WO2011042011A2

WO2011042011A2 - Helicopter-based cleaning device

Info

Publication number: WO2011042011A2
Application number: PCT/DE2010/001181
Authority: WO
Inventors: Jörn HERGENRÖDER
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-10-08
Filing date: 2010-10-08
Publication date: 2011-04-14
Anticipated expiration: 2012-04-08
Also published as: DE102009048778A1; DE112010003969A5; WO2011042011A3

Abstract

Disclosed is a helicopter-based cleaning device consisting of a helicopter (1), on or inside which a tank (2) containing a cleaning liquid as well as a holding frame (4) are mounted. An elongate washing lance (15) which allows the cleaning liquid to be transferred to the tip of the washing lance is mounted on a longitudinal side of the holding frame. A pump comprising a drive unit for delivering the cleaning liquid is also mounted on the holding frame. In the normal position of the helicopter (1), the bottom side of the tank (2) is at least partially inclined relative to the horizontal such that most of the remaining cleaning liquid collects on a relatively very small surface, the suction port of a tube or hose that is connected to the pump being arranged in the immediate vicinity of said surface.

Description

Hubschrauberbasiertes Reinigungsgerät Helicopter-based cleaning device

Die Erfindung bezieht sich auf ein hubschrauberbasiertes Reinigungsgerät, bestehend aus einem Hubschrauber an dem oder in dem ein Tank mit einer Reinigungsflüssigkeit sowie ein Halterahmen befestigt sind, an dem auf einer Längsseite eine längliche Waschlanze befestigt ist, durch welche die Reinigungsflüssigkeit zur Spitze der Waschlanze verbringbar ist und an dem eine Pumpe mit einem Antrieb zur Förderung des Reinigungsmittels montiert ist. The invention relates to a helicopter-based cleaning device consisting of a helicopter on which or in which a tank with a cleaning liquid and a holding frame are attached to which on one longitudinal side an elongated washing lance is attached, through which the cleaning liquid to the tip of the wash lance can be brought and to which a pump with a drive for conveying the cleaning agent is mounted.

Die äußere Reinigung von hochaufragenden Objekten, die höher als die von einer Person hebbare Hand hinaus reicht, erfordert den Einsatz von Hilfsmitteln, um vom Erdboden oder der umgebenden Fläche aus diese Objekte zu erreichen. Für sehr geringe Höhen reicht das Anlehnen einer Leiter, größere Höhen werden durch teleskopier- bare oder zusammenfaltbare Ausleger erreicht. The external cleaning of towering objects that extends beyond the hand that can be raised by one person requires the use of tools to reach these objects from the ground or the surrounding surface. For very low heights, the leaning of a ladder is sufficient; larger heights are achieved by means of telescopic or collapsible outriggers.

Alternativ werden von der höchsten Kante aus an Seilen Arbeitsflächen herunter gelassen. Oft sind die Halterungen für die Seile auch Davits genannt, auf Rollen entlang der Kante verschiebbar, wie es z.B. für die Außenreinigung von Fenstern an Hochhäusern bekannt ist. Eine andere, größere Kenntnisse verlangende Alternative sind bergsteigerisch geschulte Personen, die sich von einem sehr hohen Punkt aus an Seilen auf die zu reinigende Fläche herunter lassen, diese reinigen und sich dann wieder empor ziehen. Eine solche Methode der Reinigung ist z.B. für die Rotorblätter von großen Windrädern bekannt. Wenn die Anlagen so groß sind, dass die Rotorblätter vom Boden aus nicht mehr mit vertretbarem Aufwand, z.B. durch mobile Hebebühnen, erreichbar sind, werden die Rotorblätter in eine senkrecht nach unten weisende Position verbracht und blockiert. Alternatively, work surfaces are lowered from the highest edge on ropes. Often the ropes for the ropes are also called davits, slidable on rollers along the edge, as e.g. is known for the exterior cleaning of windows on skyscrapers. Another alternative requiring greater skill is mountaineering-trained individuals, who, from a very high point, let down on ropes on the surface to be cleaned, clean them, and then pull themselves up again. Such a method of purification is e.g. known for the rotor blades of large wind turbines. If the facilities are so large that the rotor blades from the ground no longer with reasonable effort, e.g. are accessible by mobile lifts, the rotor blades are spent in a vertically downward position and blocked.

BESTÄTIGUNGSKOPIE Dann seilen sich Reinigungsmitarbeiter von der Gondel aus ab und reinigen die Rotorblätter. CONFIRMATION COPY Then cleaning staff rappel from the gondola and clean the rotor blades.

Diese Aufgabe ist bereits für an Land stehende Windkraftanlagen im Schnitt alle zwei Jahre erforderlich, da durch angewehte und/oder vom Regen aufgebrachte Ablagerungen die Rauhigkeit der Oberfläche so stark zunimmt, dass von einem wesentlichen Absinken des Wirkungsgrades der Stromerzeugung berichtet worden ist. This task is already required for onshore wind turbines on average every two years, since the roughness of the surface increases so much by the deposited and / or deposited by the rain deposits that has been reported by a significant decrease in the efficiency of power generation.

Für sog.„Off-Shore-Windkraftanlagen" auf offener See ist durch die Ablagerung von Salzkristallen auf den Rotorblättern eine noch höhere Frequenz der Reinigung erforderlich. For so-called "off-shore wind turbines" on the open sea, the deposition of salt crystals on the rotor blades requires an even higher frequency of cleaning.

Eine andere Reinigungsaufgabe in großer Höhe und mit sehr schwieriger Zugänglichkeit sind die Isolatoren von Hochspannungsleitungen. Durch Ablagerungen auf den Isolatoren und deren Durchfeuchtung kann es zu Überschlägen an Hochspannungsleitungen kommen, in deren Folge die gesamte Leitung stillgelegt werden muss, um den jeweiligen Isolator wieder zu reparieren. Nicht nur durch den Ausfall der Energieversorgung, sondern auch für das Aufnehmen des heruntergefallenen Stromleiters sowie für das Besteigen des Strommastes werden enorme Aufwendungen erforderlich. Another high altitude cleaning task with very difficult accessibility is the insulators of high voltage power lines. Deposits on the insulators and their moisture penetration can lead to flashovers on power lines, as a result, the entire line must be shut down to repair the respective insulator again. Not only by the failure of the power supply, but also for receiving the fallen-down conductor and for climbing the power pole enormous expenses are required.

Für diese Reinigungsaufgabe beschreibt das Patent JP 020 68 297 Helikopter, an denen eine Waschlanze befestigt ist, an deren Spitze eine Waschdüse befestigt ist, die über eine Pumpe mit einem separaten Antrieb mit Reinigungsflüssigkeit aus einem Tank versorgt wird. Der so ausgerüstete Helikopter wird von seinem Piloten z.B. entlang den Isolatoren von Hochspannungsleitungen gesteuert, so dass aus der Spitze der Waschlanze austretende Reinigungsflüssigkeit mit hohem Druck auf die Isolatoren trifft und durch die Kraft des Aufpralls darauf befindliche Verunreinigungen löst und fort spült. For this cleaning task, the patent JP 02068297 describes helicopters, to which a washing lance is fastened, at the tip of which a washing nozzle is fastened, which is supplied by a pump with a separate drive with cleaning liquid from a tank. The helicopter equipped in this way is controlled by its pilot, for example, along the insulators of high-voltage lines, so that cleaning fluid emerging from the tip of the washing lance accompanies itself high pressure impinges on the insulators and solves by the force of the impact thereon impurities and flushes away.

Eine Einschränkung bei der Anwendung eines so ausgerüsteten Hubschraubers ist, dass zu seiner Betätigung eine über das schiereOne limitation of using a helicopter equipped in this way is that it involves an over-the-top operation

Fliegen eines Helikopters weit hinaus reichende Erfahrung und regelmäßige Übung des Helikopterpiloten erforderlich ist. Zusätzlich zu der Aufgabe eines fortlaufend möglichst genauen Positionierens der Waschlanze über der zu reinigenden Fläche muss der Helikopterpilot den störenden Einfluss von Böen ausgleichen. Eine weitere Störung kann dadurch hervorgerufen werden, dass der Ausstoß der Reinigungsflüssigkeit schlagartig unterbrochen wird. Flying a helicopter requires far-reaching experience and regular practice of the helicopter pilot. In addition to the task of continuously positioning the wash lance as accurately as possible over the surface to be cleaned, the helicopter pilot must compensate for the disturbing influence of gusts. Another disturbance can be caused by the fact that the discharge of the cleaning liquid is abruptly interrupted.

Eine Ursache für eine abrupte Unterbrechung des Flusses des Reinigungsmittels kann eine Windböe sein, die den Helikopter kurz vor dem vollständigen Entleeren des Tanks mit der Reinigungsflüssigkeit trifft. Um diese Böe auszugleichen, ist eine Änderung der Lage des Helikopters erforderlich, wodurch sich auch der Flüssigkeitsspiegel in dem fast entleerten Tank für die Reinigungsflüssigkeit ändert. One cause for an abrupt interruption of the flow of the cleaning agent may be a gust of wind which hits the helicopter shortly before the tank is completely emptied with the cleaning fluid. To compensate for this blast, a change in the position of the helicopter is required, which also changes the liquid level in the almost empty tank for the cleaning liquid.

Diese Änderung kann so stark sein, dass der Ansaugstutzen des Rohres oder des Schlauches an der Förderpumpe schlagartig keine Reinigungsflüssigkeit mehr aufnimmt. Dadurch gerät Luft in die Hochdruckleitung von der Pumpe bis zur Spitze der Waschlanze, so dass schlagartig und für den Piloten unerwartet keine Reinigungsflüssigkeit mehr ausgestoßen wird. Die dadurch verursachte Rück- stoßkraft verleiht durch den in Bezug auf den Hubschrauber extrem großen Hebelarm der Lanze dem Helikopter ein spürbares Impulsmoment, das durch eine entsprechende Gegenbewegung des am Steuerknüppels kompensiert werden muss. In Praxisversuchen hat sich dieses Impulsdrehmoment als beherrschbar erwiesen, wenn es vom Piloten rechtzeitig und wenigstens zum größten Teil kompensiert wird. In kritischen Situationen, bei denen sich dieser Effekt mit anderen Störungen überlagert, kann es jedoch dazu führen, dass der Hubschrauber eine so große Bewegung ausführt, dass er mit dem zu reinigen Objekt kollidiert und darauf hin abstürzt. This change can be so strong that the intake of the pipe or hose on the feed pump abruptly no longer receives cleaning fluid. As a result, air gets into the high-pressure line from the pump to the top of the wash lance, so that abruptly and for the pilot unexpectedly no cleaning liquid is ejected. The recoil force caused thereby gives the helicopter a noticeable impulse moment due to the helicopter's extremely large lever arm, which must be compensated by a corresponding counter-movement of the joystick. In practical experiments, this impulse torque has proven to be manageable if it is compensated by the pilot in good time and at least for the most part. However, in critical situations where this effect overlaps with other disturbances, it can cause the helicopter to move so much that it collides with the object being cleaned and then crashes.

Auf diesem Hintergrund hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, die für ein Reinigungsgerät an einem Hubschrauber notwendigen Komponenten so auszuführen, anzuordnen und auszustatten, dass ihr Betrieb auch in kritischen Fluglagen - wie z.B. bei Böen - so wenige Rückwirkungen auf das Fluggerät ausübt, wie nur irgend möglich. Against this background, the object of the invention is to design, arrange and equip the components required for a cleaning device on a helicopter in such a way that its operation is also in critical flight conditions - such as, for example, in gusts - as few repercussions on the aircraft as possible.

Als Lösung lehrt die Erfindung, dass die Unterseite des Tanks in der Normalposition des Hubschraubers gegenüber der Horizontalen zumindest teilweise geneigt verläuft, so dass sich der Rest der Reinigungsflüssigkeit zum größeren Teil auf einer relativ sehr kleinen Fläche sammelt und in unmittelbarer Nähe dieser Fläche der Ansaugstutzen eines Rohres oder eines Schlauches angeordnet ist, welches (r) mit der Pumpe verbunden ist. Dadurch wird erreicht, dass stets - unabhängig von der exakten Ausrichtung des Hubschraubers gegenüber der Horizontalen - der Ansaugstutzen der Pumpe Reinigungsflüssigkeit ansaugen und bis zur Düse an der Spitze der Waschlanze fördern kann. As a solution, the invention teaches that the underside of the tank in the normal position of the helicopter is at least partially inclined relative to the horizontal, so that the rest of the cleaning liquid collects for the most part on a relatively small area and in the immediate vicinity of this surface of the intake manifold of a Pipe or a hose is arranged, which (r) is connected to the pump. This ensures that always - regardless of the exact orientation of the helicopter relative to the horizontal - suck the suction nozzle of the pump cleaning liquid and can promote to the nozzle at the top of the wash lance.

Dadurch wird sichergestellt, dass von der Düse an der Spitze der Waschlanze nicht plötzlich und unerwartet Impulse ausgelöst werden, die den Hubschrauber aus einer zwar für den Piloten stressigen, aber noch beherrschbaren Situation eine instabile oder andere nicht mehr beherrschbare Fluglage bringen. Je nach dem verwendeten Druck der Reinigungsflüssigkeit, der ausgestoßenen Menge sowie der Länge der Waschlanze in Relation zum tragenden Hubschrauber, wäre es ohne eine weitere Störung durchaus möglich, den resultierenden Drehmomentenstoß auf das Fluggerät abzufangen. This ensures that the nozzle at the tip of the wash lance does not trigger sudden and unexpected impulses that make the helicopter unstable or otherwise not from a stressful but still manageable situation for the pilot bring more manageable attitude. Depending on the used pressure of the cleaning fluid, the ejected amount and the length of the wash lance in relation to the supporting helicopter, it would be quite possible without another disturbance to intercept the resulting torque shock on the aircraft.

Kritisch kann es jedoch dann werden, wenn unerwarteter Weise ein Windstoß die Lage des Helikopters so weit verändert, das auch noch die Pumpe für die Reinigungsflüssigkeit leerfällt, obwohl noch so viel Reinigungsflüssigkeit im Tank ist, dass ein solcher Ausfall eigentlich nicht zu erwarten ist. However, it can be critical if, unexpectedly, a gust of wind changes the position of the helicopter so far that even the pump for the cleaning fluid is empty, although there is still so much cleaning fluid in the tank that such a failure is not to be expected.

Dann können sich die aus beiden Effekten entstehenden Drehmomentstöße überlagern und im Extremfall den Helikopter in eine instabile Fluglage bringen, die zum Absturz führen kann. Then the torque impacts arising from both effects can overlap and in extreme cases bring the helicopter into an unstable attitude, which can lead to a crash.

In einer weiter verfeinerten Ausführungsform schlägt die Erfindung deshalb vor, dass die Unterseite des Tanks wie ein Segment eines Hohlkegelstumpfes oder einer hohlen Pyramide geformt ist. Je nach der gewählten Neigung der Flächen und der Unterseite kann dann auch bei einer stark geneigten Fluglage des Helikopters die Pumpe immer noch Reinigungsflüssigkeit ansaugen und ungehindert weiter austreten lassen. Dadurch wird nicht nur die Bearbeitungsdauer verkürzt, sondern auch vor allem die Sicherheit gegenüber unerwarteten Luftstößen spürbar erhöht. In a further refined embodiment, therefore, the invention proposes that the underside of the tank is shaped like a segment of a hollow truncated cone or a hollow pyramid. Depending on the chosen inclination of the surfaces and the underside, the pump can still suck in cleaning fluid and continue to escape without hindrance even in the case of a greatly inclined attitude of the helicopter. This not only shortens the processing time, but also noticeably increases the security against unexpected air blasts.

Eine weitere Ausführungsvariante mit einer Erhöhung der Sicherheit gegen Instabilitäten in der Fluglage des Helikopters durch Ausbleiben des Stromes der Reinigungsflüssigkeit ist der Einbau wenigstens eines sog.„Schwabbelbleches" im Tank. Diese Schwabbelbleche sind in Normallage des Hubschraubers etwa senkrecht im Tank an- geordnet. Sie verhindern, dass sich im Tank größere Wellen bilden können, die das Ansaugen der Reinigungsflüssigkeit schlagartig unterbrechen können. A further embodiment with an increase in the security against instabilities in the helicopter's attitude by the absence of the flow of cleaning fluid is the installation of at least one so-called "buffing plate" in the tank. orderly. They prevent larger waves from forming in the tank, which can abruptly interrupt the suction of the cleaning fluid.

Im Folgenden sind noch andere Merkmale aufgelistet, die in Verbindung mit einem sicheren und stetigen Fluss des Reinigungsmittels dafür sorgen, dass die Sicherheit der Flugbewegung und die Leichtigkeit der Manövrierung weiter erhöht wird und dadurch die fliegerische Belastung für den Piloten sinkt. Dafür wird vorgeschlagen, dass die Waschlanze gegenüber dem Halterahmen in zwei Freiheitsgraden verschwenkbar ist. Der Vorteil ist, dass die exakte Positionierung der Waschlanze nicht ausschließlich durch die Bewegung des Helikopters erreicht werden muss, sondern der Helikopter nur eine Grobpositionierung vornimmt. Die Reinpositionierung wird dann durch die Bewegungen der Waschlanze erreicht. Listed below are other features that, in conjunction with a safe and steady flow of cleaning agent, further increase the safety of the aircraft movement and ease of maneuvering, thereby reducing pilot aviation stress. For this it is proposed that the washing lance is pivotable relative to the holding frame in two degrees of freedom. The advantage is that the exact positioning of the wash lance does not have to be achieved solely by the movement of the helicopter, but the helicopter makes only a rough positioning. The clean positioning is then achieved by the movements of the wash lance.

Dabei entsteht jedoch eine fliegerische Erschwernis dadurch, dass das Verschwenken der Waschlanze zur Seite hin zwar die Sichtbarkeit ihrer Spitze sehr verbessert, aber dabei auch die Schwerpunktlage des Fluggerätes verändert. Der Pilot muss sich also beim Verschwenken der Lanze nicht nur auf die dadurch geänderte Position einstellen, sondern zusätzlich auch mit einer Änderung des Schwerpunktes fertig werden. Um ihm diese zusätzliche Aufgabe zu ersparen, schlägt die Erfindung vor, dass nicht nur die Waschlanze gegenüber dem Helikopter verschwenkbar ist, sondern auch der Ausleger auf der gegenüberliegenden Seite des Helikopters, auf dem die Pumpe und der Antrieb zur Förderung des Reinigungsmittels angeordnet sind. In this case, however, a flying difficulty arises in that the pivoting of the wash lance to the side while the visibility of their tip much improved, but also changed the center of gravity of the aircraft. The pilot does not only have to adjust to the changed position when swiveling the lance, but also has to cope with a change in the center of gravity. In order to spare him this additional task, the invention proposes that not only the wash lance relative to the helicopter is pivotable, but also the boom on the opposite side of the helicopter, on which the pump and the drive for conveying the detergent are arranged.

Damit der Schwerpunkt unabhängig vom Schwenkwinkel der Waschlanze an einem bestimmten Punkt stationär verbleibt, wird eine Kop- pelstange jeweils gelenkig mit dem Ausleger und mit der Wasch lanze verbunden, wobei sie etwa parallel zur Verbindungslinie zwischen den Schwenkachsen des Auslegers und der Waschlanze verläuft. Dadurch wird erreicht, dass bei jedem Schwenkwinkel der Wasch- lanze die Schwenkachsen am Halterahmen und die beiden So that the center of gravity remains stationary at a certain point, irrespective of the pivoting angle of the washing lance, a head pelstange each articulated to the boom and connected to the washing lance, where it runs approximately parallel to the connecting line between the pivot axes of the boom and the wash lance. This ensures that at each swivel angle of the wash lance, the pivot axes on the holding frame and the two

Schwenkachsen an der Koppelstange ein Parallelogramm bilden. Wenn die Waschlanze näher an die Längsachse des Helikopters herangeschwenkt wird, wird auch der Ausleger näher an dessen Längsachse herangeschwenkt, so dass der Schwerpunkt sich nicht verschiebt. Swivel axes on the coupling rod form a parallelogram. When the washing lance is pivoted closer to the longitudinal axis of the helicopter, the boom is also pivoted closer to its longitudinal axis, so that the center of gravity does not shift.

Für eine erhöhte Sicherheit beim Manövrieren des Hubschraubers ist es sinnvoll, dass die Spitze der Waschlanze über den Flugkreis der Rotorblätter des Hubschraubers herausragt. Dadurch wird die Gefahr der Kollision der Hubschrauberblätter mit dem zu reinigenden Objekt deutlich reduziert. For increased safety when maneuvering the helicopter, it makes sense that the tip of the wash lance protrudes beyond the circle of flight of the rotor blades of the helicopter. This significantly reduces the risk of the helicopter blades colliding with the object to be cleaned.

Um die erforderliche Genauigkeit beim Steuern des Hubschraubers weiter zu verringern, schlägt die Erfindung vor, dass an der Spitze der Waschlanze eine Düse angeordnet ist, aus der die Reinigungsflüssigkeit fächerförmig oder kegelförmig austritt. Dazu soll die Düse verschwenkbar angeordnet werden und sich entweder entlang einer Geraden oszillierend bewegen oder auf einem Kreis. Dadurch bewegt sich der Strahl aus der Düse auf einer fächerförmigen oder hohlkegelförmigen Fläche. Der Vorteil ist, dass von der Spitze derIn order to further reduce the required accuracy in controlling the helicopter, the invention proposes that a nozzle is arranged at the tip of the washing lance, from which the cleaning liquid emerges fan-shaped or cone-shaped. For this purpose, the nozzle is to be arranged pivotably and move either along a straight line oscillating or on a circle. As a result, the jet moves out of the nozzle on a fan-shaped or hollow conical surface. The advantage is that from the top of the

Waschlanze her ein Streifen mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt wird, wodurch in gleichem Maße die erforderliche Positioniergenauigkeit reduziert wird, was den fliegerischen Aufwand entsprechend herab setzt. Für eine weitere Verbesserung der Reinigungswirkung wird vorgeschlagen, dass an der Spitze der Waschlanze als zusätzliche Reinigungsmechanik wenigstens eine Bürste oder eine rotierende Bürste und/oder ein Waschlappen oder wenigstens ein rotierender Waschlappen angebracht ist. Eine derartige Reinigungsmechanik verstärkt die Reinigungswirkung nachhaltig und ermöglicht so ein schnelleres Überfliegen der zu reinigenden Fläche, was im Endeffekt einer Reduzierung des fliegerischen Aufwandes gleichkommt. Wash lance forth a strip of cleaning fluid is applied, which is reduced to the same extent the required positioning accuracy, which sets the flying effort accordingly. For a further improvement of the cleaning effect, it is proposed that at least one brush or a rotating brush and / or a wash cloth or at least one rotating wash cloth be attached to the tip of the washing lance as an additional cleaning mechanism. Such a cleaning mechanism enhances the cleaning effect sustainable and thus allows a faster flying over of the surface to be cleaned, which is equivalent in the end to a reduction in aviation effort.

Eine weitere deutliche Erleichterung für die Aufgabe des Piloten wird dadurch erreicht, dass an der Spitze der Waschlanze ein Verlängerungsrohr verschwenkbar angebracht ist, an dessen freiem Ende die Waschdüse oder die Reinigungsmechanik angeordnet sind. Dieses Verlängerungsrohr wird durch einen Hilfsaktor, wie z.B. eine Feder oder einen Pneumatikzylinder abgespreizt. Dadurch wird die Genauigkeit, mit welcher der Pilot der Kontur der zu reinigenden Fläche nachfliegen muss, weiter reduziert. Solange er eine Fläche erreicht, die innerhalb des Verschwenkbereiches des Verlängerungsrohres angeordnet ist, ist eine ausreichende Reinigung der Fläche gesichert. Another clear relief for the task of the pilot is achieved in that at the top of the wash lance an extension tube is pivotally mounted, at the free end of the washing nozzle or the cleaning mechanism are arranged. This extension tube is replaced by an auxiliary actuator, e.g. a spring or a pneumatic cylinder spread. This further reduces the accuracy with which the pilot must follow the contour of the surface to be cleaned. As long as it reaches a surface which is arranged within the pivoting range of the extension tube, sufficient cleaning of the surface is ensured.

Alternativ zu einer direkt berührenden Reinigungsmechanik und einem Hilfsaktor mit einer möglichst konstanten Anpresskraft kann die Reinigung auch indirekt ausschließlich durch die Strömungsgeschwindigkeit der Flüssigkeit erreicht werden. Dann ist ein bestimmter Abstand der Düse zu der zu reinigenden Fläche erforderlich. Um auch für diese Betriebsart eine selbsttätige Abstandsregelung zu erreichen, schlägt die Erfindung vor, dass an der Waschlanze ein Ab- standsmessgerät, wie z.B. ein Ultraschallsensor angebracht ist, der den Abstand zu der zu reinigenden Fläche misst ist und den Aktor zur Verstellung des Schwenkwinkels des Verlängerungsrotors an- steuert. Dadurch wird ein Lageregelkreis aufgebaut, der einen konstanten Abstand zwischen der Waschdüse und/oder einer Reinigungsmechanik und der zu reinigenden Oberfläche einregelt. As an alternative to a directly contacting cleaning mechanism and an auxiliary actuator with a contact force which is as constant as possible, the cleaning can also be achieved indirectly exclusively by the flow velocity of the liquid. Then a certain distance of the nozzle to the surface to be cleaned is required. In order to achieve an automatic distance control also for this operating mode, the invention proposes that a distance measuring device, such as an ultrasonic sensor, for example, be mounted on the washing lance, which measures the distance to the surface to be cleaned and the actuator for adjusting the pivoting angle of the Extension rotor controls. As a result, a position control loop is established which adjusts a constant distance between the washing nozzle and / or a cleaning mechanism and the surface to be cleaned.

Alternativ dazu kann die Positionierarbeit des Piloten zu einem Teil auf einen zweiten Bedienmann übertragen werden, indem an der Waschlanze zwei Handgriffe angebracht sind, die in Griffweite einer im Innenraum des Helikopters sitzenden Bedienperson angeordnet sind. Über diese Handgriffe kann der zweite Mann im Helikopter die Waschlanze manövrieren und damit den Piloten von einem Großteil seiner Aufgabe entlasten. Alternatively, the pilot's positioning work may be transferred in part to a second operator by attaching two handles to the wash lance that are located within reach of an operator sitting in the interior of the helicopter. Using these handles, the second man in a helicopter can maneuver the wash lance and thus relieve the pilot of much of his task.

Dieser zweite Bedienmann kann in dem einfachsten Fall die Waschlanze ausschließlich manuell bewegen. In the simplest case, this second operator can only move the washing lance manually.

Um jedoch versehentliche durch ein Nachlassen der Kräfte verursachte und schlagartige Ausschläge der Waschlanze zu vermeiden, schlägt die Erfindung vor, dass die Waschlanze durch zwei Hauptaktoren bewegbar ist, deren Wirkungsrichtung um etwa 90 Grad gegeneinander versetzt ist. Dadurch kann die Waschlanze nicht nur in einer, sondern in zwei Richtungen bewegt werden, mit ihrer Spitze also ein Kugelsegment beschreiben. Diese beiden Hauptaktoren können z.B. durch je eine Bedientaste vom Bedienmann aktiviert werden. Wenn die Hauptaktoren nicht eine so hohe Selbsthemmung aufweisen, dass sie in ihrem passiven Zustand die Bewegung der Waschlanze blockieren, ist es sinnvoll, die Bedientasten in die Nähe oder auf die Handgriffe zu verlegen, mit denen der Bedienmann die Waschlanze steuert. Dann wird die Haltearbeit durch den Bedienmann mit unterstützt und die Aktoren verstärken die vom Bedienmann beabsichtigten Bewegungen. Da eine derartige Bedienung insoweit gewöhnungsbedürftig ist, als dass sie dem Bedienmann zusätzlich zu der Absicht, die Waschlanze in eine bestimmte Richtung zu bedienen, auch noch die zeitgerechte Betätigung der Bedientaste abverlangt, ist es für eine vereinfachte Bedienung sinnvoll, die Aktoren als Servoeinrichtung anzusteuern, d.h. eine Erfassung für die vom Bedienmann über die Handgriffe auf die Waschlanze ausgeübte Kraft einzubauen und durch diese Sensoren die Aktoren zu aktivieren. Dazu wird in aller Regel eine proportionale Erfassung der vom Bedienmann ausgeübten Kraft erforderlich sein, die dann wiederum mit einer proportionalen Ansteuerung derHowever, to avoid accidental caused by a decrease in the forces and sudden eruptions of the wash lance, the invention proposes that the wash lance is movable by two main actuators whose direction of action is offset by about 90 degrees from each other. As a result, the washing lance can be moved not only in one direction, but in two directions, thus describing a spherical segment with its tip. These two main actuators can be activated by the operator, for example, with one control button each. If the main actuators do not have such high self-locking that they block the movement of the wash lance in their passive state, it makes sense to move the control keys close to or on the handles with which the operator controls the wash lance. Then the holding work is supported by the operator and the actuators amplify the movements intended by the operator. Since such an operation requires getting used to, in addition to the intention of the operator to operate the wash lance in a particular direction, the timely actuation of the control button, it makes sense for a simplified operation to control the actuators as a servo device, ie to incorporate a detection for the force exerted by the operator on the handles on the wash lance and activate the actuators by these sensors. For this purpose, a proportional detection of the force exerted by the operator will usually be required, which in turn with a proportional control of

Hauptaktoren korrelieren muss. Dann ist eine Servounterstützung der Hauptaktoren für den Bedienmann möglich: Die von ihm in eine bestimmte Richtung ausgeübte Kraft wird direkt proportional durch die Hauptaktoren verstärkt. Damit steigt nicht nur der Bedienkomfort für den Bedienmann, sondern vor allem auch die Sicherheit bei derMain factors must correlate. Then it is possible for the operator to provide power assistance to the main actuators: the force exerted by him in a certain direction is amplified directly in proportion by the main actuators. This not only increases the ease of use for the operator, but also, above all, the safety of the operator

Positionierung der Waschlanze deutlich. Positioning of the wash lance clearly.

Alternativ zu der Steuerung durch einen Bedienmann ist es denkbar, dass die Bewegung der Waschlanze durch zwei um etwa 90 Grad in ihrer Wirkungsrichtung gegeneinander versetzte Sensoren gesteuert wird, die ihrerseits die beiden Hauptaktoren regelt. As an alternative to the control by an operator, it is conceivable that the movement of the washing lance is controlled by two sensors offset by approximately 90 degrees in their direction of action, which in turn regulates the two main actuators.

Von diesen beiden Sensoren erfasst sinnvoller Weise der erste Sensor den Abstand von der zu reinigenden Fläche entlang einer etwa senkrechten zu dieser Fläche ausgerichteten Linie. Der zweite Sensor erfasst die Ausrichtung in der zu reinigenden Fläche, also entlang zu dieser Fläche jeweils tangential verlaufenden Linie. Das könnte z.B. die Kante eines Rotorblattes eines Windrades sein. Denkbar ist auch eine auf dem Rotorblatt aufgemalte Linie mit einem deutlichen Hell-Dunkel-Kontrast gegenüber der übrigen Fläche. Entlang derOf these two sensors, the first sensor sensibly detects the distance from the surface to be cleaned along an approximately vertical line aligned with that surface. The second sensor detects the orientation in the surface to be cleaned, ie along this tangential line to each surface. This could e.g. be the edge of a rotor blade of a wind turbine. Also conceivable is a line painted on the rotor blade with a clear light-dark contrast with respect to the remaining surface. Along the

Kante einer solchen Linie kann der zweite Sensor die Spitze der Waschlanze führen. Alternativ dazu ist ein auf oder unterhalb der zu reinigenden Fläche verlegter Draht mit einem elektromagnetischem Feld denkbar, der von einem entsprechenden Sensor erfasst wird. Edge of such a line, the second sensor can be the top of the Lead wash lance. Alternatively, a wire laid on or below the surface to be cleaned is conceivable with an electromagnetic field which is detected by a corresponding sensor.

Eine weitere, vorteilhafte Ausstattungsvariante erhöht die Sicherheit des Betriebes für den Antrieb der Pumpe: Wenn dafür ein Verbrennungsmotor eingesetzt wird, so muss er seine Verbrennungsluft ansaugen. Bei höheren Geschwindigkeiten des Fluggerätes wird die Strömungsgeschwindigkeit so hoch, dass der vom Verbrennungsmotor erzeugte Unterdruck nicht mehr für den sicheren Luftansaug ausreicht und der Motor stehen bleibt. Dann muss der Pilot weder landen und am Boden den außen am Ausleger montierten Verbrennungsmotor wieder in Betrieb setzen. Another advantageous equipment variant increases the safety of the operation for the drive of the pump: If an internal combustion engine is used for it, it must suck in its combustion air. At higher speeds of the aircraft, the flow rate is so high that the negative pressure generated by the engine is no longer sufficient for safe air intake and the engine stops. Then the pilot does not have to land and put back on the ground the combustion engine mounted outside the boom.

Um das zu vermeiden, wird ein Schlauch oder ein Rohr vorgeschlagen, über den der Verbrennungsmotor aus dem Innenraum des Hubschraubers oder aus einem anderen Bereich mit reduzierter Strömungsgeschwindigkeit die Verbrennungsluft ansaugt. To avoid this, a hose or a pipe is proposed, via which the internal combustion engine draws in the combustion air from the interior of the helicopter or from another region at a reduced flow velocity.

Da die Rotorblätter eines Windrades nahe der Wurzel sehr breit sind und erst in der Nähe ihrer Spitze so schmal sind, dass sie mit nur einem einzigen Überfahren durch die Waschdüse in Längsrichtung gereinigt werden können, schlägt die Erfindung vor, dass die Waschdüse und/oder die Reinigungsmechanik entlang einer wellenförmigen oder einer mäandrierenden Linie bewegt werden um die gesamte Fläche zu bestreichen. Since the rotor blades of a windmill are very wide near the root and are so narrow that they can be cleaned in the longitudinal direction only with a single pass through the washing nozzle, the invention proposes that the washing nozzle and / or the Cleaning mechanics are moved along a wavy or a meandering line to spread over the entire surface.

Diese Linie kann z.B. der Bedienmann erzeugen, indem er die Spitze der Waschlanze entsprechend bewegt. Bei einer automatischen An- steuerung der Waschlanze ist es sinnvoll, dass eine entsprechende Wellenlinie oder eine entsprechend mäanderförmige Linie wie z. B. ein farblich kontrastierender Streifen auf dem Rotorblatt aufgebracht wird. Alternativ möglich ist ein entsprechend geführter Antennendraht, der ein elektromagnetisches Feld abstrahlt, der von einem Sensor an der Spitze der Lanze empfangen wird. For example, the operator can generate this line by moving the tip of the washing lance accordingly. In an automatic control of the wash lance, it makes sense that a corresponding wavy line or a corresponding meandering line such. B. a color contrasting strip is applied to the rotor blade. Alternatively possible is a correspondingly guided antenna wire which radiates an electromagnetic field which is received by a sensor at the tip of the lance.

Als eine weitere Ausstattungsvariante schlägt die Erfindung vor, dass an der Waschlanze eine Kamera befestigt ist. Damit wird die Inspektion der zu reinigenden oder der bereits gereinigten Fläche möglich. Wenn das Ergebnis der Inspektion archiviert wird, ist es sinnvoll, zu den Bildern auch den Ort der jeweiligen Aufnahme zu speichern, also bei einem Windrad z.B. die Bezeichnung des Rotorblattes, die Nennung der Vorder- oder der Rückseite sowie den Abstand von dem zentralen Drehpunkt. As a further equipment variant, the invention proposes that a camera is attached to the wash lance. Thus, the inspection of the surface to be cleaned or the already cleaned surface is possible. If the result of the inspection is archived, it makes sense to also store the location of the respective image for the images, that is to say in the case of a wind turbine, for example. the name of the rotor blade, the name of the front or the back and the distance from the central pivot point.

Als eine weitere Option schlägt die Erfindung vor, dass ein Hubschrauber verwendet wird, der an seinem Heckausleger keinen Rotor zum Drehmomentausgleich bewegt, sondern am Ende des Heckauslegers einen seitlichen Luftaustritt aufweist, aus dem während des Fluges ein Luftstrom zum Ausgleich des Giermomentes vom Rotor austritt. Der entscheidende Vorteil ist, dass bei versehentlichem Berühren eines festen Gegenstandes nicht sogleich zwangsläufig die Zerstörung des Heckrotors und damit der sichere Absturz folgt. Vielmehr kann dann auch z.B. bei einer plötzlichen Böe - und einer daraus folgenden Touchierung des Heckauslegers der Helikopter seinen Flug fortsetzen. As a further option, the invention proposes that a helicopter be used which does not move a rotor for torque compensation at its tail boom, but at the end of the tail boom has a lateral air outlet from the air during the flight an air flow to compensate for the yaw moment from the rotor. The key advantage is that inadvertently touching a solid object does not necessarily immediately follow the destruction of the tail rotor and thus the safe crash. Rather, then, e.g. in case of a sudden blast - and a subsequent touch of the tail boom of the helicopter continue its flight.

Im gleichen Sinne ist es denkbar, dass die Enden der Rotorblätter durch ein Seil oder durch gelenkig angebundene Stäbe miteinander verbunden werden. Dadurch könnte erreicht werden, dass bei einem ungewollten Versatz des Hubschraubers und einer dadurch resultierenden Berührung der Rotorblätter mit einem Festgegenstand, der dann ansonsten sichere Absturz vermieden werden könnte. Zu beachten ist, dass ein solches Seil auf Grund des sehr großen Radius und der hohen Umfangsgeschwindigkeit außerordentlich hohen Zentrifugalkräften ausgesetzt ist. Deshalb ist ein Seil mit extremer Zug- festigkeit und gleichzeitig möglichst geringem Gewicht erforderlich.In the same sense, it is conceivable that the ends of the rotor blades are connected to each other by a rope or by hinged tails. This could be achieved that at an unwanted offset of the helicopter and thereby resulting contact the rotor blades with a solid object, the otherwise safe crash could be avoided. It should be noted that such a rope is subjected to extremely high centrifugal forces due to the very large radius and the high peripheral speed. Therefore, a rope with extreme tensile strength and at the same time the lowest possible weight is required.

Ferner müssen die Rotorblätter die daraus entstehende Zentrifugalkraft mit der gebotenen Sicherheit tragen können. Furthermore, the rotor blades must be able to carry the resulting centrifugal force with the required security.

Für den Normalbetrieb muss mit einer sehr hohen Wahrscheinlichkeit ausgeschlossen werden können, dass das Seil selber reißt und/oder sich von den Enden der Rotorblätter löst, weil anderenfalls durch die damit entstehende, extreme Unwucht ein Absturz nicht mehr vermeidbar wäre. For normal operation must be ruled out with a very high probability that the rope itself ruptures and / or dissolves from the ends of the rotor blades, because otherwise a crash would be no longer avoidable by the resulting extreme imbalance.

Ein Hubschrauber, der wie zuvor beschrieben ausgestattet ist, ist dadurch zur Reinigung von ansonsten sehr schwer zugänglichen Flächen geeignet. Ein besonders interessanter Anwendungsfall ist die Reinigung der Rotorblätter von Windrädern. Wie bereits erwähnt, werden schon an Land durch Verunreinigungen die Leistungsfähigkeit des Windrades wesentlich reduziert. Bei den zunehmend im Meer errichteten Windrädern sind durch die Bildung von Salzkristallen, die Ablagerungen noch stärker und bilden sich in weit kürzerer Zeit. Erschwerend kommt hinzu, dass die Erreichbarkeit der Rotorblätter vom Wasser aus gegenüber einem Windrad auf dem Land dramatisch erschwert ist. Auch für die Reinigung der Rotorblätter von der Gondel aus durch Abseilen des Reinigungspersonales sind die Arbeitsbedingungen auf Grund des häufig sehr schlechten oder stürmischen Wetters stark eingeschränkt. Die verbleibenden, für die Reinigung gut geeigneten windarmen Zeitfenster, sind viel kürzer als an Land und müssen deshalb sehr viel intensiver genutzt werden. Deshalb bietet es sich hier als besonders vorteilhaft an, ein erfindungsgemäßes, hubschrauberbasiertes Reinigungsgerät einzusetzen. Im Vergleich zu einer manuellen Reinigung durch eine Reinigungsperson am Seil bietet diese Methode zahlreiche Vorteile: Nach dem Blockieren des Windrades kann nicht nur ein einziges, nach unten weisendes Rotorblatt gereinigt werden, sondern sämtliche Rotorblätter. Mit nur ganz geringer Leerzeit kann das Rotorblatt sowohl von seiner Vorderseite als auch von seiner Rückseite gesäubert werden. A helicopter, which is equipped as described above, is thus suitable for cleaning otherwise very difficult to access areas. A particularly interesting application is the cleaning of the rotor blades of wind turbines. As already mentioned, the efficiency of the wind turbine is significantly reduced even on land due to contamination. With the windmills increasingly built in the sea, the formation of salt crystals makes the deposits even stronger and forms in a much shorter time. To make matters worse, that the accessibility of the rotor blades from the water is dramatically more difficult compared to a wind turbine on land. Also, for the cleaning of the rotor blades from the nacelle by rappelling of the cleaning staff, the working conditions are severely limited due to the often very bad or stormy weather. The remaining wind-free windows, which are well suited for cleaning, are much shorter than on land and therefore have a lot to do be used more intensively. Therefore, it is particularly advantageous here to use a helicopter-based cleaning device according to the invention. Compared to a manual cleaning by a cleaning person on the rope, this method offers numerous advantages: After blocking the wind turbine, not only a single, down-facing rotor blade can be cleaned, but all rotor blades. With very little idle time, the rotor blade can be cleaned from both its front and rear.

Nach erfolgreicher Reinigung eines Windrades kann in sehr kurzer Zeit die Reinigung eines nächsten benachbarten Windrades begonnen werden. Es sind z.B. in einem Windpark für den Wechsel von einem Windrad zum nächsten nur relativ sehr kurze Zeiten erforderlich, da der Hubschrauber mit relativ hoher Geschwindigkeit direkt zum nächsten Windrad weiterfliegen kann. Im Vergleich dazu muss eine abgeseilte Reinigungsperson sich erst mühsam wieder bis zur Gondel hochziehen, dort das Seil und die übrige Ausrüstung sammeln, auf die Höhe des Wasserspiegels absteigen, mitsamt der Ausrüstung ein Boot besteigen und damit zum nächsten Windrad fahren. After successful cleaning of a wind turbine, the cleaning of a next adjacent wind turbine can be started in a very short time. They are e.g. in a wind farm for the change from one wind turbine to the next only relatively short times required because the helicopter with relatively high speed can fly directly to the next wind turbine. In comparison, a cleaning person abzeseilte first laboriously to pull back up to the gondola, there collect the rope and the rest of the equipment, descend to the height of the water level, board all the equipment a boat and drive to the next wind turbine.

Die Reinigung mit einem Hubschrauberbasierten Reinigungsgerät beginnt sinnvoller Weise an der obersten Kante eines Rotorblattes und setzt sich von dort aus etwa senkrecht nach unten fort. Dadurch wird erreicht, dass von der soeben gereinigten Fläche ablaufende Flüssigkeit darunter liegende Bereiche anfeuchtet, dort haftenden Dreck aufweicht und zu einem Teil bereits abspült. Es wird vermieden, dass ablaufendes Schmutzwasser bereits gereinigte Flächen erneut verdreckt. Ein erfindungsgemäßes, hubschrauberbasiertes Reinigungsgerät kann auch effektvoll zur Reinigung von Dächern oder Aufbauten auf Kirchtürmen, Funktürmen oder anderen hoch aufragenden und schwer zugänglichen Bauwerken eingesetzt werden. Sinnvoll ist die Anwendung auch bei großen Firmensymbolen, Kühltürmen, chemischen Anlagen oder anderen, sehr hoch aufragenden Bauten. Sie können mit dem erfindungsgemäßen Reinigungsgerät nicht nur gesäubert, sondern bei entsprechender Zusatzausrüstung auch inspiziert und/oder dokumentiert werden. The cleaning with a helicopter-based cleaning device sensibly begins at the top edge of a rotor blade and continues from there approximately vertically downwards. This ensures that liquid draining from the surface that has just been cleaned wets underlying areas, where it softens adhering dirt and already rinses off to a certain extent. It is avoided that draining waste water again already dirty cleaned surfaces. An inventive, helicopter-based cleaning device can also be effectively used for cleaning roofs or structures on church towers, radio towers or other towering and difficult to access structures. The application is also useful for large company symbols, cooling towers, chemical plants or other very towering buildings. You can not only be cleaned with the cleaning device according to the invention, but also inspected and / or documented with appropriate additional equipment.

Im Folgenden sollen weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung anhand eines Beispiels näher erläutert werden. Dieses soll die Erfindung jedoch nicht einschränken, sondern nur erläutern. Es zeigt in schematischer Darstellung: In the following, further details and features of the invention will be explained in more detail with reference to an example. However, this is not intended to limit the invention, but only to explain. It shows in a schematic representation:

Figur 1 Seitenansicht eines hubschrauberbasierten Reinigungsgerätes Figure 1 side view of a helicopter-based cleaning device

Figur 2 Wie Figur 1 , jedoch Aufsicht Figure 2 As Figure 1, but supervision

Figur 3 Wie Figur 1 , jedoch Frontansicht Figure 3 As Figure 1, but front view

In Figur 1 ist ein erfindungsgemäßes Reinigungsgerät, das an einem Hubschrauber 1 befestigt ist, von der Seite her zu sehen. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Tank 2 mit der Reinigungsflüssigkeit 3 unterhalb des Hubschraubers 1 befestigt. Der Halterahmen 4 ist in dieser Ausführungsvariante in den Innenraum des Hubschraubers 1 eingebaut und ragt durch die - dafür entfernten - hinteren Türen des Hubschraubers zu beiden Seiten heraus. In der Seitenansicht der Figur 1 ist zu erkennen, wie die Waschlanze 5 auf dem Halterahmen 4 verschwenkbar montiert ist. An der Spitze 51 der Waschlanze 5 ist eine Waschdüse angeordnet, aus der die Reinigungsflüssigkeit 3 fächerförmig herausgedrückt werden kann. In Figure 1, a cleaning device according to the invention, which is attached to a helicopter 1, seen from the side. In this embodiment, the tank 2 is attached to the cleaning liquid 3 below the helicopter 1. The support frame 4 is installed in this embodiment in the interior of the helicopter 1 and protrudes through the - removed - rear doors of the helicopter on both sides. In the side view of Figure 1 it can be seen how the wash lance 5 is mounted pivotably on the support frame 4. At the top 51 of the wash lance 5 is arranged a washing nozzle from which the cleaning liquid 3 can be pushed out in a fan shape.

Am Heckausleger 11 des Hubschraubers 1 ist zu erkennen, dass dort anstelle eines Heckrotors nur die Lamellen eines seitlichen Luftaustrittes 12 zu sehen sind. Im Flug wird aus diesem Luftaustritt 12 Luft herausgestoßen, die für den Drehmomentausgleich des Rotors sorgt. It can be seen on the tail boom 11 of the helicopter 1 that, instead of a tail rotor, only the fins of a lateral air outlet 12 can be seen there. In flight 12 air is expelled from this air outlet, which ensures the torque balance of the rotor.

In der Mitte von Figur 1 ist an der Unterseite der Kabine des Hubschraubers 1 der Tank 2 eingezeichnet, der die Reinigungsflüssigkeit 3 aufnimmt. Sehr gut wird das kennzeichnende Merkmal der Erfindung deutlich, nämlich dass die Unterseite des Tanks in der Normalposition des Hubschraubers gegenüber der Horizontalen geneigt verläuft. In Figur 1 ist gut nachvollziehbar, dass auch bei einer etwas geneigten Position des Hubschraubers 1 gegenüber der Horizontalen die letzten Reste des Kraftstoffes in die Mitte des Tanks 2 laufen. Dort ist der Ansaugstutzen der - in Figur 1 nicht sichtbaren - Pumpe 71 angeordnet, die die Reinigungsflüssigkeit 3 aus dem Tank 2 ansaugt und in die Waschlanze 5 drückt, aus deren Spitze 51 sie durch eine Düse austritt und den in Figur 1 dargestellten Fächer bildet. In the middle of Figure 1, the tank 2 is shown on the underside of the cab of the helicopter 1, which receives the cleaning liquid 3. Very well, the characterizing feature of the invention is clear, namely that the underside of the tank in the normal position of the helicopter is inclined relative to the horizontal. In Figure 1 is well understood that even with a slightly inclined position of the helicopter 1 relative to the horizontal run the last remnants of the fuel in the middle of the tank 2. There, the suction nozzle of the - not visible in Figure 1 - pump 71 is arranged, which sucks the cleaning liquid 3 from the tank 2 and pushes into the washing lance 5, from the tip 51, it exits through a nozzle and forms the fan shown in Figure 1.

Die in Figur 1 dargestellte Ausführungsform der Waschlanze 5 weist an ihrem hubschraubernahem Ende Handgriffe 52 auf, mit denen ein Bedienmann die Waschlanze 5 verschwenken kann. Dieser Bedienmann nimmt auf dem Boden der Kabine Platz und kann seine Füße auf einer Fußraste auf Höhe des Tanks 2 abstellen. In dieser Position gesichert kann er über die Handgriffe 52 die Waschlanze 5 manövrieren. In Figur 1 ist die Transportstellung der Waschlanze 5 dargestellt, nämlich eine nach vorn weisende Position. In dieser Position ist die Waschlanze 5 eingerastet, so dass sie sich nicht unbeabsichtigter Weise verschwenken kann. Nur in dieser Position ist es auch für den Piloten möglich, durch entsprechendes Manövrieren des Hubschraubers 1 eine Reinigung ohne den Bedienmann zum Manövrieren der Waschlanze 5 vorzunehmen. The illustrated in Figure 1 embodiment of the wash lance 5 has at its helicopter near end handles 52 with which an operator can swivel the wash lance 5. This operator takes place on the floor of the cabin and can park his feet on a footrest at the level of the tank 2. Secured in this position, he can maneuver the wash lance 5 via the handles 52. In Figure 1, the transport position of the washing lance 5 is shown, namely a forward-facing position. In this position, the washing lance 5 is locked, so that they can not inadvertently pivot. Only in this position, it is also possible for the pilot to carry out a cleaning without the operator to maneuver the wash lance 5 by appropriate maneuvering of the helicopter 1.

In Figur 2 ist die Aufsicht auf ein erfindungsgemäßes Reinigungsgerät mit einem Hubschrauber 1 wie in Figur 1 dargestellt. Ins Auge fällt der Flugkreis der Enden der Rotorblätter des Hubschraubers 1 , der durch eine gestrichelte Linie markiert ist. In Figur 2 wird sofort deutlich, dass die Waschlanze 5 über den Flugkreis der Rotorblätter deutlich hinaus ragt. Damit ist während der Arbeit ein Kontakt der Rotorblätter mit dem zu reinigenden Gegenstand wenig wahrscheinlich. FIG. 2 shows the plan view of a cleaning device according to the invention with a helicopter 1 as shown in FIG. The circle of the ends of the rotor blades of the helicopter 1, which is marked by a dashed line, falls into the eye. In FIG. 2, it is immediately clear that the washing lance 5 projects clearly beyond the circle of flight of the rotor blades. This makes contact between the rotor blades and the object to be cleaned less likely during work.

In Figur 2 ist - ebenso wie in Figur 1 - die Waschlanze 5 in ihrer Transportstellung, also in Geradeausrichtung eingerastet, eingezeichnet. Zum Betrieb wird sie um ihre Verschwenkachse an der linken Längsseite 41 des Halterahmens 4 verschwenkt. Ein entscheidender Vorteil ist, dass in dieser Position der hinter dem Pilot in der zweiten - ausgehängten - Tür sitzende Bedienmann ein ungehindertes Sichtfeld auf die Spitze der Waschlanze und damit auf die gerade zu reinigende Fläche hat. In FIG. 2, as in FIG. 1, the washing lance 5 is shown in its transport position, that is, in the straight-ahead direction. For operation, it is pivoted about its pivot axis on the left longitudinal side 41 of the holding frame 4. A decisive advantage is that in this position, the operator sitting behind the pilot in the second - hung - door operator has an unobstructed field of view on the top of the wash lance and thus on the surface just to be cleaned.

In Figur 2 wird deutlich, dass sich durch das Verschwenken der Waschlanze 5 aus ihrer Fahrtposition in die Arbeitsposition der Schwerpunkt des gesamten Hubschraubers nach links verschiebt. Zum Ausgleich ist an der rechten Längsseite 41 des Halterahmens 4 der Ausleger 6 befestigt, auf dem die Pumpe 71 mit dem Antrieb 72 montiert ist und aus dem Tank 2 Reinigungsflüssigkeit 3 ansaugt und durch die Waschlanze 5 bis zu deren Spitze 51 drückt, wo sie aus einer Waschdüse austritt und/oder eine Reinigungsmechanik in Bewegung setzt. In Figur 2 wird die Ausführungsvariante mit einem gleichsinnig zurIn Figure 2 it is clear that shifts the focus of the entire helicopter to the left by the pivoting of the wash lance 5 from its driving position to the working position. To compensate for the boom 6 is attached to the right longitudinal side 41 of the support frame 4, on which the pump 71 is mounted with the drive 72 and 2 sucks cleaning liquid from the tank and pushes through the wash lance 5 to the top 51, where it exits a washing nozzle and / or sets a cleaning mechanism in motion. In Figure 2, the embodiment with a same direction for

Waschlanze 5 verschwenkbarem Ausleger 6 sehr schön deutlich. Dadurch wird erreicht, dass bei der Fahrtposition der Waschlanze 5 auch der Ausleger 6 mit der darauf befestigten Pumpe 71 und dem Antrieb 72 verschwenkt wird und näher an das Flugzeug heranbe- wegt wird. Dadurch wird erreicht, dass unabhängig vom Schwenkwinkel der Waschlanze 5 der Schwerpunkt des Hubschraubers 1 etwa an derselben Stelle verbleibt. Wash lance 5 swivel arm 6 very nice clearly. As a result, when the washing lance 5 is in the travel position, the boom 6 with the pump 71 fastened thereon and the drive 72 are pivoted and moved closer to the aircraft. This ensures that regardless of the pivot angle of the wash lance 5, the center of gravity of the helicopter 1 remains approximately at the same point.

Auch in Figur 3 wird deutlich, welch große Auskragung die Wasch- lanze 5 haben muss, damit sie mit dem gebotenen Sicherheitsabstand über die Spitzen der Rotorblätter des Hubschraubers 1 hinausragt. Es leuchtet sofort ein, dass sich dadurch der Schwerpunkt des Reinigungsgerätes und des Hubschraubers verschiebt. In Figur 3 ist gut nachvollziehbar, dass als„Gegengewicht" für die weit auskra- gende Waschlanze 5 der Ausleger 6 fungiert, an dessen Ende dieFIG. 3 also shows which large projection the washing lance 5 must have so that it projects beyond the tips of the rotor blades of the helicopter 1 with the required safety distance. It is immediately apparent that this shifts the focus of the cleaning device and the helicopter. FIG. 3 clearly shows that the boom 6 functions as a "counterweight" for the far-reaching wash lance 5, at the end of which

Pumpe 71 und deren Antrieb 72 montiert ist. In Figur 3 ist ebenfalls gut nachvollziehbar, dass bei einer Verschwenkung der Waschlanze 5 wirkungsvollerweise auch der Ausleger 6 mit verschwenkt wird. Figur 3 zeigt - ebenso wie Figur 1 - deutlich das kennzeichnendePump 71 and the drive 72 is mounted. In Figure 3 is also well understood that when pivoting the wash lance 5 effectively also the boom 6 is pivoted with. Figure 3 shows - as well as Figure 1 - clearly the characterizing

Merkmal der Erfindung, nämlich, dass die Unterseite des Tanks in der Normalposition des Hubschraubers 1 gegenüber der horizontalen geneigt verläuft, so dass sich der letzte Rest der Reinigungsflüssigkeit 3 auf einer relativ sehr kleinen Fläche sammelt. Dadurch wird vermieden, dass sich durch hin- und herschwappende und/oder nur stoßweise angesaugte Reinigungsflüssigkeit 3 der Schwerpunkt des Hubschraubers 1 schlagartig verändert und es damit zu ungewollten Stößen in der Bewegung des Hubschraubers führt, die im Extremfall zu einer Kollision mit dem zu reinigenden Objekt und damit zu einem sicheren Absturz führen können. Feature of the invention, namely, that the underside of the tank in the normal position of the helicopter 1 is inclined relative to the horizontal, so that the last remnant of the cleaning liquid 3 collects on a relatively very small area. This avoids that by focusing and sloshing and / or only intermittently sucked cleaning fluid 3, the focus of the Helicopter 1 abruptly changed and thus it leads to unwanted shocks in the movement of the helicopter, which can lead in extreme cases to a collision with the object to be cleaned and thus to a safe crash.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Hubschrauber 1 helicopter

11 Heckausleger des Hubschraubers 1 11 tail boom of the helicopter 1

12 seitlicher Luftaustritt am Heckausleger 1 12 lateral air outlet on the tail boom 1

2 Tank, zur Aufnahme der Reinigungsflüssigkeit 3, am Hubschrauber 1 befestigt 2 tank, for receiving the cleaning liquid 3, attached to the helicopter 1

3 Reinigungsflüssigkeit im Tank 2 3 cleaning fluid in the tank 2

4 Halterahmen, am Hubschrauber 1 befestigt 4 holding frame, attached to the helicopter 1

41 Längsseite des Halterahmens 4 41 longitudinal side of the holding frame 4th

5 Waschlanze, am Halterahmen 4 befestigt 5 wash lance, attached to the support frame 4

51 Spitze der Waschlanze 5 51 tip of the washing lance 5

52 Handgriffe am Hubschraubernahen Ende der Waschlanze 5 52 handles on helicopter near end of wash lance 5

6 Ausleger, am Halterahmen 4 befestigt, trägt Pumpe 71 71 Pumpe für Reinigungsflüssigkeit 3 6 boom, attached to the support frame 4, carries pump 71 71 pump for cleaning fluid. 3

72 Antrieb für Pumpe 71 72 Drive for pump 71

Claims

claims

1. Helicopter-based cleaning device, consisting of a

Helicopter 1, on or in the

- A tank 2 with a cleaning fluid 3 and

a holding frame 4 are attached,

- Is attached to the on a longitudinal side 41, an elongated washing lance 5, through which the cleaning liquid 3 to the tip 51 of the washing lance 5 can be brought and

on which a pump 71 is mounted with a drive 72 for conveying the cleaning agent 3,

characterized in that

the bottom of the tank 2 is at least partially inclined in the normal position of the helicopter 1 relative to the horizontal, so that the rest of the cleaning liquid 3 collects for the most part on a relatively small area and

in the immediate vicinity of this surface of the intake manifold of a pipe or a hose is arranged, which (r) is connected to the pump 71.

2. Cleaning device according to claim 1, characterized in that the underside of the tank is approximately a segment of a hollow truncated cone or a hollow pyramid.

3. Cleaning device according to one of the preceding claims,

characterized in that in the tank 2 at least one buffing plate is installed.

Cleaning appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the washing lance 5 is pivotable relative to the holding frame 54 in two degrees of freedom.

Cleaning appliance according to one of the preceding claims, characterized in that

- The boom 6 is at least pivotable about a vertical pivot axis relative to the support frame 4

- and a coupling rod

- Each is pivotally connected to the boom 6 and with the wash lance 5 and

- Runs parallel to the connecting line between the pivot axes of the boom 6 and the wash lance 5.

Cleaning appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the tip 51 of the washing lance 5 protrudes beyond the circle of flight of the rotor blades of the helicopter 1.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that at the tip 51 of the washing lance 5 at least one washing nozzle is arranged, from which the cleaning liquid 3 exits and this washing nozzle is tapered pivotable.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that at the top 51 of the washing lance 5 as an additional cleaning mechanism at least

- a brush or

a rotating brush and / or

- a washcloth or

- at least one rotating washcloth

is appropriate.

9. Cleaning device according to one of the preceding claims,

characterized in that at the tip 51 of the washing lance 5, an extension tube is pivotally mounted, at the free end of a washing nozzle and / or a cleaning mechanism are arranged and that with an auxiliary actuator, such. a spring or a pneumatic cylinder of the wash lance 5 is spread apart.

Cleaning device according to claim 9, characterized in that at the free end of the extension tube a distance measuring device, e.g. an ultrasonic sensor is mounted, by means of which the auxiliary actuator can be controlled, so that a constant distance between the cleaning mechanism and a surface to be cleaned is adjustable.

11. Cleaning device according to one of the preceding claims,

characterized in that attached to the wash lance 5 two handles within reach a seated in the interior of the helicopter 1 operator.

12. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the washing lance 5 is movable by two main actuators whose direction of effect is offset by about 90 degrees from each other.

13. Cleaning device according to the preceding claims 11 and / or 12, characterized in that the two main actuators are activated by a respective control button, which are arranged in the vicinity of or on the handles.

14. Cleaning device according to one of the preceding claims 11 or 12, characterized in that the two main actuators can be activated by a respective sensor for the force exerted in the direction of action of the main actuators by the handles force.

15. Cleaning device according to one of the preceding claims,

characterized in that the two main actuators are controllable by two offset by about 90 degrees in their direction of action mutually offset sensors.

16. Cleaning device according to claim 15, characterized in that the first sensor detects the distance from the surface to be cleaned along an aligned approximately perpendicular to this surface line and the second sensor receives the alignment approximately along a line tangent to this surface.

17. Cleaning device according to claim 16, characterized in that by the second sensor, a light-dark contrast on the surface to be cleaned is detectable, such. the edge of a line

18. Cleaning device according to one of the preceding claims,

characterized in that a wire laid on or below the surface to be cleaned can be detected by the second sensor, which emits an electromagnetic field.

19. Cleaning device according to one of the preceding claims,

characterized in that a surface along a wavy or meandering line can be cleaned by the washing nozzle and / or the cleaning mechanism.

20. Cleaning device according to one of the preceding claims,

characterized in that at the wash lance 5, a camera is attached.

21. Cleaning device according to the preceding claim 19, characterized in that for each shot of the camera and the location of the respective recording can be stored.

22. Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that at the end of the tail boom 11 from the helicopter 1, a lateral air outlet 12 is arranged, from which emerges during the flight, an air flow to compensate for the yawing moment from the rotor.

23. Cleaning device according to one of the preceding claims,

characterized in that the ends of the rotor blades of the helicopter 1 are connected to each other by a rope and / or articulated connected rods.

24. Application of a cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that so that the rotor blades are cleaned by wind turbines.

25. Application of a cleaning device according to claim 24, characterized in that the cleaning begins at the uppermost edge of a rotor blade and continues from there approximately vertically downwards.

Application of a cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the roofs of and / or the structures on church towers, radio towers, and other, towering and difficult to access structures and company symbols, cooling towers, chemical plants and the like are cleaned and inspected and / or documented.