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WO2008154909A3 - Verfahren zur bestimmung einer werkzeugeingriffsrichtung und durchführung des werkzeugeingriffs - Google Patents

Verfahren zur bestimmung einer werkzeugeingriffsrichtung und durchführung des werkzeugeingriffs Download PDF

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WO2008154909A3
WO2008154909A3 PCT/DE2008/001019 DE2008001019W WO2008154909A3 WO 2008154909 A3 WO2008154909 A3 WO 2008154909A3 DE 2008001019 W DE2008001019 W DE 2008001019W WO 2008154909 A3 WO2008154909 A3 WO 2008154909A3
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Werkzeugeingriffsrichtung und die Durchführung des Werkzeugeingriffs, wobei das Verfahren nachfolgende Verfahrensschritte aufweist: a. Befestigung eines geometrisch vorbestimmten Referenzkörpers an dem zu bearbeitenden Werkstück, wobei der Referenzkörper b. Erstellung von wenigstens 2 Bildern mittels bildgebender Verfahren, z.B. 2 Röntgen- oder Ultraschallbilder, aus unterschiedlichen Raumwinkeln, auf denen sowohl die Geometrie des zu bearbeitenden Werkstücks als auch die Referenzmerkmale des Referenzkörper abgebildet sind, c. Berechnung von Richtungskoordinaten, ausgehend von der Raumlage des Referenzkörpers und den Raumkoordinaten des Werkstückvolumens, das zu bearbeiten ist, wobei unter Bearbeiten das Entfernen, Verändern oder Hinzufügen von Material zu verstehen ist, d. Bereitstellen einer Werkzeugführung, die entweder einstückig mit dem Referenzkörper verbunden ist oder in nur einer definierten und bekannten Lagebeziehung an dem Referenzkörper befestigbar ist, e. Einstellen der Werkzeugführung, ausgehend von den im Schritt c ermittelten Richtungskoordinaten mithilfe einer Einstellvorrichtung, f. Verbinden der eingestellten Werkzeugführung mit dem Referenzkörper- Kupplungsstück und g. Ansetzen des Werkzeugs an die Werkzeugführung und Durchführung der Bearbeitung.
PCT/DE2008/001019 2007-06-15 2008-06-14 Verfahren zur bestimmung einer werkzeugeingriffsrichtung und durchführung des werkzeugeingriffs Ceased WO2008154909A2 (de)

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