WO2008154909A3 - Procédé de détermination d'une direction d'intervention d'un outil et mise en oeuvre de l'intervention d'un outil - Google Patents
Procédé de détermination d'une direction d'intervention d'un outil et mise en oeuvre de l'intervention d'un outil Download PDFInfo
- Publication number
- WO2008154909A3 WO2008154909A3 PCT/DE2008/001019 DE2008001019W WO2008154909A3 WO 2008154909 A3 WO2008154909 A3 WO 2008154909A3 DE 2008001019 W DE2008001019 W DE 2008001019W WO 2008154909 A3 WO2008154909 A3 WO 2008154909A3
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- tool
- reference body
- intervention
- workpiece
- machined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
- A61B17/1703—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires using imaging means, e.g. by X-rays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/14—Surgical saws
- A61B17/15—Guides therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2055—Optical tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Robotics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
Abstract
L'invention concerne un procédé de détermination d'une direction d'interventiond'un outil et la mise en oeuvre de l'intervention d'un outil, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : a. fixation, sur la pièce à usiner, d'un corps de référence géométriquement prédéterminé; b. établissement, par un processus d'imagerie, d'au moins deux images, par exemple, 2 images aux rayons X ou 2 images ultrasonores, à partir d'angles solides différents, sur lesquelles sont reproduites aussi bien la géométrie de la pièce à usiner que les caractéristiques de référence du corps de référence; c. calcul des coordonnées directionnelles, à partir de la position dans l'espace du corps de référence, et des coordonnées dans l'espace du volume de la pièce à usiner, l'usinage signifiant, pour la pièce, l'enlèvement, la modification ou l'ajout de matière; d. fourniture d'un guide-outil qui, ou bien est associé d'une seule pièce avec le corps de référence, ou bien ne peut être fixé qu'en relation de position définie et connue, vis-à-vis du corps de référence; e. ajustement, au moyen d'un dispositif de réglage, du guide-outil, à partir des coordonnées directionnelles déterminées à l'étape c; f. assemblage du guide-outil ajusté avec la pièce d'accouplement pour le corps de référence; et g. mise en place de l'outil sur le guide-outil et exécution de l'usinage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP08784224A EP2207495A2 (fr) | 2007-06-15 | 2008-06-14 | Procédé de détermination d'une direction d'intervention d'un outil et mise en oeuvre de l'intervention d'un outil |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102007028272 | 2007-06-15 | ||
| DE102007028272.0 | 2007-06-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2008154909A2 WO2008154909A2 (fr) | 2008-12-24 |
| WO2008154909A3 true WO2008154909A3 (fr) | 2009-02-19 |
Family
ID=39941518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/DE2008/001019 Ceased WO2008154909A2 (fr) | 2007-06-15 | 2008-06-14 | Procédé de détermination d'une direction d'intervention d'un outil et mise en oeuvre de l'intervention d'un outil |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2207495A2 (fr) |
| WO (1) | WO2008154909A2 (fr) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105705117B (zh) * | 2013-09-25 | 2018-07-24 | 捷迈有限公司 | 用于矫形手术的患者特定器械(psi)以及利用x射线来制作其的系统和方法 |
| RU2569720C1 (ru) * | 2014-05-19 | 2015-11-27 | Михаил Анатольевич Черных | Устройство для пассивной навигации медицинского инструмента |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5799055A (en) * | 1996-05-15 | 1998-08-25 | Northwestern University | Apparatus and method for planning a stereotactic surgical procedure using coordinated fluoroscopy |
| US6314310B1 (en) * | 1997-02-14 | 2001-11-06 | Biosense, Inc. | X-ray guided surgical location system with extended mapping volume |
| US20030208122A1 (en) * | 2000-03-01 | 2003-11-06 | Melkent Anthony J. | Multiple cannula image guided tool for image guided procedures |
| US6711432B1 (en) * | 2000-10-23 | 2004-03-23 | Carnegie Mellon University | Computer-aided orthopedic surgery |
| US20060217733A1 (en) * | 2005-02-15 | 2006-09-28 | Norman Plassky | User guidance in adjusting bone incision blocks |
-
2008
- 2008-06-14 WO PCT/DE2008/001019 patent/WO2008154909A2/fr not_active Ceased
- 2008-06-14 EP EP08784224A patent/EP2207495A2/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5799055A (en) * | 1996-05-15 | 1998-08-25 | Northwestern University | Apparatus and method for planning a stereotactic surgical procedure using coordinated fluoroscopy |
| US6314310B1 (en) * | 1997-02-14 | 2001-11-06 | Biosense, Inc. | X-ray guided surgical location system with extended mapping volume |
| US20030208122A1 (en) * | 2000-03-01 | 2003-11-06 | Melkent Anthony J. | Multiple cannula image guided tool for image guided procedures |
| US6711432B1 (en) * | 2000-10-23 | 2004-03-23 | Carnegie Mellon University | Computer-aided orthopedic surgery |
| US20060217733A1 (en) * | 2005-02-15 | 2006-09-28 | Norman Plassky | User guidance in adjusting bone incision blocks |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2008154909A2 (fr) | 2008-12-24 |
| EP2207495A2 (fr) | 2010-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1936458A3 (fr) | Dispositif, procédé, programme, support d'enregistrement pour la programmation de robot hors ligne | |
| WO2016005159A3 (fr) | Procédé, machine d'usinage et produit de programme d'ordinateur pour placer à partir d'une image des processus d'usinage de pièces | |
| EP1995013A3 (fr) | Procédé et système pour éviter le perçage pendant le coupage en commande numérique de pièces imbriquées | |
| WO2007042895A3 (fr) | Systeme de commande de robot de traitement laser, procede de commande et support de programme de commande | |
| EP1628177A3 (fr) | Machine de finissage pour ébavurer | |
| WO2006135859A3 (fr) | Systeme d'usinage a commande numerique par ordinateur en boucle fermee, et procede correspondant | |
| US20190299350A1 (en) | Robot machining system | |
| ATE454237T1 (de) | Zerspanverfahren | |
| WO2010142703A3 (fr) | Procédé et outil pour le bordage d'une pièce | |
| CN107344251A (zh) | 蒙皮加工的镜像铣削方法与系统 | |
| WO2008081655A1 (fr) | Dispositif d'aide au stationnement, composant pour dispositif d'aide au stationnement, procédé d'aide au stationnement, programme d'aide au stationnement, procédé et programme de calcul du paramètre de déplacement du véhicule, dispositif de calcul du paramètre de déplacement | |
| US10131000B2 (en) | Object burr processing machine | |
| CN110814398B (zh) | 一种机器视觉辅助曲面加工装置及方法 | |
| JP2010060556A (ja) | 曲面部材計測システム及び方法 | |
| WO2008154909A3 (fr) | Procédé de détermination d'une direction d'intervention d'un outil et mise en oeuvre de l'intervention d'un outil | |
| JP6243739B2 (ja) | ゲージング方法及びゲージング装置 | |
| JP5335556B2 (ja) | 加工装置 | |
| DE502006008373D1 (de) | Vorrichtung zum Herstellen metallischer Bauteile, insbesondere von Zylinderschneckenprofilen, durch rotierende spanende und rollierende Bearbeitung von zylindrischen Rohteilen | |
| ATE469406T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur einparkhilfe eines kraftfahrzeugs | |
| WO2006117104A8 (fr) | Dispositif pour usiner des pieces plates ou cylindriques presentant des dentures | |
| WO2014096412A3 (fr) | Procédé permettant de déterminer l'emplacement d'une pièce | |
| EP2011609A3 (fr) | Système robotique pour traitement ou usinage des pièces par laser, plasma, à jet d'eau, à l'aide d'une fraiseuse, etc. | |
| EP1753568A4 (fr) | Dispositif permettant de detecter automatiquement la position de l'outil tranchant dans le tour informatise a commande numerique | |
| ATE335558T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bearbeitung eines werkstücks | |
| WO2009004228A3 (fr) | Procede de travail sur site d'une piece de grande dimension avec une machine a architecture parallele |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2008784224 Country of ref document: EP |