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WO2006085564A1 - 医療トレーニング用モデル装置 - Google Patents

医療トレーニング用モデル装置 Download PDF

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WO2006085564A1
WO2006085564A1 PCT/JP2006/302192 JP2006302192W WO2006085564A1 WO 2006085564 A1 WO2006085564 A1 WO 2006085564A1 JP 2006302192 W JP2006302192 W JP 2006302192W WO 2006085564 A1 WO2006085564 A1 WO 2006085564A1
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WO
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sensor
display screen
model
specific signal
displayed
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PCT/JP2006/302192
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Inventor
Toku Ishii
Akio Doi
Kentaro Katamachi
Kyoko Noguchi
Hiroshi Uno
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Koken Co Ltd
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Koken Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/285—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine for injections, endoscopy, bronchoscopy, sigmoidscopy, insertion of contraceptive devices or enemas
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
    • G09B23/30—Anatomical models
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00707—Dummies, phantoms; Devices simulating patient or parts of patient

Definitions

  • the present invention is a model for a diagnostic teaching material inside a living body, and for a teaching material capable of displaying a 3D stereoscopic display in real time of the position of a sensor that detects a signal from a specific signal transmitting means inside the teaching material living body model. It relates to the model system.
  • An object of the present invention is to perform training using a simulation model simulating the structure of a living body, and to determine the position of an inserted endoscope, finger, etc. in a three-dimensional position in an organ or tissue. It is to provide a medical training simulation model with a display device that can be objectively and visually recognized.
  • the present invention solves the problem by the following configuration.
  • the signal generated by the specific signal transmission means is detected by the sensor, the signal detected by the sensor is transmitted and generated on the display screen by the display screen generation means, and is displayed on the display screen.
  • a model for teaching materials inside the living body which is equipped with a real-time display means of the position of the sensor generated on the display screen in the internal structure of the model of the living body model displayed in 3D CG. Model system.
  • the biological model is at least one organ selected from the pelvis, anus / colon, esophagus, stomach, duodenum, large intestine, small intestine, colon, vagina, cervical canal, and coelomic force.
  • the living body model is the system as described in 1 or 2 above, which is made of a synthetic polymer material selected from silicone, vinyl chloride and polyurethane.
  • a simulation model simulating the structure of a living body is used, a portion that cannot be visually confirmed is displayed by a three-dimensional graphic, and a magnetic sensor is used as an insert, thereby inserting an endoscope, a finger, and the like.
  • the practitioner can grasp the position and movement of the object on the 3D graphic in real time.
  • FIG. 1-2 Parallel connection diagram: Shows parallel connection to individual host computers via RS232 interface.
  • An object of the present invention is a model for a diagnostic teaching material inside a living body.
  • Many such models are already on the market, and examples include organs such as the pelvis, anus / colon, esophagus, stomach, duodenum, large intestine, small intestine, intestine, vagina, cervix, and uterine cavity.
  • these patterns need to be molded from a non-magnetic substance. This is because a magnetic sensor is used as a sensor to detect a signal from a specific signal transmission means It is essential that the material be easy to mold, have elasticity, and have physical properties similar to or similar to living organisms.
  • the biological model is molded from a synthetic polymer material selected from silicone, vinyl chloride, and polyurethane.
  • the sensor is a touch sensor, pressure sensor, etc., which cannot follow the three-dimensional position and movement, and is a sensor of a size that does not give a sense of incongruity to the diagnostic technique by attaching the force to the finger etc.
  • a magnetic sensor is the best one.
  • the detection means including the specific signal transmission means and the sensor for detecting this signal is composed of a transmitter, a sensor, and a controller, and transmits magnetic information (specific signal) generated by the transmitter force as the specific signal transmission means.
  • the signal detected by the sensor is displayed by display screen generating means for generating a display screen such as a monitor display.
  • Both the transmitter and the sensor are connected to the controller with a cable, and the controller is connected to the card inserted into the PC's PC. When using multiple sensors, this unit is required for the number of sensor sets. There are two connection methods for each set.
  • a magnetic sensor that can be connected to USB is also available. Note that the PCI bus card has three connectors connected to the controller.
  • the signal detected by the sensor is displayed on the 3D CG on the display screen generation means for the internal structure of the biological model set in advance.
  • the position of the sensor inside the living body model can be displayed in real time.
  • the 3D CG of the internal structure of the biological model is approximated to the actual internal examination model. Therefore, the 3D CG of the internal structure of the biological model is corrected by fixed point measurement.
  • the finger image on the screen moves smoothly, and by rotating the sensor, the direction of the finger is also rotated.
  • the relationship between the image of the finger and the image of a biological model such as the pelvis is well displayed. If you go to the back of a living body model such as the pelvis, a part of your finger is displayed so that it is hidden behind the pelvis, just like you did on the back of the pelvis.
  • a plurality of sensors are effective for grasping a more complicated positional relationship.
  • a sensor for example, in the case of an internal examination model, two examples are shown, one for each sensor on the tip nail side of two internal examination fingers (indicator finger and middle finger). Endoscope If so, use a sensor at the tip.
  • the sensor is attached to, for example, an organ insertion means.
  • the organ insertion means is not particularly limited as long as it is a means or instrument for performing processing in an organ that cannot be seen, such as a finger or an endoscope.
  • any magnetic sensor can be used as long as it can display the position in three dimensions and is a small magnetic sensor. Specific examples include Ascension's MiniBird. These magnetic sensors can usually detect a range of 1.5 to 2 m in diameter, and can display 3D CG within that range.
  • a rotatable three-dimensional CG is created so that at least a three-dimensional shape of the insertion means in the organ can be distinguished, and this is a three-dimensional CG on the display screen generation means of the biological model. Displayed in conjunction with the movement of the internal insertion means.
  • the screen generated on the display screen can be saved, and can be reproduced, adjusted, and modified. This is a means by which the person who is training after acquiring the data can confirm his / her actions later !, but it is also possible to display the finger movement separately.
  • FIGS. 1-1 and 1-2 show a transmitter (specific signal transmission means), a sensor for detecting a signal from the transmitter, and a three-dimensional CG to display a specific signal on the CG.
  • the diagram shows a series connection and a parallel connection of a device (master) and a slave device (slave).
  • the former has a simple connection and high versatility, but the increase in sensors causes problems with communication speed. In the latter case, the communication speed is kept the same regardless of the number of sensors, but the connection becomes complicated.
  • FIG. 2 shows a specific use situation
  • 1 is a transmitter
  • 3 is a living body model
  • 2 is an organ insertion means, specifically a human finger.
  • One sensor is loaded on each of the fingertip and middle finger tips and nails. The figure shows the position and openness of the child's mouth by touching the child's mouth with the two inserted fingers.
  • a line extending behind the detection means is a connection line between the monitor display and the computer.
  • FIG. 3 is a CG diagram of a model in a pupa, which is a biological model displayed as CG.
  • CG (4) was created so that the shape up to the second joint of the index finger of the internal examination finger can be distinguished between the fingernail side and the abdomen side, and the internal examination finger CG was shown in conjunction with the movement of the finger.
  • . 5 is a biological model It shows the CG inside the child.
  • 3D data of a teaching material model which is a model for a diagnostic material inside the living body, is prepared in advance, and based on this, 3D CG is displayed on the display screen generation means. Is displayed.
  • the actual teaching material model data is constructed from a 3D image captured by CT scan, MRI, etc., using isosurface processing and segmentation techniques to create a 3D model, ie 3D CG.
  • the teaching material model is modeled in advance using shape modeling software.
  • insertion terminal such as an internal examination finger and endoscope
  • 3D CG eg, internal examination finger CG
  • the above 3D model data (that is, 3D CG) consists of a set of polygonal polygons, and each polygon has vertex coordinates and vertex sequence powers that connect them, and the vertex sequence is a fixed sequence (for example, , Counterclockwise).
  • the user performs training by inserting an insertion terminal into the organ of the actual teaching material model.
  • the movement of the insertion terminal in the organ is invisible to the user, and it is difficult to grasp the position and movement, but a 3D sensor is attached to the insertion terminal, and the movement of the actual insertion terminal is linked to the 3D CG.
  • the user can grasp the position and movement of the teaching material model and insertion terminal in real time.
  • the position and orientation (posture) data is taken into the computer by the magnetic sensor attached to the insertion terminal.
  • Position sensor force information position information and orientation
  • 3D model data are defined in the same coordinate space.
  • the actual movement is associated with the movement on the screen.
  • 3D model data such as pelvic data
  • data from the 3D position sensor are calculated on the screen by a computer.
  • the 3D model data and the position of the insertion terminal user are synthesized on the screen in real time and output to the screen as 3D CG.

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Abstract

【課題】生体の構造を模したシミュレーションモデルによるトレーニングを行うことが可能で、しかも挿入された内視鏡、指等の位置について器官内、組織内での３次元的位置について他覚的・視覚的に認識することが可能な表示装置を持った医療用トレーニングシミュレーションモデルを提供すること。 【課題を解決するための手段】 　非非磁性物質により成型した生体模型の内部構造の３次元ＣＧでの表示画面に生成される表示画面生成手段と特定信号送信手段、及び特定信号送信手段からの信号を検出するセンサーを構成手段として具備し、特定信号送信手段から発生した信号がセンサーで検出され、該センサーによって検出された信号が送信されて表示画面生成手段によって表示画面に生成され、表示画面上に３次元ＣＧで表示された教材生体模型の内部構造において表示画面に生成されたセンサーの位置状況のリアルタイム表示手段を備えた。

Description

医療トレーニング用モデル装置
技術分野
[0001] 本発明は、生体内部の診察教材用模型であって、教材生体模型の内部での特定 信号送信手段からの信号を検出するセンサーの位置状況がリアルタイムで 3D立体 的表示ができる教材用モデルシステムに関する。
背景技術
[0002] 医療分野においては各種内視鏡が実際の医療現場で多用されており、また指によ る触診も頻繁に行われ 、ずれも厳密なトレーニングを行 、技術を身につける必要が ある。更に助産の分野でも同様に母子の安全を守るためには確実な知識と技術が必 要とされ、十分なトレーニングを行うことが求められている。特に分娩時には刻々と変 化する状況を把握し、状況に即応した判断とケアが重要となり、その分娩経過を把握 する方法の一つに内診がある力 現状の教育現場では実際の産婦で実施することに は限界があるために、内診モデルを用いるトレーニングが行われて 、る。
また家畜人工授精師のトレーニングとしてゥシ、ゥマ、ブタ、ヒッジ、ャギなどに対す る家畜繁殖の練習も必要である力 適当なモデルが無力つた。
し力しそれらのトレーニングは生体の構造を模したシミュレーションモデルによるトレ 一-ングが行われて 、るのが現状である。しかし従来のシミュレーションモデルによる トレーニングでは、挿入された内視鏡、指等の位置を視覚的に把握することが困難な 上、組織内での 3次元的位置について客観的に認識することは無理であったため、 感覚と空間認識の統合を学習することは出来な力つた。
従来、生体の構造を模したシミュレーションモデルと 3Dグラフィック表示装置を組み 合わせたトレーニングモデルについては既に知られていた力 この 3Dグラフィック表 示装置内に挿入物の位置を表示することは行われないために、十分なトレーニング を行うことはできな力 た。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題 [0003] 本発明の課題は、生体の構造を模したシミュレーションモデルによるトレーニングを 行うことが可能で、しかも挿入された内視鏡、指等の位置について器官内、組織内で の 3次元的位置について他覚的'視覚的に認識することが可能な表示装置を持った 医療用トレーニングシミュレーションモデルを提供することである。
課題を解決するための手段
[0004] 本発明は、以下の構成によって課題を解決した。
1.非磁性物質により成型した生体模型の内部構造の 3次元 CGでの表示画面に生 成される表示画面生成手段と特定信号送信手段、及び特定信号送信手段からの信 号を検出するセンサーを構成手段として具備し、特定信号送信手段カゝら発生した信 号がセンサーで検出され、該センサーによって検出された信号が送信されて表示画 面生成手段によって表示画面に生成され、表示画面上に 3次元 CGで表示された教 材生体模型の内部構造において表示画面に生成されたセンサーの位置状況のリア ルタイム表示手段を備えたことを特徴とする生体内部の診察教材用模型力 なる教 材用モデルシステム。
2.生体模型が、骨盤、肛門 ·結腸部、食道、胃、十二指腸、大腸、小腸、結腸、膣、 子宮頸管、子宫腔力 選ばれる少なくとも一つの器官である前項 1のシステム。
3.生体模型は、シリコーン、塩化ビニル、ポリウレタンカゝら選ばれる合成高分子材料 で成型される前項 1又は 2のシステム。
4.センサーが、少なくとも一つあり、器官内挿入手段に装着される前項 1〜3の何れ か一に記載のシステム。
5.内診モデルにおいて、少なくとも 2本の内診指の先端にセンサーを使用する前項 4のシステム。
6.内視鏡の先端部にセンサーを使用する前項 4のシステム。
7.器官内挿入手段の形状の少なくとも立体が区別できるように 3次元 CGを作成し、 このものが前記生体模型の内部構造の表示画面生成手段上の 3次元 CGにおいて、 器官内挿入手段の動きに連動して表示される前項 4〜6の何れか一に記載のシステ ム。
8.表示画面が記憶手段で保存され、再生、調整、修正が可能である前項 1〜7の何 れかーに記載のシステム。
発明の効果
[0005] 本発明では生体の構造を模したシミュレーションモデルを使い、視覚的に確認でき ない部分を 3次元グラフィックにより表示し、挿入物に磁気センサーを用いることで、 内視鏡、指等の挿入物の位置と動きを 3次元グラフィック上にリアルタイムで実施者が 把握出来る。
図面の簡単な説明
[0006] [図 1-1]直列接続図：ホストコンピューターへの単一の RS232インターフェースによる 直列接続を示す。
[図 1-2]並列接続図：ホストコンピューターへの個々の RS232インターフェースによる 並列接続を示す。
[図 2]使用図
[図 3]CG図
符号の説明
[0007] 1 トランスミッター
2 器官内挿入手段
3 生体模型
4 内診指 CG
5 生体模型子宫内の CG
XMTR トランスミッター
SNSR センサー
発明を実施するための最良の形態
[0008] 本発明の対象は、生体内部の診察教材用模型である。このような模型は既に多数 市販されており、例えば骨盤、肛門 ·結腸部、食道、胃、十二指腸、大腸、小腸、結 腸、膣、子宮頸管、子宮腔等の器官が例示される。本発明においては、これらの模 型は、非磁性物質により成型されていることが必要である。これは、特定信号送信手 段力ゝらの信号を検出するセンサーとして磁気センサーを使うので、非磁性物質材料 であることが必須で、成型が容易で、弾力性があり、生体と同等 ·類似の物理的性質 をもつものが好ましい。そのため、生体模型は、シリコーン、塩化ビニル、ポリウレタン から選ばれる合成高分子材料で成型される。本発明において、センサーは、タツチセ ンサ一、圧センサー等では、 3次元的な位置と動きをフォローできず、し力も指などに 装着して診断手技に違和感を与えない大きさのセンサーとしては、磁気センサーが 最適なものである。
[0009] 特定信号送信手段及びこの信号を検出するセンサーを含む検出手段は、トランスミ ッター、センサー、コントローラ一力 構成され、特定信号送信手段であるトランスミツ ター力 発せられる磁気情報 (特定信号)をセンサーによって検出し、その信号は、 モニターディスプレイ等の表示画面を生成する表示画面生成手段で表示される。トラ ンスミッタ一、センサーともケーブルでコントローラーに接続され、コントローラーから はパソコンの PCレ スに刺されたカードと接続される。複数のセンサーを使う場合には この構成単位がセンサーのセット数だけ必要となる。なお各セットの接続方法は 2通り 有り図に示した。 PCIバス以外にも USBに接続するタイプの磁気センサーも利用可能 である。なお PCIバスのカードにはコントローラーとの接続コネクタ一は 3個付いている センサーによって検出された信号は、予め設定した当該生体模型の内部構造の表 示画面生成手段上の 3次元 CGにおいて表示され、教材生体模型の内部でのセンサ 一の位置状況がリアルタイムで表示できる。生体模型の内部構造の 3次元 CGは、実 際の内診モデルに近似したものが使われる。そのため生体模型の内部構造の 3次元 CGは、定点計測等によって、修正されていく。
トランスミッターの前でセンサーを動かすことで画面上の指の像がスムーズに動き、 またセンサーを回転させることで指の向きも回転される。又その指の像は骨盤等の生 体模型の像との関係がうまく表示されている。骨盤等の生体模型の裏に行けば骨盤 の裏に行ったように指の一部が骨盤に隠れるように表示される。
[0010] 信号を検出するセンサーは、少なくとも一つの個数あり、複数であればより複雑な 位置関係の把握に有効である。具体的には、例えば内診モデルの場合、 2本の内診 指 (示指と中指)の先端爪側にセンサーを各 1個づっ計 2個の例が示される。内視鏡 であれば、その先端部にセンサーを使用する。センサーは、例えば器官内挿入手段 に装着される。器官内挿入手段とは、指、内視鏡等、視覚できない器官内の処理を 行う手段、器具であれば特に限定されない。磁気センサーについては 3次元で位置 表示が可能で小型の磁気センサーであれば、どのような磁気センサーも使用可能で ある。具体的には Ascension社の MiniBird等を挙げることが出来る。これら磁気センサ 一は通常直径 1.5〜2m程度の範囲を検出が可能で、その範囲内であれば 3次元 CG の表示が可能である。
[0011] そして好ましくは器官内挿入手段の形状の少なくとも立体が区別できるように回転 可能な 3次元 CGを作成し、このものが前記生体模型の表示画面生成手段上の 3次 元 CGにおいて、器官内挿入手段の動きに連動して表示される。
[0012] 本発明において、表示画面に生成された画面は、保存処理が可能であり、再生、 調整、修正が可能である。これは、データを取り込んだ後にトレーニングを行っている 者が自分の動作を後で確認するある!、は望ま 、指の動きを別に表示する事も可能 な手段である。
[0013] 図 1—1及び 1—2は、トランスミッター（特定信号送信手段）とそのトランスミッターか らの信号を検出するセンサーと 3次元 CGを表示して特定信号を該 CGにおいて表示 するための親装置 (マスター）と子装置 (スレイブ)の直列結合及び並列結合の図示し たものである。前者は、接続がシンプルで汎用性が高いが、センサーの増加で通信 速度に問題がおこる。後者は、通信速度はセンサー数にかかわらず同一に保たれる が接続が複雑になる。
[0014] 図 2は、具体的な使用状況を示し、 1はトランスミッターであり、 3は生体模型であり、 2は器官内挿入手段であって具体的には人の指である。この指の示指と中指の先端 爪側にセンサーが各 1個装填されている。図は挿入した 2本の指で子宫口にふれて 子宫口の位置と開大を判断している。検出手段の後方に伸びる線は、モニターディ スプレイ及びコンピュータとの接続ラインである。
[0015] 図 3は、 CGとして表示された生体模型であって、子宫内のモデルの CG図である。
図中 4は、内診指の示指の第 2関節までの形状を指の爪側と腹側が区別できるように 3次元 CG (4)を作成し、指の動きに連動して内診指 CGをしめした。 5は、生体模型 子宫内の CGを示すものである。
実施例
[0016] 本発明のシステムの実施にあたりデータ処理の流れは以下の通りである。
1)3次元モデルデータ (骨盤データ等)の準備
本システムにお ヽては、実際の生体内部の診察教材用模型である教材モデルの 3 次元データがあら力じめ用意され、これをもとに表示画面生成手段上に 3次元 CGと して表示される。実際の教材モデルのデータは、生体の場合、 CTスキャン、 MRIなど で取り込んだ 3次元画像から、等値面処理やセグメンテーション手法を使用して、 3次 元モデルすなわち 3次元 CGを構築する。教材モデルは、形状モデリングソフトを用 いて、あらかじめモデリングしておかれる。
[0017] 2)器官内挿入手段の形状 (内診指,内視鏡等)の 3次元データの準備
教材モデルの器官内への挿入手段 (以下「挿入端子」と呼ぶ）、例えば内診指、内 視鏡等の 3次元データをあらかじめ用意し、 3次元 CG (例えば内診指 CG)として準 備する。
以上のような 3次元モデルデータ（すなわち 3次元 CG)は、多角形ポリゴンの集合 からなり、各ポリゴンは、頂点座標とそれらを連結する頂点列力 なっており、頂点列 は決まった並び (例えば、半時計方向）になっている。
[0018] 3)使用態様
ユーザーは実際の教材モデルの器官内へ挿入端子を挿入しトレーニングを行なう 。器官内での挿入端子の動きはユーザーには不可視であり、位置と動きの把握は困 難だが挿入端子に 3次元センサーをつけ、実際の挿入端子の動きに連動して、 3次 元 CGで教材モデルと挿入端子の位置と動きをリアルタイムでユーザーが把握できる
[0019] 4)ユーザーからの入力データ
ユーザーは、使用にあたり、実際の教材モデルと、挿入端子との相対位置の調整を おこなうことが可能である。計算機上でモデルと挿入端子を正確に表示するために、 所望によっては調整の必要があるためである。しかし、教材モデルが完全に固定され る場合はこの調整は必要がな!、。 [0020] 5)3次元モデル位置センサーからのデータの取り込み
挿入端子につけた磁気センサーにより、位置と向き (姿勢)のデータを計算機に取り 込まれる。
[0021] 6)画面合成の計算
位置センサー力もの情報 (位置情報と向き）と 3次元モデルデータは、同一の座標 空間で定義しておく。また、画面上での表示に拡大縮小変換を行うことで、実際の動 きと画面上の動きを対応付ける。すなわち 3次元モデルデータ (骨盤データ等）と 3次 元位置センサーからのデータを画面上で合成のための計算がコンピュータで行われ る。
[0022] 7)画面出力
リアルタイムに 3次元モデルデータと挿入端子ユーザーの位置を画面上で合成し、 3次元 CGとして画面に出力する。

Claims

請求の範囲
[1] 非磁性物質により成型した生体模型の内部構造の 3次元 CGでの表示画面に生成さ れる表示画面生成手段と特定信号送信手段、及び特定信号送信手段からの信号を 検出するセンサーを構成手段として具備し、特定信号送信手段カゝら発生した信号が センサーで検出され、該センサーによって検出された信号が送信されて表示画面生 成手段によって表示画面に生成され、表示画面上に 3次元 CGで表示された教材生 体模型の内部構造において表示画面に生成されたセンサーの位置状況のリアルタ ィム表示手段を備えたことを特徴とする生体内部の診察教材用模型力 なる教材用 モデノレシステム。
[2] 生体模型が、骨盤、肛門，結腸部、食道、胃、十二指腸、大腸、小腸、結腸、膣、子 宫頸管、子宫腔力 選ばれる少なくとも一つの器官である請求項 1のシステム。
[3] 生体模型は、シリコーン、塩化ビニル、ポリウレタンカゝら選ばれる合成高分子材料で 成型される請求項 1又は 2のシステム。
[4] センサーが、少なくとも一つあり、生体模型の器官内挿入手段に装着される請求項 1
〜3の何れか一に記載のシステム。
[5] 内診モデルにおいて、少なくとも 2本の内診指の先端にセンサーを使用する請求項 4 のシステム。
[6] 内視鏡の先端部にセンサーを使用する請求項 4のシステム。
[7] 器官内挿入手段の形状の少なくとも立体が区別できるように 3次元 CGを作成し、この ものが前記生体模型の内部構造の表示画面生成手段上の 3次元 CGにおいて、器 官内挿入手段の動きに連動して表示される請求項 4〜6の何れか一に記載のシステ ム。
[8] 表示画面が記憶手段で保存され、再生、調整、修正が可能である請求項 1〜7の何 れかーに記載のシステム。
PCT/JP2006/302192 2005-02-09 2006-02-08 医療トレーニング用モデル装置 Ceased WO2006085564A1 (ja)

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EP06713335A EP1847977A4 (en) 2005-02-09 2006-02-08 MEDICAL TRAINING MODEL DEVICE
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JP2005-032614 2005-02-09

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