WO2013007350A2 - Vortriebs- und gewinnungsmaschine - Google Patents
Vortriebs- und gewinnungsmaschine Download PDFInfo
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- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
Definitions
- the invention relates to a drivable mining and extraction machine for underground mining, with over the working face movable Schrammtechnikmaschineen, which are supported by a support arm which is pivotally mounted on the frame of the tunneling and mining machine, as well as with one of the tunneling and mining machine associated Ankerbohr- and -Setz noise, which is pivotally mounted on the front end of a carriage which is slidably guided on a carriage guide, wherein the Ankerbohr- and -Setzinraum is hinged to the carriage and the carriage guide.
- the invention proposes starting from the jacking and mining machine of the type mentioned above, that the carriage guide is arranged on the upper side of the support arm and is supported by the support arm.
- the Ankerbohr- and -setz can be performed over the largest possible area without having to implement the propulsion and extraction machine, it is provided that the carriage is provided in its front in the forward direction end region with a transverse to the direction of advance sliding axis, on which the anchor drilling and setting device is mounted displaceably transversely to the direction of advance. This makes it possible to move the Ankerbohr- and -Setzvorides over a large area and transverse to the advancing direction to drill there anchor holes and anchor.
- a particularly good use of space above the support arm and a stable support of the carriage results when the carriage guide is integrally or at least rigidly connected to the support arm and inclined in the rest position of the support arm in the drive direction horizontally and inclined at an acute angle to the longitudinal axis of the support arm.
- the carriage guide is substantially horizontal at rest of the support arm and provides a secure support for the carriage and located on the carriage Ankerbohr- and -Setzvorraum.
- Fig. 1 A side view of the propulsion
- FIG. 2 the propulsion mining machine shown in FIG. 1
- the propulsion and mining machine shown in the drawing has a machine frame designated by the reference numeral 1.
- the machine frame 1 is movable on caterpillars 2 and front provided with a support arm 3, the cutting rollers 4 carries cut on a mining front 5, the upcoming mountains los and the los cut heap of a loader 6, which loads the los cut heap and one not feed device shown feeds.
- the support arm 3 is provided on its upper side with a slide guide 7, which is integrally or at least rigidly connected to the support arm 3 and extends in relation to the longitudinal axis X of the support arm 3 at an acute angle ⁇ , such that the slide guide 7 at lowered, in the rest position located support arm (see Figures 1 and 3) extends horizontally. In this rest position shown in Figures 1 and 3, the cutting rollers 4 rest on the track sole and support in this way additionally the support arm. 3
- An anchor drilling and setting device 10 is mounted on the carriage 8 in the front end region thereof.
- This anchor drilling and setting device is relative to the carriage 8 between an inactive position (see Figures 1 and 2) and a working position (see Figure 3) pivotable.
- the anchor drilling and setting device 10 In the inactive position, the anchor drilling and setting device 10 is folded onto the carriage 8 and the carriage guide 7 (see Figures 1 and 2) and so requires little space above the support arm 3.
- the working position is the Anchor drilling and setting device 10 in contrast folded up so that their working direction is perpendicular to the carriage guide 7 and the carriage 8 guided thereon.
- the carriage 8 is provided in its forward direction in the end region with a transverse to the carriage guide 7 sliding axis 1 1 on which the pivotable anchor drilling and setting device 10 transverse to the carriage guide 7, d. H. perpendicular to the paper plane of Figures 1 to 3, is displaceable. In this way, you can reach with the anchor drilling and setting a relatively large Hangend Scheme without having to implement the propulsion and mining machine.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine fahrbare Vortriebs- und Gewinnungsmaschine für den untertägigen Bergbau, mit über die Ortsbrust bewegbaren Schrämwerkzeugen (4), die von einem Tragarm (3) getragen werden, der verschwenkbar am Rahmen (2) der Vortriebs- und Gewinnungsmaschine (1) befestigt ist, sowie mit einer der Vortriebs- und Gewinnungsmaschine (1) zugeordneten Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (10), die schwenkbar am vorderen Ende eines Schlittens (8) befestigt ist, der verschieblich auf einer Schlittenführung (7) geführt ist, wobei die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (10) an den Schlitten (7) und die Schlittenführung (8) anklappbar ist. Um bei einer solchen Vortriebs- und Gewinnungsmaschine Einbauraum für die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (10) zu sparen und um für eine bessere Abstützung der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (10) bei der Arbeit zu schaffen, schlägt die Erfindung vor, dass die Schlittenführung (7) an der Oberseite des Tragarms (3) angeordnet ist und vom Tragarm (3) getragen wird.
Description
Vortriebs- und Gewinnungsmaschine Die Erfindung betrifft eine fahrbare Vortriebs- und Gewinnungsmaschine für den untertägigen Bergbau, mit über die Ortsbrust bewegbaren Schrämwerkzeugen, die von einem Tragarm getragen werden, der verschwenkbar am Rahmen der Vortriebs- und Gewinnungsmaschine befestigt ist, sowie mit einer der Vortriebsund Gewinnungsmaschine zugeordneten Ankerbohr- und -Setzeinrichtung, die schwenkbar am vorderen Ende eines Schlittens befestigt ist, der verschieblich auf einer Schlittenführung geführt ist, wobei die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung an den Schlitten und die Schlittenführung anklappbar ist.
Bei einer nach dem Stand der Technik (DE 10 2004 059 943 B4) bekannten Vortriebs- und Gewinnungsmaschine der angegebenen Art ist die den Schlitten mit der Ankerbohr- und -Setzvorrichtung tragenden Schlittenführung oberhalb der Maschine an deren Rahmen befestigt, so dass oberhalb der Maschine zusätzlicher Bauraum für die Schlittenführung und den Schlitten benötigt wird.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, durch bessere Raumausnutzung zu einer insgesamt deutlich niedrigeren Bauweise zu kommen. Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von der Vortriebsund Gewinnungsmaschine der eingangs genannten Art vor, dass die Schlittenführung an der Oberseite des Tragarms angeordnet ist und von dem Tragarm getragen wird.
BESTÄTIGUNGSKOPIE
Bei der Vortriebs- und Gewinnungsmaschine gemäß der Erfindung ist es möglich, die Schlittenführung und den darauf gleitenden Schlitten nahezu vollständig in den Tragarm zu integrieren, so dass erheblich weniger Bauraum benötigt wird. Die Erfindung nutzt geschickt den Raum oberhalb des Tragarms für die Unterbringung von Schlittenführung und Schlitten. Dadurch, dass die Schlittenführung praktisch Bestandteil des Tragarms wird, nutzt man außerdem dessen besonders hohe Stabilität, die er als Tragarm für die Schrämwalzen ohnehin haben muss. Dadurch, dass sich der Tragarm der Schrämwalzen während der Ankerbohr- und -setzarbeiten über die Schrämwalzen am Liegenden abstützen kann, bietet der Tragarm für die Ankerbohr- und - setzarbeiten ein besonders stabiles Widerlager.
Damit die Ankerbohr- und -setzarbeiten über einen möglichst großen Flächenbereich ausgeführt werden können, ohne die Vortriebs- und Gewinnungsmaschine umsetzen zu müssen, ist vorgesehen, dass der Schlitten in seinem in Vortriebsrichtung vorne liegenden Endbereich mit einer quer zur Vortriebsrichtung verlaufenden Gleitachse versehen ist, auf welcher die Ankerbohr- und -Setzvorrichtung quer zur Vortriebsrichtung verschiebbar gelagert ist. Hierdurch ist es möglich, die Ankerbohr- und -Setzvorrichtung über einen großen Bereich auch quer zur Vortriebsrichtung zu verschieben, um dort Ankerlöcher zu bohren und Anker zu setzen.
Eine besonders gute Raumausnutzung oberhalb des Tragarms und eine stabile Abstützung des Schlittens ergibt sich, wenn die Schlittenführung einstückig oder zumindest starr mit dem Tragarm verbunden ist und bei Ruhestellung des Tragarms in Vortriebsrichtung horizontal und gegen die Längsachse des Tragarms in spitzem Winkel geneigt verläuft. Auf diese Weise wird erreicht, dass die Schlittenführung bei Ruhestellung des Tragarms im Wesentlichen horizontal verläuft und eine sichere Abstützung für den Schlitten und die auf dem Schlitten befindliche Ankerbohr- und -Setzvorrichtung bietet.
Ein Ausführungsbeispiel wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert: Es zeigen:
Fig. 1 : Eine Seitenansicht der Vortriebs- und
Gewinnungsmaschine gemäß der Erfindung in der Ruhestellung bei abgesenktem Tragarm und inaktiver Ankerbohr- und -Setzeinrichtung;
Fig. 2: die in Figur 1 dargestellte Vortriebs- Gewinnungsmaschine bei
Gewinnungsarbeit;
Fig. 3: die in Figur 1 dargestellte Vortriebs- und
Gewinnungsmaschine beim Ankerbohren und Ankersetzen.
Die in der Zeichnung dargestellte Vortriebs- und Gewinnungsmaschine weist einen mit dem Bezugszeichen 1 bezeichneten Maschinenrahmen auf. Der Maschinenrahmen 1 ist auf Raupen 2 verfahrbar und vorne mit einem Tragarm 3 versehen, der Schrämwalzen 4 trägt, die an einer Abbaufront 5 das anstehende Gebirge los schneiden und das los geschnittene Haufwerk einer Ladevorrichtung 6 zuführt, die das los geschnittene Haufwerk lädt und einer nicht dargestellten Fördervorrichtung zuführt.
Der Tragarm 3 ist an seiner Oberseite mit einer Schlittenführung 7 versehen, die einstückig oder zumindest starr mit dem Tragarm 3 verbunden ist und in Bezug auf die Längsachse X des Tragsarms 3 in einem spitzen Winkel α verläuft, derart, dass die Schlittenführung 7 bei abgesenktem, in der Ruhestellung befindlichem Tragarm (vgl. Figuren 1 und 3) horizontal verläuft. Bei dieser in den Figuren 1 und 3 dargestellten Ruhestellung liegen die Schneidwalzen 4 auf der Streckensohle auf und stützen auf diese Weise zusätzlich den Tragarm 3.
In der Schlittenführung 7 ist ein Schlitten 8 verschiebbar geführt. Zum Verschieben dient ein der Schlittenführung 7 zugeordneter Druckmittelzylinder 9.
An dem Schlitten 8 ist in dessen vorderen Endbereich eine Ankerbohr- und- Setzeinrichtung 10 gelagert. Diese Ankerbohr- und -Setzeinrichtung ist relativ zu dem Schlitten 8 zwischen einer inaktiven Stellung (vgl. Figuren 1 und 2) und
einer Arbeitsstellung (vgl. Figur 3) verschwenkbar. In der inaktiven Stellung ist die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 10 an den Schlitten 8 und die Schlittenführung 7 herangeklappt (vgl. Figuren 1 und 2) und benötigt so wenig Raum oberhalb des Tragsarms 3. In der Arbeitsstellung (vgl. Figur 3) ist die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 10 demgegenüber derart hochgeklappt, dass ihre Arbeitsrichtung senkrecht zur Schlittenführung 7 und dem daran geführten Schlitten 8 verläuft.
Wie weiterhin der Zeichnung entnommen werden kann, ist der Schlitten 8 in seinem in Vorschubrichtung vorne liegenden Endbereich mit einer quer zur Schlittenführung 7 verlaufenden Gleitachse 1 1 versehen, auf der die verschwenkbare Ankerbohr- und -Setzvorrichtung 10 quer zur Schlittenführung 7, d. h. senkrecht zur Papierebene der Figuren 1 bis 3, verschiebbar ist. Auf diese Weise erreicht man mit der Ankerbohr- und -Setzvorrichtung einen verhältnismäßig großen Hangendbereich, ohne die Vortriebs- und Gewinnungsmaschine umsetzen zu müssen.
Claims
1 . Fahrbare Vortriebs- und Gewinnungsmaschine für den untertägigen Bergbau, mit über die Ortsbrust bewegbaren Schrämwerkzeugen (4), die von einem Tragarm (3) getragen werden, der verschwenkbar am Rahmen (2) der Vortriebs- und Gewinnungsmaschine (1 ) befestigt ist, sowie mit einer der Vortriebs- und Gewinnungsmaschine (1 ) zugeordneten Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (10), die schwenkbar am vorderen Ende eines Schlittens (8) befestigt ist, der verschieblich auf einer Schlittenführung (7) geführt ist, wobei die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (10) an den Schlitten (8) und die Schlittenführung (7) anklappbar ist. d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Schlittenführung (7) an der Oberseite des Tragsarms (3) angeordnet ist und vom Tragarm (3) getragen wird.
2. Vortriebs- und Gewinnungsmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (8) in seinem in Vorschubrichtung vorne liegenden Endbereich mit einer quer zur Vortriebsrichtung verlaufenden Gleitachse (1 1 ) versehen ist, auf welcher die Ankerbohr- und Setzeinrichtungen (10) quer zur Vortriebsrichtung verschiebbar gelagert ist.
3. Vortriebs- und Gewinnungsmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlittenführung (7) einstückig oder zumindest starr mit dem Tragarm (3) verbunden ist und bei Ruhestellung des Tragarms (3) in Vortriebsrichtung horizontal und gegen die Längsachse (X) des Tragsarms (3) in spitzem Winkel (2) geneigt verläuft.
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