ES2307057T3

ES2307057T3 - Mesa de sujecion con una unidad de tubo telescopico y un elemento de sujecion que presenta un plato de aspiracion.

Info

Publication number: ES2307057T3
Application number: ES04790992T
Authority: ES
Inventors: Wolfgang Zarske
Original assignee: Wilhelm Altendorf GmbH and Co KG
Current assignee: Wilhelm Altendorf GmbH and Co KG
Priority date: 2003-10-30
Filing date: 2004-10-28
Publication date: 2008-11-16
Anticipated expiration: 2024-10-28
Also published as: EP1677943B1; ES2339827T3; EP1997582A1; AU2004285680A1; CN1871097A; EP1677943A2; DK1677943T3; WO2005042204A3; ATE401163T1; EP1997582B1; DE10350572A1; ZA200602407B; ATE463324T1; BRPI0415929A; DE502004007629D1; WO2005042204A2; DE502004011014D1; KR20060096065A; PL1997582T3

Abstract

Elemento de sujeción para una mesa de sujeción de piezas de trabajo en una máquina herramienta, comprendiendo el elemento de sujeción una unidad (10) de tubo telescópico con un plato (11) de aspiración en el lado superior, pudiéndose desplazar relativamente entre sí los tubos concéntricos (13, 14) de la unidad (10) de tubo telescópico mediante un accionamiento posicionador (12) y pudiéndose fijar la unidad (10) de tubo telescópico mediante la inserción del tubo telescópico exterior (13) en travesaños (2) que se extienden sobre la mesa, caracterizado porque una vía de aire aspirado se guía desde un taladro (46) de acceso en el tubo telescópico (13) a través del espacio anular situado entre los tubos (13, 14) hasta un taladro (48) de entrada en el tubo telescópico interior (14), cuyo espacio interior está unido con el plato (11) de aspiración, estando dispuesta en la pared interior del tubo telescópico exterior (13) una junta (30) de obturación respecto al tubo telescópico interior (14), que se encuentra entre el taladro (46) de acceso y el taladro (48) de entrada sólo en el estado completamente recogido del tubo telescópico interior y en una zona corta de extensión situada a continuación, de modo que la vía de aire aspirado se mantiene en varias posiciones axiales de trabajo del elemento de sujeción.

Description

Mesa de sujección con una unidad de tubo telescópico y un elemento de sujección que presenta un plato de aspiración.

La invención se refiere a un elemento de sujeción para una mesa de sujeción de piezas de trabajo en una máquina herramienta según el preámbulo de la reivindicación 1 (véase, por ejemplo, el documento DE-10023915-A).

Del documento DE-GM20107746 se conoce una llamada mesa matriz de este tipo que sirve especialmente para formatear planchas de materiales derivados de la madera. A menudo, este tipo de mesa de sujeción forma parte de un centro de mecanizado y sobre ésta se extiende un brazo desplazable en dirección longitudinal (dirección x) de la mesa, en el que está dispuesto un cabezal de herramienta desplazable de manera transversal (dirección y) y vertical (dirección z) respecto a la mesa, así como que soporta un husillo de accionamiento que permite acoplar distintas unidades de mecanizado, por ejemplo, fresas y brocas, y también pequeñas hojas de sierra circular.

En el caso del elemento de sujeción conocido del documento DE-GM20107746, un motor paso a paso está dispuesto, como accionamiento posicionador, en el extremo superior del tubo telescópico estacionario y, por tanto, de manera concéntrica respecto a éste, así como al tubo telescópico desplazable con un accionamiento de husillo, fijado aquí en el centro, que atraviesa el motor paso a paso. Las líneas eléctricas de alimentación hacia el motor paso a paso atraviesan el tubo telescópico estacionario en paralelo al accionamiento de husillo, mientras que el tubo telescópico desplazable solapa al estacionario por el exterior. Como esta construcción sólo permite un diámetro relativamente grande de los elementos de sujeción, se origina en consecuencia una división gruesa de la matriz de mesa. Además, se dificulta la realización de los trabajos de mantenimiento y reparación.

Del documento US4684113 se conoce un dispositivo universal de fijación para fijar una pieza de trabajo, que presenta una superficie contorneada. El dispositivo contiene una pluralidad de barras individuales de fijación que interactúan con el contorno de la superficie contorneada de fijación al ejercer una fuerza de aspiración mediante un plato de aspiración en el extremo superior de las barras de fijación. Del documento US5364083 se conoce un dispositivo del mismo tipo mostrado en el documento US4684113.

Del documento DE10023915A1 se conoce un elemento de aspiración en vacío, en el que una vía de aire aspirado se guía a través del elemento de fijación hacia un elemento de obturación dispuesto en el extremo superior de un elemento de fijación. El elemento de fijación está dispuesto en una carcasa con posibilidad de desplazamiento axial y el canal de aire aspirado interactúa en la posición, superior en dirección axial de desplazamiento, en el elemento de fijación con un canal de vacío para configurar exactamente en esta posición una vía de aire aspirado.

La invención elimina estas desventajas del estado de la técnica mediante la creación de un elemento de sujeción según la reivindicación 1.

Con estos elementos de sujeción, según la invención, se puede manejar una mesa de sujeción de modo que la pieza de trabajo, que se va a sujetar, se coloca, alineada lateralmente, sobre apoyos fijos que definen un plano de alimentación de la pieza de trabajo y que sobresalen de los elementos de sujeción recogidos por completo. A continuación, los elementos de sujeción, seleccionados de forma programada, se extienden hacia la pieza de trabajo y la levantan hasta más allá de la zona corta de salida, de modo que a través de la vía de aire aspirado llega una presión negativa a los platos de aspiración que forman la superficie interrumpida de apoyo de la pieza de trabajo y se sujeta la pieza de trabajo, y por último, estos elementos activados de sujeción se siguen extendiendo a una posición de trabajo, de entre varias posiciones posibles de trabajo.

Según una primera configuración preferida, el accionamiento posicionador está dispuesto de manera coaxial respecto a la unidad de tubo telescópico y acoplado de manera separable con el tubo telescópico desplazable mediante un acoplamiento de enchufe por arrastre de forma. Esto posibilita una configuración más delgada del elemento de sujeción, resultando ventajoso guiar el tubo telescópico desplazable por el interior del tubo telescópico exterior estacionario. A la vez, es posible sustituir sin problemas todo el elemento de sujeción, sin el accionamiento instalado fijamente y conectado por electricidad o de otra forma, en caso de presentarse problemas en el guiado mecánico o faltas de permeabilidad respecto al aire aspirado.

Según una segunda configuración preferida de la invención, el accionamiento posicionador está dispuesto, asimismo, de manera coaxial respecto a la unidad de tubo telescópico, pero acoplado permanentemente con el tubo telescópico desplazable, así como conectado por electricidad a un sistema de suministro eléctrico mediante una conexión separable de enchufe. En este caso, el accionamiento posicionador forma parte entonces del elemento de sujeción fijado de manera separable en la mesa, por lo que no se necesita un acoplamiento mecánico entre el accionamiento y el tubo telescópico desplazable, aunque sí una conexión eléctrica de enchufe entre la mesa y cada elemento de sujeción. Esta conexión de enchufe puede formar a la vez un elemento mecánico de centrado.

Tanto en un caso como en el otro, el accionamiento posicionador es preferentemente, como ya se conoce, un motor paso a paso e interactúa con un accionamiento central de husillo en la unidad de tubo telescópico. Esto permite lograr distintas alturas de extensión del tubo telescópico desplazable con una graduación muy fina (y, por tanto, del plato de aspiración) y de este modo obtener varias posiciones diferentes en altura de la pieza sujetada de trabajo de manera reproducible y unificada respecto a los elementos activos de sujeción.

Otra variante del elemento de sujeción, no limitada necesariamente a su configuración descrita arriba, prevé que en el tubo telescópico estacionario (exterior) de la unidad de tubo telescópico esté fijado un manguito anular cerca de su extremo alejado del acoplamiento, pudiéndose someter el espacio situado entre éste y la pared interior del tubo telescópico estacionario a aire comprimido para bloquear a presión el tubo telescópico móvil (interior) al apretar el manguito contra éste. El manguito de pared delgada está hecho especialmente de plástico en forma de una sola pieza con anillos separados de fijación y obturación. De este modo, los tubos telescópicos móviles de los elementos activos de sujeción, cuando han llegado a una posición extendida de trabajo, se pueden reforzar en esta posición, por lo que las fuerzas existentes no hacen oscilar los elementos de sujeción al mecanizarse a continuación la pieza sujetada de trabajo, lo que afectaría la exactitud del mecanizado.

Otro aspecto de la invención es una mesa de sujeción con una pluralidad de elementos de sujeción del tipo descrito antes que se encuentran dispuestos uno al lado de otro.

Resulta especialmente ventajoso disponer las unidades telescópicas y los accionamientos posicionadores en travesaños que se extienden sobre la mesa, creándose al mismo tiempo el acoplamiento mecánico o eléctrico con el accionamiento motor o su suministro eléctrico mediante la inserción con efecto fijador de los elementos de sujeción en los travesaños respectivos. Asimismo, se puede realizar la conexión al conducto de aire de una forma fácil y elegante.

Otros detalles y configuraciones de la mesa de sujeción o de sus elementos de sujeción, según la invención, son objetos de las demás reivindicaciones secundarias.

Mediante las representaciones gráficas de ejemplos de realización y su descripción a continuación se da una explicación más detallada. Los dibujos muestran:

Fig. 1 una vista en planta desde arriba de una mesa de sujeción con una pluralidad de elementos de sujeción, según la invención, que se encuentran dispuestos uno al lado de otro,

Fig. 2 un corte vertical a través de dos elementos de sujeción, contiguos en dirección x y pertenecientes al mismo juego de travesaños, en su posición de reposo,

Fig. 3 la sección circular III de la figura 2, a escala ampliada,

Fig. 4 la sección circular IV de la figura 2, a escala ampliada,

Fig. 5 la sección circular V de la figura 2, a escala ampliada,

Fig. 6 un corte vertical, similar al de la figura 2, a través de dos elementos de sujeción, contiguos en dirección transversal (dirección y) de la mesa de sujeción, de otra forma de realización,

Fig. 7 un corte longitudinal esquemático a través de la mesa de sujeción de la figura 1 con la representación de un brazo correspondiente que soporta el cabezal de mecanizado más la unidad de mecanizado, en dos situaciones distintas de mecanizado y posiciones distintas de trabajo de los elementos de sujeción seleccionados,

Fig. 8 la sección circular VIII de la figura 7, a escala ampliada,

Fig. 9 la sección circular IX de la figura 7, a escala ampliada,

Fig. 10 en representación en perspectiva, un motor paso a paso más pieza de acoplamiento para un elemento de sujeción según la figura 2,

Fig. 11 una vista lateral del motor paso a paso más pieza de acoplamiento de la figura 10, a escala ampliada, y

Fig. 12 una vista en planta desde arriba del motor paso a paso más pieza de acoplamiento de las figuras 10 y 11.

La mesa 1 de sujeción, que se puede observar esencialmente en su totalidad en las figuras 1 y 7, se compone de una pluralidad de travesaños 2 que discurren transversalmente (dirección y) y que soportan en cada caso una pluralidad de pares de elementos 3 de sujeción insertados aquí uno al lado de otro (figuras 2 y 7). Por su extremo inferior, los elementos 3 de sujeción están alojados en otros travesaños 4 que discurren en paralelo a los travesaños 2 y en los que los elementos 3 de sujeción están fijados de un modo que se abordará más adelante (esto se omitió en la representación esquemática de la figura 7). Los travesaños 2, 4 están fijados en un bastidor o bancada que no se ha representado en los dibujos.

Entre cuatro elementos 3 de sujeción contiguos en el cuadrado respectivamente están previstos apoyos 5 (figuras 1 y 7) que soportan en cada caso una bola 6 de apoyo que gira por todos lados. En la posición de reposo o posición inicial de los elementos 3 de sujeción se coloca sobre las bolas 6 una pieza de trabajo, que se va a mecanizar, y se desplaza por el plano superficial de la mesa 1 de sujeción, antes de iniciarse el proceso de sujeción (figura 8). Los topes 7 sirven para alinear en ángulo recto una pieza 8 de trabajo en forma de plancha sobre la mesa 1 de sujeción (figuras 7, 8).

Cada elemento 3 de sujeción del ejemplo de realización representado en las figuras 2 a 5 se compone esencialmente de una unidad 10 de tubo telescópico, un plato 11 de aspiración y un accionamiento posicionador 12 en forma de un motor paso a paso (figura 2). Cada unidad 10 de tubo telescópico se compone de un tubo telescópico estacionario exterior 13 y de un tubo telescópico interior móvil en sentido vertical 14. En la pieza 15 de base del elemento 13 de sujeción está fijado el tubo telescópico exterior 13 y en su interior está alojado un árbol 16 que se prolonga en un husillo 17. Una tuerca 18 de husillo, guiada sobre el husillo 17, está fijada en el tubo telescópico interior 14, de modo que un giro del husillo 17 con el árbol 16 produce un movimiento lineal (ascendente) del tubo telescópico interior 14. Un tubo 19 de protección, cerrado por la parte superior, sirve para mantener limpio el accionamiento 17, 18 de husillo.

El motor paso a paso 12 está fijado en el travesaño 4 de un modo representado en la figura 2. El árbol receptor 20 del motor paso a paso 12 es una pieza 21 de acoplamiento de un acoplamiento mecánico de enchufe por arrastre de forma que presenta dos ranuras transversales 22 que discurren verticalmente entre sí, véanse también las representaciones a escala ampliada de las figuras 4, 5 que muestran el acoplamiento en cortes girados entre sí en 90º. Los bordes de las ranuras transversales 22 están provistos de chaflanes guía 23 mediante redondeado. En una de las ranuras transversales 22 engrana, en estado ensamblado (figura 2), una hoja 23 de la otra pieza 25 de acoplamiento fijada por arrastre de forma en el árbol 16. Para excluir compresiones debido a una excentricidad entre el árbol receptor 20 del motor paso a paso 12 (y, por tanto, de la pieza 21 de acoplamiento) respecto al árbol 16 del accionamiento 17, 18 de husillo, el árbol 16 tiene un resalto en forma de T invertida, cuyo nervio transversal 26 está guiado en una ranura 27 de la pieza 25 de acoplamiento, que presenta convenientemente una forma de C y que discurre en vertical a la extensión longitudinal de la hoja 24 (figuras 4, 5), y puede realizar así movimientos laterales de compensación en vertical a la extensión transversal de la hoja 24. Las conexiones eléctricas de los motores paso a paso 12 no están representadas en la figura 2.

La sección superior 13a del tubo telescópico exterior (estacionario) 13 está atornillada con la sección inferior 13b y soporta una junta 30 de obturación respecto al tubo telescópico interior (móvil) 14. Otra junta 31 de obturación está prevista entre los dos tubos telescópicos 13, 14, en el extremo superior de la sección 13a del tubo telescópico. El soporte de la junta 31 de obturación está configurado como anillo 32 que soporta en la sección 13a del tubo telescópico un manguito anular 33 de pared delgada que está hecho de plástico con anillos separados 34 de fijación y obturación. Los anillos 34 forman entre sí, el manguito anular 33 y la sección 13a del tubo telescópico un espacio anular 35 que se puede abastecer de aire comprimido a través de un taladro 36 de acceso en la sección 13a del tubo telescópico para empujar el manguito anular contra el tubo telescópico interior 14 y bloquearlo de este modo cuando está extendido.

Los travesaños 2 forman canales conductores 42, 43 de aire con ayuda de paredes intermedias paralelas 40 y 41. Para el alojamiento de los elementos 3 de sujeción están previstos, a tal efecto, taladros de diámetro escalonado en las paredes exteriores de los travesaños 2 y de las paredes 40, 41, que hermetizan en cada caso mediante juntas anulares 44 de obturación en forma de O la sección 13 de tubo telescópico, con un diámetro exterior convenientemente escalonado, del tubo telescópico estacionario 13. La fijación de la sección 13a del tubo telescópico y, por tanto, de todo el elemento 3 de sujeción se realiza mediante el atornillado de una sección, con diámetro ampliado, de la sección 13a del tubo telescópico en la pared exterior superior del travesaño 2, indicado con el número 45 (figura 3). Mediante el canal conductor 42 de aire se conduce aire comprimido a través del taladro 36 de acceso al espacio anular 35, si después de la extensión del tubo telescópico interior 14, éste se debe bloquear respecto al tubo telescópico exterior 13. En el canal conductor 43 de aire se aplica una presión negativa, que se sitúa a través del taladro 48 de entrada, en el espacio intermedio entre el tubo telescópico interior 14 y la sección exterior del tubo telescópico. Mientras que el tubo telescópico interior 14 se encuentre en su posición de reposo representada en la figura 2, la presión negativa, existente permanentemente, no puede pasar al espacio interior del tubo telescópico interior 14 ni actuar en el plato 11 de aspiración a través del taladro central 47. Sin embargo, si el tubo telescópico interior 14 se extiende (hacia arriba), el taladro 48 de entrada en el tubo telescópico interior 14 pasa por delante de la junta 30 de obturación y se une a continuación con el espacio situado entre el tubo telescópico interior 14 y la sección tubular 13a del tubo telescópico exterior 13, de modo que la presión negativa entra en contacto con el plato 11 de aspiración.

La figura 6 muestra otro ejemplo de realización del elemento 3 de sujeción. En este caso, la pieza 15a de base contiene el accionamiento posicionador en forma de un motor paso a paso 12a como componente integrante, que está unido directamente con el husillo 17 que, por lo demás, actúa del mismo modo que en el primer ejemplo de realización. Un pivote coaxial 50 en el motor paso a paso 12a crea el centrado mecánico del elemento de sujeción en la placa 51 de fondo (que aparece en lugar del travesaño 4 del primer ejemplo de realización) y, al mismo tiempo, la conexión eléctrica 52 con la línea 53 de alimentación. Por lo demás, la configuración está en correspondencia con la del elemento de sujeción del primer ejemplo de realización.

Por medio de las figuras 7 a 9 se ha de explicar a continuación el funcionamiento de la mesa de sujeción según la invención. Cuando una pieza de trabajo en forma de plancha se coloca sobre la mesa de sujeción, todos los elementos de sujeción con su platos 11 de aspiración se encuentran en la posición completamente recogida (bajada), según se puede observar mejor en la figura 8. La pieza 8 de trabajo descansa sobre las bolas 11 de los apoyos 5 y se puede alinear de este modo, en especial desplazar contra los topes 7. A continuación se activan aquellas unidades 3 de sujeción que debido a su extensión no impedirían el mecanizado posterior de la pieza de trabajo. Éstas se seleccionan, por lo general, de forma informatizada, lo que se realiza mediante el control de los correspondientes motores paso a paso 12. Los tubos telescópicos interiores 14 de los respectivos elementos 3 de sujeción se extienden así con ayuda del accionamiento 17, 18 de husillo y levantan uniformemente la pieza 8 de trabajo de los apoyos 5. Tan pronto el taladro 48 de entrada pasa por la junta 30 de obturación, se aplica una presión negativa sobre los platos 11 de aspiración, de manera que estos sujetan fijamente la pieza de trabajo. En este estado, sólo parcialmente extendido, de los tubos telescópicos interiores 14 se puede serrar (formatear), por ejemplo, la pieza sujetada 8a de trabajo con ayuda de una unidad de mecanizado que presenta una hoja 60 de sierra circular, según se representa en la parte central de la figura 7. La unidad 61 de mecanizado está fijada en un cabezal 62 de herramienta de cinco ejes en el ejemplo que se puede desplazar, por su parte, con ayuda de un brazo 63 en dirección longitudinal (dirección x) de la mesa 1 de sujeción. Los detalles al respecto se han omitido.

A la derecha, al lado de la disposición recién descrita está representado en la figura 7 el taladrado lateral de una pieza 8b de trabajo con ayuda del mismo cabezal 62 de herramienta, pero de otra unidad 61a de mecanizado con una broca 64. A tal efecto, los tubos telescópicos 14 de los elementos activos 3 de sujeción están extendidos completamente.

La alineación casi continua de los platos 11 de aspiración de todos los elementos 3 de sujeción de la mesa de sujeción respecto al plano, que se define mediante el cabezal de herramienta desplazable tanto en dirección x como y de una máquina herramienta equipada con la mesa de sujeción, permite un tipo de "calibrado" al comprobarse una posición cero de cada elemento de sujeción respecto al cabezal 62 de herramienta o mandril calibrador (con un giro de 180º del cabezal de herramienta respecto a sus posiciones representadas en la figura 7), por ejemplo, cuando se determinan los números de pasos necesarios para esto y se almacenan en el control.

Claims

1. Elemento de sujeción para una mesa de sujeción de piezas de trabajo en una máquina herramienta, comprendiendo el elemento de sujeción una unidad (10) de tubo telescópico con un plato (11) de aspiración en el lado superior, pudiéndose desplazar relativamente entre sí los tubos concéntricos (13, 14) de la unidad (10) de tubo telescópico mediante un accionamiento posicionador (12) y pudiéndose fijar la unidad (10) de tubo telescópico mediante la inserción del tubo telescópico exterior (13) en travesaños (2) que se extienden sobre la mesa, caracterizado porque una vía de aire aspirado se guía desde un taladro (46) de acceso en el tubo telescópico (13) a través del espacio anular situado entre los tubos (13, 14) hasta un taladro (48) de entrada en el tubo telescópico interior (14), cuyo espacio interior está unido con el plato (11) de aspiración, estando dispuesta en la pared interior del tubo telescópico exterior (13) una junta (30) de obturación respecto al tubo telescópico interior (14), que se encuentra entre el taladro (46) de acceso y el taladro (48) de entrada sólo en el estado completamente recogido del tubo telescópico interior y en una zona corta de extensión situada a continuación, de modo que la vía de aire aspirado se mantiene en varias posiciones axiales de trabajo del elemento de sujeción.

2. Elemento de sujeción según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento posicionador (12) está dispuesto de manera coaxial respecto a la unidad (10) de tubo telescópico y acoplado de manera separable con el tubo telescópico desplazable (13) mediante un acoplamiento (21, 25) de enchufe por arrastre de forma.

3. Elemento de sujeción según la reivindicación 1, caracterizado porque el accionamiento posicionador (12) está dispuesto de manera coaxial en la unidad (10) de tubo telescópico y acoplado permanentemente con el tubo telescópico desplazable (13), así como conectado por electricidad a un sistema (53) de suministro eléctrico mediante una conexión separable (50, 52) de enchufe.

4. Elemento de sujeción según la reivindicación 3, caracterizado porque la conexión (50, 52) de enchufe forma también un centrado mecánico.

5. Elemento de sujeción según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el accionamiento posicionador (12) es un motor paso a paso que interactúa con un accionamiento central (17, 18) de husillo en la unidad telescópica (10).

6. Elemento de sujeción según una de las reivindicaciones precedentes y la reivindicación 2, caracterizado porque el acoplamiento (21, 25) de enchufe se compone al menos de una ranura transversal central (22) en una pieza (21) de acoplamiento y de una hoja (24), que engrana en ésta, en la otra pieza (25) de acoplamiento, estando montada la hoja en un manguito guiado de manera desplazable en vertical a la hoja en una pieza de base de la otra pieza (25) de acoplamiento.

7. Elemento de sujeción según la reivindicación 6, caracterizado porque en una pieza (21) de acoplamiento están dispuestas dos ranuras transversales (22) en vertical entre sí.

8. Elemento de sujeción según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque los bordes de la ranura o las ranuras transversales (22) están provistos de chaflanes guía (23).

9. Elemento de sujeción según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque en el tubo telescópico estacionario (exterior) (13) de la unidad (10) de tubo telescópico está fijado un manguito anular (33) cerca de su extremo alejado del acoplamiento, pudiéndose someter el espacio (35) situado entre éste y la pared interior del tubo telescópico estacionario (13) a aire comprimido para bloquear a presión el tubo telescópico móvil (interior) (14) al apretar el manguito (33) contra éste.

10. Elemento de sujeción según la reivindicación 9, caracterizado porque el manguito (33) de pared delgada está hecho especialmente de plástico en forma de una sola pieza con anillos separados (34) de fijación y obturación.

11. Mesa (1) de sujeción con una pluralidad de elementos (3) de sujeción dispuestos uno al lado de otro, caracterizada porque cada elemento de sujeción está configurado según una de las reivindicaciones 1 a 10.

12. Mesa de sujeción según la reivindicación 11, caracterizada porque las unidades telescópicas (10) con sus platos (11) de aspiración y sus piezas de acoplamiento o conexión eléctrica (25; 50) se pueden fijar respectivamente en travesaños (2), que se extienden sobre la mesa, mediante la inserción del tubo telescópico exterior (13) y porque el acoplamiento (21, 25) de enchufe o la conexión (50, 52) están cerrados en la posición de fijación.

13. Mesa de sujeción según la reivindicación 12, caracterizada porque los accionamientos posicionadores (12) respectivamente más las piezas (25) de acoplamiento o piezas eléctricas (50) de conexión están dispuestos asimismo en travesaños (4; 51) que discurren en paralelo a los travesaños (2) de las unidades telescópicas (10).

14. Mesa de sujeción según la reivindicación 12, caracterizada porque los travesaños (2) de las unidades telescópicas (10) están hechos de perfiles huecos con varias paredes paralelas (40, 41) que forman canales conductores (42, 43) de aire y a través de los que pasan taladros escalonados para alojar las unidades telescópicas (10), hermetizando juntas anulares (44) de obturación, dispuestas en estos, secciones desplazadas axialmente del tubo telescópico exterior (13), en las que están previstos taladros radiales (36; 46) de acceso, respecto a las paredes (40, 41).

15. Mesa de sujeción según una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizada por un plano de alimentación de la pieza de trabajo que está definido por las superficies de los apoyos (5) y situado en el estado completamente recogido del tubo telescópico interior (14) por encima de los lados superiores de los platos de aspiración, pero dentro de la zona corta de extensión del tubo telescópico interior (14).

16. Mesa de sujeción según la reivindicación 15, caracterizada porque las superficies de los apoyos están formadas por bolas (6) que giran por todos lados.

17. Procedimiento para manejar una mesa de sujeción según la reivindicación 15, caracterizado porque la pieza (8) de trabajo, que se va a sujetar, se coloca con alineación lateral sobre los apoyos (5), los elementos (3) de sujeción seleccionados de forma programada se extienden después hacia la pieza (8) de trabajo y la levantan hasta más allá de la zona corta de extensión, de modo que a través de la vía (46, 48) de aire aspirado llega una presión negativa a los platos (3) de aspiración que forman la superficie interrumpida de apoyo de la pieza de trabajo (8) y se sujeta fijamente la pieza de trabajo, y por último, estos elementos activados (3) de sujeción se siguen extendiendo hacia una posición de trabajo.