[go: up one dir, main page]

WO2008154909A3 - Procédé de détermination d'une direction d'intervention d'un outil et mise en oeuvre de l'intervention d'un outil - Google Patents

Procédé de détermination d'une direction d'intervention d'un outil et mise en oeuvre de l'intervention d'un outil Download PDF

Info

Publication number
WO2008154909A3
WO2008154909A3 PCT/DE2008/001019 DE2008001019W WO2008154909A3 WO 2008154909 A3 WO2008154909 A3 WO 2008154909A3 DE 2008001019 W DE2008001019 W DE 2008001019W WO 2008154909 A3 WO2008154909 A3 WO 2008154909A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tool
reference body
intervention
workpiece
machined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2008/001019
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
WO2008154909A2 (fr
Inventor
Rainer Burgkart
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP08784224A priority Critical patent/EP2207495A2/fr
Publication of WO2008154909A2 publication Critical patent/WO2008154909A2/fr
Publication of WO2008154909A3 publication Critical patent/WO2008154909A3/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/16Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1703Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires using imaging means, e.g. by X-rays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/14Surgical saws
    • A61B17/15Guides therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107Visualisation of planned trajectories or target regions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2055Optical tracking systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3983Reference marker arrangements for use with image guided surgery

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de détermination d'une direction d'interventiond'un outil et la mise en oeuvre de l'intervention d'un outil, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : a. fixation, sur la pièce à usiner, d'un corps de référence géométriquement prédéterminé; b. établissement, par un processus d'imagerie, d'au moins deux images, par exemple, 2 images aux rayons X ou 2 images ultrasonores, à partir d'angles solides différents, sur lesquelles sont reproduites aussi bien la géométrie de la pièce à usiner que les caractéristiques de référence du corps de référence; c. calcul des coordonnées directionnelles, à partir de la position dans l'espace du corps de référence, et des coordonnées dans l'espace du volume de la pièce à usiner, l'usinage signifiant, pour la pièce, l'enlèvement, la modification ou l'ajout de matière; d. fourniture d'un guide-outil qui, ou bien est associé d'une seule pièce avec le corps de référence, ou bien ne peut être fixé qu'en relation de position définie et connue, vis-à-vis du corps de référence; e. ajustement, au moyen d'un dispositif de réglage, du guide-outil, à partir des coordonnées directionnelles déterminées à l'étape c; f. assemblage du guide-outil ajusté avec la pièce d'accouplement pour le corps de référence; et g. mise en place de l'outil sur le guide-outil et exécution de l'usinage.
PCT/DE2008/001019 2007-06-15 2008-06-14 Procédé de détermination d'une direction d'intervention d'un outil et mise en oeuvre de l'intervention d'un outil Ceased WO2008154909A2 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08784224A EP2207495A2 (fr) 2007-06-15 2008-06-14 Procédé de détermination d'une direction d'intervention d'un outil et mise en oeuvre de l'intervention d'un outil

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007028272 2007-06-15
DE102007028272.0 2007-06-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2008154909A2 WO2008154909A2 (fr) 2008-12-24
WO2008154909A3 true WO2008154909A3 (fr) 2009-02-19

Family

ID=39941518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2008/001019 Ceased WO2008154909A2 (fr) 2007-06-15 2008-06-14 Procédé de détermination d'une direction d'intervention d'un outil et mise en oeuvre de l'intervention d'un outil

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2207495A2 (fr)
WO (1) WO2008154909A2 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105705117B (zh) * 2013-09-25 2018-07-24 捷迈有限公司 用于矫形手术的患者特定器械(psi)以及利用x射线来制作其的系统和方法
RU2569720C1 (ru) * 2014-05-19 2015-11-27 Михаил Анатольевич Черных Устройство для пассивной навигации медицинского инструмента

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5799055A (en) * 1996-05-15 1998-08-25 Northwestern University Apparatus and method for planning a stereotactic surgical procedure using coordinated fluoroscopy
US6314310B1 (en) * 1997-02-14 2001-11-06 Biosense, Inc. X-ray guided surgical location system with extended mapping volume
US20030208122A1 (en) * 2000-03-01 2003-11-06 Melkent Anthony J. Multiple cannula image guided tool for image guided procedures
US6711432B1 (en) * 2000-10-23 2004-03-23 Carnegie Mellon University Computer-aided orthopedic surgery
US20060217733A1 (en) * 2005-02-15 2006-09-28 Norman Plassky User guidance in adjusting bone incision blocks

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5799055A (en) * 1996-05-15 1998-08-25 Northwestern University Apparatus and method for planning a stereotactic surgical procedure using coordinated fluoroscopy
US6314310B1 (en) * 1997-02-14 2001-11-06 Biosense, Inc. X-ray guided surgical location system with extended mapping volume
US20030208122A1 (en) * 2000-03-01 2003-11-06 Melkent Anthony J. Multiple cannula image guided tool for image guided procedures
US6711432B1 (en) * 2000-10-23 2004-03-23 Carnegie Mellon University Computer-aided orthopedic surgery
US20060217733A1 (en) * 2005-02-15 2006-09-28 Norman Plassky User guidance in adjusting bone incision blocks

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008154909A2 (fr) 2008-12-24
EP2207495A2 (fr) 2010-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1936458A3 (fr) Dispositif, procédé, programme, support d'enregistrement pour la programmation de robot hors ligne
WO2016005159A3 (fr) Procédé, machine d'usinage et produit de programme d'ordinateur pour placer à partir d'une image des processus d'usinage de pièces
EP1995013A3 (fr) Procédé et système pour éviter le perçage pendant le coupage en commande numérique de pièces imbriquées
WO2007042895A3 (fr) Systeme de commande de robot de traitement laser, procede de commande et support de programme de commande
EP1628177A3 (fr) Machine de finissage pour ébavurer
WO2006135859A3 (fr) Systeme d'usinage a commande numerique par ordinateur en boucle fermee, et procede correspondant
US20190299350A1 (en) Robot machining system
ATE454237T1 (de) Zerspanverfahren
WO2010142703A3 (fr) Procédé et outil pour le bordage d'une pièce
CN107344251A (zh) 蒙皮加工的镜像铣削方法与系统
WO2008081655A1 (fr) Dispositif d'aide au stationnement, composant pour dispositif d'aide au stationnement, procédé d'aide au stationnement, programme d'aide au stationnement, procédé et programme de calcul du paramètre de déplacement du véhicule, dispositif de calcul du paramètre de déplacement
US10131000B2 (en) Object burr processing machine
CN110814398B (zh) 一种机器视觉辅助曲面加工装置及方法
JP2010060556A (ja) 曲面部材計測システム及び方法
WO2008154909A3 (fr) Procédé de détermination d'une direction d'intervention d'un outil et mise en oeuvre de l'intervention d'un outil
JP6243739B2 (ja) ゲージング方法及びゲージング装置
JP5335556B2 (ja) 加工装置
DE502006008373D1 (de) Vorrichtung zum Herstellen metallischer Bauteile, insbesondere von Zylinderschneckenprofilen, durch rotierende spanende und rollierende Bearbeitung von zylindrischen Rohteilen
ATE469406T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur einparkhilfe eines kraftfahrzeugs
WO2006117104A8 (fr) Dispositif pour usiner des pieces plates ou cylindriques presentant des dentures
WO2014096412A3 (fr) Procédé permettant de déterminer l'emplacement d'une pièce
EP2011609A3 (fr) Système robotique pour traitement ou usinage des pièces par laser, plasma, à jet d'eau, à l'aide d'une fraiseuse, etc.
EP1753568A4 (fr) Dispositif permettant de detecter automatiquement la position de l'outil tranchant dans le tour informatise a commande numerique
ATE335558T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bearbeitung eines werkstücks
WO2009004228A3 (fr) Procede de travail sur site d'une piece de grande dimension avec une machine a architecture parallele

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008784224

Country of ref document: EP