body is characterized in that the trigger 260 is pressed by the drone is formed.
- the upper portion of the body is characterized in that the connecting portion 150 is electrically connected to the drone is formed.
- the means for recognizing the delivery box there is an effect of inducing the drone to accurately arrive at the location of the target delivery box without error in the other delivery box.
- the present invention provides a communication means for the delivery box, there is an effect that the appropriate communication with respect to the dropping of the goods is made.
- the present invention provides a structure of the delivery box for preventing theft accident of the delivery goods, there is an effect of preventing theft accident.
- the present invention has the effect of providing a variety of delivery box structure that satisfies various design environments, such as the installation area and the opening opening cross-sectional area of the delivery box.
- the present invention by providing a buffer means 700 in the delivery box, there is an effect that the goods dropped in the delivery box is safely put into the delivery box.
- FIG. 1 is a diagram illustrating the operation of the non-powered, upper hinge 210 type drone delivery box according to the present invention.
- FIG. 2 is a side cross-sectional view of the input door portion of FIG.
- Figure 3 is an explanatory view of the operation of the power, top open drone delivery box according to the present invention.
- Figure 4 is an illustration of the operation of the power, front hinge 210 drone delivery box according to the present invention.
- Figure 5 is an illustration of the operation of the power, front slide drone delivery box according to the present invention.
- the drone delivery box when a drone approaches a delivery box that is a delivery destination, and drops a delivery item from a delivery box into a delivery path of a delivery box at a predetermined height, the user can withdraw the delivered delivery item. It is a basic feature to keep until.
- FIG. 1 is a view illustrating the operation of the non-powered, upper hinge 210 type drone delivery box according to the present invention.
- Embodiment 1 of the present invention is a non-powered method, and relates to a drone delivery box in which the input door located above the delivery box is rotated about the hinge 210 and opened and closed.
- the drone delivery box according to the present invention is a body 100 that stores the shipping goods 900, the recognition mark 400 formed on the upper surface of the body 100, the unique identification code of the drone delivery box, and the body Is formed on the upper surface of the (100) to the input door 200 for opening and closing the input passage 120 for the delivery of goods, and the delivery goods located in the interior of the body 100 from the outside of the body 100 It is provided with an entrance door 300 for opening and closing an accessible passage 130.
- the recognition mark 400 induces the drone to be able to accurately arrive at the location of the delivery box targeted for delivery.
- the drone photographs the identification mark 400 through a mounted camera or acquires data of the identification mark with an RFID reader and analyzes the contents through a reading device such as an RF reader.
- the recognition mark 400 may be implemented as a QR code, a barcode, a combination of English and numeric codes, an RFID tag, and the like.
- the recognition mark 400 is preferably formed on the upper surface of the delivery box body 100 so that the drone flying over the delivery box accurately recognizes the target delivery box.
- an injection hole 120 into which the delivery item is put is formed, and an injection door for opening and closing the injection hole is provided.
- the input door is opened into the body 100 to open the input passage, and closes the input passage after the shipment of the goods. This is to prevent theft of the delivery goods by closing the input door after the delivery goods are put.
- the input door is opened to the inside of the body 100 when opening, which is intended to prevent the delivery of the delivery goods to the outside through the opening even when opening.
- the configuration for withdrawing goods stored in the body 100 is the entrance door 300, the authorized user is a passage for taking out the goods delivered through the entrance door 300 from the inside of the body 100 to the outside I can open and close it.
- the drone delivery box includes a hinge 210 rotatably fixing the input door to one side of the input door as a rotating shaft, and a restoring spring for adding the input door in a direction to close the input passage. 220 and a stopper 230 formed on at least one of the upper portion of the body 100 or the input door to restrict the input door from being opened above the upper end of the body 100.
- Restoring spring 220 may be a torsion spring built in the hinge 210, but is not necessarily limited to this form.
- the stopper is formed in the hinge portion to limit the rotation angle of the hinge, protrudes toward the inlet 120 from the side wall of the body and interferes with the input door 200, the input door 200 which is opposite to the hinge installed portion
- the load applied to the loaded door disappears, and the input door is opened by the hinge 210 as the rotating shaft by the restoring force provided by the elastic force of the restoring spring 220. It will rotate in the direction of closing (120).
- the input door that rotates toward the outside of the body 100 is stopped by a stopper formed on the body 100 or the input door, thereby closing the input door.
- a stopper formed on the body 100 or the input door thereby closing the input door.
- the height of the body can be increased considerably, or the drone delivery box itself can be installed in a high place so that it can access the entrance / exit door in the lower part, but does not easily reach the entrance door formed at the top. You can maintain some security against.
- At least one or more bends 110 are formed on the upper portion of the body 100 to further strengthen the security, thereby limiting the withdrawal of the delivery goods stored in the lower portion of the body 100 to the outside through the input passage. It is also possible.
- 1C shows the body 100 in which the refraction unit 110 is formed. For example, when the refraction portion 110 is formed as shown, it is more difficult to access the bottom of the body 100 by the refraction portion, and this degree is controlled by changing the shape in which the number of refraction portions is increased or refraction. It is possible. Therefore, if the refractive portion is formed in consideration of the size of the shipping items that can be delivered by the drone, the delivery box can be operated without a separate power source.
- the locking device 500 detects this or keeps the input door locked in response thereto.
- This can be applied to the electronic and electronic environment in the power supply environment, as well as can be applied in the power supply environment.
- the supporting member 510 supporting the article may be rotatably installed by the hinge h, and the locking member 520 may be provided via the intermediate member 515. It may be installed to interlock with the support member 510.
- the support member 510 is normally present in a state in which the support member 510 is lifted by the weight of the locking member 520, and when the article is inserted into the body and the article presses the support member 510, The intermediate member 515 is pressed to lift the locking member 520, and then the upper end of the locking member is lifted up to the input door 200 to open the input door 200 as shown in FIG.
- the interference state can be kept locked.
- the act of forcibly opening the input door 200 from the outside causes the portion of the protruding jaw 250 of the bottom of the input door 200 to interfere with the upper end of the locking member 520.
- the direction in which the 250 moves to the side and the vertical slide direction of the locking member 520 are different from each other, as shown in FIG. The door will not open even when 200 is pressed.
- the upper portion of the body may further include a trigger 260 that is pressed by the leg or the article of the drone when the drone lands or the like.
- the pressing of the trigger 260 may be a signal to confirm that the drone is on the delivery box. Therefore, it is possible to control the opening and closing or unlocking of the input door 200 by electrically grasping the signal pressed by the trigger.
- This trigger 260 may be mechanically operated. For example, as shown in (c) of FIG. 2, when the trigger 260 is pressed in a state where the trigger 260 is provided on the upper portion of the body, the lower end of the trigger presses the locking member 520 to lower it. In the same state as d), since the interference between the protruding jaw 250 of the input door 200 and the locking member 520 is released, the input door 200 can be opened.
- the drone may further include an enlarged portion 140 for guiding the article toward the input passage to prevent the article leaving the input passage.
- the cross-sectional area of the body 100 increases from the upper end to the upper end thereof. Therefore, even if the direction in which the article is lowered due to wind or the like changes, if it reaches only within the enlarged diameter portion 140 having the enlarged cross-sectional area, the article does not interfere with entering the inside of the delivery box.
- FIG. 3 is a view illustrating the operation of the power, top open drone delivery box according to the present invention.
- Embodiment 2 of the present invention is a power system, and relates to a drone delivery box in which the input door located above the delivery box is opened.
- a description of overlapping parts with the above-described embodiments will be omitted.
- the drone delivery box according to the present invention is formed on the body 100, the upper surface of the body 100 is stored in the shipping goods, the input door 200 for opening and closing the input passage through which the delivery goods are inserted, and the drone delivery box And a storage unit for storing an ID, and a short-range communication module for wirelessly communicating with the approaching drone, wherein the short-range communication module transmits the ID of the drone delivery box to the drone while the drone is in close proximity to the drone delivery box.
- the input door is characterized in that the opening.
- the storage unit stores ID and location information of the drone delivery box in which the storage unit is installed.
- the ID is a basis for identifying the drone delivery box, and the location information is, for example, the exact x, y, z coordinate of the center of the input door when the drone delivery door is opened.
- ID is uniquely assigned to each drone delivery box does not overlap with each other, the location information is updated and updated according to the installation location of the drone delivery box.
- the location information may be entered manually after accurately measuring the installation location, but if it is incorrectly entered or if the location of the takeoff and landing device is changed, the goods may be delivered incorrectly or an accident may occur during the goods release process. It is desirable to.
- the corresponding signal may be a delivery item delivery of the drone, a delivery target confirmation signal for the ID of the delivery box, and the like, for example, the drone delivery box sends an ID to the drone, and the ID sent by the drone is the ID of the target delivery box. After confirming and sending the delivery goods delivery ship to the drone delivery box, the drone delivery box receiving the delivery ship will open the input door.
- the drone delivery box has a rail 240 formed at an upper end of the body 100 to open and close the input door in a slide manner, and may include a driving unit for driving opening and closing of the input door.
- the input door slides with the guide of the rail 240, and the driving force of the slide movement is provided.
- the slide method is preferably installed to secure enough space for the input door to move the input door to move.
- the slide method has a wider open cross-sectional area than the hinge 210 method.
- the drone delivery box is provided with a hinge 210 and a driving unit for driving the input door 200 to rotate and open about one side of the input door 200 to open and close the input door in a hinge 210 manner.
- the input door is opened to the inside of the body 100 to open the input passage, and close the input passage after the shipment goods.
- the hinge 210 method is advantageous in that the input door is opened to the inside of the body 100 and thus does not require a separate space outside the body 100 to open the input door.
- the user can select and install the slide method or the hinge 210 method in consideration of the installation area and the opening opening cross-sectional area of the delivery box.
- the power system can keep the inlet closed by the driving unit, so that only an authorized person who can operate the driving unit can open and close the input door. Therefore, when such a configuration is applied, even if there is no entry and exit door, the authorized person can pull out the article 900 in the state of opening the entrance door.
- Embodiment 3 of the present invention is a power system, and relates to a drone delivery box is opened and closed by the hinge 210, the input door located in the front of the delivery box.
- the drone delivery box according to the present invention is formed on the body 100 and the side of the body 100 is stored in the shipping goods storage unit for storing the ID of the input door and the drone delivery box for opening and closing the input passage in which the delivery goods are put.
- a short range communication module for wirelessly communicating with a drone approaching, wherein the short range communication module transmits an ID of the drone delivery box to a drone while receiving a drone close to the drone delivery box, and receives a signal corresponding to the drone from the drone.
- the input door 200 is opened to the outside based on the body 100, and is closed after the delivery goods are dropped.
- Example 3 differs from Example 2 in that the input passage is formed on the side of the body 100. Therefore, the third embodiment will be described below with focus on this point, and overlapping descriptions of the same parts as the second embodiment will be omitted.
- the input door 200 is rotated about the lower end of the input door 200 to be opened forward, and the rear surface of the input door 200 supports the article dropped from the drone.
- Example 3 prevents the inflow of rainwater in rainy weather by installing the input passage in front of the body 100, and even if the article is not allowed to be injected into the upper part of the body 100, it may be introduced into the body 100. Will block.
- the power system can keep the inlet closed by the driving unit, so that only an authorized person who can operate the driving unit can open and close the input door. Therefore, when such a configuration is applied, even if there is no entry and exit door, the authorized person can pull out the article 900 in the state of opening the entrance door.
- the third embodiment having an input passage formed on the side, it is easier to access the bottom of the body 100, so that even if the entry door is omitted, it is possible to remove the article without any inconvenience.
- the entrance and exit door on the rear side.
- the structure is such that the position of receiving the article and the position of removing the article are located in opposite directions.
- this can be another option to locate the drone delivery box.
- connection portion 150 may be formed as shown in the upper portion of the drone delivery box.
- the connector 150 may be electrically connected to the drone when the drone has landed in a wired or wireless manner.
- the connection unit 150 may be a passage for transmitting and receiving an electrical signal between the drone delivery box and the drone. Therefore, it is possible for the drone to electrically signal the drone delivery box to control the opening and closing of the drone delivery box.
- the connection of the connection unit 150 and the battery of the drone after landing the drone can be supplied with electricity for opening and closing the drone delivery box even if the drone delivery box does not have its own power. And communication between the drone and the delivery box may also be made.
- power is being supplied to the drone delivery box, it may also perform a function of charging the battery of the drone through the connection unit 150.
- Embodiment 4 of the present invention is a power system, and relates to a drone delivery box in which the input door located on the front of the delivery box is slid and opened.
- the drone delivery box according to the present invention is a body 100 that is stored in the shipping goods, the identification mark 400 formed on the upper surface of the body 100 and the unique identification code of the drone delivery box, and the body 100 Is formed on the side of the input door for opening and closing the input passage opening and closing the delivery goods, the base 800 to move between the interior and exterior of the body 100 through the input passage, and stores to store the ID of the drone delivery box And a short-range communication module for wirelessly communicating with the approaching drone, wherein the short-range communication module transmits the ID of the drone delivery box to the drone while the drone is close to the drone delivery box, and receives a signal corresponding to the drone. If the input door 200 is opened and the base 800 is moved to the outside of the body 100, after the delivery goods are dropped on the base 800, the base 800 is moved to the inside of the body 100 It characterized in that the input door 200 is closed.
- Example 4 differs from Example 3 in that the input door is driven in a slide manner and includes a base 800 that moves between the inside and the outside of the body 100 through the input passage. Therefore, this point will be described as the main point, and other matters are the same as in the third embodiment, overlapping description will be omitted.
- a guide rail 810 may be installed on an inner surface of the body to guide the slide movement of the base 800.
- the corresponding signal may be a delivery item delivery of the drone, a delivery target confirmation signal for the ID of the delivery box, and the like, for example, the drone delivery box sends an ID to the drone, and the ID sent by the drone is the ID of the target delivery box.
- the drone delivery box receiving the delivery ship opens the input door formed on the side of the body 100, with the base 800 moves to the outside of the body 100 And, after the delivery goods are dropped on the base 800, the base 800 is moved into the body 100 and the input door 200 is closed.
- Embodiments 2 to 4 only the input door may be formed to perform the role of the entrance / exit door 300, but it is also possible to form a separate entrance / exit door 300 in the body 100.
- an article detecting sensor such as a load cell for checking whether the article is mounted is provided with a position where the weight can be sensed, for example, the surface of the input door 200 in which the delivery article is placed, and an article seat signal generated by the sensor is provided to the driving unit. Transmission can be automated to open and close the input door.
- the body 100 of the drone delivery box is provided with a buffer means for preventing damage to the goods.
- the cushioning means may be implemented by forming a cushion member on the bottom of the body 100, or may be installed on the input door 200 side, such as a hydraulic damper to reduce the impact force applied to the input door.
- the drone delivery box of the present invention may be utilized in a multi-unit house, but is particularly suitable for application to a single-family housing complex with an open yard.
- the input door 200 is installed on the roof or side wall of the house is accessible from the upper or external side of the house and the entrance and exit door 300 of the house It is also possible to install it in a built-in manner so that it can be accessed internally.
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Abstract
Description
본 발명은 드론 배송함에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론이 목표로 하는 배송함의 위치에 정확하게 도착 가능하도록 유도하며, 물품의 투하와 관련하여 드론과 의사전달이 적절이 이뤄지도록 하고, 배송함 위에서 투하되는 물품이 안전하게 배송함에 투입되도록 하는 무인 방식의 드론 배송함에 관한 것이다.The present invention relates to a drone delivery box, and more particularly, to ensure that the drone can reach the target location of the delivery box accurately, to ensure that the drone and communication is properly made in relation to the dropping of the goods, the drop on the delivery box It relates to an unmanned drone delivery box to ensure that the goods are safely put in the delivery box.
최근 드론(무인비행체)이 상용화되면서 카메라 촬영 등 다양한 분야에서 드론이 활용되고 있다. 특히 드론은 전자상거래가 보편화됨에 따라 물품 배송에 활용되어 관련 업계로부터 큰 호응을 얻고 있다. Recently, drones (unmanned aerial vehicles) have been commercialized, and drones have been used in various fields such as camera photography. In particular, drones have been widely used in the delivery of goods as electronic commerce is becoming more popular.
중량이 상당하거나 부피가 큰 물품의 경우에는 종래의 운송수단을 활용하는 것이 불가피하지만, 소형이면서 부피가 작은 물품의 경우에는 굳이 종래의 운송장비와 인력을 활용하는 대신 드론을 이용함으로써 업무효율을 높일 수 있다.It is inevitable to use conventional transportation methods for heavy or bulky items.However, for small and small items, drones can be used instead of conventional transportation equipment and personnel to improve work efficiency. Can be.
하지만 근래 물품 배송 수단으로 드론을 사용할 때에는 물품을 배송 받는 수취인이 드론의 배송 물품을 직접 전달받아야 하는 번거로움이 있다. 수취인 부재 시 드론이 물품을 수취인 거소 근처에 그냥 두고 가도록 할 수는 없는 노릇이기 때문이다. 아파트와 같은 공동건물은 층고가 있기 때문에 드론이 베란다나 테라스에 물품을 놓고 가도 분실의 우려가 없지만, 담장이 없는 일반 주택가에는 분실 도난의 우려가 크다. 또한 물품을 두고 가더라도 비가 오거나 하면 물품이 비에 젖어 훼손될 우려가 매우 높다.However, recently, when using a drone as a means of delivery of goods, the recipient of the goods has to be delivered directly to the drone's delivery goods. This is because, in the absence of the payee, the drone cannot leave the item near the payee residence. Since apartment buildings such as apartments have floors, drones can leave their goods on the veranda or terrace, but there is no risk of loss or theft in ordinary residential areas without fences. In addition, even if the product is left behind, it is very likely that the item will be wetted and damaged if it rains.
한편 최근 인력으로 물품을 배송할 때 수취인이 없는 경우 무인 택배함을 설치하는 경우가 늘고 있다. 하지만 이러한 기존의 무인 택배함도 사람이 물품을 배송하는 것을 전제로 개발된 것이기 때문에 드론 택배에는 사용할 수 없다는 문제점이 있다.On the other hand, when there are no consignees when delivering goods by manpower recently, unmanned delivery boxes are increasingly installed. However, such a conventional unmanned courier box has been developed on the premise that a person delivers a product, so there is a problem that it cannot be used for drone delivery.
기존의 무인 택배함을 그대로 이용하여 무인 비행체인 드론으로 물품을 배송할 경우, 배송할 배송함의 위치 정보를 드론이 정확하게 인식하지 못하거나, 배송함과 드론 사이에 물품의 투하와 관련한 의사전달이 적절히 이뤄지지 못할 경우 안전사고로 이어질 위험이 있으며, 무인 방식으로 운영되는 특성상 도난사고의 발생이 우려되고, 배송함의 설치면적과 개구부 개방 단면적 등 각종 설계환경에 따른 다양한 배송함 구조가 요구되는 점 그리고 배송함 상공에서 투하되는 물품이 파손되어 손해배상문제를 불러일으키는 등의 문제점이 있다.When using a conventional unmanned courier box to deliver an item to an unmanned flying chain drone, the drone may not accurately recognize the location information of the delivery box to be delivered, or communication related to dropping the item between the delivery box and the drone may be appropriate. If this is not done, there is a risk of a safety accident, and due to the unmanned operation, there is a risk of theft accidents, and various delivery box structures are required according to various design environments such as the installation area of the delivery box and the opening cross-sectional area of the delivery box. There are problems such as damage to the goods dropped from the air causing damages.
본 발명은 드론 택배가 보편화됨에 따라 나타날 수 있는 위와 같은 다양한 문제점을 감안하여 드론이 이용할 수 있는 무인 택배함을 개발하고자 하는 것이다.The present invention is to develop an unmanned courier box that can be used by the drone in view of the above various problems that can appear as the drone courier becomes more common.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 드론이 배송함의 위치를 정확하게 인식하도록 유도하는 인식수단을 배송함에 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a delivery box with a recognition means for inducing a drone to correctly recognize the location of the delivery box.
또한 본 발명은 물품 투하에 대한 드론과의 의사전달이 정확히 이뤄지도록 하기 위한 통신수단을 배송함에 공급하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to supply a communication means to the delivery box for accurate communication with the drone for the goods release.
또한 본 발명은 배송함의 설치면적과 개구부 개방 단면적 등 각종 설계환경에 따른 다양한 배송함 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a variety of delivery box structure according to various design environments, such as the installation area and the opening opening cross-sectional area of the delivery box.
또한 본 발명은 배송 물품의 도난사고를 방지하기 위한 배송함의 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide a structure of a delivery box for preventing theft accident of the delivery goods.
또한 본 발명은 배송함 상공에서 투하되는 물품이 안전하게 배송함에 투입되도록 하는 완충수단을 배송함에 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a shock absorbing means to ensure that the goods dropped from the delivery box safely put into the delivery box.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 배송 물품이 보관되는 몸체; 상기 몸체의 상부면에 형성되며 드론 배송함의 고유 식별부호가 표시된 인식마크(400); 상기 몸체의 상부면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로를 개폐하는 투입도어; 및 상기 몸체의 외부로부터 상기 몸체의 내부에 위치하는 배송 물품에 접근할 수 있는 통로를 개폐하는 입출도어(300);를 포함하는 드론 배송함을 제공한다.The present invention to achieve the object as described above, the body is stored in the shipping goods; A
상기 투입도어는 상기 몸체 내측으로 개방되어 투입 통로가 개방되고, 배송 물품 투입 후에는 투입 통로를 폐쇄하는 것을 특징으로 한다.The input door is opened to the inside of the body to open the input passage, it is characterized in that the closing the input passage after the delivery of the goods.
상기 투입도어의 일측을 회전축으로 하여 투입도어를 회전 가능하게 고정하는 힌지(210); 상기 투입 통로를 폐쇄하는 방향으로 투입도어를 가세하는 복원스프링; 상기 몸체 상부 또는 상기 투입도어 중 적어도 어느 한 쪽에 형성되어 투입도어가 몸체 상단부 상방으로 개방되지 않도록 제한하는 스토퍼(230);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A
상기 몸체의 적어도 상부에는 하나 또는 그 이상의 굴절부(110)가 형성되어, 몸체 하부에 보관된 배송 물품을 투입 통로를 통해 외부로 인출하는 것을 제한하는 것을 특징으로 한다.One or
또한 본 발명은 배송 물품이 보관되는 몸체; 상기 몸체의 상부면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로를 개폐하는 투입도어; 드론 배송함의 아이디를 저장하는 저장부; 접근한 드론과 무선으로 통신하는 근거리 통신모듈;을 더 포함하며, 상기 근거리 통신모듈은 드론 배송함에 드론이 근접한 상태에서 상기 드론 배송함의 아이디를 드론에 송신하고, 드론으로부터 이에 대응하는 신호를 수신하는 경우 투입도어를 개방하는 것을 특징으로 하는 드론 배송함을 제공한다. In addition, the present invention is a body that is stored in the shipping goods; An input door formed on an upper surface of the body to open and close an input passage through which a delivery item is input; Storage unit for storing the ID of the drone delivery box; And a short range communication module configured to wirelessly communicate with an approaching drone, wherein the short range communication module transmits an ID of the drone delivery box to a drone while a drone is close to a drone delivery box, and receives a signal corresponding to the drone from the drone. If the drone delivery box, characterized in that for opening the input door.
상기 드론 배송함은 상기 몸체 상단부에 형성되어 투입 도어(200)를 가이드하는 레일(240);과 상기 투입 도어(200)의 개폐를 구동하는 구동부(260);를 더 포함하며, 상기 투입 도어(200)는 상기 가이드 레일(240)을 따라 슬라이드 이동하여 투입 통로를 개폐하는 것을 특징으로 한다.The drone delivery box is formed on the upper end of the body rail (240) for guiding the
상기 투입도어는 상기 몸체 내측으로 개방되어 투입 통로가 개방되고, 배송 물품 투입 후에는 투입 통로를 폐쇄하되, 상기 투입 도어(200)를 일측을 중심으로 회전하여 개폐되도록 하는 힌지(210); 상기 투입 도어(200)를 구동하는 구동부(260);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The input door is opened into the body to open the input passage, the closing of the input passage after the delivery of the goods, the
또한 본 발명은 배송 물품이 보관되는 몸체; 상기 몸체의 측면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로를 개폐하는 투입도어; 드론 배송함의 아이디를 저장하는 저장부; 및 접근한 드론과 무선으로 통신하는 근거리 통신모듈;을 포함하는 드론 배송함으로써, 상기 근거리 통신모듈은 드론 배송함에 드론이 근접한 상태에서 상기 드론 배송함의 아이디를 드론에 송신하고, 드론으로부터 이에 대응하는 신호를 수신하는 경우 투입 도어(200)가 몸체를 기준으로 외측으로 개방되고, 배송 물품 투하 후에는 닫히는 것을 특징으로 하는 드론 배송함을 제공한다.In addition, the present invention is a body that is stored in the shipping goods; An input door which is formed at a side of the body to open and close an input passage through which a delivery item is inserted; Storage unit for storing the ID of the drone delivery box; And a short range communication module configured to wirelessly communicate with an approaching drone, wherein the short range communication module transmits an ID of the drone delivery box to a drone in a state where the drone is close to the drone delivery box, and a signal corresponding to the drone. When receiving the
상기 투입 도어(200)는 투입 도어(200)의 하단을 중심으로 회전하여 전방으로 개방됨으로써, 투입 도어(200)의 이면이 드론으로부터 물품을 받는 면이 되는 것을 특징으로 한다.The
또한 본 발명은 배송 물품이 보관되는 몸체; 상기 몸체의 상부면에 형성되며 드론 배송함의 고유 식별부호가 표시된 인식마크(400); 상기 몸체의 측면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로를 개폐하는 투입도어; 상기 투입 통로를 통해 몸체의 내부와 외부 사이를 이동하는 베이스(800); 드론 배송함의 아이디를 저장하는 저장부; 및 접근한 드론과 무선으로 통신하는 근거리 통신모듈;을 포함하는 드론 배송함으로써, 상기 근거리 통신모듈은 드론 배송함에 드론이 근접한 상태에서 상기 드론 배송함의 아이디를 드론에 송신하고, 드론으로부터 이에 대응하는 신호를 수신하는 경우 투입 도어(200)가 개방되고 베이스(800)가 몸체 외부로 이동하며, 배송 물품이 베이스(800) 상에 투하된 후에는 베이스(800)가 몸체 내부로 이동하고 투입 도어(200)가 닫히는 것을 특징으로 하는 드론 배송함을 제공한다.In addition, the present invention is a body that is stored in the shipping goods; A
상기 몸체의 상부면에는 상기 드론 배송함의 고유 식별부호가 표시된 인식마크(400)가 형성된 것을 특징으로 한다. The upper surface of the body is characterized in that the
상기 몸체의 외부로부터 상기 몸체의 내부에 위치하는 배송 물품에 접근할 수 있는 통로를 개폐하는 입출도어(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises an
상기 드론 배송함은 물품 안착 여부를 확인하는 물품감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The drone delivery box is characterized in that it further comprises an article detection sensor for checking whether the goods are seated.
상기 드론 배송함은 드론으로부터 배송되는 물품의 손상을 방지하는 완충수단(700);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The drone delivery box is characterized in that it further comprises a buffer means for preventing damage to the goods delivered from the drone.
상기 완충수단(700)은 투입 도어(200) 쪽에 위치하는 것을 특징으로 한다.The buffer means 700 is characterized in that located on the
상기 몸체 내부에 물품이 투입된 상태에서 상기 투입 도어를 잠그는 잠금장치(500)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 상기 잠금장치는, 물품을 받치는 받침부재(510); 및 상기 받침부재에 가해지는 물품의 하중에 의해 상기 투입 도어를 잠그는 잠금부재(520);를 포함할 수 있다.It is characterized in that it further comprises a locking device for locking the inlet door in the state in which the article is inserted into the body. The locking device, the support member for supporting the article (510); And a
상기 투입도어의 상부에는 투입도어보다 큰 단면적을 가지는 확경부(140)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.An upper portion of the input door is further provided with an enlarged
상기 몸체의 상부에는 드론에 의해 눌리는 트리거(260)가 형성된 것을 특징으로 한다.The upper portion of the body is characterized in that the
상기 몸체의 상부에는 드론과 전기적으로 연결되는 연결부(150)가 형성된 것을 특징으로 한다. The upper portion of the body is characterized in that the connecting
본 발명에 의하면, 배송함에 인식수단을 제공함으로써, 드론이 다른 배송함에 대한 착오 없이 목표 배송함의 위치에 정확하게 도착 가능하도록 유도하는 효과가 있다.According to the present invention, by providing the means for recognizing the delivery box, there is an effect of inducing the drone to accurately arrive at the location of the target delivery box without error in the other delivery box.
또한 본 발명은 배송함에 통신수단을 제공함으로써, 물품의 투하와 관련한 의사전달이 적절히 이뤄지도록 하는 효과가 있다.In another aspect, the present invention provides a communication means for the delivery box, there is an effect that the appropriate communication with respect to the dropping of the goods is made.
또한 본 발명은 배송 물품의 도난사고를 방지하기 위한 배송함의 구조를 제공하여, 도난사고를 방지하는 효과가 있다.In another aspect, the present invention provides a structure of the delivery box for preventing theft accident of the delivery goods, there is an effect of preventing theft accident.
또한 본 발명은 배송함의 설치면적과 개구부 개방 단면적 등 각종 설계환경을 만족시키는 다양한 배송함 구조를 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of providing a variety of delivery box structure that satisfies various design environments, such as the installation area and the opening opening cross-sectional area of the delivery box.
또한 본 발명은 배송함에 완충수단(700)을 제공함으로써, 배송함 상공에서 투하되는 물품이 안전하게 배송함에 투입되도록 하는 효과가 있다.In another aspect, the present invention by providing a buffer means 700 in the delivery box, there is an effect that the goods dropped in the delivery box is safely put into the delivery box.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, the specific effects of the present invention will be described together with the following description of specifics for carrying out the invention.
도 1은 본 발명에 따른 무동력, 상부 힌지(210)식 드론 배송함의 작동 설명도.1 is a diagram illustrating the operation of the non-powered,
도 2는 도 1의 투입 도어 부분의 측면 단면도.2 is a side cross-sectional view of the input door portion of FIG.
도 3은 본 발명에 따른 동력, 상부 개방식 드론 배송함의 작동 설명도.Figure 3 is an explanatory view of the operation of the power, top open drone delivery box according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 동력, 전면 힌지(210)식 드론 배송함의 작동 설명도.Figure 4 is an illustration of the operation of the power,
도 5는 본 발명에 따른 동력, 전면 슬라이드식 드론 배송함의 작동 설명도.Figure 5 is an illustration of the operation of the power, front slide drone delivery box according to the present invention.
<도면의 부호에 대한 설명><Description of Symbols in Drawings>
100: 몸체100: body
110: 굴절부110: refraction
120: 투입 통로, 투입구120: inlet passage, inlet
130: 통로130: passage
140: 확경부140: enlarged neck
150: 연결부150: connection
200: 투입 도어200: input door
210: 힌지210: hinge
220: 복원 스프링220: restoring spring
230: 스토퍼230: stopper
240: 레일240: rail
250: 돌출턱250: protruding jaw
260: 트리거260: trigger
300: 입출도어300: entrance and exit door
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, only this embodiment to make the disclosure of the present invention complete and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention It is provided to inform you.
<실시예 1: 무동력, 상부 힌지식 드론 배송함><Example 1: Non-powered, upper hinged drone delivery box>
본 발명에 따른 드론 배송함은, 드론이 배송 목적지인 배송함에 접근한 후, 배송함으로부터 소정의 높이에서 배송함의 투입통로에 배송 물품을 투하하면, 투하된 배송 물품을 사용자가 배송 물품을 인출하기까지 보관하는 것을 기본적인 특징으로 한다.In the drone delivery box according to the present invention, when a drone approaches a delivery box that is a delivery destination, and drops a delivery item from a delivery box into a delivery path of a delivery box at a predetermined height, the user can withdraw the delivered delivery item. It is a basic feature to keep until.
도 1은 본 발명에 따른 무동력, 상부 힌지(210)식 드론 배송함의 작동을 설명하는 도면이다. 1 is a view illustrating the operation of the non-powered,
본 발명의 실시예 1은 무동력 방식이며, 배송함 상부에 위치한 투입도어가 힌지(210)를 중심으로 회전하여 개폐되는 드론 배송함에 관한 것이다.
본 발명에 따른 드론 배송함은 배송 물품(900)이 보관되는 몸체(100)와, 상기 몸체(100)의 상부면에 형성되며 드론 배송함의 고유 식별부호가 표시된 인식마크(400)와, 상기 몸체(100)의 상부면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로(120)를 개폐하는 투입도어(200)와, 상기 몸체(100)의 외부로부터 상기 몸체(100)의 내부에 위치하는 배송 물품에 접근할 수 있는 통로(130)를 개폐하는 입출도어(300)를 구비한다.The drone delivery box according to the present invention is a
인식마크(400)는 드론이 배송목표로 하는 배송함의 위치에 정확하게 도착 가능하도록 유도한다. 드론은 장착된 카메라를 통해 인식마크(400)를 촬영하거나, RFID 리더 등으로 인식마크의 데이터를 취득한 후 RF 판독기 등의 판독장치를 통해 그 내용이 분석된다. 인식마크(400)는 QR 코드, 바코드, 영문과 숫자 조합의 코드, RFID 태그 등으로 구현될 수 있다. 인식마크(400)는 배송함 상공을 비행하는 드론이 목표 배송함을 정확히 인식하도록 하기 위해 배송함 몸체(100)의 상부면에 형성되는 것이 바람직하다.The
배송함에는 배송 물품이 투입되는 투입구(120)가 형성되며, 상기 투입구를 개폐하는 투입도어가 구비된다. 투입도어는 상기 몸체(100) 내측으로 개방되어 투입 통로가 개방되고, 배송 물품 투입 후에는 투입 통로를 폐쇄한다. 이는 배송 물품이 투입된 후 투입도어가 폐쇄되도록 하여 배송 물품의 도난을 방지하기 위한 것이다. 투입도어는 개방시 몸체(100) 내측으로 개방되는데, 이는 개방시에도 배송 물품을 투입구를 통해 외부로 인출하는 것을 방지하고자 함이다. 몸체(100) 내부에 보관된 물품을 인출하기 위한 구성은 입출도어(300)로서, 허가된 사용자는 입출도어(300)를 통해 배송된 물품을 몸체(100)의 내부로부터 외부로 인출하는 통로를 개폐할 수 있게 된다.In the delivery box, an
도 2의 (a)를 참조하면 드론 배송함은 투입도어의 일측을 회전축으로 하여 투입도어를 회전 가능하게 고정하는 힌지(210)와, 상기 투입 통로를 폐쇄하는 방향으로 투입도어를 가세하는 복원스프링(220)과, 상기 몸체(100) 상부 또는 상기 투입도어 중 적어도 어느 한 쪽에 형성되어 투입도어가 몸체(100) 상단부의 상방으로 개방되지 않도록 제한하는 스토퍼(230)를 구비한다. 복원스프링(220)은 힌지(210)에 축설된 토션스프링일 수 있으나, 반드시 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다. 스토퍼는 힌지 부분에 형성되어 힌지의 회전각을 제한하는 방식, 몸체의 측벽에서 투입구(120) 쪽으로 돌출되어 나와 투입 도어(200)와 간섭하는 방식, 힌지가 설치된 부분의 반대편인 투입 도어(200)의 선단부에 몸체의 내벽과 맞닿는 돌출부를 두어 투입 도어(200)가 닫힌 상태에서 돌출부가 몸체의 내벽과 간섭하여 투입 도어가 더 이상 회전하지 못하게 하는 방식이 사용 가능하며, 이 외에도 다양한 형태로 스토퍼를 구현하는 것이 가능하다.Referring to FIG. 2A, the drone delivery box includes a
배송 물품이 몸체(100) 상부에 투하되면, 배송 물품의 하중이 복원 스프링(220)의 탄성력을 이기게 되어 투입도어가 몸체(100) 내부로 개방되게 되고, 배송 물품은 몸체(100)의 내부로 투하된다. 배송 물품이 몸체(100) 내부로 투하된 후에는 배송 물품이 투입도어에 가하는 하중이 사라지므로, 복원 스프링(220)의 탄성력이 제공하는 복원력에 의해 투입도어는 힌지(210)를 회전축으로 하여 투입구(120)를 폐쇄하는 방향으로 회전하게 된다.When the shipping goods are dropped on the
몸체(100) 외측을 향해 회전하는 투입도어는 몸체(100) 상부 또는 투입도어에 형성된 스토퍼에 의해 정지되어, 투입도어를 폐쇄하게 된다. 이처럼 물품이 투입될 때를 제외하고는 투입도어가 항상 닫혀 있는 상태를 유지함으로써, 외부인이 몸체 내부에 물건이 있는지 쉽게 볼 수 없도록 하고, 아울러 비 등의 강수가 몸체 내부로 들어가는 것을 차단할 수 있다.The input door that rotates toward the outside of the
외부인이 강제로 투입도어를 열더라도 몸체의 높이를 상당하게 한다든가, 상대적으로 하부에 있는 입출 도어에는 접근할 수 있지만 상단에 형성된 투입 도어에는 쉽게 닿지 않도록 드론 배송함 자체를 높은 곳에 설치함으로써 배송 물품에 대해 어느 정도 보안을 유지할 수 있다.Even if an outsider forcibly opens the input door, the height of the body can be increased considerably, or the drone delivery box itself can be installed in a high place so that it can access the entrance / exit door in the lower part, but does not easily reach the entrance door formed at the top. You can maintain some security against.
보안성을 더욱 강화하기 위해 몸체(100)의 상부에는 적어도 하나 또는 그 이상의 굴절부(110)가 형성되어, 몸체(100) 하부에 보관된 배송 물품을 투입 통로를 통해 외부로 인출하는 것을 제한하는 것도 가능하다. 도 1의 (C)는 굴절부(110)가 형성된 몸체(100)를 도시한 것이다. 가령 굴절부(110)가 도시된 바와 같이 하나 형성된 경우, 굴절부에 의해 몸체(100) 바닥에 접근하는 것이 더 어려워지고, 이러한 정도는 굴절부의 수가 증가하거나 굴절이 되는 형태를 변경함으로써 얼마든지 조절 가능하다. 따라서 드론으로 배송할 수 있는 배송 물품의 크기 등을 고려하여 굴절부를 형성하면, 별도의 전원 없이도 배송함을 운용할 수 있다.At least one or
보안성을 강화하기 위한 다른 구조로서, 잠금장치(500) 구성을 더 구비하는 것도 가능하다. 잠금장치(500)는 몸체(100) 내부에 물품(900)이 수용된 경우, 이를 감지하거나 이에 대응하여 투입 도어를 잠금 상태로 유지한다. 이는 전원이 공급되는 환경에서 전기 전자적으로 활용될 수 있음은 물론, 전원이 공급되지 않는 환경에서도 적용 가능하다. 가령 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 물품을 받치는 받침부재(510)가 힌지(h)에 의해 회전 가능하게 설치될 수 있고, 잠금부재(520)는 중간부재(515)를 매개로 받침부재(510)와 연동하도록 설치될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 평상시에는 잠금부재(520)의 자중에 의해 받침부재(510)가 들어올려진 상태로 존재하다가, 물품이 몸체 내부로 투입되어 물품이 받침부재(510)를 누르는 경우 물품의 하중에 의해 중간부재(515)가 눌리면서 잠금부재(520)를 들어올리게 되고, 그러면 잠금부재의 상단부가 투입도어(200)까지 상승하여 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 투입도어(200)가 열리는 것을 간섭함으로써 잠금 상태를 유지할 수 있다. 특히 투입 도어(200)를 외부에서 강제로 열려는 행위는 투입 도어(200) 저면의 돌출턱(250) 부분이 잠금부재(520)의 상단과 간섭되게 하는데, 투입 도어(200)를 눌러 돌출턱(250)이 측면으로 이동하는 방향과 잠금부재(520)의 상하 슬라이드 방향은 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 서로 달라 이들의 운동이 서로 연동되지 아니하므로, 외부에서 아무리 세게 투입 도어(200)를 눌러도 도어는 열리지 않게 된다.As another structure for enhancing the security, it is also possible to further comprise a locking device (500) configuration. When the
또한 몸체의 상부에는 드론이 착륙 등을 하였을 때 드론의 다리나 물품 등에 의해 눌리는 트리거(260)를 더 구비할 수도 있다. 트리거(260)가 눌리는 동작은 배송함 상에 드론이 왔음을 확인하는 신호가 될 수 있다. 따라서 트리거가 눌리는 신호를 전기적으로 파악하여 투입도어(200)의 개폐나 잠금 해제를 제어하는 것이 가능하다. 이러한 트리거(260)는 기계적으로 운용될 수도 있다. 가령 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 트리거(260)가 몸체 상부에 구비된 상태에서 트리거(260)가 눌리게 되면, 트리거의 하단이 잠금부재(520)를 눌러 하강시켜 도 2의 (d)와 같은 상태가 되고, 이 상태에서는 투입 도어(200)의 돌출턱(250)과 잠금부재(520)의 간섭이 해제되므로 투입 도어(200)의 개방이 가능하게 된다.In addition, the upper portion of the body may further include a
한편 본 발명에서는 드론이 놓고 가는 물품이 투입 통로에서 벗어나는 것을 방지하기 위해 물품을 투입 통로 쪽으로 가이드하는 확경부(140)를 더 포함할 수 있다. 이는 도 1의 (d)에 도시된 바와 같이 몸체(100) 상단부에서 상부로 올라갈수록 그 단면적이 넓어지는 형상을 가진다. 따라서 바람 등에 의해 물품이 내려지는 방향이 변화하더라도 확대된 단면적을 가지는 확경부(140) 내에만 도달하면 물품이 배송함의 내부로 들어가는 데에는 지장이 없게 된다.Meanwhile, in the present invention, the drone may further include an
<실시예 2 : 동력, 상부 개방식 드론 배송함>Example 2 Power, Top Open Drone Shipping Box
도 3은 본 발명에 따른 동력, 상부 개방식 드론 배송함의 작동을 설명하는 도면이다. 본 발명의 실시예 2는 동력 방식이며, 배송함 상부에 위치한 투입도어가 개방되는 드론 배송함에 관한 것이다. 이하 실시예들에는 앞서 설명한 실시예들과 중복되는 부분에 대한 설명은 생략한다.Figure 3 is a view illustrating the operation of the power, top open drone delivery box according to the present invention.
본 발명에 따른 드론 배송함은 배송 물품이 보관되는 몸체(100)와, 상기 몸체(100)의 상부면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로를 개폐하는 투입도어(200)와, 드론 배송함의 아이디를 저장하는 저장부와, 접근한 드론과 무선으로 통신하는 근거리 통신모듈을 구비하며, 상기 근거리 통신모듈은 드론 배송함에 드론이 근접한 상태에서 상기 드론 배송함의 아이디를 드론에 송신하고, 드론으로부터 이에 대응하는 신호를 수신하는 경우 투입도어를 개방하는 것을 특징으로 한다.The drone delivery box according to the present invention is formed on the
저장부는 해당 저장부가 설치된 드론 배송함의 아이디와 위치정보가 저장된다. 아이디는 해당 드론 배송함을 식별하기 위한 근거가 되고, 위치정보는 가령 드론 배송함의 투입도어가 개방될 경우의 투입도어 중심의 정확한 x,y,z 좌표이다. 아이디는 드론 배송함마다 고유하게 부여되어 서로 중복되지 않고, 위치정보는 드론 배송함의 설치 위치에 따라 변경되어 업데이트되는 정보이다. 위치정보는 설치 위치를 정확히 측정한 후 수동으로 입력될 수도 있지만, 입력을 잘못 하거나 이착륙 장치의 설치 위치를 변경할 경우에는 물품이 잘못 배송되거나 물품 투하 과정에서 사고가 일어날 수 있으므로, 자동적으로 업데이트되도록 구성하는 것이 바람직하다.The storage unit stores ID and location information of the drone delivery box in which the storage unit is installed. The ID is a basis for identifying the drone delivery box, and the location information is, for example, the exact x, y, z coordinate of the center of the input door when the drone delivery door is opened. ID is uniquely assigned to each drone delivery box does not overlap with each other, the location information is updated and updated according to the installation location of the drone delivery box. The location information may be entered manually after accurately measuring the installation location, but if it is incorrectly entered or if the location of the takeoff and landing device is changed, the goods may be delivered incorrectly or an accident may occur during the goods release process. It is desirable to.
상기 대응하는 신호는 드론의 배송 물품 투하신호, 배송함의 아이디에 대한 배송 목표 확인 신호 등일 수 있으며, 예를 들어 드론 배송함이 아이디를 드론에 송신하고, 드론이 송신된 아이디가 목표 배송함의 아이디임을 확인한 후 배송 물품 투하신호를 드론 배송함에 송신하면, 투하신호를 수신한 드론 배송함은 투입도어를 개방하게 된다.The corresponding signal may be a delivery item delivery of the drone, a delivery target confirmation signal for the ID of the delivery box, and the like, for example, the drone delivery box sends an ID to the drone, and the ID sent by the drone is the ID of the target delivery box. After confirming and sending the delivery goods delivery ship to the drone delivery box, the drone delivery box receiving the delivery ship will open the input door.
도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예 2에서 드론 배송함의 투입 도어를 슬라이드 방식으로 개폐되도록 구성할 수 있다. 드론 배송함은 투입도어를 슬라이드 방식으로 개폐하기 위해, 몸체(100) 상단부에 레일(240)이 형성되며, 투입도어의 개폐를 구동하는 구동부가 구비될 수 있다. 투입도어는 레일(240)의 가이드를 받아 슬라이드 이동하고, 슬라이드 이동하는 동력은 구동부가 제공하게 된다. 슬라이드 방식은 투입도어를 개방하기 위한 투입도어가 이동할만한 충분한 공간을 확보하여 설치하는 것이 바람직하다. 슬라이드 방식은 투입구의 개방 단면적이 힌지(210) 방식에 비해 넓게 확보된다. As shown in (b) of Figure 3 can be configured to open and close the inlet door of the drone delivery box in the second embodiment of the present invention by a slide method. The drone delivery box has a
도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예 2에서 드론 배송함의 투입 도어를 힌지 방식으로 개폐되도록 구성할 수도 있다. 드론 배송함은 투입도어를 힌지(210) 방식으로 개폐하기 위해, 상기 투입 도어(200)의 일측을 중심으로 회전하여 개폐되도록 하는 힌지(210)와 상기 투입 도어(200)를 구동하는 구동부가 구비될 수 있다. 투입도어는 상기 몸체(100) 내측으로 개방되어 투입 통로를 개방하고, 배송 물품 투입 후에는 투입 통로를 폐쇄한다. 힌지(210) 방식은 투입도어가 몸체(100) 내측으로 개방되므로, 투입도어를 개방하기 위한 몸체(100) 외부의 별도의 공간을 필요로 하지 않다는 점에서 유리하다. As shown in (c) of Figure 3 may be configured to open and close the closing door of the drone delivery box in the second embodiment of the present invention in a hinged manner. The drone delivery box is provided with a
따라서 사용자는 배송함의 설치면적과 개구부 개방 단면적 등을 고려하여 슬라이드 방식 또는 힌지(210) 방식을 선택하여 설치가 가능하다.Therefore, the user can select and install the slide method or the
무동력 방식에 대비하였을 때 동력 방식은 구동부에 의해 투입구를 폐쇄한 상태를 유지하는 것이 가능하므로 구동부의 작동을 할 수 있는 허가된 사람만이 투입도어를 개폐하도록 하는 것도 가능하다. 따라서 이러한 구성이 적용될 때에는 입출도어가 없더라도 허가된 사람이 투입도어를 개방한 상태에서 물품(900)을 빼낼 수 있다.In contrast to the non-powered system, the power system can keep the inlet closed by the driving unit, so that only an authorized person who can operate the driving unit can open and close the input door. Therefore, when such a configuration is applied, even if there is no entry and exit door, the authorized person can pull out the
<실시예 3 : 동력, 전면 힌지식 드론 배송함>Example 3 Power, Front-Hinged Drone Shipping Box
도 4는 본 발명에 따른 동력, 전면 힌지(210)식 드론 배송함의 작동을 설명하는 도면이다. 본 발명의 실시예 3은 동력 방식이며, 배송함 전면에 위치한 투입도어가 힌지(210)에 의해 개폐되는 드론 배송함에 관한 것이다. 4 is a view illustrating the operation of the power,
본 발명에 따른 드론 배송함은 배송 물품이 보관되는 몸체(100)와 상기 몸체(100)의 측면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로를 개폐하는 투입도어와 드론 배송함의 아이디를 저장하는 저장부와 접근한 드론과 무선으로 통신하는 근거리 통신모듈을 구비하며, 상기 근거리 통신모듈은 드론 배송함에 드론이 근접한 상태에서 상기 드론 배송함의 아이디를 드론에 송신하고, 드론으로부터 이에 대응하는 신호를 수신하는 경우 투입 도어(200)가 몸체(100)를 기준으로 외측으로 개방되고, 배송 물품 투하 후에는 닫히는 것을 특징으로 한다.The drone delivery box according to the present invention is formed on the
실시예 3은 투입통로가 몸체(100)의 측면에 형성되는 점에서 실시예 2와 차이를 보인다. 따라서 이하 이 점을 주안점으로 하여 실시예 3에 대해 설명하며, 실시예 2와 동일한 부분에 대해서 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Example 3 differs from Example 2 in that the input passage is formed on the side of the
투입 도어(200)는 투입 도어(200)의 하단을 중심으로 회전하여 전방으로 개방되며, 투입 도어(200)의 이면이 드론으로부터 투하된 물품을 지지하게 된다.The
투입통로가 몸체(100)의 상부에 형성되는 경우 우천시 빗물이 몸체(100) 내부로 유입될 우려가 있으며, 이를 방지하기 위해 기밀유지를 위한 추가적인 작업이 요구된다. 그러나 실시예 3은 투입통로를 몸체(100)의 전방에 설치함으로써, 우천시 빗물의 유입을 방지하며, 투입이 허용되지 않은 물품이 몸체(100) 상부에 투하되더라도 몸체(100) 내부로 유입될 가능성을 차단하게 된다.When the input passage is formed on the upper portion of the
무동력 방식에 대비하였을 때 동력 방식은 구동부에 의해 투입구를 폐쇄한 상태를 유지하는 것이 가능하므로 구동부의 작동을 할 수 있는 허가된 사람만이 투입도어를 개폐하도록 하는 것도 가능하다. 따라서 이러한 구성이 적용될 때에는 입출도어가 없더라도 허가된 사람이 투입도어를 개방한 상태에서 물품(900)을 빼낼 수 있다.In contrast to the non-powered system, the power system can keep the inlet closed by the driving unit, so that only an authorized person who can operate the driving unit can open and close the input door. Therefore, when such a configuration is applied, even if there is no entry and exit door, the authorized person can pull out the
특히 측면에 투입통로가 형성된 실시예 3의 경우에는 몸체(100) 내부 바닥까지 접근하기가 더욱 수월하다는 점에서, 입출도어를 생략하더라도 큰 불편함 없이 물품을 빼내는 것이 가능하다.Particularly, in the case of the third embodiment having an input passage formed on the side, it is easier to access the bottom of the
또한 도 4에 도시하지는 아니하였으나, 입출도어를 뒷쪽 측면에 형성하는 것도 얼마든지 가능하다. 즉 이러한 구조는 물품을 받는 위치와 물품을 빼내는 위치가 서로 반대방향에 위치하게 된다. 따라서 이는 드론 배송함의 설치 위치를 정하는 또 하나의 옵션이 될 수 있다. In addition, although not shown in Figure 4, it is also possible to form the entrance and exit door on the rear side. In other words, the structure is such that the position of receiving the article and the position of removing the article are located in opposite directions. Thus, this can be another option to locate the drone delivery box.
한편 이러한 드론 배송함의 상부에는 도시된 바와 같이 연결부(150)가 형성될 수 있다. 연결부(150)는 드론이 착륙하였을 때 드론과 전기적으로, 유선 또는 무선의 방식으로 연결될 수 있다. 연결부(150)는 드론 배송함과 드론 사이의 전기적인 신호를 주고 받는 통로가 될 수 있다. 따라서 드론이 전기적으로 드론 배송함에 신호를 주어 드론 배송함의 개폐를 제어하는 것이 가능하다. 가령 연결부(150)에 전원공급 단자와 통신단자 등을 구성하여, 드론 착륙 후 연결부(150)와 드론의 배터리가 연결됨으로써 드론 배송함에 자체 전력이 없더라도 드론 배송함을 개폐하기 위한 전기를 공급받을 수 있고, 드론과 배송함 사이의 통신도 이루어질 수 있다. 혹은 반대로 드론 배송함에 전력이 공급되고 있는 경우에는 연결부(150)를 통해 드론의 배터리를 충전하는 기능도 수행할 수가 있다.On the other hand, the
<실시예 4 : 동력, 전면 슬라이드식 드론 배송함>Example 4 Power, Front Slide Drone Shipping Box
도 5는 본 발명에 따른 동력, 전면 슬라이드식 드론 배송함의 작동을 설명하는 도면이다. 본 발명의 실시예 4는 동력 방식이며, 배송함 전면에 위치한 투입도어가 슬라이드되어 개폐되는 드론 배송함에 관한 것이다. 5 is a view for explaining the operation of the power, front slide drone delivery box according to the present invention. Embodiment 4 of the present invention is a power system, and relates to a drone delivery box in which the input door located on the front of the delivery box is slid and opened.
본 발명에 따른 드론 배송함은 배송 물품이 보관되는 몸체(100)와, 상기 몸체(100)의 상부면에 형성되며 드론 배송함의 고유 식별부호가 표시된 인식마크(400)와, 상기 몸체(100)의 측면에 형성되어 배송 물품이 투입되는 투입 통로를 개폐하는 투입도어와, 상기 투입 통로를 통해 몸체(100)의 내부와 외부 사이를 이동하는 베이스(800)와, 드론 배송함의 아이디를 저장하는 저장부와, 접근한 드론과 무선으로 통신하는 근거리 통신모듈을 구비하며, 상기 근거리 통신모듈은 드론 배송함에 드론이 근접한 상태에서 상기 드론 배송함의 아이디를 드론에 송신하고, 드론으로부터 이에 대응하는 신호를 수신하는 경우 투입 도어(200)가 개방되고 베이스(800)가 몸체(100) 외부로 이동하며, 배송 물품이 베이스(800) 상에 투하된 후에는 베이스(800)가 몸체(100) 내부로 이동하고 투입 도어(200)가 닫히는 것을 특징으로 한다.The drone delivery box according to the present invention is a
실시예 4는 투입도어가 슬라이드 방식으로 구동되고, 투입 통로를 통해 몸체(100)의 내부와 외부 사이를 이동하는 베이스(800)를 포함하는 점에서 실시예 3과 차이를 보인다. 따라서 이 점을 주안점으로 하여 설명하며, 기타 다른 사항들은 실시예 3과 동일하므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Example 4 differs from Example 3 in that the input door is driven in a slide manner and includes a base 800 that moves between the inside and the outside of the
베이스(800)의 슬라이드 이동을 가이드하기 위해 몸체의 내면에는 가이드레일(810)이 설치될 수 있다.A
상기 대응하는 신호는 드론의 배송 물품 투하신호, 배송함의 아이디에 대한 배송 목표 확인 신호 등일 수 있으며, 예를 들어 드론 배송함이 아이디를 드론에 송신하고, 드론이 송신된 아이디가 목표 배송함의 아이디임을 확인한 후 배송 물품 투하신호를 드론 배송함에 송신하면, 투하신호를 수신한 드론 배송함은 몸체(100)의 측면에 형성된 투입도어를 개방하고, 이와 함께 베이스(800)가 몸체(100) 외부로 이동하며, 배송 물품이 베이스(800) 상에 투하된 후에는 베이스(800)가 몸체(100) 내부로 이동하고 투입 도어(200)는 닫히게 된다.The corresponding signal may be a delivery item delivery of the drone, a delivery target confirmation signal for the ID of the delivery box, and the like, for example, the drone delivery box sends an ID to the drone, and the ID sent by the drone is the ID of the target delivery box. After confirming and sending the delivery goods delivery ship to the drone delivery box, the drone delivery box receiving the delivery ship opens the input door formed on the side of the
앞서 설명한 바 있듯이, 실시예 2 내지 4에서는 투입도어만 형성되어 입출도어(300)의 역할을 병행할 수도 있으나, 별도의 입출도어(300)를 몸체(100)에 형성하는 것도 가능하다.As described above, in
또한 물품 안착 여부를 확인하는 로드셀 등의 물품감지센서를 무게를 감지할 수 있는 위치, 가령 배송 물품이 놓여지는 투입 도어(200)의 면 등에 구비하고, 센서에 의해 생성된 물품 안착 신호를 구동부에 전송하여 투입도어의 개폐를 자동화할 수 있다.In addition, an article detecting sensor such as a load cell for checking whether the article is mounted is provided with a position where the weight can be sensed, for example, the surface of the
한편 드론이 드론 배송함에 배송 물품을 내려놓는 과정에서 배송 물품에 충격이 가해질 수 있으므로, 드론 배송함의 몸체(100)에는 물품의 손상을 방지하는 완충수단을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 완충수단은 몸체(100) 바닥에 쿠션부재를 형성하여 구현될 수도 있고, 물품이 투입도어에 가하는 충격력을 감소시키기 위해 유압 댐퍼 등을 투입 도어(200) 쪽에 설치할 수도 있다.On the other hand, since the impact can be applied to the shipping goods in the process of dropping the shipping goods in the drone delivery box, it is preferable that the
본 발명의 드론 배송함은 공동주택에 활용할 수도 있지만, 특히 개방된 마당이 있는 단독 주택 단지에 적용하기에 매우 적합하다. 또한 실시예의 형태에 따라 독립된 박스의 형태로 설치되는 것뿐만 아니라, 주택의 지붕이나 측벽에 설치하여 투입 도어(200)는 주택의 외부 상부나 외부 측면에서 접근 가능하고 입출도어(300)는 주택의 내부에서 접근 가능하도록 빌트 인 방식으로 설치하는 것도 가능하다.The drone delivery box of the present invention may be utilized in a multi-unit house, but is particularly suitable for application to a single-family housing complex with an open yard. In addition, in addition to being installed in the form of an independent box according to the form of the embodiment, the
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 특히 어느 일 실시예의 구성이 다른 실시예에 적용 가능할 경우 그러한 변형 역시 가능함은 물론이다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다. As described above, the present invention has been described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings disclosed herein, and various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that modifications can be made. In particular, if the configuration of one embodiment is applicable to other embodiments, such modifications are also possible. In addition, even if the above described embodiments of the present invention while not explicitly described and described the operation and effect according to the configuration of the present invention, it is obvious that the effect predictable by the configuration is also to be recognized.
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