UA122240C2 - Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем - Google Patents

Abstract

Область техніки: Винахід належить до гірничого машинобудування і використовується в гірничопрохідницьких машинах для проведення гірничих виробок комбайновим способом з встановленням анкерного кріплення. Суть винаходу: Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем, яка включає раму, до якої уздовж поздовжньої осі машини прикріплений виконавчий орган, а зліва і справа приєднані ходові візки, поперечну балку з телескопічним валом, встановленим з можливістю розсування уздовж поздовжньої осі машини і можливістю переміщення уздовж поперечної балки, пов'язані з поперечною балкою маніпулятори, встановлені в площинах, паралельних поздовжній осі машини, кожен з яких включає привідний шарнірний паралелограм, встановлений зовні відповідного ходового візка, коромисла якого одним з кінців закріплені на останньому, а протилежними кінцями з'єднані з шатуном, встановлений на кінці телескопічного вала з боку забою поворотно-захватний пристрій з можливістю обертання навколо осі телескопічного вала і кінематично пов'язаний з ним пристрій буріння і анкерування, відповідно до винаходу пропонується в конструкцію кожного маніпулятора додатково ввести верхній шарнірний паралелограм, шатун якого закріпити на поперечній балці, а коромисла кінематично зв'язати з шатуном привідного шарнірного паралелограма з можливістю площинно-паралельного переміщення обох, при цьому в одному з коромисел верхнього шарнірного паралелограма виконати додатковий шарнірний вузол, пов'язаний з тягою, яка кінематично зв'язана з одним з коромисел привідного шарнірного паралелограма. Технічний результат: Створення більш гнучкого механізму доставки пристрою буріння і анкерування в робочу зону перед виконавчим органом гірничопрохідницької машини, який в момент складання/розкладання анкеровстановлюючої конструкції дозволить вписуватися у виробку меншого перерізу і, відповідно, висоти. Споживчі властивості: Розширення ряду типових перерізів гірничих виробок, в яких можливе застосування гірничопрохідницької машини з анкеровстановлювачем, що заявляється, в тому числі і меншого перерізу.

Description

виконати додатковий шарнірний вузол, пов'язаний з тягою, яка кінематично зв'язана з одним з коромисел привідного шарнірного паралелограма.

Технічний результат: Створення більш гнучкого механізму доставки пристрою буріння і анкерування в робочу зону перед виконавчим органом гірничопрохідницької машини, який в момент складання/розкладання анкеровстановлюючої конструкції дозволить вписуватися у виробку меншого перерізу і, відповідно, висоти.

Споживчі властивості: Розширення ряду типових перерізів гірничих виробок, в яких можливе застосування гірничопрохідницької машини з анкеровстановлювачем, що заявляється, в тому числі і меншого перерізу.

Й

; у Я І ві у - У фдраєтюсосоюююою» Пн нення з мвншнни 5 ! і

І . Ще ! З НИ ! ; З За у «Ж «ери | еї Би ї ба ж Ж яз й ше

ЕЙ: шини шок у а, у а ; і

ПВ с ШЕ Ле / І» "у ав » ! ої 1 М Х дж . й меня 5. М и : АТ:

ЩЕ» ник нофнни ий еке с; нннннннннь п и Кох і Го нн СМ нь у ще ЩЕ

ПИ я Кей : ск й шо В а ях їі ся ни Ки К, а у я Ман ча КеКХ Її З с М х

ПИШИ и ше а и Ше в ли ЧИ жов Б Х «че с І зак З Пе «Ай ша Я я У Я і о. й г нн 5 ЕКО вве - хр Я ОКХ Зх ай "М а га КВ хЯ й ;

Бі з15 о са НЕ її ій гай Чек ОЗ» зе у гі нн оо с НВО ення ЙН: Є а: ДИН за в" 1

Фіг. 2

Винахід належить до гірничого машинобудування і може використовуватися в гірничопрохідницьких машинах для проведення гірничих виробок комбайновим способом з встановленням анкерного кріплення.

З рівня техніки відома, взята як найближчий аналог, гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем, яка включає раму, до якої уздовж поздовжньої осі машини прикріплений виконавчий орган, а зліва і справа приєднані ходові візки щонайменше один пристрій буріння і анкерування, поперечну балку і пов'язані з нею маніпулятори, виконані у вигляді шарнірних паралелограмів з приводом, у яких одна сторона закріплена нерухомо, поворотно-захватний пристрій, який кінематично пов'язаний з пристроєм буріння і анкерування, вал, встановлений уздовж поздовжньої осі машини, пов'язаний з поперечною балкою, при цьому шарнірні паралелограми приєднані зовні машини по одному до кожного ходового візка і розташовані в площинах, паралельних поздовжній осі машини, при цьому нерухомо закріпленою стороною кожного шарнірного паралелограма є нерухома частина відповідного ходового візка, до якого шарнірно приєднані щонайменше два коромисла, кінематично пов'язані шатуном, при цьому між собою шатуни шарнірних паралелограмів ходових візків пов'язані поперечною балкою, на якій встановлений вал, виконаний телескопічним, з можливістю розсування уздовж поздовжньої осі машини і можливістю переміщення уздовж поперечної балки, а поворотно-захватний пристрій встановлено на кінці вала з боку забою з можливістю обертання кінематично пов'язаного з ним пристрою буріння і анкерування в площині, перпендикулярній поздовжній осі машини, та нахилу щодо цієї площини в бік забою і від нього

ПІ.

Недоліком даної конструкції є те, що довжина, на яку можливо подати в робочу зону пристрій буріння і анкерування, встановлений на телескопічному валу поперечної балки, безпосередньо пов'язана з довжиною коромисел шарнірних паралелограмів ходових візків: чим довше коромисло, тим ближче до забою можна подати пристрій буріння і анкерування. Але в момент складання/розкладання анкеровстановлюючої конструкції коромисла шарнірних паралелограмів проходять вертикальне положення в гірничій виробці, при цьому шатуни шарнірних паралелограмів з поперечною балкою, на якій встановлений телескопічний вал з пристроєм буріння і анкерування, повинні вписатися в цю висоту гірничої виробки. Тому така

Зо конструкція маніпуляторів може бути застосована у виробках великого поперечного перерізу, і не підходить для виробок малого поперечного перерізу.

Задача

Створити конструкцію гірничопрохідницької машини з анкеровстановлювачем, яка дозволить вписуватися по висоті в гірничі виробки меншого перерізу, а відповідно і меншої висоти, і збереже можливість доставки пристрою буріння і анкерування в будь-яку точку по периметру виробки, а також до грудей забою.

В результаті вирішення даної задачі буде отримано технічний результат, який полягає в створенні більш гнучкого механізму доставки пристрою буріння і анкерування в робочу зону перед виконавчим органом гірничопрохідницької машини, який в момент складання/розкладання анкеровстановлюючої конструкції дозволить вписуватися у виробку меншого перерізу і, відповідно, меншої висоти "Н".

Досягнення заявленого технічного результату забезпечить технічному рішенню споживчі властивості - розширення ряду типових перерізів гірничих виробок, в яких можливе застосування гірничопрохідницької машини з анкеровстановлювачем, що заявляється, в тому числі і меншого перерізу.

Розкриття технічного рішення

У вже відомій з рівня техніки гірничопрохідницькій машині з анкеровстановлювачем, яка включає раму (1), до якої уздовж поздовжньої осі (Х) машини прикріплений виконавчий орган (7), а зліва і справа приєднані ходові візки (2), поперечну балку (4) з телескопічним валом (8), встановленим з можливістю розсування уздовж поздовжньої осі (Х) машини і можливістю переміщення уздовж поперечної балки (4), пов'язані з поперечною балкою (4) маніпулятори (10), встановлені в площинах (У), паралельних поздовжній осі (Х) машини, кожен з яких включає привідний шарнірний паралелограм (3), встановлений зовні відповідного ходового візка (2), коромисла (За і Зе) якого одним з кінців закріплені на останньому, а протилежними кінцями з'єднані з шатуном (30), встановлений на кінці телескопічного вала (8) з боку забою (9) поворотно-захватний пристрій (5) з можливістю обертання навколо осі (У) телескопічного вала (8) і кінематично пов'язаний з ним пристрій буріння і анкерування (б), відповідно до винаходу пропонується в конструкцію кожного маніпулятора (10) додатково ввести верхній шарнірний паралелограм (11), шатун (11а) якого закріпити на поперечній балці (4), а коромисла (115 і 11с) бо кінематично зв'язати з шатуном (35) привідного шарнірного паралелограма (3) з можливістю площинно-паралельного переміщення обох шатунів (11а і ЗБ), при цьому в одному з коромисел (1165) верхнього шарнірного паралелограма (11) виконати додатковий шарнірний вузол, пов'язаний з тягою (12), яка кінематично зв'язана з одним з коромисел (За) привідного шарнірного паралелограма (3).

Крім цього пропонується: - привідний шарнірний паралелограм (3) забезпечити приводом у вигляді гідродомкрата (Зс), який шарнірно зв'язати з рамою (1) і щонайменше з одним коромислом (За) привідного шарнірного паралелограма (3); - коромисла (За) привідного шарнірного паралелограма (3) встановити зовні відповідного ходового візка (2) на осях, одна з яких виконана як продовження осі (2а) веденого колеса (20) ходового візка (2), а друга вісь (2с) додатково введена в конструкцію ходового візка (2); - телескопічний вал (8) закріпити знизу поперечної балки (4) з можливістю руху уздовж неї приводом, виконаним у вигляді гідродомкрата (4а); - тягу (12) виконати у вигляді жорсткого важеля; - тягу виконати у вигляді гідродомкрата (12а).

Причинно-наслідковий зв'язок між технічним результатом і знову введеними істотними ознаками пояснюється наступним. Введення в конструкцію кожного маніпулятора додатково верхнього шарнірного паралелограма, рух якого передається через тягу від вже наявного в конструкції привідного шарнірного паралелограма, робить маніпулятор більш гнучким у порівнянні з найближчим аналогом. Пара пов'язаних між собою шарнірно коромисел привідного та верхнього шарнірного паралелограмів під час доставки пристрою буріння і анкерування вперед до забою і назад практично постійно знаходяться в положенні ламаної лінії, а момент, коли вони шикуються в пряму лінію, яка становить найбільшу їх сумарну довжину, вони знаходяться під кутом до вертикальної осі виробки, що дозволяє вписуватися по висоті "Н" в гірничі виробки меншого перерізу. В результаті конструкція з додатковим паралелограмом, що заявляється, дозволяє доставити пристрій буріння і анкерування вперед ще ближче до забою, тому що дозволяє подовжити коромисла верхнього шарнірного паралелограма в рамках вписування в задану висоту "Н" гірничої виробки. Досягнення заявленого технічного результату надає винаходу споживчі властивості - розширення ряду типових перерізів гірничих виробок, в

Зо яких можливе застосування гірничопрохідницької машини з анкеровстановлювачем, що заявляється, а саме, і меншого перерізу.

Короткий опис креслень - на фіг 1 показано вид збоку на гірничопрохідницьку машину зі складеним анкеровстановлювачем (у неробочому стані); - на фіг. 2 показано вид збоку на гірничопрохідницьку машину з анкеровстановлювачем в момент доставки пристрою буріння і анкерування в робочу зону; - на фіг. З показано вигляд зверху на гірничопрохідницьку машину з анкеровстановлювачем в робочому положенні; - на фіг. 4 показано вертикальний розріз ходового візка по осі веденого колеса в місці сполучення осі з коромислом привідного шарнірного паралелограма; - на фіг. 5 показано вертикальний розріз ходового візка по вузлу з'єднання додатково введеної в конструкцію осі з коромислом привідного шарнірного паралелограма; - на фіг. 6 показано варіант виконання тяги в вигляді гідродомкрата. 1 - рама; 2 - ходовий візок; 2а - вісь; 265 - ведене колесо; 2с - вісь;

З - привідний шарнірний паралелограм;

За - коромисло;

ЗЬ - шатун; за - шток;

Зе - коромисло; 4 - поперечна балка; да - гідродомкрат; 5 - поворотно-захватний пристрій; 6 - пристрій буріння і анкерування; 7 - виконавчий орган; 8 - телескопічний вал; 60 9 - забій;

10 - маніпулятор; 11 - верхній шарнірний паралелограм; 11а - шатун; 116 - коромисло; 11с - коромисло; 12 - тяга. 12а - гідродомкрат.

Промислова придатність

Здійснення технічного рішення показано на прикладах (фіг. 1-6), які не є винятковими, але наочно демонструють можливість досягнення заявленого технічного результату.

Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем включає раму (1), до якої уздовж поздовжньої осі (Х) прикріплений виконавчий орган (7), а зліва і справа приєднані ходові візки (2). До ходових візків (2) із зовнішньої сторони машини в площинах (У), паралельних поздовжній осі (ХХ) машини, приєднують маніпулятори (10), кожен з яких включає до складу привідний шарнірний паралелограм (3) з приводом (Зс), виконаним в вигляді гідродомкрата, який шарнірно пов'язаний з рамою (1) і щонайменше з одним з коромисел (За) (фіг. 1, 2, З).

Як нерухому основу кожного привідного шарнірного паралелограма (3) використовують нерухому частину відповідного ходового візка (2) гірничопрохідницької машини. Як приклад, нерухому частину виконують у вигляді виступаючої назовні на величину (І) осі (га) її веденого колеса (20), на якій шарнірно розміщують одне з коромисел (За) (фіг. 4). Друге коромисло (Зе) встановлюють на додатково введеній в конструкцію осі (2с), нерухомо закріпленій зовні відповідного ходового візка гірничопрохідницької машини (фіг. 5). Обидва коромисла (За та Зе), кінематично пов'язують шатуном (35), утворюючи привідний шарнірний паралелограм (3) (фіг. 1, 2).

Для досягнення заявленого технічного результату в конструкцію кожного маніпулятора (10) додатково вводять верхній шарнірний паралелограм (11). Шатуни (11а) верхніх шарнірних паралелограмів (11) закріплюють на поперечній балці (4) з двох сторін машини, а пару коромисел (115 і 11с) кожного верхнього шарнірного паралелограма (11) кінематично пов'язують з шатуном (ЗБ) відповідного привідного шарнірного паралелограма (3) з можливістю

Зо площинно-паралельного переміщення обох шатунів (11а і 35) привідного (3) і верхнього (11) шарнірних паралелограмів.

З кожного боку гірничопрохідницької машини до одного з коромисел (116) верхнього шарнірного паралелограма (11) шарнірно приєднують тягу (12), кінематично пов'язану протилежним кінцем з одним з коромисел (За) привідного шарнірного паралелограма (3), яка забезпечує площинно-паралельне переміщення шатуна (11а) верхнього шарнірного паралелограма (11), закріпленого на поперечній балці (4), на якій встановлений телескопічний вал (8) з поворотно-захватним пристроєм (5) на кінці з боку забою (9), який оснащений пристроєм буріння і анкерування (б). Телескопічний вал (8) в прикладі закріплений знизу поперечної балки (4) з можливістю переміщатися уздовж неї, тобто поперек виробки, приводом при цьому служить, наприклад, гідродомкрат (4а) (фіг. 3). Поворотно-захватний пристрій (5) забезпечує обертання щодо осі телескопічного вала (8) кінематично пов'язаного з ним пристрою буріння і анкерування (б), забезпечуючи спектр робіт як в борти виробки, так і в груди забою (9).

Тяга (12) виконана у вигляді жорсткого важеля, але на фіг. б показано можливий варіант виконання тяги (12а) у вигляді гідродомкрата, який одним вушком закріплюють на одному з коромисел (Зе) привідного шарнірного паралелограма (3), а вушком штока шарнірно пов'язують з одним із коромисел (116) верхнього шарнірного паралелограма (11).

Працює гірничопрохідницьких машина з анкеровстановлювачем наступним чином. Перед подачею пристрою буріння і анкерування (б) в робочу зону роботи гірничопрохідницької машини по вийманню гірничої маси припиняють, а виконавчий орган (7) опускають на грунт виробки уздовж поздовжньої осі (Х) гірничопрохідницької машини.

Потім вмикають приводи (3с) у вигляді гідродомкратів по боках гірничопрохідницької машини, кожен з яких одним кінцем шарнірно пов'язаний з рамою (1), а протилежним - з коромислом (За) привідного шарнірного паралелограма (3). Висувають шток (34) гідродомкрата, який починає повертати відповідне коромисло (За) (фіг. 1, 2). Під час руху коромисла (За) привідного шарнірного паралелограма (3), кінематично пов'язана з ним тяга (12) передає зусилля на верхній шарнірний паралелограм (11) і забезпечує площинно-паралельне переміщення шатуна (11а) верхнього шарнірного паралелограма (11). Так як шатуни (11а), що знаходяться з двох сторін гірничопрохідницької машини, конструктивно пов'язані між собою поперечною балкою, то вони починають рухати і подають в сторону забою (9) встановлений на бо поперечній балці (4) поворотно-захватний пристрій (5) з пристроєм буріння та анкерування (6).

За необхідності додаткова подача в сторону забою (9) також здійснюється за рахунок розсування телескопічного вала (8). Регулювання положення пристрою буріння і анкерування (б) по ширині виробки здійснюють переміщенням поворотно-захватного пристрою (5) уздовж поперечної балки (4) гідродомкратом (424). Таким чином комплексно забезпечують необхідне положення пристрою буріння і анкерування (6) перед виконавчим органом (7). Далі, обертаючи і нахиляючи щодо осі (У) поворотно-захватний пристрій (5) з пристроєм буріння і анкерування (б), встановлюють пристрій буріння і анкерування (б) у потрібному напрямку, і в процесі роботи переміщують його по перерізу виробки в потрібні точки, забезпечуючи буріння та анкерування в будь-яку точку по периметру виробки і в груди забою (9).

Заявлену гірничопрохідницьких машину з анкеровстановлювачем можна виготовити відомими засобами з використання сучасних технологій, тому технічне рішення є промислово придатним і забезпечує заявлений технічний результат.

Джерела інформації:

Патент України Мо 123300, пріоритет від 28.07.2017, опубліковано 26.02.2018, бюл. Мо 4.

Claims (7)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем, яка включає раму, до якої уздовж поздовжньої осі машини прикріплений виконавчий орган, а зліва і справа приєднані ходові візки, поперечну балку з телескопічним валом, встановленим з можливістю розсунення уздовж поздовжньої осі машини і можливістю переміщення уздовж поперечної балки, пов'язані з поперечною балкою маніпулятори, встановлені в площинах, паралельних поздовжній осі машини, кожен з яких включає привідний шарнірний паралелограм, встановлений зовні відповідного ходового візка, коромисла якого одним 3 кінців закріплені на останньому, а протилежними кінцями з'єднані з шатуном, встановлений на кінці телескопічного вала з боку забою поворотно-захватний пристрій з можливістю обертання і нахилу відносно осі телескопічного вала і кінематично пов'язаний з ним пристрій буріння і анкерування, яка відрізняється тим, що в конструкцію кожного маніпулятора додатково введений верхній шарнірний паралелограм, шатун якого закріплений на поперечній балці, а коромисла Зо кінематично пов'язані з шатуном привідного шарнірного паралелограма з можливістю площинно-паралельного переміщення обох шатунів, при цьому, в одному з коромисел верхнього шарнірного паралелограма виконано додатковий шарнірний вузол, пов'язаний з тягою, кінематично зв'язаною з одним з коромисел привідного шарнірного паралелограма.

2. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем за п. 1, яка відрізняється тим, що привідний шарнірний паралелограм забезпечений приводом у вигляді гідродомкрата, який шарнірно пов'язаний з рамою і щонайменше з одним коромислом привідного шарнірного паралелограма.

3. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем за п. 1, яка відрізняється тим, що коромисла привідного шарнірного паралелограма встановлені зовні відповідного ходового візка на осях, одна з яких є продовженням осі веденого колеса ходового візка, а друга вісь додатково введена в конструкцію ходового візка.

4. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем за п. 1, яка відрізняється тим, що телескопічний вал закріплений знизу поперечної балки з можливістю руху уздовж неї приводом, виконаним у вигляді гідродомкрата.

5. Прничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем за п. 1, яка відрізняється тим, що тяга виконана у вигляді жорсткого важеля.

6. Гірничопрохідницька машина з анкеровстановлювачем за п. 1, яка відрізняється тим, що тяга виконана у вигляді гідродомкрата.

чи : БК ся Я ше я 8 Па В с ій ! | В : о ; я Я Н М усю нет У Зк Н Н й ї-еї хм. т й з, Н ї Я: їе нн пе ДЕ СД НН ее ШИК ян осо рдоососююо ча а ей донні ех ес КО ЕЕ жі ВЕ. ще ЕХ т Зевс а Ї Її, сі шк ОН ШК я і Ме вві 0 ен її Кк А ре Ж нев і а ї-. Я Б мнек: Бонн В ВК в о о не оон Й х МУ ЖИВУ Н нн в о А ія ні зе во де яких ін ож» пк ок х пий Ф Мо о В Не Ь Ж. Де ох в Ком «о « я кт, же На) с а ШО М ОКОЖО ОО ном ни ий а х ій шина вк нь піна пс нн ши вний а з змаамана ЯК У г ГУ і : ! Є за зд і азі зді ле ЗВ у Фіг. 1 Х ЖЖ АЖ ЖЖ КАВА В ВВ ЮЮ ВВ ВВ ВВА ВВ В ВАТАЖКІВ ТВА ТТГ ее ІІІ ІІІ ех т і х с Ох под ев ще І у і їе-ї Є ди соосеететееові ДЯК снх сн «тран х х і сн інве Ма НН Ви ше У і» е і Жено, 0 ов 151іжЕві Яд й За ПИ овен руч я ше Шо хни р у, НН ев Кр НО я Я пи ча б КЕ ши жи со ня За / ме ї і ОМ КН СКК Уя ЖоАи дока мумиммм се Х де і З ;

й. Б й

Фіг. 2 уесеєсек есе є жк Кк КК КАКААААААААНЖ КАК ЖКАККАЛАКАААКААААААК АМФ О Од Ст МНОЮ Є ооо тост товстого удАААААЧАНАААКАНН, 7 в в ваш і ИН : ї х й Ше Н і і ; МИ ше ни, ША ож льше ! ї ож х ї і ї ех її ї Н х Я : у Ж ХХ ї і і х і ій : я" ї Ви : Ме Я хх ї в секї о ук ркенуютух у і й х й х : СН ау хх МОМ А, ЧИ я зав ХНИ Н ех Н й ! зей Ко З схо одне Кл, хх я во. їі ! п В п о я в : Бо Й и ах ав ай, УМ и о ЗХ У, Зх де : у у Ф Є ЕН З М пе С Км я ід л х Я: Ф ох в ВО КК МИ ня Н х х З ще У нанні Кк а с Ка з г З її, Н х МК КК Как жк У ШЕ Ав, ей у Н : У ооо ї М тих Кк У МУ ЗВО У Х х 4, х селдя ЖИ нак х ЗІ ЖЕ За КК СК КН ех З Й Є і ї ис меж нн У ж Я М ан ак я у Н : За: ЖИ ДК соховявв» ЗЕ ГУ неон Мо, сен п Кз Н ії ше я ЧК М 0 І чх щи В : ї

7. дае же она КН ок В ВВ Ша А : Ме ПИ я и СОУ рос НК Воке на : Її нь у Шк АЙ ШМ іеє НИМ у мох і ' і я у, ПО те вшити З св КИ і Н НЄ: ху, с З ВАВ МИ І ї зо п Кн "ко : І її: МЕ ще Сом ще 0 БУ кро Я. Ко ака : ти мн І п о НЕ хво а СІВ Н ї М: ВИННА В В оссссососоаця ККЗ 5 по о Зк ї ї Не КО КК онко ж КИ г; щк Щі ух ї У що ПОН о як І зх У - ШЕ г «кі Н и КК ВИК ВАННУ ЖК ХАН Й я. є КІ і : ій меню ов б дддрчнчноои дегрр оо Кф ну жо : Б й НЯ З ; КО ГН ; їх сх ШК "7 7 їй 7 ЩЕ; Гах ; У х «ек : ї г ГЖЯ ме : НН : я 2.0 Кі щу і: . Ї і у те Н : г «її Халат о еЮє юю ТОЮ Ю юю юю АЖ КК КЕ ЖЖ АКА ААКААААЖААААААААААКАКН КАК ААААААААААААААААААКАААКААААНААМАААЛЧААТА

Фіг. З А -к й ? 2В щої лк и Ко «оон зе. ше а А док й НЕ МКУ жккаднннк ще Ще І фу у ши я В ій Ме ВИМИ Я Її й МІЖ Тесорорію Ко ВВ ЩО, а Ж М еще ше Б ніс» КИ о В ана с Кошик я ВК ва а: т, Ясно Ж й ох СК Фоооосююй СХ КК кко к дк, З у и нан з а й на о дЇ на ДКАНЯ ОТ ще ОХ Ше хе нс НН с ів С ЧЕК : ко НУ МБ о ВК : і с ЗМК оо з ния Й вени на

Фіг. 4