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WO2015166115A1 - Cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato - Google Patents

Cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato Download PDF

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WO2015166115A1
WO2015166115A1 PCT/ES2014/070381 ES2014070381W WO2015166115A1 WO 2015166115 A1 WO2015166115 A1 WO 2015166115A1 ES 2014070381 W ES2014070381 W ES 2014070381W WO 2015166115 A1 WO2015166115 A1 WO 2015166115A1
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WO
WIPO (PCT)
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shaft
liquid application
multiformat
head
caps
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/ES2014/070381
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English (en)
French (fr)
Inventor
José PEÑALVER GARCÍA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industrias Penalver SL
Original Assignee
Industrias Penalver SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to DK14890782.7T priority patent/DK3138633T3/en
Priority to PL14890782T priority patent/PL3138633T3/pl
Priority to EP14890782.7A priority patent/EP3138633B1/en
Priority to PCT/ES2014/070381 priority patent/WO2015166115A1/es
Priority to CN201480080326.8A priority patent/CN106660063B/zh
Priority to PT14890782T priority patent/PT3138633T/pt
Priority to ES14890782T priority patent/ES2709005T3/es
Priority to TW103129403A priority patent/TWI629106B/zh
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21D51/38—Making inlet or outlet arrangements of cans, tins, baths, bottles, or other vessels; Making can ends; Making closures
    • B21D51/44—Making closures, e.g. caps
    • B21D51/46—Placing sealings or sealing material

Definitions

  • the present invention refers to a programmable concentric head for liquid application in multiformat caps that includes caps in circular and mainly shaped formats and that performs the application with all kinds of lid geometries. . Being among all the features that the head presents, liquid applications on caps as one of the most demanded, this will be the one that we mention in the present invention without excluding the rest of the applications that we will mention below.
  • the programmable concentric head for liquid application in multiformat caps is capable of applying liquid material in caps of circular and shaped geometries: square, rectangular, oval, etc. and it applies it in formats with a diagonal between 62 mm and 314 mm, which includes practically all the caps that are sold in the market, at a maximum speed of 250 caps per minute.
  • the concentric head of the invention is integrated in a single unit, of great durability, minimum space, highly productive, minimum maintenance, of simple and rapid interchangeability between cover formats, easily adaptable to machines owned by the owner of the invention that concerns us , even to machines of other manufacturers, capable of sealing / repairing circular covers and at least with a spray gun applied within the wide range of measures indicated above and that supply virtually all types of caps existing in the current market and with the provision of performing different functions such as gumming / varnishing as well as those analogous to those of a pantograph or plotter for line delineation and / or text labeling, due to its multifunctional character and versatile design.
  • the programmable concentric head for application in multiformat caps that is the object of the invention is intended to apply a liquid fluid on a perimeter area of a lid by means of injector guns of that liquid substance, where these injection guns are associated to mobile mechanisms that drag the injection guns along the route of that perimeter zone of the lid, where these mobile mechanisms are integrated in a device for liquid application supported on a mobile base support that is part of a head lifting device.
  • the number of injection guns can be one or several.
  • the mobile mechanisms comprise an articulated mechanical device in combination with two coaxial tubular axes: a main supply axis and a lower axis; where a lower end of the main feed shaft connects to a first part of the articulated mechanical device, while a second part of the articulated mechanical device connects to a lower end of the lower axis.
  • the two coaxial tubular shafts rotate independently through transmission devices; while the main feed shaft is located in the inner hollow of the lower shaft, which is coaxially arranged around at least one section of the main feed shaft.
  • the articulated mechanical device comprises a lower connecting rod holder in combination with an upper connecting rod cross member, where diametrically opposite ends of one and the other cross members are articulated by means of connecting rod pairs: first and second.
  • the ends of the first connecting rods connect with the ends of the lower connecting rod cross member, while the ends of the second connecting rods connect with the ends of the upper connecting rod cross member.
  • first and second are coupled together by means of articulated connections, in correspondence with which the injection guns are arranged.
  • the lower connecting rod holder is fixed at its center to the main feed shaft, while the upper connecting rod holder is fixed at its center to the lower shaft 10b.
  • Both crossbars are arranged in different parallel planes that are perpendicular to the direction of both coaxial tubular axes.
  • the articulated connections of the connecting rods with their respective connecting rod holders comprise screws fixed to the connecting rods, bearings spaced apart between said screws by means of spacer bushes; where the screws rotate jointly with the inner race of the bearings at the same time as the outer tracks of these are coupled in a crossbar pocket; and where the two connecting rods and the respective screws integral with them, rotate in block with respect to the diametrically opposite ends of the connecting rod cross members.
  • the common ends of articulated connection of the first and second connecting rods create housings, in each of which a friction bushing with tightening on the first connecting rod and a self-lubricated bronze bushing with tightening on the inner diameter of the second connecting rod is located where with this arrangement the bronze bushing rotates around the friction bushing, thus allowing the rotation between each pair of connecting rods by its articulated connection.
  • the injection guns are fixed to the first cranks.
  • the device for liquid application has two transmissions associated with two servomotors: anterior and posterior.
  • the anterior servomotor transmits its movement to an upper axis of tubular structure, which is arranged in the same axial direction as the lower axis and above it. Instead, the servomotor posterior transmits its movement to the lower axis.
  • the supply of pressurized air and liquid fluid to the pneumatically operated injection guns is carried out through the main feed shaft that rotates together with the upper shaft when bolted to it.
  • the transmissions are composed of two belts: front and rear, two drive pulleys: front and rear, and two driven pulleys: front and rear.
  • a previous driven pulley rotates in solidarity with the upper axis of tubular structure, as it is coupled on the inside diameter of a previous driven pulley and fixed thereto by a conical bushing and castellated nut; rotating the upper shaft together on inner tracks of two ball bearings that are coupled on a common pocket located in a rear bearing support.
  • the rear driven pulley rotates in solidarity with the lower shaft as it is coupled on the inside diameter of a rear driven pulley and fixed thereto by means of a tapered bushing and castellated nut; rotating the lower shaft together on inner tracks of two ball bearings that are coupled on a common pocket located in a bearing support.
  • the supports anterior and posterior, are screwed by four screws that fix both bodies on the base support of the head.
  • the main supply axis which constitutes the means of supplying pressurized air and liquid fluid to the pneumatically operated injection guns is coupled on a top-wall wall and along its entire internal diameter. where said main feed shaft rotates together with the upper shaft when bolted to it.
  • the head further comprises a first rotary joint for the supply of pressurized air and a second rotary joint of liquid fluid passage; so that the
  • the first rotary joint comprises two air passageways and is basically composed of two cylindrical bodies: one upper and one lower, bolted together, while including different elements to provide it with sealing and turning.
  • the lower body has two sockets determined by two threaded holes for pressurized air intakes for the opening / closing maneuver in the pneumatically operated injection guns.
  • the second rotary joint directs the liquid fluid towards the injection guns; comprising for this a passageway, at the same time that it is composed of two cylindrical bodies: an upper one and a lower one, bolted both together, while housing different elements to provide said second rotary joint with seal and rotation.
  • the passage of pressurized air is carried out from the two sockets of the lower body towards two separating bushings and two friction bushes drilled respectively, in order to connect with two holes that are arranged on a first tubular shaft and that connect with two coupled tubes both around the main feed axis, thus extending both ducts to the lower end of it, just where the first part of the articulated mechanical device is assembled for the transfer of the pressurized air through some sleeves to the injector guns.
  • the tightness of the two chambers housed inside the first rotary joint for the passage of air includes four seals arranged two to two and spaced by two spacer bushes; where the rotation of the rotary joint is transmitted by the main feed shaft through the tightening adjustment made between its outer diameter when coupled on the inner diameter of the tubular shaft; rotating the main feed shaft together with the tubular shaft and these in turn with the inner raceways of two ball bearings on which the first tubular shaft is also fitted with tighten.
  • the outer tracks of the ball bearings are tightly adjusted on a common pocket created between the two lower and upper bodies and with the particularity that to make the first rotary joint assembly more compact, the upper bearing has been arranged by adjusting on both bodies
  • the upper body of the second rotary joint has a threaded hole in the upper area for feeding the liquid fluid over an upper chamber of which it has; a ceramic tube is housed therein as a passageway for said fluid and connects with a fitting fixed through a crenellated nut, said fitting threaded on the upper end of the main feed shaft; where through its inner hole it facilitates the passage of the liquid fluid to its lower end where the first part of the articulated mechanical device is fixed for the transfer of the liquid supply material through sleeves to the injection guns.
  • the sealing of the different chambers of the second rotary joint is obtained with the inclusion of three seals, one intended to seal the upper chamber and two to isolate a second lower chamber that has four 90 ° holes intended for drainage and cooling.
  • the rotation in the second rotary joint is transmitted by the main feed shaft through a fitting, which rotates together with the ceramic tube and the inner race of the ball bearing, the outer race of this being coupled with tightening on the diameter inside of the cylindrical bodies: upper and lower.
  • a first separating bushing has been arranged to delimit the cavity created in a drain chamber between the seals and also of a second separating bushing whose function is to enable a chamber created between the lowermost seal and the bearing of balls for housing the crenellated nut, which is responsible for fixing the second rotary joint to the main feed shaft through the fitting to which it blocks.
  • the lifting device comprises a main fixed support where a pneumatic cylinder is attached, to whose stem the base support that supports the whole device for liquid application is attached, the base support being attached to a head-holder support.
  • the head support includes two slots where two linear guides are connected, linked to linear bearings that are fixed on two provided pockets. on the main fixed support.
  • the base support has height adjustment in its connection with the pneumatic cylinder rod; having provided for this a rod support fixed to the base support and inside which the rod of the pneumatic cylinder is housed which in turn has been lengthened in length by coupling an extension bushing that has two flat faces.
  • Figure 1 Shows a perspective view of the programmable concentric head for liquid application in multiformat caps, object of the invention. It comprises in principle a device for applying a liquid fluid and a lifting device.
  • Figures 1 a.- Represents a general perspective view of the multi-format concentric head with a first option where the transmission of the movement is carried out by means of servomotors, showing the main elements.
  • Figures 1 b.- Represents a general perspective view of the multi-format concentric head with a second option where the transmission of the movement is carried out by means of direct drive motors. You can also see the direction of rotation of the transmission that gives movement to the head.
  • Figure 2. It shows a detail in cross section of rotating joints for air and liquid fluid that are part of the concentric head.
  • Figure 3. Shows a sectional view of a part of the head of the invention.
  • Figure 4a Represents a sectioned perspective view that shows essentially a characteristic articulated device for carrying out the liquid application.
  • Figure 4b Shows a plan view of what is represented in the previous figure.
  • Figure 5.- represents a perspective view of the lifting device.
  • Figure 6. Shows an elevation view of an elevated position that the head adopts for the liquid application, a position that is achieved by the lifting device.
  • Figure 7. Represents a perspective view of the process of applying the liquid material on the lid.
  • Figure 8.- Shows a perspective view of a machine incorporating the head of the invention.
  • the invention is focused on a programmable concentric head for liquid application in multiformat caps that can be integrated into new or existing machines , being able to adapt to any geometry with a quick and simple change of format that consists of the preselection in the software of the servo motor / motor of direct drive, of the new geometric profile of cover to seal / repair.
  • the concentric multiformat head (1) is basically composed of two devices, the one designed for the liquid application (2) and the lifting one (3). Next we will describe the operation of both as well as the parts of which each of them consists.
  • the device for liquid application (2) has two transmissions, one for each servomotor (6a), (6b), consisting of two belts: front (9a) and rear (9b), two drive pulleys: front (7a) and rear (7b), and two driven pulleys: front (8a) and rear (8b).
  • an anterior driven pulley (8a) rotates in solidarity with an upper shaft (10a) of tubular structure, being coupled on the inside diameter of the driven pulley (8a) and fixed thereto by means of a conical bushing (15a) and crenellated nut (16a).
  • the upper shaft (10a) rotates together on the inner raceways of two ball bearings (13), (14) that are coupled on a common pocket located in a front support (1 1a) of bearings.
  • the liquid application device (2) has a rear support (1 1 b) of bearings intended for analogous function for the assembly of a lower shaft (10b), so that both supports (1 1a), (1 1 b) they are screwed by means of four screws that fix both bodies on the base support (40) of the head.
  • a main feed shaft (12) is attached, also of tubular structure, whose function among others is the supply of pressurized air and liquid fluid to some injection guns (53) pneumatically operated. Said main feed shaft (12) rotates together with the upper shaft (10a) when bolted to it.
  • a lower connecting rod cross member (17) that rotates together with the main feed shaft (12) is attached and fixed by screws.
  • At two diametrically opposite ends of said crossbar (17) articulate two first connecting rods (19) provided with rotation.
  • the first connecting rods (19) have been provided with free rotation just at their end provided with a thread and where it is assembled with the lower connecting rod holder (17) by including a screw (21) on which four are coupled.
  • ball bearings (23) located along said screw (21), two to two; these pairs of bearings (23) being spaced apart between them by means of a spacer sleeve (22) to give an exact adjustment and that said screw (21) on the first rod (19) at its end.
  • the screw (21) rotates together with the inner race of the ball bearings (23) at the same time that the outer race of these is coupled on the inside diameter of a pocket of the lower rod holder cross member (17), thereby that the first connecting rod (19) and screw (21) rotate in block as the same body with respect to the diametrically opposite ends of the lower connecting rod holder (17).
  • the rear driven pulley (8b) rotates in solidarity with the lower shaft (10b) as it is coupled on the inner diameter of the rear driven pulley (8b) and fixed to it by means of a conical bushing (15b) and crenellated nut (16b). Also, the lower shaft (10b) rotates together on the inner raceways of two ball bearings (13), (14) which are coupled on a common pocket located in the rear bearing support (1 1 b).
  • a top rod holder cross member (18) that rotates together with said lower shaft (10b) is coupled and fixed by means of a lower shaft wall (10b).
  • the upper connecting rod cross member (18) there are two second connecting rods (20) provided with rotation, one at each of its ends.
  • the second connecting rods (20) have been provided with free rotation as well as their first homologous connecting rods (19), designing the same turning mechanism by means of the bearing assembly (23), spacer bushing (22) and screw (21) , all these elements mentioned above; getting this way that every second connecting rod (20) and screw (21) turn in block as the same body with respect to the diametrically opposite ends of the upper connecting rod cross member (18).
  • each pair of connecting rods (19), (20) articulated with each other is constituted by a first connecting rod (19) assembled on the lower connecting rod cross member (17) and another second connecting rod (20) assembled on the upper connecting rod cross member. (18).
  • the main design difference that we find in the multi-format concentric head (1) in relation to the coupling of the two direct drive motors (6c), (6d) with respect to the servomotors (6a), (6b ), is that the two axes that provide rotation to the upper (18) and lower (17) connecting rod holder crossbars, are now the lower axis (10b) and the main feed axis (12) respectively, being suppressed from the design the upper axis (10a) and that we used with the option of the servomotors (6a), (6b).
  • the main supply shaft (12) is driven directly through the motor (6c) while the lower shaft (10b) also with direct coupling is driven by the motor (6d).
  • the rest of the components involved in the mechanism for the realization of the liquid application is exactly the same as described here when we use the transmission option by means of two servomotors (6a), (6b).
  • the first rotary joint (4) has been designed for supplying pressurized air during the opening / closing of the injection gun (53). It is a first rotary joint (4) of two air passageways and basically consists of two cylindrical bodies, one upper (29) and the other lower (28) bolted together, while including the different elements necessary for provide it with tightness and rotation.
  • the lower body (28) has two sockets determined by two threaded holes (28a) for the pressurized air intakes that we will use for the opening / closing maneuver in the pneumatic actuating gun (53).
  • the passage of the fluid is carried out from the two intakes of the lower body (28) to two separating bushings (26) and two friction bushings (27) drilled respectively, in order to connect with two ducts (42) on which they have been located two tubes (51 a) and (51 b), both coupled around the main feed shaft (12), thus extending both ducts to the lower end of it, just where it is assembled with the lower rod holder cross member (17) and through two connection fittings located therein, pressurized air is fed by two sleeves to the injection guns (53).
  • the tightness of two chambers generated inside the first rotary joint (4) for the passage of air has been achieved by including four seals (25) arranged two to two and spaced by two spacer bushes (26) as mentioned above.
  • the rotation of the rotating joint (4) is transmitted by the main feed shaft (12) through the tightening adjustment made between the outer diameter of the latter when coupled on the inner diameter of the upper tubular shaft (51).
  • the main feed shaft (12) rotates together with the tubular shaft (51) and this in turn adjusts against the inner raceways of two ball bearings (24) on which said shaft is equally coupled with tightening tubular (51a).
  • the outer raceways of the ball bearings (24) are also adjusted by tightening on a common pocket created between the two lower and upper bodies (28-29) and with the peculiarity that to make the whole of the assembly more compact First rotary joint (4), the upper bearing (24) has been arranged by adjusting on both bodies (28-29).
  • the second rotary joint (5) is designed to feed the liquid fluid (input material) to the injection gun (53). It is a rotating joint (5) of a passageway and is basically composed of two cylindrical bodies: an upper one (38) and a lower one (37), bolted both together, while housing different elements designed to provide sealing and turning to said second rotary joint (5).
  • the upper body (38) has a threaded hole (38a) in the upper area for the feeding of the liquid fluid over an upper chamber which it has; there is housed a ceramic tube (31) that performs the function of passage of said fluid and connects with a fitting (30) fixed through a crenellated nut (33), threading said fitting (30) on the upper end of the main feed shaft (12), so that through its inner hole it facilitates the passage of the fluid to its lower end where it is assembled with the lower connecting rod holder (17), and by means of a connection fitting located in it , the liquid supply material is transferred through a sleeve to the injection gun (53).
  • the sealing of the different chambers of the second rotary joint (5) is obtained with the inclusion of three retainers (35), one intended to seal the upper chamber and two to isolate a second lower chamber that has four holes at 90 ° intended for drainage and cooling.
  • the rotation in the second rotary joint (5) is transmitted by the main feed shaft (12) through the fitting (30), which rotates together with the ceramic tube (31) and the inner race of a ball bearing (32), the outer race of this being coupled with tightening on the inner diameter of the cylindrical bodies : upper (38) and lower (37); thus achieving greater solidity in the whole of the second rotary joint (5).
  • a first separating bushing (36) has been arranged to delimit the cavity created in the drainage chamber between the seals (35) and also of a second separating bushing (34) whose function is that of enabling a chamber created between the lower seal (35) and the ball bearing (32) for housing the crenellated nut (33) which is responsible for fixing the second rotary joint (5) to the main shaft of feeding (12) through the fitting (30) to which it blocks.
  • the lifting device (3) is basically arranged on three elements, two of them are mobile (40), (41) and one is fixed (39).
  • the two mobile elements are screwed between them and arranged at 90 °, so that one of them is in vertical arrangement, the so-called head holder support (41), while the base support (40) of the head is in horizontal arrangement and on it is located all the mechanism related to the liquid application of the head.
  • the base support (40) of the lifting device (3) is screwed and arranged at 90 ° on the head support (41), so that when the first one rises, it moves vertically to the second, The entire liquid application device (2) moves vertically, changing the height with respect to the work table (52) of the machine where it is implanted.
  • the head support (41) has two slots where two linear guides (44) are screwed.
  • the vertical up / down movement of the head holder support (41) is carried out by moving the two guides (44) through four linear bearings (43) that are fixed on two pockets provided in the main fixed support (39) .
  • a pneumatic cylinder (54) that is screwed and recessed on a pocket designed for this purpose and that is located on the rear surface of the main fixed support (39).
  • the pneumatic cylinder (54) is given air pressure, the rod of the latter pushes on the base support (40) by vertically displacing the entire liquid application device (2).
  • the head base support (40) there is a rod support (45) fixed to the base support (40) of the head and inside which the rod of the cylinder (54) is housed, which in turn has been lengthened in length by coupling an extension bushing (46) that has two flat faces.
  • the extension bushing (46) By turning the extension bushing (46) using a fixed wrench we can obtain a small upward / downward displacement of the liquid application device (2) and thus be able to make a fine adjustment in height of the injector gun (53) with respect to the worktable (52) of a machine (55).
  • the main fixed support (39) includes four perforations (39a) for fixing the entire concentric multi-format head on the machine where it is intended to be implanted.
  • the programmable concentric head for liquid application in multiformat covers is versatile and therefore easily adaptable in Pe ⁇ alver design machines as well as in other machines of other manufacturers as it is a compact head, of great durability, minimum space, highly productive, minimum maintenance, easy interchangeability between cover formats, capable of working with covers of various geometries with a wide range of sizes and with very different functions for the labeling / tracing of text among others.

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Abstract

Está destinado a aplicar un fluido líquido en una zona perimetral de una tapa mediante unas pistolas inyectaras de ese fluido líquido. Comprende un dispositivo mecánico articulado (56) en combinación con al menos dos ejes tubulares coaxiales: un eje principal de alimentación (12) y un eje inferior (10b); donde un extremo inferior del eje principal de alimentación (12) conecta con una primera parte del dispositivo mecánico articulado (56), mientras que una segunda parte del dispositivo mecánico articulado (56) conecta con un extremo inferior del eje inferior (10b). Los dos ejes tubulares coaxiales (10b), (12) giran de forma independiente a través de unos dispositivos de transmisión. El eje principal de alimentación (12) está situado en el hueco interno del eje inferior (10b), el cual está dispuesto coaxialmente alrededor de al menos un tramo del eje principal de alimentación (12).

Description

CABEZAL CONCÉNTRICO PROGRAMABLE PARA APLICACIÓN LÍQUIDA EN
TAPAS MULTIFORMATO
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato que incluye tapas en formatos circulares y de forma principalmente y que realiza la aplicación con todo tipo de geometrías de tapas. Por ser entre todas las funcionalidades que presenta el cabezal, las aplicaciones líquidas sobre tapas como una de las más demandadas, será esta la que mencionemos en la presente invención sin excluir con ello el resto de aplicaciones que mencionaremos a continuación.
El cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato es capaz de realizar la aplicación de material líquido en tapas de geometrías circular y de forma: cuadradas, rectangulares, ovales, etc. y lo aplica en formatos con una diagonal comprendida entre 62 mm y 314 mm, lo que incluye prácticamente a la totalidad de las tapas que se comercializan en el mercado, a una velocidad máxima de 250 tapas por minuto.
El cabezal concéntrico de la invención está integrado en una sola unidad, de gran durabilidad, mínimo espacio, altamente productivo, mínimo mantenimiento, de sencilla y rápida intercambiabilidad entre formatos de tapa, fácilmente adaptable a máquinas propiedad del propio titular de la invención que nos ocupa, incluso a máquinas de otros fabricantes, capaz de sellar/reparar tapas circulares y de forma al menos con una pistola inyectora de aplicación dentro de la amplia horquilla de medidas indicadas con anterioridad y que abastecen prácticamente todo tipo de tapas existentes en el mercado actual y con disposición de realizar diferentes funciones tales como engomado/barnizado así como las análogas a las de un pantógrafo o plóter para delineación de trazos y/o rotulación de texto, debido a su carácter multifuncional y a su versátil diseño.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Actualmente existen en el mercado diversos sistemas de aplicación líquida enfocados al sellado/reparación de tapas pero no tenemos constancia de la existencia de alguno que sea de las características que la invención que nos ocupa.
Por ejemplo con conocidas las patentes con n° de solicitud en España P 201031569 y P 201031868, ambas propiedad del titular que la invención que nos ocupa y las cuales se refieren a cabezales de rebarnizado de tapas.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El cabezal concéntrico programable para aplicación en tapas multiformato que constituye el objeto de la invención, está destinado a aplicar un fluido líquido sobre una zona perimetral de una tapa mediante unas pistolas inyectoras de esa sustancia líquida, donde estas pistolas inyectoras están asociadas a unos mecanismos móviles que arrastran a las pistolas inyectoras por el recorrido de esa zona perimetral de la tapa, donde esos mecanismos móviles están integrados en un dispositivo para aplicación líquida sustentado sobre un soporte base móvil que forma parte de un dispositivo de elevación del cabezal.
El número de pistolas inyectoras puede ser una o varias.
Los mecanismos móviles comprenden un dispositivo mecánico articulado en combinación con dos ejes tubulares coaxiales: un eje principal de alimentación y un eje inferior; donde un extremo inferior del eje principal de alimentación conecta con una primera parte del dispositivo mecánico articulado, mientras que una segunda parte del dispositivo mecánico articulado conecta con un extremo inferior del eje inferior.
Los dos ejes tubulares coaxiales giran de forma independiente a través de unos dispositivos de transmisión; a la vez que el eje principal de alimentación está situado en el hueco interno del eje inferior, el cual está dispuesto coaxialmente alrededor de al menos un tramo del eje principal de alimentación.
El dispositivo mecánico articulado comprende un travesaño porta-bielas inferior en combinación con un travesaño porta-bielas superior, donde unos extremos diametralmente opuestos de uno y otro travesaño se vinculan articuladamente mediante pares bielas: primeras y segundas.
Unos extremos de las primeras bielas conectan con los extremos del travesaño porta- bielas inferior, mientras que unos extremos de las segundas bielas conectan con los extremos del travesaño porta-bielas superior.
Unos extremos comunes de la primeras y segundas se acoplan entre sí mediante unas conexiones articuladas, en correspondencia con la cual se disponen las pistolas inyectoras.
El travesaño porta-bielas inferior está fijado por su centro al eje principal de alimentación, mientras que el travesaño porta-bielas superior está fijado por su centro al eje inferior 10b. Ambos travesaños están dispuestos en planos paralelos diferentes que son perpendiculares a la dirección de ambos ejes tubulares coaxiales.
Las conexiones articuladas de las bielas con sus respectivos travesaños porta-bielas, comprenden unos tornillos fijados a las bielas, acoplándose alrededor de dichos tornillos unos rodamientos espaciados entre ellos mediante unos casquillos separadores; donde los tornillos giran solidariamente con la pista interior de los rodamientos al mismo tiempo que las pistas exteriores de estos se acoplan en unas cajeras de los travesaños; y donde las dos bielas y los respectivos tornillos solidarios a ellas, giran en bloque con respecto a los extremos diametralmente opuestos de los travesaños porta-bielas.
Los extremos comunes de conexión articulada de las primeras y segundas bielas crean unos alojamientos, en cada uno de los cuales se ubica un casquillo de fricción con apriete sobre la primera biela y un casquillo de bronce autolubricado con apriete sobre el diámetro interior de la segunda biela donde con esta disposición el casquillo de bronce gira en torno al casquillo de fricción permitiendo así el giro entre cada par de bielas por su conexión articulada. Las pistolas inyectoras están fijadas a las primeras bielas.
En una realización, el dispositivo para la aplicación líquida cuenta con dos transmisiones asociadas a dos servomotores: anterior y posterior. El servomotor anterior trasmite su movimiento a un eje superior de estructura tubular, que está dispuesto en la misma dirección axial que el eje inferior y por encima de esté. En cambio, el servomotor posterior transmite su movimiento al eje inferior.
El abastecimiento de aire a presión y del fluido líquido a las pistolas inyectoras de accionamiento neumático se realiza a través del eje principal de alimentación que gira conjuntamente con el eje superior al estar atornillado a este.
Las transmisiones están compuestas por dos correas: anterior y posterior, dos poleas motrices: anterior y posterior, y dos poleas conducidas: anterior y posterior. Sobre la transmisión accionada por el servomotor anterior, una polea conducida anterior gira solidariamente con el eje superior de estructura tubular, al estar este acoplado sobre el diámetro interior de una polea conducida anterior y fijado a ella mediante un casquillo cónico y tuerca almenada; rotando el eje superior conjuntamente sobre unas pistas interiores de dos rodamientos de bolas que se encuentran acoplados sobre una cajera común ubicada en un soporte posterior de rodamientos.
Sobre la transmisión accionada por el servomotor posterior, la polea conducida posterior gira solidariamente con el eje inferior al estar este acoplado sobre el diámetro interior de una polea conducida posterior y fijado a ella mediante un casquillo cónico y tuerca almenada; girando el eje inferior conjuntamente sobre unas pistas interiores de dos rodamientos de bolas que se encuentran acoplados sobre una cajera común ubicada en un soporte de rodamientos.
Simétricamente los soportes: anterior y posterior, quedan atornillados mediante cuatro tornillos que fijan ambos cuerpos sobre el soporte base del cabezal.
Sobre una valona del eje superior y a todo lo largo de su diámetro interior se acopla el eje principal de alimentación que constituye el medio de abastecimiento de aire a presión y fluido líquido a las pistolas inyectoras de accionamiento neumático; donde dicho eje de alimentación principal gira conjuntamente con el eje superior al estar atornillado a este.
El cabezal comprende además una primera junta rotativa para el abastecimiento de aire a presión y una segunda junta rotativa de paso de fluido líquido; de manera que la primera junta rotativa comprende dos vías de paso para aire y se compone básicamente de dos cuerpos cilindricos: uno superior y otro inferior, atornillados entre sí, a la vez que incluye diferentes elementos para dotarla de estanqueidad y giro. El cuerpo inferior dispone dos tomas determinadas por dos orificios roscados para las tomas de aire a presión para la maniobra de apertura/cierre en las pistolas inyectoras de accionamiento neumático.
La segunda junta rotativa dirige el fluido líquido hacia las pistolas inyectoras; comprendiendo para ello una vía de paso, a la vez que está compuesta por dos cuerpos cilindricos: uno superior y otro inferior, atornillados ambos entre sí, a la vez que alojan diferentes elementos para dotar de estanqueidad y giro a dicha segunda junta rotativa.
El paso de aire a presión se realiza desde las dos tomas del cuerpo inferior hacia dos casquillos separadores y dos casquillos de fricción taladrados respectivamente, para así conectar con dos orificios que se han dispuesto sobre un primer eje tubular y que conectan con dos tubos acoplados ambos alrededor del eje principal de alimentación, prolongando así ambos conductos hasta el extremo inferior de este, justo donde se ensambla la primera parte del dispositivo mecánico articulado para el trasvase del aire a presión a través de unos manguitos hasta las pistolas inyectoras.
La estanqueidad de las dos cámaras alojadas en el interior de la primera junta rotativa para el paso de aire, incluye cuatro retenes dispuestos dos a dos y espaciados por dos casquillos separadores; donde el giro de la junta rotativa se lo transmite el eje principal de alimentación a través del ajuste con apriete realizado entre el diámetro exterior de este al acoplarse sobre el diámetro interior del eje tubular; girando el eje principal de alimentación conjuntamente el eje tubular y estos a su vez con las pistas interiores de dos rodamientos de bolas sobre las que se acopla igualmente con apriete el primer eje tubular.
Las pistas exteriores de los rodamientos de bolas se ajustan con apriete sobre una cajera común creada entre los dos cuerpos inferior y superior y con la particularidad de que para hacer más compacto el conjunto de la primera junta rotativa, el rodamiento superior se ha dispuesto ajusfando sobre ambos cuerpos. El cuerpo superior de la segunda junta rotativa dispone de un orificio roscado en la zona superior para la alimentación del fluido líquido sobre una cámara superior de la que dispone; alojándose en ella un tubo de cerámica como vía de paso de dicho fluido y conecta con un racor fijado a través de una tuerca almenada, roscando dicho racor sobre el extremo superior del eje principal de alimentación; donde a través de su orificio interior facilita el paso del fluido líquido hasta su extremo inferior donde se está fijada la primera parte del dispositivo mecánico articulado para el trasvase del material de aporte líquido a través unos manguitos hasta las pistolas inyectoras .
La estanqueidad de las distintas cámaras de la segunda junta rotativa se obtiene con la inclusión de tres retenes, uno destinado para hermetizar la cámara superior y dos para aislar una segunda cámara inferior que cuenta con cuatro orificios a 90° destinados para drenaje y refrigeración.
El giro en la segunda junta rotativa se lo transmite el eje principal de alimentación a través un racor, el cual gira conjuntamente con el tubo de cerámica y la pista interior del rodamiento de bolas, estando la pista exterior de este acoplada con apriete sobre el diámetro interior de los cuerpos cilindricos: superior e inferior.
Sobre esta segunda junta rotativa se ha dispuesto un primer casquillo separador para delimitar la cavidad creada en una cámara de drenaje entre los retenes y también de un segundo casquillo separador cuya función es la de habilitar una cámara creada entre el retén más inferior y el rodamiento de bolas para el alojamiento de la tuerca almenada, la cual es la encargada de fijar la segunda junta rotativa al eje principal de alimentación a través del racor al que bloquea.
El dispositivo de elevación comprende un soporte fijo principal donde está acoplado un cilindro neumático, a cuyo vástago está unido el soporte base que sustenta el conjunto del dispositivo para aplicación líquida, estando unido el soporte base a un soporte porta- cabezal.
El soporte porta-cabezal incluye dos ranuras donde se atornillan dos guías lineales vinculadas a unos rodamientos lineales que quedan fijados sobre dos cajeras provistas en el soporte fijo principal.
El soporte base tiene regulación en altura en su conexión con el vástago del cilindro neumático; habiéndose previsto para ello un soporte vástago fijado al soporte base y en cuyo interior se aloja el vástago del cilindro neumático que a su vez ha sido alargado en longitud acoplándole un casquillo prolongador que dispone de dos caras planas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está llevando a cabo y con objeto de facilitar una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de planos con carácter ilustrativo y nunca limitativo de la invención. Para ello se ha procedido representar las siguientes vistas.
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato, objeto de la invención. Comprende en principio un dispositivo de aplicación de un fluido líquido y un dispositivo de elevación. Figuras 1 a.- Representa una vista general en perspectiva del cabezal concéntrico multiformato con una primera opción donde la transmisión del movimiento se realiza mediante unos servomotores, mostrando los principales elementos.
Figuras 1 b.- Representa una vista general en perspectiva del cabezal concéntrico multiformato con una segunda opción donde la transmisión del movimiento se realiza mediante unos motores de accionamiento directo. También se puede apreciar el sentido de giro de la transmisión que dota de movimiento al cabezal.
Figura 2.- Muestra un detalle en sección transversal de unas juntas rotativas para aire y fluido líquido que forman parte del cabezal concéntrico.
Figura 3.- Muestra una vista en sección de una parte del cabezal de la invención.
Figura 4a.- Representa una una vista en perspectiva seccionada que muestra esencialmente un característico dispositivo articulado para llevar a cabo la aplicación líquida.
Figura 4b.- Muestra una vista en planta de lo representado en la figura anterior.
Figura 5.- Representa una vista en perspectiva del dispositivo de elevación.
Figura 6.- Muestra una vista en alzado de una posición elevada que adopta el cabezal para la aplicación líquida, posición que se consigue mediante el dispositivo de elevación.
Figura 7.- Representa una vista en perspectiva del proceso de aplicación del material líquido sobre la tapa.
Figura 8.- Muestra una vista en perspectiva de una máquina que incorpora el cabezal de la invención.
DESCRIPCIÓN DE LA FORMA DE REALIZACIÓN PREFERIDA A la vista de lo anteriormente descrito y considerando la numeración adoptada en las figuras, la invención está enfocada a un cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato que se puede integrar en máquinas de nueva fabricación o ya existentes, pudiéndose adaptar a cualquier geometría con un rápido y sencillo cambio de formato que consiste en la preselección en el software del servomotor/motor de accionamiento directo, del nuevo perfil geométrico de tapa a sellar/reparar.
Tal y como se ha mencionado con anterioridad, el cabezal concéntrico multiformato (1) se compone básicamente de dos dispositivos, el diseñado para la aplicación líquida (2) y el de elevación (3). A continuación vamos a describir el funcionamiento de ambos así como las partes de las que consta cada uno de ellos.
Se trata de un cabezal concéntrico multiformato de geometría prismática y presenta la doble opción de ser accionado a través de dos servomotores (6a), (6b) o bien a través de dos motores de accionamiento directo (6c), (6d). Comenzaremos a describir la primera opción mediante servomotores (6a), (6b) por englobar un mayor número de elementos en su mecanismo, buena parte de ellos comunes a la segunda opción con motores de accionamiento directo (6c), (6d), la cual describiremos posteriormente. El dispositivo para la aplicación líquida (2), se sustenta sobre un soporte base cabezal (40) móvil que forma parte del dispositivo de elevación (3) y a su vez hace la función de nexo de unión entre ambos conjuntos (2), (3). Sobre el soporte base (40) del cabezal se encuentran atornillados dos soportes para servomotor: anterior (47) y posterior (48) de diferentes alturas para acoplamiento de los servomotores (6a), (6b), disponiendo el soporte base (40) de correderas para regulación de los soportes (47), (48) con vistas a poder dotar de una tensión óptima a ambas transmisiones.
El dispositivo para la aplicación líquida (2) cuenta con dos transmisiones, una para cada servomotor (6a), (6b), compuestas por dos correas: anterior (9a) y posterior (9b), dos poleas motrices: anterior (7a) y posterior (7b), y dos poleas conducidas: anterior (8a) y posterior (8b). Sobre la transmisión del servomotor (6a), una polea conducida anterior (8a) gira solidariamente con un eje superior (10a) de estructura tubular, al estar este acoplado sobre el diámetro interior de la polea conducida (8a) y fijado a ella mediante un casquillo cónico (15a) y tuerca almenada (16a). Asimismo, el eje superior (10a) rota conjuntamente sobre las pistas interiores de dos rodamientos de bolas (13), (14) que se encuentran acoplados sobre sobre una cajera común ubicada en un soporte anterior (1 1a) de rodamientos.
Simétricamente, el dispositivo de aplicación líquida (2) dispone de un soporte posterior (1 1 b) de rodamientos destinado con función análoga para el ensamblaje de un eje inferior (10b), de tal forma que ambos soportes (1 1a), (1 1 b) quedan atornillados mediante cuatro tornillos que fijan ambos cuerpos sobre el soporte base (40) del cabezal. Sobre una valona del eje superior (10a) y a todo lo largo de su diámetro interior se acopla un eje principal de alimentación (12), también de estructura tubular, cuya función entre otras es la de abastecimiento de aire a presión y fluido líquido a unas pistolas inyectoras (53) de accionamiento neumático. Dicho eje de alimentación principal (12) gira conjuntamente con el eje superior (10a) al estar atornillado a este.
Sobre el extremo inferior del eje principal de alimentación (12) que sobresale por debajo del eje inferior (10b), se acopla y se fija mediante tornillos un travesaño porta-bielas inferior (17) que gira conjuntamente con el eje principal de alimentación (12). En unos extremos diametralmente opuestos de dicho travesaño (17) articulan dos primeras bielas (19) provistas de giro.
Se le ha dotado de giro libre a las primeras bielas (19) justo en su extremo provisto de rosca y donde se ensambla con el travesaño porta-bielas inferior (17) mediante la inclusión de un tornillo (21) sobre el que se acoplan cuatro rodamientos de bolas (23) ubicados a lo largo de dicho tornillo (21), dos a dos; estando estos pares de rodamientos (23) espaciados entre ellos a través de un casquillo separador (22) para darle un ajuste exacto y que enrosca dicho tornillo (21) sobre la primera biela (19) en su extremo.
El tornillo (21) gira conjuntamente con la pista interior de los rodamientos de bolas (23) al mismo tiempo que la pista exterior de estos se acopla sobre el diámetro interior de una cajera del travesaño porta-bielas inferior (17), de tal modo que la primera biela (19) y tornillo (21) giran en bloque como un mismo cuerpo con respecto a los extremos diametralmente opuestos del travesaño porta-bielas inferior (17).
Sobre la segunda transmisión la cual es accionada por el servomotor (6b), la polea conducida posterior (8b) gira solidariamente con el eje inferior (10b) al estar este acoplado sobre el diámetro interior de la polea conducida posterior (8b) y fijado a ella mediante un casquillo cónico (15b) y tuerca almenada (16b). Asimismo, el eje inferior (10b) gira conjuntamente sobre las pistas interiores de dos rodamientos de bolas (13), (14) que se encuentran acoplados sobre sobre una cajera común ubicada en el soporte de rodamientos posterior(1 1 b).
Sobre una valona del eje inferior (10b) se acopla y se fija mediante tornillos un travesaño porta-bielas superior (18) que gira conjuntamente con dicho eje inferior (10b). Igualmente en unos extremos diametralmente opuestos del travesaño porta-bielas superior (18) articulan dos segundas bielas (20) provistas de giro, una en cada uno de sus extremos. Se le ha dotado de giro libre a las segundas bielas (20) al igual que sus homologas primeras bielas (19), diseñando el mismo mecanismo de giro mediante el conjunto de rodamientos (23), casquillo separador (22) y tornillo (21), todos estos elementos citados anteriormente; consiguiendo de esta forma que cada segunda biela (20) y tornillo (21) giren en bloque como un mismo cuerpo con respecto a los extremos diametralmente opuestos del travesaño porta-bielas superior (18).
Con esta disposición, las cuatro bielas (19-20) acopladas dos a dos sobre dos planos horizontales diferentes que nos delimitan los travesaños porta-bielas inferior (17) y superior (18) respectivamente, se acoplan parejamente entre sí para crear entre las bielas un alojamientos para ubicación de las pistolas inyectoras (53) de de accionamiento neumático. Cada pareja de bielas (19), (20) articuladas entre sí, está constituida por una primera biela (19) ensamblada sobre el travesaño porta-bielas inferior (17) y otra segunda biela (20) ensamblada sobre el travesaño porta-bielas superior (18).
Sobre el alojamiento común que se ha creado entre cada par de bielas (19), (20) se ubica un casquillo de fricción (49) con apriete sobre la primera biela (19) y un casquillo de bronce autolubricado (50) con apriete sobre el diámetro interior de la segunda biela (20), de tal forma que con esta disposición el casquillo de bronce (50) gira en torno al casquillo de fricción (49) permitiendo así el giro entre cada par de bielas (19), (20) por su conexión articulada y como cada pistola inyectora (53) neumática está atornillada a la primera biela (19), esta se mueve solidariamente con el mismo movimiento de ella.
El conjunto formado por los travesaños porta-bielas: superior e inferior (17-18), y las cuatro bielas (19-20), conforman un dispositivo mecánico articulado de tijera dotado de dos ejes de giro independientes coaxiales y seis articulaciones, con la particularidad de que dos de ellas coinciden con el punto exacto para la aplicación líquida y es en definitiva donde queda posicionada cada pistola inyectora (53) para realizar dicha aplicación.
Por otra parte, la principal diferencia de diseño que nos encontramos en el cabezal concéntrico multiformato (1) en lo referente al acoplamiento de los dos motores de accionamiento directo (6c), (6d) con respecto a los servomotores (6a), (6b), es que los dos ejes que dotan de giro a los travesaños porta-bielas superior (18) e inferior (17), son ahora el eje inferior (10b) y el eje principal de alimentación (12) respectivamente, siendo suprimido del diseño el eje superior (10a) y que utilizábamos con la opción de los servomotores (6a), (6b). El eje principal de alimentación (12) es accionado de forma directa a través del motor (6c) mientras que el eje inferior (10b) igualmente con acoplamiento directo es accionado mediante el motor (6d). El resto de componentes que intervienen en el mecanismo para la realización de la aplicación líquida es exactamente igual al aquí descrito cuando usamos la opción de transmisión mediante dos servomotores (6a), (6b).
Para la maniobra de accionamiento de la pistola inyectora (53) así como para su abastecimiento del material de aportación, se han diseñado dos juntas rotativas: una primera (4) de paso de aire y una segunda (5) de paso de fluido líquido, respectivamente, que a continuación pasamos a describir.
La primera junta rotativa (4) ha sido diseñada para el abastecimiento de aire a presión en la maniobra de apertura/cierre de la pistola/as de inyección (53). Se trata de una primera junta rotativa (4) de dos vías de paso para aire y se compone básicamente de dos cuerpos cilindricos uno superior (29) y otro inferior (28) atornillados entre sí, a la vez que incluye los diferentes elementos necesarios para dotarla de estanqueidad y giro. El cuerpo inferior (28) dispone de dos tomas determinadas por dos orificios roscados (28a) para las tomas de aire a presión que utilizaremos para la maniobra de apertura/cierre en la pistola/as inyectoras (53) de accionamiento neumático.
El paso del fluido se realiza desde las dos tomas del cuerpo inferior (28) hacia dos casquillos separadores (26) y dos casquillos de fricción (27) taladrados respectivamente, para así poder conectar con dos conductos (42) sobre los que se han ubicado dos tubos (51 a) y (51 b), acoplados ambos alrededor del eje principal de alimentación (12), prolongando así ambos conductos hasta el extremo inferior de este, justo donde se ensambla con el travesaño porta-bielas inferior (17) y a través de dos racores de conexión ubicados en él, se alimenta aire a presión mediante dos manguitos hacia las pistolas inyectoras (53).
La estanqueidad de dos cámaras generadas en el interior de la primera junta rotativa (4) para el paso de aire, se ha logrado incluyendo cuatro retenes (25) dispuestos dos a a dos y espaciados por dos casquillos separadores (26) como los citados anteriormente. El giro de la junta rotativa (4) se lo transmite el eje principal de alimentación (12) a través del ajuste con apriete realizado entre el diámetro exterior de este al acoplarse sobre el diámetro interior del eje tubular (51) superior. De esta forma, el eje principal de alimentación (12) gira conjuntamente con el eje tubular (51) y este a su vez se ajusta contra las pistas interiores de dos rodamientos de bolas (24) sobre las que se acopla igualmente con apriete dicho eje tubular (51a).
Por otra parte las pistas exteriores de los rodamientos de bolas (24) se ajustan igualmente con apriete sobre una cajera común creada entre los dos cuerpos inferior y superior (28-29) y con la particularidad de que para hacer más compacto el conjunto de la primera junta rotativa (4), el rodamiento (24) superior se ha dispuesto ajusfando sobre ambos cuerpos (28-29).
La segunda junta rotativa (5) se ha diseñado para la alimentación del fluido líquido (material de aporte) hacia la pistola inyectora (53). Se trata de una junta rotativa (5) de una vía de paso y está compuesta básicamente por dos cuerpos cilindricos: uno superior (38) y otro inferior (37), atornillados ambos entre sí, a la vez que alojan diferentes elementos diseñados para dotar de estanqueidad y giro a dicha segunda junta rotativa(5). El cuerpo superior (38) dispone de un orificio roscado (38a) en la zona superior para la alimentación del fluido líquido sobre una cámara superior de la que dispone; allí se aloja un tubo de cerámica (31) que realiza la función de vía de paso de dicho fluido y conecta con un racor (30) fijado a través de una tuerca almenada (33), roscando dicho racor (30) sobre el extremo superior del eje principal de alimentación (12), de manera que a través de su orificio interior facilita el paso del fluido hasta su extremo inferior donde se ensambla con el travesaño porta-bielas inferior (17), y mediante un racor de conexión ubicado en él, se trasvasa el material de aporte líquido a través un manguito hasta la pistola inyectora (53). La estanqueidad de las distintas cámaras de la segunda junta rotativa (5) se obtiene con la inclusión de tres retenes (35), uno destinado para hermetizar la cámara superior y dos para aislar una segunda cámara inferior que cuenta con cuatro orificios a 90° destinados para drenaje y refrigeración.
El giro en la segunda junta rotativa (5) se lo transmite el eje principal de alimentación (12) a través del racor (30), el cual gira conjuntamente con el tubo de cerámica (31) y la pista interior de un rodamiento de bolas (32), estando la pista exterior de este acoplada con apriete sobre el diámetro interior de los cuerpos cilindricos: superior (38)e inferior (37); consiguiendo de esta manera una mayor solidez en el conjunto de la segunda junta rotativa (5).
Asimismo, sobre esta segunda junta rotativa (5) se ha dispuesto de un primer casquillo separador (36) para delimitar la cavidad creada en la cámara de drenaje entre los retenes (35) y también de un segundo casquillo separador (34) cuya función es la de habilitar una cámara creada entre el retén (35) más inferior y el rodamiento de bolas (32) para el alojamiento de la tuerca almenada (33) la cual es la encargada de fijar la segunda junta rotativa (5) al eje principal de alimentación (12) a través del racor (30) al que bloquea. El dispositivo de elevación (3), básicamente está dispuesto sobre tres elementos, dos de ellos son móviles (40), (41) y uno es fijo (39). Los dos elementos móviles se encuentran atornillados entre ellos y dispuestos entre sí a 90°, de tal manera que uno de ellos queda en disposición vertical, el denominado soporte porta-cabezal (41), mientras que el soporte base (40) del cabezal queda en disposición horizontal y sobre él se ubica todo el mecanismo relacionado con la aplicación líquida del cabezal.
El soporte base (40) del dispositivo de elevación (3) se encuentra atornillado y dispuesto a 90° sobre el soporte porta-cabezal (41), de tal manera que cuando el primero de ellos se eleva, desplaza verticalmente al segundo con lo que todo el dispositivo de aplicación líquida (2) se desplaza verticalmente, modificando la altura con respecto a la mesa de trabajo (52) de la máquina donde se encuentra implantado.
El soporte porta-cabezal (41) dispone de dos ranuras donde se atornillan dos guías lineales (44). El movimiento vertical ascendente/descendente del soporte porta-cabezal (41) se realiza mediante el desplazamiento de las dos guías (44) a través de cuatro rodamientos lineales (43) que quedan fijados sobre dos cajeras provistas en el soporte fijo principal (39).
Para ejecutar la elevación de todo el dispositivo para la aplicación líquida (2), se ha dispuesto un cilindro neumático (54) que se encuentra atornillado y empotrado sobre una cajera diseñada a tal efecto y que queda ubicada sobre la superficie posterior del soporte fijo principal (39). Cuando se dota de presión de aire al cilindro neumático (54), el vástago de éste empuja sobre el soporte base (40) desplazando verticalmente todo el dispositivo de aplicación líquida (2).
Para disponer de una pequeña regulación manual en altura y que el empuje del vástago del cilindro (54) sea más uniforme, sobre el soporte base cabezal (40) se ha dispuesto de un soporte vástago (45) fijado al soporte base (40) del cabezal y en cuyo interior se aloja el vástago del cilindro (54) que a su vez ha sido alargado en longitud acoplándole un casquillo prolongador (46) que dispone de dos caras planas. Girando el casquillo prolongador (46) mediante una llave fija podremos obtener un pequeño desplazamiento ascendente/descendente del dispositivo de aplicación líquida (2) y así poder realizar un ajuste fino en altura de la pistola inyectora (53) con respecto a la mesa de trabajo (52) de una máquina (55). El soporte fijo principal (39) incluye cuatro perforaciones (39a) para fijación de todo el cabezal concéntrico multiformato sobre la máquina donde se pretende implantar.
Por último, destacaremos como características principales que el cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato es versátil y por tanto fácilmente adaptable en máquinas de diseño Peñalver así como en otras máquinas de otros fabricantes al tratarse de un cabezal compacto, de gran durabilidad, mínimo espacio, altamente productivo, mínimo mantenimiento, de fácil intercambiabilidad entre formatos de tapas, capaz de trabajar con tapas de diversas geometrías con un amplio abanico de tamaños y con funciones muy diversas para la rotulación/trazado de texto entre otras.

Claims

REIVINDICACIONES
1 . - Cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato, estando destinado a aplicar un fluido líquido en una zona perimetral en una tapa mediante unas pistolas inyectoras de esa sustancia líquida, donde estas pistolas inyectoras están asociadas a unos mecanismos móviles que arrastran a las pistolas inyectoras recorriendo esa zona perimetral de la tapa; donde esos mecanismos móviles están integrados en un dispositivo para aplicación líquida sustentado en un soporte base que forma parte de un dispositivo de elevación; se caracteriza porque:
- esos mecanismos móviles comprenden un dispositivo mecánico articulado (56) en combinación con dos ejes tubulares coaxiales: un eje principal de alimentación (12) y un eje inferior (10b); donde un extremo inferior del eje principal de alimentación (12) conecta con una primera parte del dispositivo mecánico articulado (56), mientras que una segunda parte del dispositivo mecánico articulado (56) conecta con un extremo inferior del eje inferior 10b; - tanto el eje inferior (10b), como el eje principal de alimentación (12) giran de forma independiente a través de unos dispositivos de transmisión;
- el eje principal de alimentación (12) está situado en el hueco interno del eje inferior (10b), el cual está dispuesto coaxialmente alrededor de al menos un tramo del eje principal de alimentación (12).
2. - Cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato, según la reivindicación 1 , caracterizado porque: - el dispositivo mecánico articulado comprende un travesano porta-bielas inferior (17) en combinación con un travesano porta-bielas superior (18), donde unos extremos diametralmente opuestos de uno y otro travesano (17), (18) se vinculan articuladamente mediante pares bielas: primeras (19) y segundas (20); - unos extremos de las primeras bielas (19) conectan con los extremos del travesano porta-bielas inferior (17), mientras que unos extremos de las segundas bielas (20) conectan con los extremos del travesano porta-bielas superior (18); - unos extremos comunes de la primeras y segundas se acoplan entre sí mediante unas conexiones articuladas, en correspondencia con las cuales se disponen las pistolas inyectaras (53);
- el travesano porta-bielas inferior (17) está fijado por su centro al eje principal de alimentación (12), mientras que el travesano porta-bielas superior (18) está fijado por su centro al eje inferior (10b); donde ambos travesanos (17), (18) están dispuestos en planos paralelos diferentes que son perpendiculares a la dirección de ambos ejes tubulares coaxiales.
3.- Cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato, según la reivindicación 2, caracterizado por que las conexiones articuladas de las bielas (19),
(20) con sus respectivos travesanos porta-bielas (17), (18), comprenden unos tornillos
(21 ) fijados a las bielas (19), (20), acoplándose alrededor de dichos tornillos (21 ) unos rodamientos (23) espaciados entre ellos mediante unos casquillos separadores (22); donde los tornillos (21 ) giran solidariamente con la pista interior de los rodamientos (23) al mismo tiempo que las pistas exteriores de estos se acoplan en unas cajeras de los travesanos (17), (18); y donde las bielas (19), (20) y los respectivos tornillos (21 ) solidarios a ellas, giran en bloque con respecto a los extremos diametralmente opuestos de los travesanos porta-bielas (17), (18).
4.- Cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 ó 3, caracterizado por que en los extremos comunes de conexión articulada de las primeras y segundas bielas (19), (20) se crean unos alojamientos, en cada uno de los cuales se ubica un casquillo de fricción (49) con apriete sobre la primera biela (19) y un casquillo de bronce autolubricado (50) con apriete sobre el diámetro interior de la segunda biela (20) donde con esta disposición el casquillo de bronce (50) gira en torno al casquillo de fricción (49) permitiendo así el giro entre cada par de bielas (19), (20) por su conexión articulada.
5.- Cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2 a 4, caracterizado por que las pistolas inyectaras (53) están fijadas a las primeras bielas (19).
6.- Cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que:
- el dispositivo para la aplicación líquida (2) cuenta con dos transmisiones asociadas a dos servomotores: anterior (6a) y posterior (6b);
- el servomotor anterior (6a) trasmite su movimiento a un eje superior (10a) de estructura tubular que está dispuesto en la misma dirección axial que el eje inferior (10b) y por encima de esté; - el servomotor posterior 6b transmite su movimiento al eje inferior (10b);
- el abastecimiento de aire a presión y del fluido líquido a las pistolas inyectaras (53) de accionamiento neumático se realiza a través del eje de alimentación principal (12) que gira conjuntamente con el eje superior (10a) al estar atornillado a este.
7.- Cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato, según la reivindicación 6, caracterizado porque:
- las transmisiones están compuestas por dos correas: (9a) y posterior (9b), dos poleas motrices: anterior (7a) y posterior (7b), y dos poleas conducidas: anterior (8a) y posterior
(8b),
- sobre la transmisión accionada por el servomotor anterior(6a), una polea conducida anterior (8a) gira solidariamente con el eje superior (10a) de estructura tubular, al estar este acoplado sobre el diámetro interior de una polea conducida anterior (8a) y fijado a ella mediante un casquillo cónico (15a) y tuerca almenada (16a); rotando el eje superior (10a) conjuntamente sobre unas pistas interiores de dos rodamientos de bolas (13), (14) que se encuentran acoplados sobre una cajera común ubicada en un soporte anterior (1 1 a) de rodamientos; - sobre la transmisión accionada por el servomotor posterior (6b), la polea conducida posterior (8b) gira solidariamente con el eje inferior (10b) al estar este acoplado sobre el diámetro interior de una polea conducida posterior (8b) y fijado a ella mediante un casquillo cónico (15b) y tuerca almenada (16b); girando el eje inferior (10b) conjuntamente sobre unas pistas interiores de dos rodamientos de bolas (13), (14) que se encuentran acoplados sobre sobre una cajera común ubicada en un soporte de rodamientos posterior (1 1 b).
8.- Cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato, según las reivindicaciones anteriores 6 y 7, caracterizado porque:
- simétricamente los soportes, anterior (1 1 a) y posterior (1 1 b) quedan atornillados mediante cuatro tornillos que fijan ambos cuerpos sobre el soporte base cabezal (40);
- sobre una valona del eje superior (10a) y a todo lo largo de su diámetro interior se acopla el eje principal de alimentación (12) que constituye el medio de abastecimiento de aire a presión y fluido líquido a las pistolas inyectoras (53) de accionamiento neumático; donde dicho eje de alimentación principal (12) gira conjuntamente con el eje superior (10a) al estar atornillado a este.
9.- Cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el cabezal comprende además una primera junta rotativa (4) para el abastecimiento de aire a presión y una segunda junta rotativa (5) de paso de fluido líquido; caracterizado por que:
- la primera junta rotativa (4) comprende dos vías de paso para aire y se compone básicamente de dos cuerpos cilindricos: uno superior (29) y otro inferior (28), atornillados entre sí, a la vez que incluye diferentes elementos para dotarla de estanqueidad y giro; - el cuerpo inferior (28) dispone de dos tomas (28a) determinadas por dos orificios roscados para las tomas de aire a presión para la maniobra de apertura/cierre en las pistolas inyectoras (53) de accionamiento neumático;
- la segunda junta rotativa (5) dirige el fluido líquido hacia las pistolas inyectoras (53); comprendiendo para ello una vía de paso, a la vez que está compuesta por dos cuerpos cilindricos: uno superior (38) y otro inferior (37), atornillados ambos entre sí, a la vez que alojan diferentes elementos para dotar de estanqueidad y giro a dicha segunda junta rotativa (5).
10. - Cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato, según la reivindicación 9, caracterizado por que:
- el paso de aire a presión se realiza desde las dos tomas (28a) del cuerpo inferior (28) hacia dos casquillos separadores (26) y dos casquillos de fricción (27) taladrados respectivamente, para así conectar con dos conductos (42) sobre los que se han ubicado dos tubos (51 a) y (51 b), acoplados ambos alrededor del eje principal de alimentación (12), prolongando así ambos conductos hasta el extremo inferior de este, justo donde se ensambla la primera parte del dispositivo mecánico articulado (56) para el trasvase del aire a presión a través de unos manguitos hasta las pistolas inyectoras (53).
1 1 . - Cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato, según la reivindicación 10, caracterizado por que: - la estanqueidad de dos cámaras generadas en el interior de la primera junta rotativa (4) para el paso de aire, incluye cuatro retenes (25) dispuestos dos a dos y espaciados por dos casquillos separadores (26); donde el giro de la junta rotativa (4) se lo transmite el eje principal de alimentación (12) a través del ajuste con apriete realizado entre el diámetro exterior de este al acoplarse sobre el diámetro interior del eje tubular (51 ); girando el eje principal de alimentación (12) conjuntamente con el eje tubular (51 ) y este a su vez con las pistas interiores de dos rodamientos de bolas (24) sobre las que se acopla igualmente con apriete el eje tubular (51 a) superior.
- las pistas exteriores de los rodamientos de bolas (24) se ajustan con apriete sobre una cajera común creada entre los dos cuerpos: inferior y superior (28), (29) y con la particularidad de que para hacer más compacto el conjunto de la primera junta rotativa (4), el rodamiento (24) superior se ha dispuesto ajustando sobre ambos cuerpos (28(, (29).
12. - Cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 9 a 1 1 , caracterizado por que:
- el cuerpo superior (38) de la segunda junta rotativa (5) dispone de un orificio roscado (38a) en la zona superior para la alimentación del fluido líquido sobre una cámara superior de la que dispone; alojándose en ella un tubo de cerámica (31 ) como vía de paso de dicho fluido y conecta con un racor (30) fijado a través de una tuerca almenada (33), roscando dicho racor (30) sobre el extremo superior del eje principal de alimentación (12); donde a través de su orificio interior facilita el paso del fluido líquido hasta su extremo inferior donde está fijada la primera parte del dispositivo mecánico articulado para el trasvase del material de aporte líquido a través unos manguitos hasta las pistolas inyectoras (53).
13. - Cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato, según la reivindicación 12, caracterizado por que:
- la estanqueidad de las distintas cámaras de la segunda junta rotativa (5) se obtiene con la inclusión de tres retenes (35), uno destinado para hermetizar la cámara superior y dos para aislar una segunda cámara inferior que cuenta con cuatro orificios a 90° destinados para drenaje y refrigeración;
- el giro en la segunda junta rotativa (5) se lo transmite el eje principal de alimentación (12) a través del racor (30), el cual gira conjuntamente con el tubo de cerámica (31 ) y la pista interior de un rodamiento de bolas (32), estando la pista exterior de este acoplada con apriete sobre el diámetro interior de los cuerpos cilindricos: superior (37) e inferior (38);
- sobre esta segunda junta rotativa (5) se ha dispuesto un primer casquillo separador (36) para delimitar la cavidad creada en una cámara de drenaje entre los retenes (35) y también de un segundo casquillo separador (34) cuya función es la de habilitar una cámara creada entre el retén (35) más inferior y el rodamiento de bolas (32) para el alojamiento de la tuerca almenada (33), la cual es la encargada de fijar la segunda junta rotativa (5) al eje principal de alimentación (12) a través del racor (30) al que bloquea.
14. - Cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de elevación (3) comprende un soporte fijo principal (39) donde está acoplado un cilindro neumático (54), a cuyo vástago está unido el soporte base (40) que sustenta el conjunto del dispositivo para aplicación líquida (2), estando unido el soporte base (40) a un soporte porta- cabezal (41 ).
15. - Cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato, según la reivindicación 14, caracterizado por que el soporte porta-cabezal (41 ) incluye dos ranuras donde se atornillan dos guías lineales (44) vinculadas a unos rodamientos lineales (43) que quedan fijados sobre dos cajeras provistas en el soporte fijo principal (39).
16. - Cabezal concéntrico programable para aplicación líquida en tapas multiformato, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 15 ó 16 caracterizado por que el soporte base (40) tiene regulación en altura en su conexión con el vástago del cilindro neumático (54); habiéndose previsto para ello un soporte vástago (45) fijado al soporte base (40) y en cuyo interior se aloja el vástago del cilindro neumático (54) que a su vez ha sido alargado en longitud acoplándole un casquillo prolongador (46) que dispone de dos caras planas.
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